CN107539855B - 电梯平层故障的检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯平层故障的检测方法和系统，在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像，计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值，在视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障。在此方案中，通过对电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像进行分析计算，可以获取电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值，根据视角差值判断是否发生电梯平层故障，避免通过用户申诉告知电梯运维人员的滞后性，而且在发现故障以后可以通知电梯运维人员进行维修，充分合理利用运维资源，从而提高电梯平层故障的检测效率。

Description

电梯平层故障的检测方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，特别是涉及一种电梯平层故障的检测方法和系统。

背景技术

在电梯的实际使用过程中，随着时间的推移，电梯的各种部件会逐渐老化，导致部件故障，无法正常使用，也会因不可预知的因素出现部件故障，影响电梯的正常运行，因此对电梯故障的检测显得尤为重要。

在运行过程中，当电梯到达目标楼层时，需要进行电梯平层，电梯轿内地坎与目标楼层的层门地坎平齐，使人员可以安全方便地进出电梯。但是使用时间较长的电梯经常会出现电梯无法准确平层的情况，即电梯轿内地坎高于或低于目标楼层的层门地坎，目前，电梯平层故障的检测大多是通过用户申诉告知电梯运维人员或者电梯运维人员定期对电梯进行检修。但是上述第一种方式对电梯平层故障的发现有滞后性，也就是在平层故障出现影响电梯正常运行后，需要由用户告知才能知晓；第二种方式在新装电梯的前期可能浪费较多的维修资源；因此，上述两种方式对电梯平层故障的检测效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电梯平层故障的检测方式的检测效率低的问题，提供一种电梯平层故障的检测方法和系统。

一种电梯平层故障的检测方法，包括以下步骤：

在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像；

计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值；

在视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障。

一种电梯平层故障的检测系统，包括：

图像获取单元，用于在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像；

视角计算单元，用于计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值；

故障检测单元，用于在视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障。

根据上述本发明的电梯平层故障的检测方法和系统，在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像，计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值，在视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障。在此方案中，通过对电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像进行分析计算，可以获取电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值，根据视角差值判断是否发生电梯平层故障，避免通过用户申诉告知电梯运维人员的滞后性，而且在发现故障以后可以通知电梯运维人员进行维修，充分合理利用运维资源，从而提高电梯平层故障的检测效率。

一种可读存储介质，其上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述的电梯平层故障的检测方法的步骤。

一种检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序，处理器执行程序时实现上述的电梯平层故障的检测方法的步骤。

根据上述本发明的电梯平层故障的检测方法，本发明还提供一种可读存储介质和检测设备，用于通过程序实现上述电梯平层故障的检测方法。

附图说明

图1为其中一个实施例的电梯平层故障的检测方法的流程示意图；

图2为其中一个实施例的电梯平层故障的检测系统的结构示意图；

图3为其中一个实施例的电梯平层故障的检测系统的结构示意图；

图4为其中一个实施例的电梯平层故障的检测系统的结构示意图；

图5为其中一个实施例的电梯平层故障的检测系统的结构示意图；

图6为其中一个具体实施例的电梯部件故障的检测的流程示意图；

图7为其中一个具体实施例的电梯部件故障的检测的实物连接关系示意图；

图8a-图8d为其中一个具体实施例的电梯平层故障的检测原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

参见图1所示，为本发明一个实施例的电梯平层故障的检测方法的流程示意图。该实施例中的电梯平层故障的检测方法，包括以下步骤：

步骤S101：在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像；

在本步骤中，电梯轿内地坎是指在电梯轿厢入口处的带槽金属踏板，层门地坎是指电梯所在楼层在层门入口处的带槽金属踏板，两者是对应的，都属于电梯的组成部分，为了在目标图像中同时出现电梯轿内地坎和层门地坎，可以在电梯轿门开启时获取目标图像；

步骤S102：计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值；

在本步骤中，目标图像是拍摄得到的，由于电梯轿内地坎和层门地坎的位置不同，因而两者的视角是不同的，利用目标图像可以计算得到电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值；

步骤S103：在视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障。

在本步骤中，电梯正常平层时，电梯轿内地坎和层门地坎应当平齐，电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值是一个固定的预设值，利用目标图像计算出视角差值后与预设值进行比较，就可以判定电梯平层是否出现故障。

