JPH11130355A

JPH11130355A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JPH11130355A
Application number: JP9300751A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoneda; 孝史米田
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 1999-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】乗かご位置の移動を自動的に行なえるととも
に、ピット内の保守点検中に乗かごを誤って運転するこ
とを防止できるエレベータの制御装置の提供。【解決手段】特定のピット点検モード開始操作を検出
する点検運転開始検出手段２２と、乗かごを所定距離、
上昇運転するピット点検運転手段２５と、このピット点
検運転手段２５の実行を記憶する点検モード記憶手段２
４と、この点検モード記憶手段２４の記憶が解除されな
いとき平常運転または保守点検運転への移行を阻止する
点検モード優先制御手段２６とを備え、ピット内の保守
点検を保守員が一人で行なう際、ピット点検運転手段２
５により乗かご位置をずらす等の作業が自動的に行なえ
る。また、点検モード記憶手段２４の記憶が解除されな
い期間中は、点検モード優先制御手段２６により平常運
転または保守点検運転への移行を阻止して誤って乗かご
を運転することを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗かごの平常運転
と保守点検運転とを切替える運転切替手段を乗かご内に
備えたエレベータの制御装置に係わり、特に、保守員が
一人でピット内の保守点検を行なうのに好適なエレベー
タの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、エレベータの保守台数の増大に伴
い、エレベータの保守点検を保守員が一人で行なうこと
が要望されており、上記の保守点検には、エレベータ昇
降路の下部に形成されるピット内の保守点検も含まれて
いる。また、エレベータの保守点検作業における人身事
故が散発しており、人命に対する安全性の向上もますま
す求められる傾向にある。

【０００３】従来、例えば上述したピット内の保守点検
を保守員が一人で行なう場合、まず保守員は乗かごを低
速運転して最下階より少し上昇させて、一般利用者が乗
かごに入れないようにするとともに、保守員がピット内
に入るための隙間を形成し、次いで、保守員が乗かごか
ら乗場に出た後、この乗場から上記の隙間を介してピッ
ト内に入ってピット内スイッチ（ＦＬＳ）を遮断するこ
とにより乗かごを停止状態に保持し、ピット内保守点検
時の安全性を確保するようになっていた。

【０００４】しかしながら、上述した従来の方法では、
保守員が乗場からピット内に入った直後やピット内から
乗場に出る際に、ピット内スイッチが遮断されていない
ため、その際の安全性の確保が不十分であり、例えば、
他の作業者や現地の管理人が乗かご内に入り、誤って乗
かごを運転するという懸念があった。

【０００５】そこで、このような従来の問題を解決する
一手段として、例えば特開平６−１５６９１４号公報、
特開平６−１２７８６０号公報に記載されているよう
に、最下階の一つ手前の階床で一旦停止するものや、警
報を発するようにしたものが提案されている。

【０００６】また、例えば特開平７−２８５７４８号公
報に記載されているように、ピット内での保守点検作業
を効率的に行なうため、ピット内に保守点検用操作スイ
ッチを設けたものも提案されている。

【０００７】また、例えば特開平４−２９８４７２号公
報に記載されているように、パーキングスイッチをピッ
ト作業用スイッチとして利用し、ピット内点検灯を点灯
させるようにしたものも提案されている。

【０００８】さらに、例えば特開昭６２−６０６７８７
号公報に記載されているように、最下階床に保守運転装
置を設けたものも提案されているが、保守運転装置を取
付ける場所の確保が困難なこともあって実施されるには
至っていない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術にあっては、エレベータ保守点検作業の安全性を
確保するのに有効であるが、コストがかさむとともにエ
レベータとしての意匠性に不具合を生じるという問題な
どがあり、いずれも実施されていない。

