CN107250016B - 用于操作电梯系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作电梯系统的方法，该电梯系统包括在电梯井中移动的轿厢，其中轿厢在停靠楼层处停靠，其中轿厢在停靠楼层处停止，并且在此停止过程中能量流动被阻断和/或工作制动器被启动，其中，在能量流动被阻断的情况下，轿厢的驱动器的能量流动被阻断，并且其中，在工作制动器被启动的情况下，工作制动器被启动，并且其中，在必要时，将轿厢的轿厢位置调整为适应于停靠楼层，其中，在调整期间设置轿厢在电梯井中的相对于停靠楼层的位置，其中，检测与轿厢的负载的变化有关的至少一个操作参数并且根据至少在轿厢停止之前的至少一个操作参数来确定是否有必要在停靠楼层处进行调整。

Description

用于操作电梯系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于操作电梯系统的方法，该电梯系统包括在电梯井中移动的轿厢，其中轿厢在停靠楼层处停靠，其中轿厢停止在停靠楼层处，并且能量流动被阻断和/或在该过程中工作制动器被启动，其中，在能量流动被阻断的情况下，轿厢的驱动器的能量流动被阻断，并且其中，在工作制动器被启动的情况下，工作制动器被启动，并且其中，如果需要，将轿厢的轿厢位置调整到停靠楼层处，其中在调整过程中设置轿厢在电梯井中的相对于停靠楼层的位置。

背景技术

特别是通过不同的标准设定的严格的安全要求适用于电梯系统。特别提供了1998年的标准EN 81(“建造和安装电梯的安全规则”)至2009年的相关修订A3的相应的安全准则。

EN 81-1的12.7条目涉及“停机和检查停机状态”。作为示例，根据12.7.3条目(“由静态元件供电和控制的交流(A.C.)或直流(D.C.)电动机”)要求(应)使用以下方法之一：

a)两个独立的接触器阻断去往电动机的电流。如果电梯静止，其中一个接触器没有打开主触点，则应最迟在运动方向的下一个变化时防止进一步的运动；

b)系统，包括：

1.用于阻断所有极点处的电流的接触器。至少在每次方向改变之前，接触器的线圈应被释放。如果接触器不释放，则应防止电梯进一步的移动；以及

2.用于阻断静态元件中的能量流动的控制装置；以及

3.一种监测装置，用于在每次电梯静止时验证能量流动的阻断。如果在正常停靠时段期间，由静态元件阻断能量流动是无效的，则监测装置应使接触器释放，并且应防止电梯进一步移动。

因此，特别地，需要在每个停靠处阻断能量流动，随后在电梯系统的轿厢或吊笼的行进方向上反转，也就是说轿厢的驱动器的能量流动被阻断。此外，还需要检查驱动器的能量流动是否也被实际阻断。特别地，为了这个目的，必须相应地检查接触器。特别地，停靠旨在被理解成意味着轿厢到达停靠楼层并在那里执行操作停止。

另外的安全要求涉及对轿厢的(位置)调整。轿厢悬挂的悬挂线缆在轿厢的负载发生变化的情况下构成弹簧系统。在轿厢中不同负载的情况下，悬挂线缆的长度可以变化。如果轿厢中的负载增加(或减小)，则悬挂线缆的长度可以增加(或减小)。

在停靠期间，线缆长度的这种变化可能导致轿厢不水平，在这种情况下，轿厢相对于停靠楼层在电梯井中的位置发生变化。因此，可以在轿厢的门槛与井的门槛之间产生台阶，也就是说，轿厢的地板水平面与停靠楼层的水平面之间的台阶。

在调整过程中，调节或调整相对于停靠楼层的轿厢位置。这可以例如基于绝对定位系统来完成。这种调整确保例如轿厢的门槛与井的门槛之间的台阶不超过容许限值。

例如，标准EN 81-1的12.12条目要求停靠准确度为±10mm，调整准确度为±20mm。

轿厢通常在固定地预先指定的运动过程后停靠。一旦轿厢在停靠楼层处变为静止，轿厢就停止。在该停靠过程中，工作制动器被启动并且能量流动被阻断。因此，接触器相应地被释放，并且驱动器被停用。