在本实施例中，在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像，计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值，在视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障。在此方案中，通过对电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像进行分析计算，可以获取电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值，根据视角差值判断是否发生电梯平层故障，避免通过用户申诉告知电梯运维人员的滞后性，而且在发现故障以后可以通知电梯运维人员进行维修，充分合理利用运维资源，从而提高电梯平层故障的检测效率。

可选的，可以通过安装在电梯内的拍摄装置获取电梯部件所在区域的目标图像，本发明涉及的电梯轿内地坎和层门地坎一般位于电梯轿门之下，安装在电梯内的拍摄装置在电梯轿门开启时可以对电梯轿内地坎和层门地坎进行拍摄，目前电梯内一般都安装有摄像头，可以利用摄像头作为上述拍摄装置直接进行拍摄，获取目标图像；

可选的，摄像头可以采用传统的RGB(红绿蓝)摄像头，也可以采用RGB摄像头加TOF(Time of Flight，飞行时间)深度摄像头，摄像头拍摄的图像数据可以通过有线方式或者无线方式进行传输；

在其中一个实施例中，计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值的步骤包括以下步骤：

获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值；

获取目标图像在电梯轿内地坎至层门地坎的距离方向上的长度值；

获取在拍摄目标图像时的总视角值；

根据第一距离值、长度值和总视角值计算视角差值。

在本实施例中，拍摄目标图像的总视角值是固定的，该总视角值对应目标图像在电梯轿内地坎至层门地坎的距离方向上的长度值，电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值对应目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值，在同一图像中视角值和长度值的对应关系是确定的，利用第一距离值、长度值和总视角值可以计算得到视角差值。

在其中一个实施例中，计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值的步骤包括以下步骤：

获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值；

获取目标图像中电梯轿内地面上的0度垂直视角位置，计算目标图像中0度垂直视角位置至电梯轿内地坎的第二距离值；

获取电梯轿内地坎的视角值，根据视角值、第一距离值和第二距离值计算视角差值。

在本实施例中，电梯轿内地面上的0度垂直视角位置是电梯轿内地面上位于拍摄位置正下方的位置，一般是在电梯内部，电梯轿内地坎也是在电梯内部，因而只要拍摄位置不变，电梯轿内地坎的视角值是固定的；第二距离值对应于电梯轿内地坎的视角值，第一距离值对应于电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值，在同一图像中视角值和距离长度值的对应关系是确定的，利用第一距离值、长度值和总视角值可以计算得到视角差值。

可选的，根据视角值、第一距离值和第二距离值计算视角差值的步骤包括以下步骤：

通过计算视角差值，式中，Δθ表示视角差值，θ表示视角值，L₁表示第一距离值，L₂表示第二距离值。

在其中一个实施例中，在判定电梯平层故障的步骤之后还包括以下步骤：

在视角差值与预设值的差值在预设范围内时，进行语音或显示屏提示；

根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值；

在电梯下一次在当前楼层开门前，根据补偿值对电梯平层位置进行补偿。

在本实施例中，在视角差值与预设值的差值在预设范围内时，虽然电梯没有正常平层，但因此造成的电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差较小，并不会对乘客人员使用电梯造成不利影响，因此，可以进行语音提示或显示屏提示，提示乘客注意电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差，并利用视角差值获取电梯平层位置的补偿值，在电梯下一次在当前楼层开门前，根据补偿值对电梯平层位置进行补偿，使得电梯正常平层。

可选的，根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值的步骤包括以下步骤：

若视角差值大于预设值，则根据和确定补偿值；

若视角差值小于预设值，则根据和确定补偿值；

式中，Δθ表示视角差值，θ表示电梯轿内地坎的视角值，A表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平距离值，B表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的纵向距离值，L表示电梯轿内地坎与层门地坎的水平距离值，h表示电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差，也是电梯平层位置的补偿值，其中，电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平方向和纵向方向相互垂直。

当电梯轿内地坎高于层门地坎时，视角差值小于预设值；当电梯轿内地坎低于层门地坎时，视角差值大于预设值；

A、B、L这三个数值一般都是确定的，通过上述两个公式可以简单快速地得到电梯平层位置的补偿值。

在其中一个实施例中，在判定电梯平层故障的步骤之后还包括以下步骤：

在视角差值与预设值的差值超出预设范围时，进行报警提示，减速关闭电梯轿门；

根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值；

根据补偿值对电梯平层位置进行补偿，重新平层后开启电梯轿门。

在本实施例中，在视角差值与预设值的差值超出预设范围时，表明电梯没有正常平层，而且因此造成的电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差加大，可能会对乘客人员使用电梯造成安全事故，因此，可以进行报警提示，减速关闭电梯轿门，提示乘客不要进出电梯，并利用视角差值获取电梯平层位置的补偿值，根据补偿值对电梯平层位置进行补偿，重新平层后开启电梯轿门，再让乘客进出电梯，以保证乘客的人身安全。