【００１０】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ピット内の保守
点検を保守員が一人で行なう際、乗かご位置をずらす等
の作業を自動的に行なえるとともに、ピット内の保守点
検中に他の作業者などが誤って乗かごを運転することを
防止できるエレベータの制御装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係わる発明は、乗かごの平常運
転と保守点検運転とを切替える運転切替手段を上記乗か
ごの内部に備えたエレベータの制御装置において、上記
乗かごが最下階の戸開レベルに位置することを検出する
位置検出手段と、上記保守点検運転に切替えたとき、上
記最下階のホール釦およびピット内スイッチのうちの少
なくとも一方の特定のピット点検モード開始操作を検出
する点検運転開始検出手段と、上記ピット点検モード開
始操作の検出に応じて上記乗かごを所定の距離、上昇運
転するピット点検運転手段と、このピット点検運転手段
の実行を記憶する点検モード記憶手段と、この点検モー
ド記憶手段の記憶が解除されない期間中は上記平常運転
または保守点検運転への移行を阻止する点検モード優先
制御手段とを備えた構成にしてある。

【００１２】上記のように構成した本発明の請求項１に
係わる発明では、ピット内の保守点検を保守員が一人で
行なう際に、ピット点検運転手段により乗かごを所定の
距離、上昇運転することにより、乗かご位置をずらす等
の作業を自動的に行なえる。また、点検モード記憶手段
の記憶が解除されない期間中は、点検モード優先制御手
段により平常運転または保守点検運転への移行を阻止す
るので、ピット内の保守点検中に他の作業者などが乗か
ご内に入り、誤って乗かごを運転することを防止でき
る。

【００１３】また、上記目的を達成するため、本発明の
請求項２に係わる発明は、乗かごの平常運転と保守点検
運転とを切替える運転切替手段を上記乗かごの内部に備
えたエレベータの制御装置において、上記乗かごが最下
階の戸開レベルに位置することを検出する位置検出手段
と、上記保守点検運転に切替えたとき、上記最下階のホ
ール釦およびピット内スイッチのうちの少なくとも一方
の特定のピット点検モード開始操作を検出する点検運転
開始検出手段と、上記ピット点検モード開始操作の検出
に応じてピット点検モードの予約処理を登録する予約処
理登録手段と、上記乗かごを所定の距離、上昇運転する
ピット点検運転手段と、このピット点検運転手段の実行
を記憶する点検モード記憶手段と、この点検モード記憶
手段の記憶が解除されない期間中は上記平常運転または
保守点検運転への移行を阻止する点検モード優先制御手
段と、上記最下階のホール釦およびピット内スイッチの
うちの少なくとも一方の特定のピット点検モード解除操
作を検出し、ピット点検モードを解除する点検モード解
除手段とを備えた構成にしてある。

【００１４】上記のように構成した本発明の請求項２に
係わる発明でも、ピット内の保守点検を保守員が一人で
行なう際、ピット点検運転手段により乗かごを所定の距
離、上昇運転することにより、乗かご位置をずらす等の
作業が自動的に行なえる。また、点検モード記憶手段の
記憶が解除されない期間中は、点検モード優先制御手段
により平常運転または保守点検運転への移行を阻止する
ので、ピット内の保守点検中に他の作業者などが乗かご
内に入り、誤って乗かごを運転することを防止できる。
さらに、本発明の請求項２に係わる発明では、点検モー
ド解除手段により特定のピット点検モード解除操作を検
出してピット点検モードを解除するので、ピット内の保
守点検を保守員が一人で行なう際に作業効率の向上をさ
らに図れる。

【００１５】また特に、本発明の請求項３に係わる発明
は、請求項２に係わる発明において、上記ピット点検モ
ードが解除されたとき、上記乗かごを上記最下階へ帰着
させる運転を行なう最下階帰着手段を備えた構成にして
ある。

【００１６】上記のように構成した本発明の請求項３に
係わる発明では、ピット点検モードが解除されたとき、
最下階帰着手段により乗かごを最下階へ帰着させる運転
を行なうので、この点からもピット内保守点検の作業効
率の向上を図れる。