然后监测特别地由于人员进入或退出所述轿厢导致的负载变化而导致的轿厢不水平的状况。出于该目的，轿厢位置可以例如通过位置测量传感器来确定。如果确定了不水平的位置，则进行调整。然而，在这种情况下，必须首先执行特定的接通循环，以便重新启动轿厢的驱动。在所述接通循环过程中，接触器最初相应地被致动，驱动器的驱动力矩或电动机转矩根据轿厢的当前负载而设定。出于该目的，例如通过负载测量传感器来确定轿厢的当前负载。因此，在先导转矩控制过程中相应地对驱动力矩进行调适。当相应的驱动力矩被调适时，工作制动器被释放并且可以进行调整。

在这种接通循环的情况下，已经证明存在如下问题：不能在工作制动器被释放之前使驱动力矩经受精确的先导控制和设定。特别是在短时间内轿厢的负载变化大的情况下(例如，大量乘客离开和/或进入轿厢时)，不能精确地确定轿厢的负载或至少是使用负载测量传感器难以精确确定。因此，驱动力矩也不能精确地设定，或至少难以精确地设定。因此，当工作制动器被释放时，轿厢可能会“跳动”，也就是说轿厢可能执行显著的跳动运动。

出现的另一个问题是该调整只能在一定的延迟下执行。接通循环或接通循环的每个单独步骤都伴随着时间延迟。因此，在识别出非水平与调整被执行之间存在相当大的延迟时间。这些延迟时间可能被轿厢中的乘客清楚地注意到，并且尽管如此，即使遵守了所述标准值，也可以在轿厢的门槛和井的门槛之间形成台阶，这些台阶导致跳闸的风险增加。在轿厢停靠过程中没有所描述的阻断能量流动的情况下使工作制动器被启动的电梯系统也是已知/可行的。

类似的考虑可以以类似的方式适用于无线缆电梯系统，例如由线性驱动器驱动的轿厢，并且可以由本领域技术人员容易地转移到所述无线缆电梯系统。

根据例如EN 81-1要求的调整准确度的限值通常代表技术可行性与在实际中仍能够接受的跳闸风险之间的折衷，根据该可行性，可以执行接通循环和调整。

因此，希望能够以改进和更有效的方式执行对轿厢位置的调整和能量流动的阻断和/或对电梯系统的工作制动器的启动。

发明内容

本发明提出了一种具有专利独立权利要求的特征的用于操作电梯系统的方法以及相应的电梯系统。有利的改进是从属权利要求的主题并且为以下描述。

电梯系统包括可以在电梯井中移动的轿厢(car)或可以在电梯井中移动的吊笼(cage)。轿厢停靠在停靠楼层。特别地，停靠旨在被理解为意味着轿厢到达停靠楼层并在该停靠楼层执行操作停止。特别地，停靠旨在被理解为意味着轿厢到达停靠楼层的到达时间与轿厢离开停靠楼层的离开时间之间的时间间隔。

轿厢停靠在停靠楼层。在该停止过程期间，能量流动被阻断和/或工作制动器被启动。在能量流动被阻断的情况下，阻断轿厢的驱动器的能量流动。在工作制动器被启动的情况下，启动工作制动器。特别地，首先启动工作制动器，并且然后阻断能量流动。作为替选方案，可以启动工作制动器而没有阻断能量流动。

如果需要调整，则将轿厢位置调整至停靠楼层处。在该调整过程期间，轿厢在电梯井中的相对于停靠楼层的位置被设定。根据本发明，检测与轿厢的负载变化有关的至少一个操作参数。根据至少在轿厢停止之前所检测到的至少一个操作参数，确定是否需要对停靠楼层进行调整。特别地，该至少一个操作参数涉及或者描述在停靠期间在轿厢中发生的负载变化。

如果确定需要进行调整，则可以实施调整，特别是甚至在轿厢停止之前实施调整。作为替选方案，也可以在轿厢停止之后实施调整。

特别地，在调整过程期间，轿厢位置被调节到适当的设定点轿厢位置或停靠位置。特别地，根据在引言部分中说明的标准EN 81，更特别地，根据在引言部分中说明的EN 81-1的12.7条目，阻断能量流动。电梯系统的驱动器被连接至电源系统，特别地通过有利的连接电路连接至电源系统，所述电梯系统的驱动器例如可以被实现为曳引轮驱动器。

根据标准EN 81-1，该连接电路可以包括：特别地，彼此独立的两个接触器，或更特别地，一个接触器；控制装置；以及监测装置。特别地，在阻断能量流动的过程期间，首先启动工作制动器，并且然后相应地释放所述一个接触器或所述两个接触器，并且因此停用驱动器。