可选的，通过蜂鸣器进行报警提示。

可选的，根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值的步骤包括以下步骤：

若视角差值大于预设值，则根据和确定补偿值；

若视角差值小于预设值，则根据和确定补偿值；

式中，Δθ表示视角差值，θ表示电梯轿内地坎的视角值，A表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平距离值，B表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的纵向距离值，L表示电梯轿内地坎与层门地坎的水平距离值，h表示电梯轿内地坎与层门地坎之间的高度差，也是电梯平层位置的补偿值，其中，电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平方向和纵向方向相互垂直。

当电梯轿内地坎高于层门地坎时，视角差值小于预设值；当电梯轿内地坎低于层门地坎时，视角差值大于预设值；

A、B、L这三个数值一般都是确定的，通过上述两个公式可以简单快速地得到电梯平层位置的补偿值。

在其中一个实施例中，在视角差值与预设值的差值超出预设范围时，发送报警信息至电梯运维人员的移动终端。

在本实施例中，在视角差值与预设值的差值超出预设范围时，可以发送报警信息至电梯运维人员的移动终端，以提醒电梯运维人员对电梯的平层感应器及时进行维修。

在其中一个实施例中，电梯平层故障的检测方法还包括以下步骤：

根据和确定预设值；

式中，θ′表示预设值，Δ表示电梯轿内地坎的视角值，A表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平距离值，B表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的纵向距离值，L表示电梯轿内地坎与层门地坎的水平距离值，其中，电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平方向和纵向方向相互垂直。

在本实施例中，电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平距离值、纵向距离值以及电梯轿内地坎与层门地坎的水平距离值一般都是固定的，上述数据可以直接获取，通过上述两个公式可以简单快速地计算得出预设值。

在其中一个实施例中，电梯平层故障的检测方法还包括以下步骤：

在电梯安装调试阶段，若视角差值与预设值的差值在预设范围内，则根据视角差值对电梯进入电梯平层感应器的距离进行补偿调整。

在本实施例中，电梯平层故障的检测方法可以应用在电梯安装调试阶段，利用视角差值获取电梯进入电梯平层感应器的距离补偿值，对电梯进入电梯平层感应器的距离进行补偿调整，减少平层感应器安装调试人员对平层感应器的调整时间，提高安装调试效率。

可选的，平层感应器可以是磁栅尺。

根据上述电梯平层故障的检测方法，本发明还提供一种电梯平层故障的检测系统，以下就本发明的电梯平层故障的检测系统的实施例进行详细说明。

参见图2所示，为本发明一个实施例的电梯平层故障的检测系统的结构示意图。该实施例中的电梯平层故障的检测系统包括：

图像获取单元210，用于在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像；

视角计算单元220，用于计算目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值；

故障检测单元230，用于在视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障。

在其中一个实施例中，视角计算单元220获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值；获取目标图像在电梯轿内地坎至层门地坎的距离方向上的长度值；获取在拍摄目标图像时的总视角值；根据第一距离值、长度值和总视角值计算视角差值。

在其中一个实施例中，视角计算单元220获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值；获取目标图像中电梯轿内地面上的0度垂直视角位置，计算目标图像中0度垂直视角位置至电梯轿内地坎的第二距离值；获取电梯轿内地坎的视角值，根据视角值、第一距离值和第二距离值计算视角差值。

在其中一个实施例中，视角计算单元220通过计算视角差值，式中，Δθ表示视角差值，θ表示视角值，L₁表示第一距离值，L₂表示第二距离值。

在其中一个实施例中，如图3所示，电梯平层故障的检测系统还包括故障处理单元240，用于在视角差值与预设值的差值在预设范围内时，进行语音提示或显示屏提示；根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值；在电梯下一次在当前楼层开门前，根据补偿值对电梯平层位置进行补偿。

在其中一个实施例中，故障处理单元240在视角差值与预设值的差值超出预设范围时，进行报警提示，减速关闭电梯轿门；根据视角差值获取电梯平层位置的补偿值；根据补偿值对电梯平层位置进行补偿，重新平层后开启电梯轿门。

