CN116022613A - 一种电梯平层检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电梯平层检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电梯检测技术领域。其中，电梯平层检测方法包括：根据电梯处于当前楼层，拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像；从所述图像中识别出所述隔磁板刻度尺上的实际平层值；计算所述实际平层值与所述当前楼层对应的预设平层值之间的差值；根据所述差值处于预设差值范围内判定所述电梯处于平层状态；或者，根据所述差值处于预设差值范围外判定所述电梯处于不平层状态。相较于现有技术，本申请能够高效且精准的对电梯是否平层进行检测。

Description

一种电梯平层检测方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电梯检测技术领域，具体涉及一种电梯平层检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，电梯成为建筑必不可少的一部分，在电梯的实际使用过程中，随着时间的推移，电梯的各种部件会逐渐老化，导致部件故障，无法正常使用，也会因不可预知的因素出现部件故障，例如主板接收的脉冲数不对、钢丝绳的热胀冷缩等等，导致电梯偶尔会出现不平层的现象，影响电梯的正常运行。

在运行过程中，当电梯到达目标楼层时，需要进行电梯平层，电梯轿内地坎与目标楼层的层门地坎平齐，使人员可以安全方便地进出电梯。但是使用时间较长的电梯经常会出现电梯无法准确平层的情况，即电梯轿内地坎高于或低于目标楼层的层门地坎，电梯出现不平层的时候，电梯还能正常运行，出现很大的安全隐患。目前，电梯平层故障的检测大多是通过用户申诉告知电梯运维人员，或者电梯运维人员定期对电梯进行检修，不能自动调节，需要手动去调平层。对电梯平层故障的发现有滞后性，也就是在平层故障出现影响电梯正常运行后，需要由用户告知才能知晓，对电梯平层故障的检测效率低。

发明内容

为此，本申请实施例提供一种电梯平层检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够高效且精准地对电梯是否平层进行检测。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电梯平层检测方法，所述方法包括：

根据电梯处于当前楼层，拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像；

从所述图像中识别出所述隔磁板刻度尺上的实际平层值；

计算所述实际平层值与所述当前楼层对应的预设平层值之间的差值；

根据所述差值处于预设差值范围内判定所述电梯处于平层状态；或者，根据所述差值处于预设差值范围外判定所述电梯处于不平层状态。

一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

基于所述电梯处于不平层状态，控制电梯依次运行至每个楼层；

在每个楼层，均通过拍摄楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，获得每个楼层的实际平层值；

基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理。

一种可能的实现方式中，所述基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理，包括：

根据第一楼层的实际平层值大于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯下降所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；所述第一楼层为所述每个楼层中的任一楼层；或者，

根据第一楼层的实际平层值小于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯上升所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值。

一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据第一楼层的实际平层值等于所述第一楼层的预设平层值，不对所述第一楼层进行调节，继续对所述每个楼层中剩余楼层进行平层调节处理，直至完成对所述每个楼层的平层调节处理。

一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

基于所述电梯处于不平层状态，开启电梯外的显示板警示灯；和/或，在电梯轿厢内进行语音警示播报；和/或，

生成电梯处于不平层状态的警告消息传输至电梯的主控板；

待电梯响应完在生成所述警告消息之前接收的所有承载指令后，控制所述电梯运行至设定疏散楼层，并停止电梯的承载运行。

一种可能的实现方式中，所述根据电梯处于当前楼层，拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像包括：

根据所述电梯在当前楼层触发关门信号，控制摄像头开始拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像；

根据所述电梯在当前楼层触发关门限位信号，控制摄像头停止拍摄。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电梯平层检测装置，执行第一方面所述的电梯平层检测方法，所述装置包括：

依次连接的轿顶板、单片机和摄像头，所述摄像头安装在电梯的轿顶；

所述轿顶板，用于根据电梯响应完当前楼层的停靠指令，触发关门信号，向所述摄像头供电；以及，根据电梯门关闭，触发关门限位信号，停止向所述摄像头供电；

所述摄像头，用于在所述轿顶板供电期间拍摄轿顶处当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，并将所述图像发送至所述单片机；

