CN114014118A - 一种电梯轿顶安全进入控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯轿顶安全进入控制方法、系统及存储介质，其方法包括步骤：接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，进入轿顶模式，所述轿顶模式下，电梯的内外招无效；控制电梯以检修速度运行至预设位置；工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶；接收轿顶的检修开关信号，进入检修模式，所述检修模式的优先级高于所述轿顶模式。该方案无需两人在不同处协作，可由一人独立完成上轿操作，有利于节省人力，同时也无需反复手动调整电梯位置，安全性更高，且效率更高。

Description

一种电梯轿顶安全进入控制方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯维修技术领域，尤指一种电梯轿顶安全进入控制方法、系统及存储介质。

背景技术

轿顶在电梯工程作业中是最重要的工作区域，进入轿顶操作的安全和效率很重要。目前工地现场使用的进入轿顶方式大都是需要两人在不同处协同操作，而且厅外人员需要多次手动开层门确认电梯位置，许多安全事故都是由协同作业时联络复唱不到位和开层门操作不规范引起的，且现有的进入轿顶的方式需要轿内人员反复调整位置后，厅外人员再确认，效率较低。因此，需要一种安全性更高，且效率更高的电梯轿顶安全进入控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯轿顶安全进入控制方法、系统及存储介质，以解决现有技术中进入轿顶存在安全隐患，且效率较低的问题。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种电梯轿顶安全进入控制方法，包括步骤：

接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，进入轿顶模式，所述轿顶模式下，电梯的内外招无效；

控制电梯以检修速度运行至预设位置；

工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶；

接收轿顶的检修开关信号，进入检修模式，所述检修模式的优先级高于所述轿顶模式。

通过电梯轿内开关箱的拨动开关，能够使电梯进入轿顶模式，在此模式下，电梯能够以检修速度运行至预设位置，之后工作人员能够在厅外手动打开层门并进入轿顶，最后通过拨动轿顶的检修开关，能够使电梯进入检修模式，完成上轿顶操作。该方式无需两人在轿内、轿外协作，可由一人独立完成上轿操作，有利于节省人力，同时也无需反复手动调整电梯位置，安全性更高，效率更高。

进一步地，所述的接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，进入轿顶模式，具体包括：

接收电梯的外招信号，控制电梯运行至所述外招信号对应的层门，并打开层门；

接收电梯轿内开关箱的所述拨动开关信号，并判断电梯当前是否处于正常模式；

若判断为是，则控制电梯进入所述轿顶模式。

在进入轿顶模式时，可以通过电梯外招按钮，控制电梯运行至外招信号对应的层门，之后工作人员可以进入电梯内，并拨动轿内开关箱的拨动开关，在进入轿顶模式前，还需判断电梯当前是否处于正常模式，只有在正常模式下，电梯才能够进入轿顶模式，避免出现意外。

进一步地，所述的控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶之前，还包括步骤：

判断电梯是否位于所述预设位置；

若判断为否，则继续控制电梯运行直至电梯位于所述预设位置；

若判断为是，则控制轿顶的提醒装置进行提醒。

在控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，还需判断电梯的当前位置是否正确，若不正确，则继续控制电梯运行，直至电梯运行至预设位置，若正确，可以通过轿顶上的提醒装置，如蜂鸣器进行鸣响，以提醒外面的工作人员电梯已到预设位置。

进一步地，所述的控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶之前，还包括步骤：

接收电梯在所述预设位置对应层门的外招上下按钮的微调信号，控制电梯进行位置微调。

考虑到电梯可能受到钢丝绳滑移的影响，导致位置有些许偏差，厅外的工作人员可以通过三角钥匙稍开层门观察轿顶的位置，若轿顶位置不便于上轿顶，可以通过预设位置对应层门的外招上下按钮，控制电梯进行位置微调。

进一步地，所述的进入轿顶模式之后，控制电梯以检修速度运行至预设位置之前，还包括步骤：

等待预设时间之后，控制电梯关门；

判断电梯当前位置，并根据电梯所述当前位置、所述预设位置，以及电梯高度计算电梯运行距离；

根据所述电梯运行距离和所述检修速度计算电梯运行时间。

具体的，在进入轿顶模式之后，可以先等待预设时间，如5秒钟，再控制电梯关门，以便电梯关门前工作人员能够走出轿厢，在控制电梯以检修速度运行至预设位置之前，可以先判断电梯的当前位置，再根据当前位置、预设位置，以及电梯的高度计算电梯运行距离，最后根据电梯运行距离和检修速度计算电梯运行时间，以便对电梯的运行进行控制。