电梯系统不旨在限于一个轿厢，而是还可以特别地呈现为包括多个轿厢的电梯系统(通常称为“多轿厢系统”)。作为示例，电梯系统可以包括可以在公共电梯井中移动的两个轿厢(“双系统”)。本发明及其实施方式特别适用于包括多个轿厢的电梯系统的每个轿厢。

由于本发明，不需要在固定地预先指定的移动过程之后停止。由于本发明，可以使调整和能量流动的阻断以最佳的方式相互匹配。根据当前的情况，并且根据确定需要调整，可以方便地首先实施调整并且然后实施阻断能量流动，反之亦然。除了阻断能量流动之外或者作为阻断能量流动的替选方案，上述同样应用于启动工作制动器，即使在下文中的每个情况中对此没有明确描述，但仍然如此。特别地，当确定需要进行调整时，在能量流动被阻断之前实施调整。特别地，在调整结束之前，驱动器不被停用。

特别地，本发明尽可能地确保对于每次停靠仅阻断能量流动一次，而不是不必要地经常地阻断能量流动。由于接触器的操作与高水平的背景噪声相关联，因此可以降低电梯系统的机械室中的噪声污染。此外，如果接触器不经常不必要地操作，则可以降低接触器的损耗。此外，可以减少电梯系统的其他部件(例如，驱动器和制动器)的损耗。然而，可以确保符合关于阻断能量流动和调整的所有标准、特别是在引言部分中说明的标准EN 81。

有利地，在轿厢停止之前，特别是在轿厢到达停靠楼层之前，所述至少一个操作参数被检测，并且确定需要调整。与传统的电梯系统相比，不是通过在停靠期间首先在停靠楼层处进行检查来确定轿厢位置是否已经改变非常大以使得必须实施调整。替代地，在停靠前已经预先确定在停靠楼层处是否会发生这种情况。因此，尽可能早地确定在停靠楼层处是否将需要调整。

当确定需要调整时，有利的是在轿厢停止之前调整轿厢。当轿厢停止之前实施调整时，驱动器保持启动，特别是在轿厢到达停靠楼层后的最初保持启动。此外，在这种情况下，特别地在驱动器处设定相应的停靠驱动力矩。特别地，在调整过程期间，轿厢位置被调节到相应的设定点轿厢位置或停靠位置。如果轿厢位置由于非水平度或由于轿厢中负载的相应变化而变化，则自动实施调整。

由于在这种情况下驱动器保持启动并且轿厢位置被调节到相应的设定点轿厢位置或停靠位置的事实，所以可以自动地且尽可能快地实施调整。因此，可以以最大可能程度的调整精度来实施调整。

因此，为了实施调整，不必首先离开停用模式来启动轿厢的驱动器。此外，特别地，在可以实施调整之前，不需要首先实施接通循环。因此，不需要考虑与接通循环的各个步骤相关联的延迟时间。因此，在识别非水平度和实施调整之间的延迟时间大大减少。

如引言部分所说明的，传统的电梯系统的接通循环情况下出现的问题是驱动力矩不能被精确设定或至少难以精确设定，以及当工作制动器被释放时，可能会出现轿厢的抖动。在调节方面，将静止的驱动器调整到设定点轿厢位置通常要比将运行中的启动调整的驱动器停靠到设定点轿厢位置更困难得多。由于在实施调整之前轿厢的驱动器可以保持启动，所以可以以精确的方式并且以高度的驱动便利性实施调整，使得驱动器和制动部件尽可能少地受到影响。由于驱动器是启动的并且在实施调整之前已被调整，所以可以防止轿厢“跳动”或者抖动。

特别地，因此避免了在轿厢的门槛与井的门槛之间产生台阶或者在吊笼的地板水平面与停靠楼层的地板水平面之间产生台阶的情况。也可以避免乘客绊倒的风险。

在这种情况下，例如，一旦轿厢到达停靠楼层，就可以在停靠开始时立即开始调整。在停靠期间，还可以使用电梯系统的所述至少一个操作参数和/或另外的操作参数来确定调整何时开始。为此，特别地，在停靠期间检测这些其他的操作参数，并且在停靠期间使用这些检测到的操作参数来确定何时需要调整以及何时开始所述调整。作为示例，可以通过负载测量传感器来监测轿厢中的负载和/或负载变化来作为所述类型的另外的操作参数。一旦每个情况下的负载和/或负载变化超过预先指定的值，则调整被评估为已经开始。