所述单片机，用于从所述图像识别隔磁板刻度尺上的实际平层值，计算所述实际平层值与所述当前楼层对应的预设平层值之间的差值；根据所述差值处于预设差值范围内判定所述电梯处于平层状态；或者，根据所述差值处于预设差值范围外判定所述电梯处于不平层状态。

一种可能的实现方式中，所述单片机包括差值电路、参考差值范围电路、第一比较器和第二比较器；

所述第一比较器的正输入端与所述第二比较器的负输入端均连接于所述差值电路；所述第一比较器的负输入端与所述参考差值范围电路的第一端连接；所述第一比较器的输出端通过第一二极管连接于所述单片机的输出端；

所述第二比较器的正输入端与所述参考差值范围电路的第二端连接；所述第二比较器的输出端通过第二二极管连接于所述单片机的输出端；

所述单片机的输出端通过电阻接地；

所述差值电路用于计算实际平层值与预设平层值的差值；所述参考差值范围电路的第一端输出预设差值范围的最大值，所述参考差值范围电路的第二端输出预设差值范围的最小值；

根据实际平层值与预设平层值的差值小于等于所述参考差值范围电路的第二端输入的预设差值范围的最小值，所述第一二极管截止，所述第二二极管导通，所述单片机的输出端输出高电平，以发出电梯处于不平层状态的警告消息；

根据实际平层值与预设平层值的差值大于等于所述参考差值范围电路的第一端输入的预设差值范围的最大值，所述第一二极管导通，所述第二二极管截止，所述单片机的输出端输出高电平，以发出电梯处于不平层状态的警告消息；

根据实际平层值与预设平层值的差值介于所述预设差值范围的最大值和最小值之间，所述第一二极管和所述第二二极管均截止，所述单片机的输出端输出低电平，以指示电梯处于平层状态。

一种可能的实现方式中，所述单片机还用于：

基于所述电梯处于不平层状态，开启电梯外的显示板警示灯；和/或，在电梯轿厢内进行语音警示播报；和/或，

生成电梯处于不平层状态的警告消息传输至电梯的主控板。

一种可能的实现方式中，所述装置还包括主控板；

所述主控板，用于响应于上位机发出的调节指令，控制电梯依次运行至每个楼层；在每个楼层，均通过所述摄像头拍摄楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，获得每个楼层的实际平层值；基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理。

一种可能的实现方式中，所述主控板，对所述电梯进行平层调节处理包括：

根据第一楼层的实际平层值大于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯下降所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；所述第一楼层为所述每个楼层中的任一楼层；或者，根据第一楼层的实际平层值小于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯上升所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；或者，根据第一楼层的实际平层值等于所述第一楼层的预设平层值，不对所述第一楼层进行调节。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述第一方面所述的方法。

综上所述，本申请实施例提供的电梯平层检测方法、装置、电子设备及存储介质，根据电梯处于当前楼层，拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像；从所述图像中识别出所述隔磁板刻度尺上的实际平层值；计算所述实际平层值与所述当前楼层对应的预设平层值之间的差值；

根据所述差值处于预设差值范围内判定所述电梯处于平层状态；或者，根据所述差值处于预设差值范围外判定所述电梯处于不平层状态。相较于现有技术，本申请能够高效且精准的对电梯是否平层进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本申请实施例提供的一种电梯平层检测方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电梯平层检测装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电梯平层检测装置的具体电路图；

图4为本申请实施例提供的轿厢结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电梯平层检测流程逻辑图；

图6a为本申请实施例提供的单片机中的比较器电路图；

图6b为图6a所示比较器电路的输出随输入变化的示意图；

图7为本申请实施例提供的外呼显示板电路示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本申请实施例提供的一种电梯平层检测方法，所述方法包括：

步骤101：根据电梯处于当前楼层，拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像；

步骤102：从所述图像中识别出所述隔磁板刻度尺上的实际平层值；

步骤103：计算所述实际平层值与所述当前楼层对应的预设平层值之间的差值；

步骤104：根据所述差值处于预设差值范围内判定所述电梯处于平层状态；或者，根据所述差值处于预设差值范围外判定所述电梯处于不平层状态。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：基于所述电梯处于不平层状态，控制电梯依次运行至每个楼层；在每个楼层，均通过拍摄楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，获得每个楼层的实际平层值；基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理。