另外，本发明还提供一种电梯轿顶安全进入控制系统，包括：

接收模块，用于接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，使电梯进入轿顶模式，所述轿顶模式下，电梯的内外招无效；

控制模块，用于控制电梯以检修速度运行至预设位置；

所述接收模块在工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶后，接收轿顶的检修开关信号，使电梯进入检修模式，所述检修模式的优先级高于所述轿顶模式。

通过接收模块接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，能够使电梯进入轿顶模式，在此模式下，控制模块能够控制电梯以检修速度运行至预设位置，之后工作人员能够在厅外手动打开层门并进入轿顶，最后通过接收轿顶的检修开关信号，能够使电梯进入检修模式，完成上轿顶操作。该方式无需两人在轿内、轿外协作，可由一人独立完成上轿的操作，有利于节省人力，同时也无需工作人员反复手动调整电梯位置，安全性更高，效率更高。

进一步地，所述接收模块接收电梯的外招信号，所述控制模块控制电梯运行至所述外招信号对应的层门，并打开层门；

所述接收模块接收电梯轿内开关箱的所述拨动开关信号，并通过第一判断模块判断电梯当前是否处于正常模式，若判断为是，则所述控制模块控制电梯进入所述轿顶模式。

在进入轿顶模式时，可以通过接收模块接收电梯的外招信号，控制电梯运行至外招信号对应的层门，之后工作人员便可以进入电梯内，并拨动轿内开关箱的拨动开关，在进入轿顶模式前，还需通过判断模块判断电梯当前是否处于正常模式，只有在正常模式下，电梯才能够进入轿顶模式，避免出现意外。

进一步地，还包括：

所述第二判断模块，用于判断电梯是否位于所述预设位置，若判断为否，则所述控制模块继续控制电梯运行直至电梯位于所述预设位置，若判断为是，则所述控制模块控制轿顶的提醒装置进行提醒；

所述接收模块还用于接收电梯在所述预设位置对应层门的外招上下按钮的微调信号，所述控制模块控制电梯进行位置微调。

在控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，还需判断电梯的当前位置是否正确，若不正确，则继续控制电梯运行，直至电梯运行至预设位置，若正确，可以通过轿顶上的提醒装置，如蜂鸣器进行鸣响，以提醒外面的工作人员电梯已到预设位置。

考虑到电梯可能受到钢丝绳滑移的影响，导致位置有些许偏差，厅外的工作人员可以通过三角钥匙稍开层门观察轿顶的位置，若轿顶位置不便于上轿顶，可以通过预设位置对应层门的外招上下按钮，控制电梯进行位置微调。

进一步地，还包括：

计算模块，用于根据电梯当前位置、所述预设位置，以及电梯高度计算电梯运行距离，并根据所述电梯运行距离和所述检修速度计算电梯运行时间。

具体的，在进入轿顶模式之后，可以先等待预设时间，如5秒钟，再控制电梯关门，在控制电梯以检修速度运行至预设位置之前，可以先判断电梯的当前位置，再根据当前位置、预设位置，以及电梯的高度计算电梯运行距离，最后根据电梯运行距离和检修速度计算电梯运行时间，以便对电梯的运行进行控制。

另外，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述电梯轿顶安全进入控制方法所执行的操作。

根据本发明提供的一种电梯轿顶安全进入控制方法、系统及存储介质，通过电梯轿内开关箱的拨动开关，能够使电梯进入轿顶模式，在此模式下，电梯能够以检修速度运行至预设位置，之后工作人员能够在厅外手动打开层门并进入轿顶，最后通过拨动轿顶的检修开关，能够使电梯进入检修模式，完成上轿顶操作。该方式无需两人在轿内、轿外协作，可由一人独立完成上轿操作，有利于节省人力，同时也无需工作人员反复手动调整电梯位置，安全性更高，效率更高。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明实施例的整体流程示意图；

图2是本发明一个实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例的系统结构示意图。

图中标号：1-接收模块；2-控制模块；3-第一判断模块；4-第二判断模块；5-计算模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例1