可以在停靠期间使用所述至少一个操作参数和/或所述另外的操作参数来确定实施调整持续多长时间。例如，一旦每个情况下轿厢中的负载和/或负载变化低于预先指定的值，则可以例如将调整评估为已被终止。

在这种情况下，特别地，可以在调整结束后立即停止轿厢。特别地，一旦调整终止，则阻断能量流动和/或启动工作制动器。作为替选方案，也可以在轿厢停止之前在调整结束之后等待特定时间间隔。

根据检测到的所述至少一个操作参数，优选地确定轿厢的预测的负载变化。特别地，这种预期的负载变化可以用于确定在停靠期间何时开始调整。特别地，也可以确定实施调整持续多长时间。根据确定的预测的负载变化，优选在调整之后停止轿厢。

为了确定对调整的需要，优选地将所述至少一个操作参数与阈值进行比较，特别是与限值进行比较。如果所述至少一个操作参数达到阈值，则特别地确定需要进行调整。

负载的第一变化和/或负载的第二变化被有利地确定为所述至少一个操作参数，轿厢的负载在停靠楼层处通过负载的第一变化得到减小，轿厢的负载在停靠楼层处通过负载的第二变化得到增加。因此，在停靠开始之前，优选地已经知道轿厢的负载在停靠楼层处在停靠过程期间将如何变化。此外，可以确定轿厢的非水平度是否发生和/或轿厢位置相对于停靠楼层的变化程度以及是否因此必须实施调整，也就是说，是否需要调整。

优选地，将在停靠楼层处离开轿厢的乘客的第一数目和/或在停靠楼层处进入轿厢的乘客的第二数目确定为所述至少一个操作参数。特别地，在停靠开始之前，对于电梯系统或电梯控制器——例如通过目的地选择控制器——已知在停靠过程期间有多少乘客离开或进入轿厢。因此，可以确定或特别地推断相应的负载变化。这种操作参数可以特别地用于乘客电梯。作为示例，在商品或货物电梯的情况下，在停靠过程期间装入轿厢或从轿厢中移除的负载也可以被确定为相应的负载变化或作为操作参数。

优选地，当第一负载变化和/或第二负载变化超过相应的限值时，评估为需要进行调整或者应当实施调整。作为替选方案或另外地，当乘客的第一数目和/或乘客的第二数目超过相应的限值时，评估为需要进行调整或者应当实施调整。特别地，这些限值各自以如下方式被选择：非水平度或由于相应的负载变化而导致的轿厢位置相对于停靠楼层的变化不超过相应的最大值。这防止在轿厢的门槛和井的门槛之间——也就是说，在吊笼的底板水平面与停靠楼层的底板水平面之间——产生台阶。因此，为了增加安全性的目的，可以遵守或甚至低于所需的标准，因为调节过程可以以更为动态的方式进行。

当评估为需要进行调整时，有利地在停靠开始时实施调整，并且在停靠结束时停靠轿厢。作为替选方案，轿厢有利地在停靠开始时停靠，并且在停靠结束时实施调整。

特别地，停靠的开始旨在被理解为意味着轿厢在停靠楼层处的常规停靠开始的时间。特别地，停靠的开始旨在被理解为意味着轿厢到达停靠楼层的到达时间。更特别地，停靠的开始旨在被理解为意味着轿厢的门打开的打开时间。

停靠的结束旨在被理解为轿厢在停靠楼层处的常规停靠结束的时间。特别地，其旨在被理解为轿厢离开停靠楼层的离开时间。更特别地，停靠的结束旨在被理解为意味着轿厢的门关闭的关闭时间。

当确定需要调整时，优选地，在整个停靠期间，从停靠开始时直到停靠结束对轿厢进行调整，并且轿厢在停靠结束时停止。当在整个停靠期间需要进行调整时，特别地可以使用该实施方式。就是如下情况：特别地，当乘客在停靠期间不断离开和/或进入轿厢，并且因此在整个停靠期间在轿厢中发生使得必须进行调整的负载变化。作为示例，就是如下情况：当负载的第一变化和第二变化两者或者乘客的第一数目和第二数目两者超过相应的限值时。

根据本发明的优选实施方式，当确定需要调整时，确定实施调整所处的第一时间和轿厢停止所处的第二时间。特别地，该第一时间和该第二时间取决于电梯系统的所述至少一个操作参数。特别地，第一时间和第二时间在轿厢开始停靠之前被确定。