在一种可能的实施方式中，所述基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理，包括：

根据第一楼层的实际平层值大于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯下降所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；所述第一楼层为所述每个楼层中的任一楼层；或者，根据第一楼层的实际平层值小于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯上升所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：根据第一楼层的实际平层值等于所述第一楼层的预设平层值，不对所述第一楼层进行调节，继续对所述每个楼层中剩余楼层进行平层调节处理，直至完成对所述每个楼层的平层调节处理。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

基于所述电梯处于不平层状态，开启电梯外的显示板警示灯，和/或，在电梯轿厢内进行语音警示播报；和/或，生成电梯处于不平层状态的警告消息传输至电梯的主控板，以使得主控板将所述电梯不平层警告消息发送至运维人员客户端和值班系统；待电梯响应完在生成所述不平层警告消息之前接收的所有承载指令后，控制所述电梯前往设定疏散楼层后停止电梯的承载运行。

在一种可能的实施方式中，上述步骤101包括：根据所述电梯在当前楼层触发关门信号，控制摄像头开始拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像；根据所述电梯在当前楼层触发关门限位信号，控制摄像头停止拍摄。

图2示出了本申请实施例提供的一种电梯平层检测装置的结构示意图，用于执行上述电梯平层检测方法。图3示出了图2所示电梯平层检测装置的具体电路图。下面结合附图对本申请实施例提供的电梯平层检测方法进行详细描述。

请参考图2，在执行电梯平层检测方法时，通过摄像头获取图像，在单片机进行分析处理，摄像头与电梯系统联动，进行相应的操作。摄像头与电梯联动，通过摄像头发射至物体的光在物体表面发生反射，反射光通过镜头传输至图像传感器上，图像传感器接收反射光，并将光信号传递至模数转换电路中，模数转换电路将接收到的模拟电信号转换为数字电信号，并传送至数字信号处理芯片中，进行分析处理，得到的信号通过RS232通讯连接至单片机。单片机会进行一系列指令操作。摄像头和单片机的电源由轿顶板提供，单片机与轿顶板通讯连接。

当发现电梯处于不平层状态后，主控板执行锁梯功能，电梯响应完所有内召唤后，返回锁梯基站也就是所默认的疏散层，到达疏散层之后再去逐层调整。可以将电梯不平层的警告信息通过物联网模块通知维保人员，以及登记该电梯哪个楼层需要进行修正，并发给维保人员，维保人员可以通过观看轿顶摄像头拍摄的实际平层值，与轿厢内的摄像头拍摄的轿内场景进行对比判断，看是否在没有重物存在轿厢内的情况下，实际平层值还偏高。维保人员可以通过物联网查看实际平层值后，对主控板上的预设平层值进行微调，维保人员也可以通过值班室PC端微调相应楼层的预设平层值。自动以及手动二选一保证平层准确，从而保障人员安全。

请参考图3，当电梯响应完一个楼层的指令，准备执行下一次指令时，此时电梯处于平层状态。

轿顶板输出一个关门信号，即KM1继电器吸合，从而使得KM1开关闭合。由于关门信号是瞬时的，KA自锁器在KM1开关闭合的瞬间开始工作，从而导致KA开关闭合，KM2继电器是常闭的，轿顶板开始向摄像头供电，摄像头开始工作。

电梯检测到电梯门已经关好的时候，轿顶板发出关门限位信号，关门限位信号都是瞬时的，轿顶板输出关门限位信号时，KM2继电器吸合，KM2开关断开，轿顶板向摄像头供电的通路断开，摄像头因断电停止工作。

关门信号和关门限位信号之间的时间为关门保护时间，此时间段为摄像头稳定拍摄时间，将拍摄的隔磁板刻度尺的数值使用单片机进行分析。

在图3中，KM1是断开的状态，KM2是闭合的状态，KA是自锁继电器。

下面对摄像头的拍摄和复位的过程进行描述。

KM1没有关门信号的时候，KM1继电器是不吸合的，有了关门信号，KM1吸合，KM1先闭合再断开，由于KM1闭合一次导致KA继电器自锁，导致KA开关闭合。整条线路是从轿顶板的A端到KM2到KA再到KA的继电器再到摄像头A端经过摄像头B端再回到轿顶板的B端。电梯关好门后，给出关门限位信号，关门限位信号表明摄像头停止拍摄。KM2继电器吸合，KM2开关的常闭点变为常开点，KA的继电器断开，KA开关的闭合点变为常开点，整条电路恢复之前的状态。