本发明的一个实施例，如图1所示，本发明提供一种电梯轿顶安全进入控制方法，包括步骤：

S1、接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，进入轿顶模式，轿顶模式下，电梯的内外招无效。

常规的电梯一般具有检修模式和正常模式，本方案增加一个轿顶模式，在轿顶模式下，电梯的内外招无效。另外，在电梯轿内开关箱上新增一个拨动开关，当工作人员进入电梯内拨动拨动开关时，电梯便能进入轿顶模式，该模式下，工作人员无需留在电梯内，可以走出电梯以便进行后续的上轿操作。

S2、控制电梯以检修速度运行至预设位置。

在轿顶模式下，电梯能够以检修速度运行至预设位置，以便工作人员进入轿顶。

S3、工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶。

当电梯运行至预设位置后，厅外的工作人员便可以手动打开层门并进入轿顶。

S4、接收轿顶的检修开关信号，进入检修模式，检修模式的优先级高于轿顶模式。

当工作人员进入轿顶后，可以通过拨动轿顶的检修开关，使电梯进入检修模式，完成上轿顶操作。另外，为了保证检修的正常进行，检修模式的优先级要高于轿顶模式的优先级。

通过电梯轿内开关箱的拨动开关，能够使电梯进入轿顶模式，在此模式下，电梯能够以检修速度运行至预设位置，之后工作人员能够在厅外手动打开层门并进入轿顶，最后通过拨动轿顶的检修开关，能够使电梯进入检修模式，完成上轿顶操作。该方式无需两人在轿内、轿外协作，可由一人独立完成上轿操作，有利于节省人力，同时也无需工作人员反复手动调整电梯位置，安全性更高，效率更高。

实施例2

本发明的一个实施例，在实施例1的基础上，接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，进入轿顶模式，具体包括：

S11、接收电梯的外招信号，控制电梯运行至外招信号对应的层门，并打开层门。

S12、接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，并判断电梯当前是否处于正常模式。

S13、若判断为是，则控制电梯进入轿顶模式。

具体的，在进入轿顶模式时，可以通过电梯外招按钮，控制电梯运行至外招信号对应的层门，之后工作人员可以进入电梯内，并拨动轿内开关箱的拨动开关，在进入轿顶模式前，还需判断电梯当前是否处于正常模式，只有在正常模式下，电梯才能够进入轿顶模式，避免出现意外。

优选的，进入轿顶模式之后，控制电梯以检修速度运行至预设位置之前，还包括步骤：

S14、等待预设时间之后，控制电梯关门。

S15、判断电梯当前位置，并根据电梯当前位置、预设位置，以及电梯高度计算电梯运行距离。

S16、根据电梯运行距离和检修速度计算电梯运行时间。

具体的，在进入轿顶模式之后，可以先等待预设时间，如5秒钟，再控制电梯关门，以便电梯关门前工作人员能够走出轿厢，在控制电梯以检修速度运行至预设位置之前，可以先判断电梯的当前位置，再根据当前位置、预设位置，以及电梯的高度计算电梯运行距离，最后根据电梯运行距离和检修速度计算电梯运行时间，以便对电梯的运行进行控制。

实施例3

本发明的一个实施例，在实施例1或2的基础上，控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，接收电梯在预设位置对应的层门开启信号之前，还包括步骤：

S21、判断电梯是否位于预设位置。

S22、若判断为否，则继续控制电梯运行直至电梯位于预设位置。

S23、若判断为是，则控制轿顶的提醒装置进行提醒。

在控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，还需判断电梯的当前位置是否正确，若不正确，则继续控制电梯运行，直至电梯运行至预设位置，若正确，可以通过轿顶上的提醒装置，如蜂鸣器进行鸣响，以提醒外面的工作人员电梯已到预设位置。

优选的，控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，接收电梯在预设位置对应的层门开启信号之前，还包括步骤：

S24、接收电梯在预设位置对应层门的外招上下按钮的微调信号，控制电梯进行位置微调。

考虑到电梯可能受到钢丝绳滑移的影响，导致位置有些许偏差，厅外的工作人员可以通过三角钥匙稍开层门观察轿顶的位置，若轿顶位置不便于上轿顶，可以通过预设位置对应层门的外招上下按钮，控制电梯进行位置微调。