根据在轿厢停靠之前还是之后实施调整，第一时间可以先于第二时间；另一方面，第二时间也可以相反地先于第一时间。当确定不应当实施调整时，也不会确定第一时间。在这种情况下，特别地，仅确定第二时间。

特别地，在所述第一时间或所述第二时间处开始调整或停止。应当注意，在每种情况下，具体的、固定的、绝对的时间不一定实际上被确定为所述第一时间和所述第二时间。在每种情况下，实施调整或停止期间的时间段或开始进行调整或停止期间的时间段也可以特别地被确定为第一时间和第二时间。

第一时间和第二时间均可以是灵活的，并且可以根据电梯系统的当前情况或者根据确定的对调整的需求来选择。特别地，可以在最有利方便的时间处实施能量流动的阻断以及停止。

根据本发明的优选实施方式，停靠的开始被确定为实施调整的第一时间。特别地，停靠的开始被确定为当负载的第一变化、负载的第二变化、乘客的第一数目和/或乘客的第二数目超过相应的限值时的第一时间。特别地，使用所述至少一个操作参数和/或所述另外的操作参数来监测从第一时间点开始何时开始调整。

当停靠的开始被确定为第一时间时，使轿厢停止的第二时间优选地在调整结束之后。第二时间可以例如紧跟在调整结束之后。作为替选，在调整结束之后与轿厢停止之前可以等待特定的时间间隔。当停靠的开始被确定为第一时间时，优选地将停靠的结束确定为第二时间。

根据本发明的替代的优选实施方式，停靠的开始被确定为第二时间。在该情况下，第一时间优选地在阻断能量流动结束之后。作为示例，在该情况下，可以将停靠的结束确定为第一时间。当不需要进行调整时，优选地将停靠的开始确定为第二时间。在该情况下，不需要调整表示确定不要求进行调整。

有利地，根据电梯系统的至少一个操作参数来确定调整需求，其中，借助于电梯系统的目的地选择控制器来确定所述至少一个操作参数。目的地选择控制器在停靠过程中告诉电梯控制器在停靠楼层处有多少乘客会离开轿厢以及多少乘客会进入轿厢。因此，具体地，通过对来自目的地选择控制器的呼叫信息进行评估，可以分别将乘客的第一数量和第二数量以及负载的第一变化和第二变化确定作为操作参数。

如果目的地选择控制器信息的评估显示例如在停靠楼层处第一数量和第二数量分别超过限值，也就是说，相对大量的乘客离开和进入轿厢，则优选地在轿厢停止之前进行调整。具体地，在该情况下，在停靠开始时进行调整，并且在停靠结束时进行停止。具体地，停靠的开始被确定为第一时间，以及停靠的结束被确定为第二时间。在该情况下，具体地在整个停靠期间对轿厢进行调整。

如果目的地选择控制器的评估显示例如第一数量和第二数量不超过可能的限值，也就是说，相对较少或没有乘客离开或进入轿厢，则具体地确定不需要调整。在该情况下，不进行调整。在该情况下，优选地使轿厢在停靠开始时停止。在该情况下，优选地将停靠的开始确定为第二时间。

作为替选或另外地，根据电梯系统的至少一个操作参数来确定调整需求，其中，优选地借助于电梯系统的占用分布来确定所述至少一个操作参数。这种类型的占用分布可以通过电梯系统或通过例如电梯控制器自动学习和/或可以借助于统计学方法来建立。作为替选，也可以是预先指定占用分布，并且占用分布可以描述例如已知的情境或已知的高峰时间。

这种类型的占用分布根据特定时间——例如根据一天中的时间和/或是一周中的一天——来具体描述电梯系统的占用。占用分布具体描述作为峰值时间的时间(相对于一天中的时间和一周中的一天二者)。

在特定停靠楼层的大量停靠发生在这样的峰值时间。这种峰值时间的示例是午餐交通、上行峰值和下行峰值。在上行峰值期间，轿厢大量停在较高停靠楼层，而在下行峰值期间所述轿厢大量停在较低停靠楼层。在午餐交通期间，大量停靠在上行和下行两个方向上，也就是说在较低停靠楼层和较高停靠楼层二者处发生。