在其中一个实施例中，故障处理单元240在视角差值与预设值的差值超出预设范围时，发送报警信息至电梯运维人员的移动终端。

在其中一个实施例中，如图4所示，电梯平层故障的检测系统还包括预设值获取单元250，用于根据和确定预设值；式中，θ′表示预设值，θ表示电梯轿内地坎的视角值，A表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平距离值，B表示电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的纵向距离值，L表示电梯轿内地坎与层门地坎的水平距离值，其中，电梯轿内地坎至目标图像的拍摄位置的水平方向和纵向方向相互垂直。

在其中一个实施例中，如图5所示，电梯平层故障的检测系统还包括安装调试单元260，用于在电梯安装调试阶段，若视角差值与预设值的差值在预设范围内，则根据视角差值对电梯进入电梯平层感应器的距离进行补偿调整。

本发明的电梯平层故障的检测系统与本发明的电梯平层故障的检测方法一一对应，在上述电梯平层故障的检测方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯平层故障的检测系统的实施例中。

根据上述电梯平层故障的检测方法，本发明实施例还提供一种可读存储介质和一种检测设备。可读存储介质上存储有可执行程序，该程序被处理器执行时实现上述电梯平层故障的检测方法的步骤；检测设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的可执行程序，处理器执行程序时实现上述电梯平层故障的检测方法的步骤。

在一个具体的实施例中，本发明的方案可以应用在电梯故障检测的场景中。

目前大部分电梯内部已经标配摄像头作为乘梯人员及电梯运行的监控设备。使用电梯摄像头对电梯部件进行检测和故障判断，并反馈信息给主控系统，通过与主控系统收到的部件状态信息进行对比，判断和检测部件的运行状态和故障。检测可以包括对光幕故障的判断和光幕回路的检测，内召按钮的检测和内召回路的检测，轿内显示的检测，电梯平层效果检测等。

电梯摄像头可以使用传统的RGB摄像头，也可以采用RGB摄像头加TOF深度摄像头的方式。该摄像头可安装在轿内，并通过有线或无线的方式，接入电梯的主控系统。如图6所示，通过摄像头，电梯部件，主控系统之间的配合，监测部件和部件与主控回路之间的故障。当判断故障时，发送故障信息给监控中心提醒维保人员，同时启用异常时电梯运行模式，最大程度减小因部件损坏影响乘客用梯。

1、对于光幕故障的检测

如图7所示，当安装在电梯门上的光幕发生动作时，使用摄像头拍摄电梯门所在区域，并与光幕没动作之前处于静默状态时的图像作比对，判断是否有人或物体位于电梯门的位置。当光幕动作而摄像头检测不到有人或物体位于电梯门的位置时，判断光幕异常或光幕回路异常；当摄像头检测到有人或物体位于电梯门的位置时，而光幕没有动作，则判断光幕异常或光幕回路异常。

检测到光幕异常后，主控系统发送报警信号到监控中心，提醒维保人员检查光幕或者更换光幕。同时电梯切换为光幕异常的工作情况，屏蔽光幕信号，轿顶蜂鸣器响，只有长按轿内关门按钮才能关门走梯，门慢速关门，关门力矩也减小。

还可以对光幕遮挡光点数和位置进行检测，使用摄像头采集当人或物体经过电梯门的位置时，遮挡光幕的位置，通过遮挡的光幕位置判断，可以分析有多少个光幕发射点被遮挡。当光幕被遮挡时，光幕通过通讯发送具体遮挡的点数和位置信息给主控系统。主控系统结合摄像头采集到的数据和光幕自身发送的数据，对比可以检测是否有光幕点失效或异常，两者数据不一致，则光幕点失效或异常

当光幕点失效或异常时，主控系统发送报警信号到监控中心。同时系统屏蔽光幕对应异常的光幕点信号，电梯关门时采用慢速关门并减小关门力矩。

2、内召按钮的检测

轿内摄像头监控内召按钮，当摄像头捕抓到有人按下内召按钮的图像时，摄像头分析图像发送具体哪个按钮被按下的数据到主控系统，主控系统将该数据与内召板发送的数据进行比对，当数据一致时，内召有效。当数据异常时，内召按钮出现损坏或内召板与主控回路存在异常，发送报警消息到监控中心并在内召显示屏上显示，提醒乘客该按钮损坏。