图4示出了电梯轿厢示意图。带有刻度尺的隔磁板110安装在每一层楼对应的导轨上，感应器（120、130）和摄像头140安装在轿顶上的相应位置，通过隔磁板110和感应器（120、130）的配合控制电梯停在平层位置，并通过摄像头140拍摄隔磁板110的刻度尺。由于摄像头140在轿厢上的位置以及每一楼层隔磁板110的位置是确定的，摄像头140的拍摄角度等参数也是确定的，因此，当摄像头140在轿厢停靠位置拍摄隔磁板110的刻度尺的图像后，单片机可以根据图像识别出电梯轿厢在隔磁板刻度尺上的实际平层值。

由于隔磁板刻度尺的刻度值是从上到下逐渐变小的，因此，若摄像头获取的实际平层值比预设平层值小的时候，则电梯轿厢出现比地坎低的情况；若摄像头获取的实际平层值比预设平层值大的时候，则电梯轿厢出现比地坎高的情况。

一般电梯是固定安装两个或者四个感应器去检查是否到达隔磁板位置，也就是判断电梯是否已经到达平层位置，因为隔磁板的长度是大于两个感应器的距离的，感应器的信号被隔断就默认平层了。若有感应器的信号没有被隔断，则可能是发生了其他故障。为了更好地拍摄隔磁板支架上的刻度尺，如图4所示，可以将摄像头140安装在两个感应器（120和130）的中间位置。

图5示出了本申请实施例提供的一种电梯平层检测流程逻辑图，其中，Y表示通过摄像头拍摄到图像A识别的刻度（实际平层值），X表示预设的标准刻度（预设平层值）。计算Y和X的差值，若为0，则电梯平层，继续正常运行；若不为0，则判断X是否大于Y；若X大于Y，判断是否Y-X＞-L3（预设差值范围的最小值），若是，则电梯平层，继续正常运行；若不是，则电梯不平层；若Y-X≤-L3，则电梯不平层。若电梯不平层，则执行锁梯功能，当锁梯开关动作，电梯响应完所有内召唤后，返回锁梯基站也是所默认的疏散层，到达疏散层之后再去逐层调整。

由于刻度从上往下是逐渐减小的，因此，在Y-X≤-L3时，表明轿厢下沉，且下沉的范围较大。当轿厢下沉的范围较大时，表明下沉是由于乘梯人员或者货物进入轿厢导致的概率较低，而由轿厢地面与电梯所停楼层的厅门外的地坎不平导致的概率较高。

在每个楼层，均通过拍摄楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，获得每个楼层的实际平层值；基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理。根据第一楼层的实际平层值大于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯下降所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；所述第一楼层为所述每个楼层中的任一楼层；或者，根据第一楼层的实际平层值小于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯上升所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值。或者，根据第一楼层的实际平层值等于所述第一楼层的预设平层值，不对所述第一楼层进行调节，继续对所述每个楼层中剩余楼层进行平层调节处理，直至完成对所述每个楼层的平层调节处理。

所述预设差值范围的最小值-L3按照如下公式计算：

其中，T表示电梯的钢丝绳张力，A表示钢丝绳截面积，L表示钢丝绳的初始绳长，E表示钢丝绳弹性模量；L1表示钢丝绳弹性伸长数值，T’表示最大载重值，L2表示最大载重张力时钢丝绳的弹性伸长数值。

单片机包括差值电路、参考差值范围电路、第一比较器和第二比较器。图6a为本申请实施例提供的单片机中的比较器电路图；图6b为图6a所示比较器电路的输出随输入变化的示意图。图6a所示的比较器电路包括第一比较器和第二比较器；所述第一比较器为正向比较器，所述第一比较器的正输入端与所述第二比较器的负输入端均连接于所述差值电路；所述第一比较器的负输入端与所述参考差值范围电路的第一端连接；所述第一比较器的输出端通过第一二极管连接于所述单片机的输出端；所述第二比较器的正输入端与所述参考差值范围电路的第二端连接；所述第二比较器的输出端通过第二二极管连接于所述单片机的输出端；所述单片机的输出端通过电阻接地。