在峰值时间期间，在这些特定的停靠楼层处极有可能出现轿厢的负载的较大变化。在这种峰值时间期间，优选地根据上面的与停靠的开始有关的描述来进行调整。

可能有利的是在主停靠楼层——例如大厅——总是以固定配置的方式来执行根据本发明的方法，其中，具体地，在调整之后能量的流动被阻断和/或工作制动器被启动。

所述占用分布可以被配置有学习能力，例如，所述占用分布可以根据基于一周中的各天的一天中的或日历日中的时间来学习占用情况。相应的预先指定也可以根据手动或自动统计评估。在最简单的情况下，还可以根据一天中的特定时间和/或电梯系统的特定停靠来执行手动配置。

作为替选或另外地，根据至少一个操作参数来确定调整需求，其中，优选地借助于关于人和/或负载的传感器信号来确定所述至少一个操作参数。这种类型的关于人或负载的传感器信号旨在被理解为表示提供关于乘客或负载的信息的传感器信号，并且被定位在轿厢中或停靠楼层处。为此，适宜的传感器特别地在停靠楼层和/或轿厢自身的内部对轿厢前方区域进行监测。作为示例，作为这种类型的传感器的适宜相机记录图像信号和/或视频信号作为这种类型的关于人或负载特定的传感器信号。作为示例，光学传感器或尤其是红外传感器也可以记录光学或红外信号或者超声传感器可以记录超声信号，所述信号用信号表示每个允许实现的负载或人相关的状态。

通过以该方式在停靠楼层处对轿厢前方的区域进行监测，可以具体地确定使轿厢的负载在停靠楼层处增加的负载的第二变化和/或乘客的第二数量。由于相应的关于人和/或负载的传感器信号，可以识别例如旨在在停靠楼层处装载到轿厢中的负载或货物或希望进入轿厢的乘客的第二数量。

这种类型的传感器优选地被配置为用于测量轿厢的负载的负载测量传感器(例如测力传感器或光学力/弹簧行程传感器)。为此，负载测量传感器记录负载测量信号作为这种类型的关于人和/或负载的传感器信号。优选地，借助于轿厢的这种类型的负载测量来确定所述至少一个操作参数。具体地，将轿厢的当前负载确定为所述至少一个操作参数。

这种类型的负载测量适于例如货梯。如果负载测量显示在到达停靠楼层之前轿厢是空的，这表示将在停靠楼层处将负载或货物装载至轿厢，因此会发生负载的第二变化。在该情况下，具体地，将停靠的开始确定为第一时间。

另一方面，如果负载测量显示在到达停靠楼层之前轿厢是非空的，这表示将在停靠楼层处将负载或货物卸出轿厢，因此会发生负载的第一变化。在该情况下，具体地，将停靠的开始确定为第一时间。作为替选，在该情况下，阻断能量流动具体地也可以首先在停靠开始时发生，并且可以在阻断能量流动结束之后立即进行调整。

当在停靠期间阻断能量流动时，优选地进行检查以确定轿厢的驱动器的能量流动是否实际上被阻断。如果轿厢的驱动器的能量流动没有实际上被阻断，则出于安全原因具体地根据标准EN 81防止轿厢的任何进一步移动。

本发明还涉及电梯系统，该电梯系统包括可以在电梯井中移动的轿厢。可以根据本发明的方法的上述描述以类似的方式得出对根据本发明的电梯系统的改进。根据本发明的电梯系统包括控制单元——例如电梯控制器，该电梯控制器被设计成执行根据本发明的方法的一个或更多个优选的实施方式。

此外，可以在说明书和附图中得出本发明的其他优点和改进。

不言而喻，在上面提及的特征和在下面解释的那些特征不仅可以以分别指示的组合的形式使用，而且还可以以其他组合的形式或者以各自独立的形式使用，而不会背离本发明的范围。

基于示例性实施方式在附图中示意性示出了本发明，并且在下文中将参照附图对本发明进行描述。

附图说明

图1示意性示出了根据本发明的电梯系统的优选的改进。

图2作为框图示意性示出了根据本发明的方法的优选实施方式。

图1示意性示出了根据本发明的电梯系统的优选的改进，该电梯系统由100来表示。电梯系统100的轿厢110可在电梯井101中移动。轿厢110借助于悬缆102连接至配重105。

轿厢110由具有电动机106的曳引轮驱动器103来驱动。曳引轮驱动器103借助于适宜的连接电路连接至电源系统。所述连接电路包括彼此独立的两个接触器104，以及通常被容置在机械室107中的开关装置。