实施例4

本发明的一个实施例，如图2所示，本发明提供一种电梯轿顶安全进入控制方法，具体包括步骤：工作人员在厅外招电梯，待电梯达到工作人员所在层，并开启层门后，工作人员可以进入电梯内；之后工作人员可以拨动轿内开关箱内的拨动开关，系统会判断电梯当前是否处于正常模式，若处于正常模式，电梯会进入轿顶模式；计时一段时间，如5秒后，电梯关闭层门，并以检修速度运行一定距离，电梯关门前该工作人员可以走出轿厢；之后系统会判断电梯位置是否是设定位置，若不是，则继续进行电梯位置调整，若是，则可以通过轿顶的蜂鸣器鸣响，以提醒工作人员电梯到达指定位置；之后工作人员可以稍开层门观察轿顶位置是否便于上轿顶，若不适合，则通过该层外招上下按钮微调电梯位置；最后，工作人员进入轿顶，便可将检修开关打到检修，系统会退出轿顶模式，并进入检修模式，完成上轿顶操作。该方式无需两人在轿内、轿外协作，可由一人独立完成上轿操作，有利于节省人力，同时，也无需工作人员反复手动调整电梯位置，安全性更高，效率更高。

实施例5

本发明的一个实施例，如图3所示，本发明还提供一种电梯轿顶安全进入控制系统，包括接收模块1和控制模块2。

接收模块1用于接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，使电梯进入轿顶模式，轿顶模式下，电梯的内外招无效。

常规的电梯一般具有检修模式和正常模式，本方案增加一个轿顶模式，在轿顶模式下，电梯的内外招无效。另外，在电梯轿内开关箱上新增一个拨动开关，当工作人员进入电梯内拨动拨动开关时，电梯便能进入轿顶模式，该模式下，工作人员无需留在电梯内，可以走出电梯以便进行后续的上轿操作。

控制模块2用于控制电梯以检修速度运行至预设位置。

在轿顶模式下，电梯能够以检修速度运行至预设位置，以便工作人员进入轿顶。

接收模块1在工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶后，接收轿顶的检修开关信号，使电梯进入检修模式，检修模式的优先级高于轿顶模式。

当电梯运行至预设位置后，厅外的工作人员便可以手动打开层门并进入轿顶。

当工作人员进入轿顶后，可以通过拨动轿顶的检修开关，使电梯进入检修模式，完成上轿顶操作。另外，为了保证检修的正常进行，检修模式的优先级要高于轿顶模式的优先级。

通过接收模块1接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，能够使电梯进入轿顶模式，在此模式下，控制模块2能够控制电梯以检修速度运行至预设位置，之后工作人员能够在厅外手动打开层门并进入轿顶，最后通过接收轿顶的检修开关信号，能够使电梯进入检修模式，完成上轿顶操作。该方式无需两人在轿内、轿外协作，可由一人独立完成上轿操作，有利于节省人力，同时也无需反复手动调整电梯位置，安全性更高，效率更高。

实施例6

本发明的一个实施例，如图3所示，在实施例5的基础上，接收模块1接收电梯的外招信号，控制模块2控制电梯运行至外招信号对应的层门，并打开层门。

接收模块1接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，并通过第一判断模块3判断电梯当前是否处于正常模式，若判断为是，则控制模块2控制电梯进入轿顶模式。

在进入轿顶模式时，可以通过接收模块1接收电梯的外招信号，控制电梯运行至外招信号对应的层门，之后工作人员便可以进入电梯内，并拨动轿内开关箱的拨动开关，在进入轿顶模式前，还需通过第一判断模块3判断电梯当前是否处于正常模式，只有在正常模式下，电梯才能够进入轿顶模式，避免出现意外。

优选的，本发明提供的一种电梯轿顶安全进入控制系统还包括计算模块5。

计算模块5用于根据电梯当前位置、预设位置，以及电梯高度计算电梯运行距离，并根据电梯运行距离和检修速度计算电梯运行时间。

具体的，在进入轿顶模式之后，可以先等待预设时间，如5秒钟，再控制电梯关门，在控制电梯以检修速度运行至预设位置之前，可以先判断电梯的当前位置，再根据当前位置、预设位置，以及电梯的高度计算电梯运行距离，最后根据电梯运行距离和检修速度计算电梯运行时间，以便对电梯的运行进行控制。