【００１７】また特に、本発明の請求項４に係わる発明
は、請求項１〜３のいずれかに係わる発明において、上
記ピット点検モードが設定されているとき、その旨を上
記乗かごの乗場で報知する構成にしてある。

【００１８】上記のように構成した本発明の請求項４に
係わる発明では、ピット点検モードが設定されていると
き、その旨を上記乗かごの乗場で報知するので、ピット
内の保守点検中に他の作業者などに対して注意を喚起し
て安全性を高められる。

【００１９】また特に、本発明の請求項５に係わる発明
は、請求項１〜３のいずれかに係わる発明において、上
記ピット点検モードが設定されているとき、通信回線を
介して保守センタへ通報し、この保守センタにより上記
ピット点検モードが設定されている時間の長さを監視し
て、この時間が所定時間を越えたとき、上記保守センタ
より、ピット点検に携わる保守員の安全確認指令を発す
る構成にしてある。

【００２０】上記のように構成した本発明の請求項５に
係わる発明では、ピット点検モードが設定されている時
間が所定時間を越えたとき、保守センタより、ピット点
検に携わる保守員の安全確認指令を自動的に発するの
で、この点からもピット内の保守点検を保守員が一人で
行なう際に安全性を高められる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明のエレベータの制御
装置の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発
明の一実施形態に係わる制御装置を備えるエレベータの
説明図、図２は本発明の本実施形態に係わる制御装置の
ブロック図、図３は図２の制御装置によりピット点検運
転を開始する際のフローチャート、図４は図２の制御装
置によりピット点検運転を終了する際のフローチャート
である。

【００２２】一般にエレベータは、図１に示すように、
昇降路１内を昇降する乗かご２と、昇降路１上部の機械
室３に設置され、乗かご２の運転を制御する制御盤４
と、各階５ａ〜５ｄにそれぞれ設けられ、乗かご２の呼
び登録を行なうホール釦６ａ〜６ｄとを有している。ま
た、各階５ａ〜５ｄと昇降路１との間にはそれぞれハッ
チドア７ａ〜７ｄが設けられ、昇降路１下部のピット８
にはピット内スイッチ（例えばＦＬＳ）９が設けられ、
乗かご２下部には点検灯１０が取付けられている。さら
に、制御盤４は通信回線１１を介して保守センタ１２と
接続可能である。

【００２３】そして、本実施形態の制御装置２０は、乗
かご２の平常運転と保守点検運転とを切替える運転切替
手段２０ａを乗かご２内部に備えるとともに、制御盤４
内に、図２に示すように、位置検出手段２１および点検
運転開始検出手段２２と、これらの位置検出手段２１お
よび点検運転開始検出手段２２に接続される予約処理登
録手段例えば制御手段２３と、この制御手段２３にそれ
ぞれ接続される点検モード記憶手段２４、ピット点検運
転手段２５、点検モード優先制御手段２６、点検モード
解除手段２７および最下階帰着手段２８とを備えてい
る。

【００２４】上述した位置検出手段２１は、乗かご２が
最下階５ａの戸開レベルに位置することを検出し、点検
運転開始検出手段２２は、上記の保守点検運転に切替え
たとき、最下階５ａのホール釦６ａおよびピット内スイ
ッチ９のうちの少なくとも一方の特定のピット点検モー
ド開始操作、例えば５秒以上継続して押圧する操作を検
出する。

【００２５】上述した予約処理登録手段すなわち制御手
段２３は、ピット点検モード開始操作の検出に応じてピ
ット点検モードの予約処理を登録し、点検モード記憶手
段２４は、ピット点検運転手段２５の実行を記憶する。

【００２６】上述したピット点検運転手段２５は、乗か
ご２を所定の距離、例えば約１．２ｍ上昇運転し、点検
モード優先制御手段２６は、点検モード記憶手段２４の
記憶が解除されない期間中は平常運転または保守点検運
転への移行を阻止する。