轿厢110可以在电梯井101中移动至若干楼层。仅作为示例，图1示出了楼层121和楼层122这两个楼层。电梯系统包括目的地选择控制器。针对这种类型的目的地选择控制器，将输入装置140——例如触摸屏或键盘输入区——布置在不同的楼层。使用这些输入装置140，乘客在其进入轿厢110的开始楼层处可以输入他们希望被运送至的目的地楼层。

电梯系统包括控制单元130，例如电梯控制器。电梯控制器130被设计成执行如图2中的框图示意性地示出的根据本发明的方法的优选实施方式。控制单元130被容置在机械室107中。控制单元130的一部分也可位于轿厢110中。

在第一步骤201中，处于开始楼层122的乘客使用相应的输入装置140来输入目的地楼层。电梯控制器130接收呼叫。根据该呼叫，意在使轿厢110停在开始楼层122处。在该情况下，开始楼层122是有人可能已经位于的相应的停靠楼层122。

在步骤202中，通过电梯控制器130确定电梯系统100的与轿厢110的负载的变化有关的操作参数。在步骤202中，将负载的预期第一变化和负载的预期第二变化确定为与轿厢的负载变化有关的操作参数，其中，负载的预期第一变化使轿厢110在第一停靠楼层122处的负载减小，而负载的预期第二变化使轿厢110在停靠楼层122处的负载增大。

为此，电梯控制器130对来自目的地选择控制器的信息进行评估。因此，在停靠楼层122处进入轿厢110的乘客的第二数量对电梯控制器130而言是已知的。此外，当前处于轿厢110中的乘客的数量以及在停靠楼层122处离开所述轿厢的乘客的数量对电梯控制器130而言是已知的。使用乘客的该第一数量和第二数量，电梯控制器确定负载的第一变化和第二变化。因此，具体确定了在停靠期间轿厢的负载的预期变化。

在步骤203处，电梯控制器130根据特定操作参数来确定在停靠楼层122处是否需要调整以及在停靠楼层122处是否应当进行轿厢位置的调整。为此，在每种情况下将操作参数与阈值进行比较。在所述比较的过程中，电梯控制器130分别检查负载的第一变化和负载的第二变化各自是否超过限值。

在第一情况210和第二情况220中，负载的第一变化和负载的第二变化超过各自的限值。在情况210和情况220中，电梯控制器130评估出在停靠楼层122处需要进行调整，并且在停靠楼层122处应当进行调整。

在步骤204处，电梯控制器130确定应当在轿厢110停止之前还是在轿厢110停止之后进行调整。为此，电梯控制器130确定应当进行调整的第一时间和轿厢110停止在停靠楼层122处的第二时间。

在情况210中，在轿厢110停止之前进行调整。因此，所确定的第一时间早于第二时间。在该示例中，停靠的开始被确定为第一时间。停靠的结束被确定为第二时间。

在步骤211中，轿厢110到达停靠楼层122，并且轿厢110的门打开。当门打开时，停靠和第一时间开始。

在步骤212中，在停靠开始时进行调整。在调整的过程中，设置轿厢110在电梯井101中相对于停靠楼层122的位置。为此，相应地调整轿厢的驱动器103。

在停靠结束时，轿厢110的门被再次关闭。在步骤213中，在该第二时间，轿厢110停止。

在所述停止过程中，具体地首先启动工作制动器，然后阻断能量流动。为了阻断能量流动，接触器104被相应地操作，并且曳引轮驱动器103被停用。然后进行检查以确定曳引轮驱动器103是否实际上停用以及曳引轮驱动器103的能量的流动是否实际上被阻断。

然后，再次操作接触器104，使得曳引轮驱动器103被再次启动。在步骤214中，工作制动器被释放，并且轿厢110离开停靠楼层122。

在情况220中，在轿厢110停止之后进行调整。因此，所确定的第二时间早于第一时间。停靠的开始被确定为第二时间。阻断能量流动的结束被确定为第一时间。

在步骤221中，轿厢110到达停靠楼层122，并且轿厢110的门打开。当门被打开时第二时间开始，并且在步骤222中，轿厢110在停靠开始时停止。在停止之后，在步骤223中进行调整。在停靠结束时，轿厢110的门被再次关闭，并且在步骤224中，轿厢110离开停靠楼层。