所述差值电路用于计算实际平层值与预设平层值的差值；所述参考差值范围电路的第一端输出预设差值范围的最大值，所述参考差值范围电路的第二端输出预设差值范围的最小值。

根据实际平层值与预设平层值的差值小于等于所述参考差值范围电路的第二端输入的预设差值范围的最小值，所述第一二极管截止，所述第二二极管导通，所述单片机的输出端输出高电平，以发出电梯处于不平层状态的警告消息；

根据实际平层值与预设平层值的差值大于等于所述参考差值范围电路的第一端输入的预设差值范围的最大值，所述第一二极管导通，所述第二二极管截止，所述单片机的输出端输出高电平，以发出电梯处于不平层状态的警告消息；

根据实际平层值与预设平层值的差值介于所述预设差值范围的最大值和最小值之间，所述第一二极管和所述第二二极管均截止，所述单片机的输出端输出低电平，以指示电梯处于平层状态。

在图6a和图6b中，比较器A1为第一比较器，比较器A2为第二比较器，VD1为第一二极管，VD2为第二二极管，Y为实际平层值（摄像头拍摄得到的刻度），X为预设平层值（预设的标准刻度），VRL为预设差值范围的最小值，VRH为预设差值范围的最大值。实际平层值与预设平层值相减的值Vi=Y-X；Vo为单片机的输出端输出的电压，单片机的输出端通过电阻Ro接地。

当Vi≤VRL时，VD1截止，VD2导通，Vo为高电平；

当Vi≥VRH时，VD1导通，VD2截止，Vo为高电平；

当VRL＜Vi＜VRH时，VD1和VD2截止，Vo为低电平，此时，电梯主控板不需要进行平层调节。

图7示出了外呼显示板电路示意图。其中，SRK为锁梯钥匙开关。

当实际平层值与预设平层值相减之后不在VRL＜Vi＜VRH范围内时，单片机输出一个高电平，使得图3和图7中的KM3继电器吸合，从而使外呼显示板的锁梯功能的KM3开关闭合。当主板执行锁梯功能时，电梯开启返基站。KM3继电器导通后，开启站厅外警示灯，轿厢内发出提示语音，提醒乘客不要乘电梯，也同时通知值班室人员到现场检验电梯是否自动调整好平层。

电梯到达疏散层之后，关门以空载的模式进行每一层楼的自动调平层，例如：2F楼层的预设平层值是3cm，摄像头获取的实际平层值是4cm，则电梯到达2F楼层时，出现轿厢高于地坎的情况，通过实际平层值与预设平层值相减的绝对值，就是下调10mm的数据反馈给电梯的主控板，保存数据从而完成2F楼层平层的精确调整。2F楼层调整完之后，到达3F楼层，若3F楼层没发生不平层现象，则跳过该楼层。若4F楼层的预设平层值是3cm，摄像头获取的实际平层值是2cm，则出现电梯比地坎低的情况，则通过实际平层值与预设平层值相减的绝对值去调整，保存数据。由于不平层的现象存在于每一层楼的变化不同，从而要进行每一层楼的数据调整，从而达到自动调整平层的效果。

综上所述，本申请实施例提供了一种电梯平层检测方法，根据电梯处于当前楼层，拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像；从所述图像中识别出所述隔磁板刻度尺上的实际平层值；计算所述实际平层值与所述当前楼层对应的预设平层值之间的差值；根据所述差值处于预设差值范围内判定所述电梯处于平层状态；或者，根据所述差值处于预设差值范围外判定所述电梯处于不平层状态。相较于现有技术，本申请能够高效且精准的对电梯是否平层进行检测。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电梯平层检测装置，执行前文所述的电梯平层检测方法，所述装置包括：

依次连接的轿顶板、单片机和摄像头，所述摄像头安装在电梯的轿顶；

所述轿顶板，用于根据电梯响应完当前楼层的停靠指令，触发关门信号，向所述摄像头供电；以及，根据电梯门关闭，触发关门限位信号，停止向所述摄像头供电；

所述摄像头，用于在所述轿顶板供电期间拍摄轿顶处当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，并将所述图像发送至所述单片机；