实施例7

本发明的一个实施例，如图3所示，在实施例5或6的基础上，本发明提供的一种电梯轿顶安全进入控制系统还包括第二判断模块4。

第二判断模块4用于判断电梯是否位于预设位置，若判断为否，则控制模块继续控制电梯运行直至电梯位于预设位置，若判断为是，则控制模块控制轿顶的提醒装置进行提醒。

在控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，还需判断电梯的当前位置是否正确，若不正确，则继续控制电梯运行，直至电梯运行至预设位置，若正确，可以通过轿顶上的提醒装置，如蜂鸣器进行鸣响，以提醒外面的工作人员电梯已到预设位置。

接收模块1还用于接收电梯在预设位置对应层门的外招上下按钮的微调信号，控制模块2控制电梯进行位置微调。

考虑到电梯可能受到钢丝绳滑移的影响，导致位置有些许偏差，厅外的工作人员可以通过三角钥匙稍开层门观察轿顶的位置，若轿顶位置不便于上轿顶，可以通过预设位置对应层门的外招上下按钮，控制电梯进行位置微调。

实施例8

另外，本发明还提供一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现实施例1至实施例4任一所述的电梯轿顶安全进入控制方法所执行的操作。例如，计算机可读存储介质可以是只读内存(ROM)、随机存取存储器(RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电梯轿顶安全进入控制方法，其特征在于，包括步骤：

接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，进入轿顶模式，所述轿顶模式下，电梯的内外招无效；

控制电梯以检修速度运行至预设位置；

工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶；

接收轿顶的检修开关信号，进入检修模式，所述检修模式的优先级高于所述轿顶模式。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿顶安全进入控制方法，其特征在于，所述的接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，进入轿顶模式，具体包括：

接收电梯的外招信号，控制电梯运行至所述外招信号对应的层门，并打开层门；

接收电梯轿内开关箱的所述拨动开关信号，并判断电梯当前是否处于正常模式；

若判断为是，则控制电梯进入所述轿顶模式。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿顶安全进入控制方法，其特征在于，所述的控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶之前，还包括步骤：

判断电梯是否位于所述预设位置；

若判断为否，则继续控制电梯运行直至电梯位于所述预设位置；

若判断为是，则控制轿顶的提醒装置进行提醒。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿顶安全进入控制方法，其特征在于，所述的控制电梯以检修速度运行至预设位置之后，工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶之前，还包括步骤：

接收电梯在所述预设位置对应层门的外招上下按钮的微调信号，控制电梯进行位置微调。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种电梯轿顶安全进入控制方法，其特征在于，所述的进入轿顶模式之后，控制电梯以检修速度运行至预设位置之前，还包括步骤：

等待预设时间之后，控制电梯关门；

判断电梯当前位置，并根据电梯所述当前位置、所述预设位置，以及电梯高度计算电梯运行距离；

根据所述电梯运行距离和所述检修速度计算电梯运行时间。

6.一种电梯轿顶安全进入控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收电梯轿内开关箱的拨动开关信号，使电梯进入轿顶模式，所述轿顶模式下，电梯的内外招无效；

控制模块，用于控制电梯以检修速度运行至预设位置；

所述接收模块在工作人员厅外手动打开层门并进入轿顶后，接收轿顶的检修开关信号，使电梯进入检修模式，所述检修模式的优先级高于所述轿顶模式。

7.根据权利要求6所述的一种电梯轿顶安全进入控制系统，其特征在于：

所述接收模块接收电梯的外招信号，所述控制模块控制电梯运行至所述外招信号对应的层门，并打开层门；

所述接收模块接收电梯轿内开关箱的所述拨动开关信号，并通过第一判断模块判断电梯当前是否处于正常模式，若判断为是，则所述控制模块控制电梯进入所述轿顶模式。

8.根据权利要求6所述的一种电梯轿顶安全进入控制系统，其特征在于，还包括：

所述第二判断模块，用于判断电梯是否位于所述预设位置，若判断为否，则所述控制模块继续控制电梯运行直至电梯位于所述预设位置，若判断为是，则所述控制模块控制轿顶的提醒装置进行提醒；

所述接收模块还用于接收电梯在所述预设位置对应层门的外招上下按钮的微调信号，所述控制模块控制电梯进行位置微调。

9.根据权利要求6-8任一所述的一种电梯轿顶安全进入控制系统，其特征在于，还包括：

计算模块，用于根据电梯当前位置、所述预设位置，以及电梯高度计算电梯运行距离，并根据所述电梯运行距离和所述检修速度计算电梯运行时间。

10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求5任一项所述电梯轿顶安全进入控制方法所执行的操作。

Images