【００２７】上述した点検モード解除手段２７は、最下
階５ａのホール釦６ａおよびピット内スイッチ９のうち
の少なくとも一方の特定のピット点検モード解除操作、
例えば２秒内に４回の押圧操作を検出し、ピット点検モ
ードを解除する。最下階帰着手段２８は、ピット点検モ
ードが解除されたとき、乗かご２を最下階５ａへ帰着さ
せる運転を行なう。

【００２８】この実施形態にあっては、図３の処理手順
にしたがってピット点検運転を開始するようになってい
る。すなわち、手順Ｓ１として保守員が機械室３で制御
盤４内の制御装置２０に対してピット点検モードを設定
し、ピット８内の保守点検作業の準備として、手順Ｓ２
として保守員が乗かご２に乗って最下階５ａに下降し、
手順Ｓ３として乗かご２内でピット点検モードを設定す
る。このとき、手順Ｓ４として乗かご２が最下階５ａの
戸開レベルに位置するとともに、すべてのドア７ａ〜７
ｄが閉じていることを位置検出手段２１により検出す
る。

【００２９】次いで、手順Ｓ５として保守員が最下階５
ａでホール釦６ａを例えば５秒以上継続して押圧操作し
たとき、手順Ｓ６として点検運転開始検出手段２２によ
り上記のホール釦６ａの特定の操作を検出し、ピット点
検運転手段２５により乗かご２を所定の距離、約１．２
ｍ上昇運転した後、手順Ｓ７として最下階５ａに設けら
れるホール釦６ａを点滅させ、保守員がピット８内に入
るための準備が終了したことを知らせる。また、ピット
点検モード記憶手段２４により上記のピット点検運転手
段２５の実行を記憶し、点検モード優先制御手段２６に
より乗かご２の平常運転および保守点検運転のいずれを
も阻止する。

【００３０】次いで、手順Ｓ８として保守員が最下階５
ａのハッチドア７ａを開けてピット８内に入るととも
に、手順Ｓ９として制御手段２３にピット点検開始フラ
ッグがセットされるとともに、乗かご２下部の点検灯１
０が点灯し、通信回線１１を介して保守センタ１２に通
報し、この保守センタ１２によりピット点検モードが設
定されている時間の長さを監視する。

【００３１】一方、上記の手順Ｓ６で乗かご２の上昇運
転が終了しないとき、手順Ｓ１０として乗かご２の上昇
運転を継続するとともに、手順Ｓ１１としてホール釦６
ａを点灯させ、乗かご２が所定位置に達したとき、ホー
ル釦６ａを点滅させ、保守員がピット８内に入るための
準備が終了したことを知らせる。

【００３２】次いでピット８内に保守員が入って保守点
検作業を行なった後、図４の処理手順にしたがってピッ
ト点検運転を終了するようになっている。すなわち、手
順Ｓ２１としてピット８内の保守員がピット内スイッチ
９を特定時間内に特定回数操作することによりピット作
業終了信号を出力して、ハッチドア７ａを開けてピット
８内より最下階５ａへ出る。このとき、手順Ｓ２１とし
て制御手段２３にピット点検開始フラッグがセットされ
ており、手順Ｓ２２として乗かご２が所定位置に位置す
ることを判定すると、手順Ｓ２３として上記のピット作
業終了信号の出力を検知し、手順Ｓ２４として上記のハ
ッチドア７ａが開かれたことを検知する。