所述单片机，用于从所述图像识别隔磁板刻度尺上的实际平层值，计算所述实际平层值与所述当前楼层对应的预设平层值之间的差值；根据所述差值处于预设差值范围内判定所述电梯处于平层状态；或者，根据所述差值预设差值范围外判定所述电梯处于不平层状态。

一种可能的实现方式中，所述单片机包括差值电路、参考差值范围电路、第一比较器和第二比较器；

所述第一比较器的正输入端与所述第二比较器的负输入端均连接于所述差值电路；所述第一比较器的负输入端与所述参考差值范围电路的第一端连接；所述第一比较器的输出端通过第一二极管连接于所述单片机的输出端；

所述第二比较器的正输入端与所述参考差值范围电路的第二端连接；所述第二比较器的输出端通过第二二极管连接于所述单片机的输出端；

所述单片机的输出端通过电阻接地；

所述差值电路用于计算实际平层值与预设平层值的差值；所述参考差值范围电路的第一端输出预设差值范围的最大值，所述参考差值范围电路的第二端输出预设差值范围的最小值；

根据实际平层值与预设平层值的差值小于等于所述参考差值范围电路的第二端输入的预设差值范围的最小值，所述第一二极管截止，所述第二二极管导通，所述单片机的输出端输出高电平，以发出电梯处于不平层状态的警告消息；

根据实际平层值与预设平层值的差值大于等于所述参考差值范围电路的第一端输入的预设差值范围的最大值，所述第一二极管导通，所述第二二极管截止，所述单片机的输出端输出高电平，以发出电梯处于不平层状态的警告消息；

根据实际平层值与预设平层值的差值介于所述预设差值范围的最大值和最小值之间，所述第一二极管和所述第二二极管均截止，所述单片机的输出端输出低电平，以指示电梯处于平层状态。

一种可能的实现方式中，所述单片机还用于：

基于所述电梯处于不平层状态，开启电梯外的显示板警示灯；和/或，在电梯轿厢内进行语音警示播报；和/或，

生成电梯处于不平层状态的警告消息传输至电梯的主控板。

一种可能的实现方式中，所述装置还包括主控板；

所述主控板，用于响应于上位机发出的调节指令，控制电梯依次运行至每个楼层；在每个楼层，均通过所述摄像头拍摄楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，获得每个楼层的实际平层值；基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理。

一种可能的实现方式中，所述主控板，对所述电梯进行平层调节处理包括：

根据第一楼层的实际平层值大于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯下降所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；所述第一楼层为所述每个楼层中的任一楼层；或者，根据第一楼层的实际平层值小于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯上升所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；或者，根据第一楼层的实际平层值等于所述第一楼层的预设平层值，不对所述第一楼层进行调节。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的电子设备。请参考图8，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意图。所述电子设备20可以包括：处理器200，存储器201，总线202和通信接口203，所述处理器200、通信接口203和存储器201通过总线202连接；所述存储器201中存储有可在所述处理器200上运行的计算机程序，所述处理器200运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的方法。

其中，存储器201可能包含高速随机存取存储器（RAM：Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatilememory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个物理端口（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线202可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器201用于存储程序，所述处理器200在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述方法可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。

处理器200可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的电梯平层检测方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的方法对应的计算机可读存储介质，请参考图9，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序（即程序产品），所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的电梯平层检测方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器( DSP )来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种电梯平层检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据电梯处于当前楼层，拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像；

从所述图像中识别出所述隔磁板刻度尺上的实际平层值；

计算所述实际平层值与所述当前楼层对应的预设平层值之间的差值；

根据所述差值处于预设差值范围内判定所述电梯处于平层状态；或者，根据所述差值处于预设差值范围外判定所述电梯处于不平层状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述电梯处于不平层状态，控制电梯依次运行至每个楼层；

在每个楼层，均通过拍摄楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，获得每个楼层的实际平层值；

基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理，包括：

根据第一楼层的实际平层值大于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯下降所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；所述第一楼层为所述每个楼层中的任一楼层；或者，