3、内召按钮灯检测

当电梯处于待机状态，则启动对内召按钮灯的检测。主控系统发送命令依次点亮内召按钮，对应的按钮灯会亮。轿内摄像头监控此时相对应的内召按钮的指示灯是否有亮起，将监控数据发送至主控系统，主控系统分析监控数据，当获知指示灯没有亮起时，发送按钮指示灯损坏的信息到轿内外显示屏进行显示，提醒乘客按钮指示灯损坏，并发送报警信息到监控中心。

4、轿内显示屏检测

轿内的显示屏用来显示楼层，上下行的信息。当主控系统发送相应的楼层信息到显示屏时，使用摄像头拍摄显示屏显示的内容，并通过摄像头返回数据给主控系统进行识别，主控系统通过对比发送到显示屏的内容和对摄像头返回的图像识别后的内容，判断显示屏是否存在异常(包括失真，闪烁，显示缺失，显示错误，颜色错误等)。当显示异常时，发送显示异常的报警信息到监控中心，并通过轿内报站钟提醒乘客。

5、轿内灯光检测

摄像头检测轿内灯光工作情况，当轿内灯光变暗时，摄像头拍摄到的图像变暗。主控系统通过拍摄到的图像与正常灯光下的拍摄图像作对比，可以发现轿内灯光发生变化或异常，主控系统控制电梯显示屏、语音等提示乘客，并且发送报警消息到监控中心。

6、电梯平层检测

电梯在使用过程中，可能存在电梯没有正确平层的情况。该情况下，轿内地坎可能低于(图8a)或高于(图8b)层门的地坎。通过轿内摄像头进行拍摄，不同平层的状况下，轿门层门之间的地坎距离反映在摄像头拍摄中的角度不一致。在每一次电梯开门时，捕抓电梯地坎的情况并与标准平层(图8c)时进行对比。

(1)在电梯安装调试阶段，由于电梯钢丝绳存在伸缩性，故不能以编码器运行距离作为平层的依据。一般使用磁栅尺或其他平层感应器作为平层距离的确认。在调试阶段磁栅尺或平层感应器需要根据电梯的实际平层情况进行调整。使用摄像头对平层进行检测后，当电梯开门时，通过检测电梯实际开门时的厅轿门地坎的平层高度，并与进入磁栅尺的距离(电机编码器得到的距离)进行对比与校正，当差值在一定范围内时，可以在程序中对距离进行补充，减少安装调试人员对磁栅尺或其他平层感应器调整的时间，提高效率。

(2)在正常使用阶段，当检测到电梯没有正常平层时，则该层电梯磁栅尺位置或平层感应器可能存在异常。a.平层异常，但仍在安全的范围内时，则通过轿内报站钟，轿内显示屏等提醒乘客注意。并在下次在该层开门时，对该平层位置进行补偿，使电梯能正常平层。b.平层异常，当不在安全范围内，则蜂鸣器响，提醒乘客注意，并慢速关门，重新进行平层后开门。当地坎偏高或偏低时，主控系统发送报警消息给监控中心提醒维保人员对电梯部件进行检查。

设轿厢内摄像头安装的高度为B，离轿厢地坎水平距离为A，轿厢地坎与层门地坎之间的水平距离为L。轿厢地坎与轿门地坎之间的高度差为h，则可得摄像头捕获的图片中(图8d)，层轿门地坎间的角度为Δθ。L在电梯中一般是确定的，根据公式和公式可知，平层高度差h决定了Δθ的大小。设摄像头的总的视角大小为θ″，通过拍摄图像中Δθ部分占用总视角θ″的大小，或者拍摄图像中ΔΔ部分与Δ部分的比例，可以判断电梯是否正常平层。正常平层情况下ΔΔ的值为Δ′，则当轿门高于层门地坎时，其ΔΔ＜θ′。当层门高于轿门地坎时，其ΔΔ＞θ′。利用拍摄图像中Δθ的大小可以得知地坎偏高或偏低。

上述具体方案中不需要增加现有的设备，仅需对摄像头图像采集算法进行优化；通过监控设备，可以自动远程监控电梯的运行情况，及时发现故障或异常的部件，并报警提醒；还可以保存电梯故障时的图像信息，方便排查部件异常或故障信息。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成。所述的程序可以存储于可读取存储介质中。该程序在执行时，包括上述方法所述的步骤。所述的存储介质，包括：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯平层故障的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像；