【００３３】次いで手順Ｓ２５として、ピット８から出
た保守員は、ハッチドア７ａを閉じてから、最下階５ａ
のホール釦６ａの特定の操作（２秒内に４回ＯＮ）を検
出し、手順Ｓ２６として上記のピット内スイッチ９の操
作から所定時間経過したと判定したとき、手順Ｓ２７と
して最下階帰着手段２８により乗かご２を最下階５ａへ
帰着させる運転を行なうとともに、ホール釦６ａを消灯
させる。手順Ｓ２８として、点検モード解除手段２７に
より制御手段２３のピット点検開始フラッグをリセット
するとともに、点検灯１０を消灯した後、通信回線１１
を介して保守センタ１２へピット内作業終了の通報を行
なうようになっている。

【００３４】このように構成した実施形態では、ピット
８内の保守点検を保守員が一人で行なう際、ピット点検
運転手段２５により乗かご２を所定の距離、上昇運転す
ることにより、乗かご２の位置をずらす等の作業を自動
的に行なえる。さらに、点検モード解除手段２７により
特定のピット点検モード解除操作を検出してピット点検
モードを解除するとともに、このピット点検モードが解
除されたとき、最下階帰着手段２８により乗かご２を最
下階５ａへ帰着させる運転を行なうので、これらの点か
らもピット内保守点検の作業効率の向上を図れる。

【００３５】また、本実施形態では、点検モード記憶手
段２４の記憶が解除されない期間中は、点検モード優先
制御手段２６により平常運転または保守点検運転への移
行を阻止するので、ピット８内の保守点検中に他の作業
者などが乗かご２内に入り、誤って乗かご２を運転する
ことを防止できる。さらに、ピット点検モードが設定さ
れているとき、その旨を最下階５ａのホール釦６ａで報
知するので、ピット８内の保守点検中に他の作業者など
が最下階５ａにいる場合、注意を喚起して安全性を高め
られる。さらに、ピット点検モードが設定されている時
間が所定時間を越えたとき、保守センタ１２より、ピッ
ト点検に携わる保守員の安全確認指令を発するので、こ
の点からもピット内の保守点検を保守員が一人で行なう
際に安全性を高められる。

【００３６】また、本実施形態では、既設の制御盤４内
に設けたので、新規に装置を特に増設することを要せず
に、ピット８内の保守点検を保守員が一人で行なう際の
安全性を確保できる。

【００３７】なお、上記実施形態では、手順Ｓ１として
保守員が機械室３でピット点検モードを設定するととも
に、手順Ｓ３として乗かご２内でもピット点検モードを
設定し、安全性を特に考慮する要にしたが、本発明はこ
れに限られず、必要に応じて、上記の機械室３でのピッ
ト点検モードの設定、および乗かご２内でのピット点検
モードの設定のいずれか一方のみを行なうようにしても
よい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明の請
求項１に係わる発明は、乗かご位置をずらす等の作業を
自動的に行なえるとともに、点検モード記憶手段の記憶
が解除されない期間中は、ピット内の保守点検中に他の
作業者などが乗かご内に入り、誤って乗かごを運転する
ことを防止できる。したがって、ピット内の保守点検を
保守員が一人で行なう際に作業効率の向上を図れるとと
もに、ピット内の保守点検を保守員が一人で行なう際に
安全性を確保できるという効果がある。

【００３９】また、本発明の請求項２に係わる発明は、
乗かご位置をずらす等の作業を自動的に行なえるととも
に、点検モード記憶手段の記憶が解除されない期間中
は、ピット内の保守点検中に他の作業者などが乗かご内
に入り、誤って乗かごを運転することを防止でき、さら
に、特定のピット点検モード解除操作を検出してピット
点検モードを容易に解除できる。したがって、ピット内
の保守点検を保守員が一人で行なう際に作業効率の向上
を図れるとともに、ピット内の保守点検を保守員が一人
で行なう際に安全性を確保できるという効果がある。

【００４０】また、本発明の請求項３に係わる発明は、
ピット点検モードが解除されたとき、最下階帰着手段に
より乗かごを最下階へ帰着させる運転を自動的に行なえ
るので、この点からもピット内保守点検の作業効率の向
上を図れる。