根据第一楼层的实际平层值小于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯上升所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据第一楼层的实际平层值等于所述第一楼层的预设平层值，不对所述第一楼层进行调节，继续对所述每个楼层中剩余楼层进行平层调节处理，直至完成对所述每个楼层的平层调节处理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述电梯处于不平层状态，开启电梯外的显示板警示灯；和/或，在电梯轿厢内进行语音警示播报；和/或，

生成电梯处于不平层状态的警告消息传输至电梯的主控板；

待电梯响应完在生成所述警告消息之前接收的所有承载指令后，控制所述电梯运行至设定疏散楼层，并停止电梯的承载运行。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电梯处于当前楼层，拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像包括：

根据所述电梯在当前楼层触发关门信号，控制摄像头开始拍摄当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像；

根据所述电梯在当前楼层触发关门限位信号，控制摄像头停止拍摄。

7.一种电梯平层检测装置，其特征在于，执行权利要求1-6任一项所述的电梯平层检测方法，所述装置包括：

依次连接的轿顶板、单片机和摄像头，所述摄像头安装在电梯的轿顶；

所述轿顶板，用于根据电梯响应完当前楼层的停靠指令，触发关门信号，向所述摄像头供电；以及，根据电梯门关闭，触发关门限位信号，停止向所述摄像头供电；

所述摄像头，用于在所述轿顶板供电期间拍摄轿顶处当前楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，并将所述图像发送至所述单片机；

所述单片机，用于从所述图像识别隔磁板刻度尺上的实际平层值，计算所述实际平层值与所述当前楼层对应的预设平层值之间的差值；根据所述差值处于预设差值范围内判定所述电梯处于平层状态；或者，根据所述差值处于预设差值范围外判定所述电梯处于不平层状态。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述单片机包括差值电路、参考差值范围电路、第一比较器和第二比较器；

所述第一比较器的正输入端与所述第二比较器的负输入端均连接于所述差值电路；所述第一比较器的负输入端与所述参考差值范围电路的第一端连接；所述第一比较器的输出端通过第一二极管连接于所述单片机的输出端；

所述第二比较器的正输入端与所述参考差值范围电路的第二端连接；所述第二比较器的输出端通过第二二极管连接于所述单片机的输出端；

所述单片机的输出端通过电阻接地；

所述差值电路用于计算实际平层值与预设平层值的差值；所述参考差值范围电路的第一端输出预设差值范围的最大值，所述参考差值范围电路的第二端输出预设差值范围的最小值；

根据实际平层值与预设平层值的差值小于等于所述参考差值范围电路的第二端输入的预设差值范围的最小值，所述第一二极管截止，所述第二二极管导通，所述单片机的输出端输出高电平，以发出电梯处于不平层状态的警告消息；

根据实际平层值与预设平层值的差值大于等于所述参考差值范围电路的第一端输入的预设差值范围的最大值，所述第一二极管导通，所述第二二极管截止，所述单片机的输出端输出高电平，以发出电梯处于不平层状态的警告消息；

根据实际平层值与预设平层值的差值介于所述预设差值范围的最大值和最小值之间，所述第一二极管和所述第二二极管均截止，所述单片机的输出端输出低电平，以指示电梯处于平层状态。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述单片机还用于：

基于所述电梯处于不平层状态，开启电梯外的显示板警示灯；和/或，在电梯轿厢内进行语音警示播报；和/或，

生成电梯处于不平层状态的警告消息传输至电梯的主控板。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括主控板；

所述主控板，用于响应于上位机发出的调节指令，控制电梯依次运行至每个楼层；在每个楼层，均通过所述摄像头拍摄楼层对应的隔磁板刻度尺的图像，获得每个楼层的实际平层值；基于每个楼层的实际平层值及每个楼层的预设平层值，对所述电梯进行平层调节处理。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述主控板，对所述电梯进行平层调节处理包括：

根据第一楼层的实际平层值大于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯下降所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；所述第一楼层为所述每个楼层中的任一楼层；或者，根据第一楼层的实际平层值小于所述第一楼层的预设平层值，控制电梯上升所述第一楼层的实际平层值与所述第一楼层的预设平层值之差的绝对值；或者，根据第一楼层的实际平层值等于所述第一楼层的预设平层值，不对所述第一楼层进行调节。

12.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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