在第三情况230中，负载的第一变化和负载的第二变化不超过各自的限值。在该情况230中，电梯控制器130评估出不需要调整并且不应当进行调整。在所述情况230中，在步骤205中仅确定第二时间。在该示例中，停靠的开始被确定为第二时间。因此，轿厢在停靠开始时停止。

在步骤231中，轿厢110到达停靠楼层122，并且轿厢110的门打开。第二时间在门被打开时开始，并且在步骤232中，启动工作制动器，然后阻断能量流动。在停靠结束时，轿厢110的门被再次关闭，并且在步骤234中，轿厢110离开停靠楼层。

附图标记列表

100 电梯系统

101 电梯井

102 悬缆

103 曳引轮驱动器

104 接触器、开关装置、工作制动器、致动装置

105 配重

106 电动机

107 机械室

110 轿厢

121 楼层

122 楼层、停靠楼层

130 控制单元、电梯控制器

140 输入装置、目的地选择控制器

201-205 方法步骤

210-214 方法步骤

220-224 方法步骤

230-232,234 方法步骤

Claims (16)

1.一种用于操作电梯系统(100)的方法，所述电梯系统包括在电梯井(101)中移动的轿厢(110)，

其中所述轿厢(110)在停靠楼层(122)处停靠，

其中所述轿厢(110)在所述停靠楼层(122)处停止，在所述停止过程中能量流动被阻断和/或工作制动器被启动，其中在所述能量流动被阻断的情况下，所述轿厢(110)的驱动器(103)的能量流动被阻断，并且其中，在所述工作制动器被启动的情况下，所述工作制动器被启动，

并且其中，如果需要调整，则将所述轿厢的位置调整为适应于所述停靠楼层，其中在调整过程中设置所述轿厢在所述电梯井(101)中的相对于所述停靠楼层(122)的位置，

所述方法的特征在于，

检测与所述轿厢的负载变化有关的至少一个操作参数，以及

根据至少在所述轿厢(110)停止之前的所述至少一个操作参数来确定是否需要调整所述轿厢以适应所述停靠楼层，以及

如果确定需要进行调整，则确定执行调整的第一时间，并且确定所述轿厢(110)停靠的第二时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述至少一个操作参数，并且在所述轿厢停止之前确定对所述调整的需求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据检测到的所述至少一个操作参数，确定所述轿厢(110)的预期的负载变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了确定对调整的需求，将所述至少一个操作参数与阈值进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述电梯系统(100)的所述至少一个操作参数，确定对调整的需求，所述至少一个操作参数：

通过所述电梯系统(100)的目的地选择控制器来确定，和/或

通过所述电梯系统(100)的占用分布来确定，和/或

被固定地配置并且总是在预定的停靠楼层处执行调整，和/或

通过关于人和/或负载的传感器信号来确定，和/或

通过所述轿厢(110)的负载测量来确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

检测以下项来作为所述至少一个操作参数：

使所述轿厢(110)在所述停靠楼层(122)处负载减小的负载的第一变化，和/或

使所述轿厢(110)在所述停靠楼层(122)处负载增加的负载的第二变化，和/或

在所述停靠楼层(122)离开所述轿厢(110)的乘客的第一数量，和/或

在所述停靠楼层(122)进入所述轿厢(110)的乘客的第二数量。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其特征在于，当确定需要调整时，能够从所述停靠开始、在整个停靠期间、直到所述停靠结束为止来调整所述轿厢(110)，并且所述轿厢(110)在所述停靠结束时停止。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定需要调整时，在所述轿厢(110)停止之前调整所述轿厢。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所确定的预期的负载变化，在所述调整之后使所述轿厢(110)停止。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述停靠的开始被确定为执行调整的第一时间。

11.根据权利要求中10所述的方法，其特征在于，所述轿厢(110)停靠的第二时间紧随所述调整的结束。

12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定需要调整时，在所述轿厢(110)停止之后调整所述轿厢。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所确定的预期的负载变化，在所述调整之前使所述轿厢(110)停止。

14.根据权利要求中13所述的方法，其特征在于，所述停靠的开始被确定为所述轿厢(110)停靠的第二时间。

15.根据权利要求中14所述的方法，其中，执行所述调整的所述第一时间紧随所述轿厢(110)停靠的结束。

16.一种电梯系统(100)，包括能够在电梯井(101)中移动的轿厢(110)并且包括控制单元(130)，所述控制单元被设计成执行根据前述权利要求中的任一项所述的方法。