【００４１】また、本発明の請求項４に係わる発明は、
ピット点検モードが設定されているとき、その旨を乗か
ごの乗場で報知するので、ピット内の保守点検中に他の
作業者などに対して注意を喚起して安全性を高められ
る。

【００４２】また、本発明の請求項５に係わる発明は、
ピット点検モードが設定されている時間が所定時間を越
えたとき、保守センタより、ピット点検に携わる保守員
の安全確認指令を自動的に発するので、この点からもピ
ット内の保守点検を保守員が一人で行なう際に安全性を
高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わる制御装置を備える
エレベータの説明図である。

【図２】本発明の本実施形態に係わる制御装置のブロッ
ク図である。

【図３】図２の制御装置によりピット点検運転を開始す
る際のフローチャートである。

【図４】図２の制御装置によりピット点検運転を終了す
る際のフローチャートである。

【符号の説明】

２乗かご５ａ最下階６ａホール釦８ピット９ピット内スイッチ１０点検灯１１通信回線１２保守センタ２０制御装置２０ａ運転切替手段２１位置検出手段２２点検運転開始検出手段２３制御手段（予約処理登録手段）２４点検モード記憶手段２５ピット点検運転手段２６点検モード優先制御手段２７点検モード解除手段２８最下階帰着手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗かごの平常運転と保守点検運転とを切
替える運転切替手段を上記乗かごの内部に備えたエレベ
ータの制御装置において、上記乗かごが最下階の戸開レベルに位置することを検出
する位置検出手段と、上記保守点検運転に切替えたと
き、上記最下階のホール釦およびピット内スイッチのう
ちの少なくとも一方の特定のピット点検モード開始操作
を検出する点検運転開始検出手段と、上記乗かごを所定
の距離、上昇運転するピット点検運転手段と、このピッ
ト点検運転手段の実行を記憶する点検モード記憶手段
と、この点検モード記憶手段の記憶が解除されない期間
中は上記平常運転または保守点検運転への移行を阻止す
る点検モード優先制御手段とを備えたことを特徴とする
エレベータの制御装置。
【請求項２】乗かごの平常運転と保守点検運転とを切
替える運転切替手段を上記乗かごの内部に備えたエレベ
ータの制御装置において、上記乗かごが最下階の戸開レベルに位置することを検出
する位置検出手段と、上記保守点検運転に切替えたと
き、上記最下階のホール釦およびピット内スイッチのう
ちの少なくとも一方の特定のピット点検モード開始操作
を検出する点検運転開始検出手段と、上記ピット点検モ
ード開始操作の検出に応じてピット点検モードの予約処
理を登録する予約処理登録手段と、上記乗かごを所定の
距離、上昇運転するピット点検運転手段と、このピット
点検運転手段の実行を記憶する点検モード記憶手段と、
この点検モード記憶手段の記憶が解除されない期間中は
上記平常運転または保守点検運転への移行を阻止する点
検モード優先制御手段と、上記最下階のホール釦および
ピット内スイッチのうちの少なくとも一方の特定のピッ
ト点検モード解除操作を検出し、ピット点検モードを解
除する点検モード解除手段とを備えたことを特徴とする
エレベータの制御装置。
【請求項３】上記ピット点検モードが解除されたと
き、上記乗かごを上記最下階へ帰着させる運転を行なう
最下階帰着手段を備えたことを特徴とする請求項２記載
のエレベータの制御装置。
【請求項４】上記ピット点検モードが設定されている
とき、その旨を上記乗かごの乗場で報知することを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータの制
御装置。
【請求項５】上記ピット点検モードが設定されている
とき、通信回線を介して保守センタへ通報し、この保守
センタにより上記ピット点検モードが設定されている時
間の長さを監視して、この時間が所定時間を越えたと
き、上記保守センタより、ピット点検に携わる保守員の
安全確認指令を発するようにしたことを特徴とする請求
項１〜３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。