计算所述目标图像中所述电梯轿内地坎和所述层门地坎之间的视角差值；

在所述视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障；

所述计算所述目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值的步骤包括以下步骤：

获取所述目标图像中所述电梯轿内地坎至所述层门地坎的第一距离值；

获取所述目标图像在所述电梯轿内地坎至所述层门地坎的距离方向上的长度值；

获取在拍摄所述目标图像时的总视角值；

根据所述第一距离值、所述长度值和所述总视角值计算所述视角差值。

2.一种电梯平层故障的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像；

计算所述目标图像中所述电梯轿内地坎和所述层门地坎之间的视角差值；

在所述视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障；

所述计算所述目标图像中电梯轿内地坎和层门地坎之间的视角差值的步骤包括以下步骤：

获取所述目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值；

获取所述目标图像中电梯轿内地面上的0度垂直视角位置，计算所述目标图像中所述0度垂直视角位置至所述电梯轿内地坎的第二距离值；

获取所述电梯轿内地坎的视角值，根据所述视角值、所述第一距离值和所述第二距离值计算所述视角差值。

3.根据权利要求2所述的电梯平层故障的检测方法，其特征在于，所述根据所述视角值、所述第一距离值和所述第二距离值计算所述视角差值的步骤包括以下步骤：

通过计算所述视角差值，式中，Δθ表示所述视角差值，θ表示所述视角值，L₁表示第一距离值，L₂表示第二距离值。

4.根据权利要求1或2所述的电梯平层故障的检测方法，其特征在于，在所述判定电梯平层故障的步骤之后还包括以下步骤：

在所述视角差值与所述预设值的差值在预设范围内时，进行语音提示或显示屏提示；

根据所述视角差值获取电梯平层位置的补偿值；

在电梯下一次在当前楼层开门前，根据所述补偿值对电梯平层位置进行补偿。

5.根据权利要求1或2所述的电梯平层故障的检测方法，其特征在于，在所述判定电梯平层故障的步骤之后还包括以下步骤：

在所述视角差值与所述预设值的差值超出所述预设范围时，进行报警提示，减速关闭电梯轿门；

根据所述视角差值获取电梯平层位置的补偿值；

根据所述补偿值对电梯平层位置进行补偿，重新平层后开启所述电梯轿门。

6.根据权利要求5所述的电梯平层故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在所述视角差值与所述预设值的差值超出预设范围时，发送报警信息至电梯运维人员的移动终端。

7.根据权利要求1或2所述的电梯平层故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据和确定所述预设值；

式中，θ′表示所述预设值，θ表示所述电梯轿内地坎的视角值，A表示所述电梯轿内地坎至所述目标图像的拍摄位置的水平距离值，B表示所述电梯轿内地坎至所述目标图像的拍摄位置的纵向距离值，L表示所述电梯轿内地坎与所述层门地坎的水平距离值，其中，所述电梯轿内地坎至所述目标图像的拍摄位置的水平方向和纵向方向相互垂直。

8.根据权利要求1或2所述的电梯平层故障的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在电梯安装调试阶段，若所述视角差值与所述预设值的差值在预设范围内，则根据所述视角差值对电梯进入电梯平层感应器的距离进行补偿调整。

9.一种电梯平层故障的检测系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像；

视角计算单元，用于计算所述目标图像中所述电梯轿内地坎和所述层门地坎之间的视角差值；

故障检测单元，用于在所述视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障；

所述视角计算单元获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值；获取目标图像在电梯轿内地坎至层门地坎的距离方向上的长度值；获取在拍摄目标图像时的总视角值；根据第一距离值、长度值和总视角值计算视角差值。

10.一种电梯平层故障的检测系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于在电梯轿门开启时，获取电梯轿内地坎与电梯所在楼层的层门地坎所在区域的目标图像；

视角计算单元，用于计算所述目标图像中所述电梯轿内地坎和所述层门地坎之间的视角差值；

故障检测单元，用于在所述视角差值大于或小于预设值时，判定电梯平层故障；

所述视角计算单元获取目标图像中电梯轿内地坎至层门地坎的第一距离值；获取目标图像中电梯轿内地面上的0度垂直视角位置，计算目标图像中0度垂直视角位置至电梯轿内地坎的第二距离值；获取电梯轿内地坎的视角值，根据视角值、第一距离值和第二距离值计算视角差值。