JP2005206314A

JP2005206314A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2005206314A
Application number: JP2004014240A
Authority: JP
Inventors: Masahide Okumura; 雅英奥村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-01-22
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2005-08-04

Abstract

【課題】かご位置が戸開可能範囲内にある場合に、戸開可能範囲を逸脱せずに床合わせ運転を速やかにかつ正確に行うことのできるエレベータの制御装置を得る。
【解決手段】位置特定手段５は、戸開可能範囲検出器１、上方範囲検出器２及び下方範囲検出器３の検出結果の状態遷移と走行方向検出手段４の検出結果とに基づいて、戸開可能範囲にあるかご位置を特定できる。運転方向決定手段６は、位置特定手段５で特定されたかご位置に基づいて床合わせの運転方向を決定できる。床合わせ運転制御手段７は、運転方向決定手段６で決定された運転方向に基づいて１方向の床合わせ動作で速やかにかつ正確にかご位置を正規着床範囲内に移動させることができる。この結果、床合わせ動作において戸開可能範囲を逸脱することも防止できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの停止位置が正規の着床位置の範囲外であるときに、床合わせ動作を行うエレベータの制御装置に関するものである。

かごの着床位置の制御を行う制御装置の故障、あるいはかご内荷重の変化による特性変動などの影響により、エレベータのかごが予定階に停止したときに、乗場床とかご床とのレベルに段差が生じることがある。例えば、段差が許容誤差内である正規着床範囲内にかごがいったんは停止した場合でも、乗客の乗降によりかご内荷重が大きく変動すると、かごをつるした主索の伸縮等により、乗場床とかご床とのレベルに許容誤差以上の段差が生じることがある。

このような許容誤差以上の段差が生じないように、かご床をなるべく速やかに乗場床に近づける必要がある。すなわち、許容誤差以上の段差が発生した場合には、かご床のレベルを乗場床のレベルに合わせる動作（以下、床合わせ動作と呼ぶ）を行う制御が要求される。

かご位置が正規着床範囲内にあるか否かの判断は、上方範囲検出器及び下方範囲検出器の２つの検出器を用いて、それらがともに検出状態であるか否かによって行うことができる。すなわち、上方範囲検出器は、乗場床のレベルに対して、かご床のレベルが正規着床範囲の下限位置以上のある一定範囲内であることを検出する。一方、下方範囲検出器は、乗場床のレベルに対して、かご床のレベルが正規着床範囲の上限位置以下のある一定範囲内であることを検出する。そして、上方範囲検出器及び下方範囲検出器がともに検出状態である範囲を、正規着床範囲と定めている。

ここで、上方範囲検出器及び下方範囲検出器による検出範囲は、かごの戸が閉状態ばかりでなく、開状態においても床合わせ動作を行うことができる範囲に相当している。また、かご位置が上方範囲検出器及び下方範囲検出器による検出範囲内からはずれている場合にも、乗客がかご内に閉じこめられることを防止するために、かごの戸を開動作できる範囲として戸開可能範囲が規定されている。したがって、この戸開可能範囲は、上方範囲検出器及び下方範囲検出器による検出範囲よりも広く設定されており、戸開可能範囲を検出するための戸開可能範囲検出器が設けられている。

従来の床合わせ動作は、上述したような複数の検出器の出力状態を読み取ることにより行われている。例えば、上方範囲検出器が検出状態で、下方範囲検出器が非検出状態である場合には、かご床が正規着床範囲よりも高い位置にあることとなり、かごは下降走行指令にしたがって床合わせが行われる。一方、下方範囲検出器が検出状態で、上方範囲検出器が非検出状態である場合には、かご床が正規床範囲よりも低い位置にあることとなり、かごは上昇走行指令にしたがって床合わせが行われる。これにより、速やかに、かつ正確に床合わせ動作を行うことを可能としている（例えば、特許文献１参照）。

エレベータ運行中に何らかの異常が発生し急停止した場合などには、戸開可能範囲検出器のみが検出状態となる位置でかごが止まってしまうことも考えられる。この場合に床合わせ動作を行うためには、まず始めに今までの走行方向とは逆の方向にかごを低速走行させる。そして、上方範囲検出器あるいは下方範囲検出器が検出状態となれば、その状態から床合わせ動作を行うこととなる。

一方、低速走行中に上方範囲検出器あるいは下方範囲検出器が検出状態とならずに戸開可能範囲検出器が検出状態から非検出状態に切り替わった場合には、かご位置が戸開可能範囲を逸脱したこととなり、低速走行しているかごの走行方向を逆転させる。そして、上方範囲検出器あるいは下方範囲検出器が検出状態となった後に、その状態から床合わせ動作を行うこととなる。したがって、この場合には動作は２アクションとなる。

特開平０６−３３６３７６号公報（第１頁、図１）

しかしながら、従来技術には次のような問題点がある。上述のように戸開可能範囲検出器のみが検出状態となる位置でかごが止まってしまった場合には、制御装置はどちらの方向に床合わせ動作を行うべきかが判断できず、まずは今までの走行方向と逆方向に低速走行を行っていた。したがって、停止位置によっては床合わせ動作が２アクションとなり、床合わせに時間がかかることとなる。

また、２アクション動作を行った場合には、元々は戸開可能範囲内にいたかごをいったんは戸開可能範囲外に逸脱させることとなる。もしも戸開可能範囲を逸脱した状態で何らかの異常が発生してかごを動かすことができなくなった場合には、かごの位置が戸開可能範囲でないために戸を開くことができなくなり、乗客をかご内に閉じこめてしまう状態が発生する恐れもある。

２アクション動作を避けるためには、上方範囲検出器及び下方範囲検出器による検出範囲を広くすることも考えられる。しかし、上方範囲検出器及び下方範囲検出器による検出範囲は、かごの戸が開状態においても床合わせ動作を行うことができる範囲であり、その範囲を広くすることは、戸が開状態で床合わせ動作を行う可能性のある範囲を広げることに相当する。したがって、乗客が乗降する際にかご床と乗場床との段差につまずいたりすることを防止するためにも、必要以上に上方範囲検出器及び下方範囲検出器による検出範囲を広げることはできない。

また、戸開可能範囲検出器が検出状態であれば、たとえ上方範囲検出器及び下方範囲検出器がともに非検出状態であったとしても、制御装置は戸開可能範囲と判断でき、床合わせ動作を行わずに戸を開くことができる。しかしこの状態では、かご床のレベルと乗場床のレベルとの位置関係には段差が生じており、乗客が乗降する際につまずくなどの恐れがある。

本発明は上述のような課題を解決するためになされたもので、かご位置が戸開可能範囲内にある場合に、戸開可能範囲を逸脱せずに床合わせ運転を速やかにかつ正確に行うことのできるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベータの制御装置は、かごの戸開動作が可能な戸開可能範囲内にかごがいることを検出する戸開可能範囲検出器と、戸開可能範囲内において、かごが正規の着床範囲の下限位置以上のある一定範囲内にいることを検出する上方範囲検出器と、戸開可能範囲内において、かごが正規の着床範囲の上限位置以下のある一定範囲内にいることを検出する下方範囲検出器と、かごの走行方向を検出する走行方向検出手段と、戸開可能範囲検出器、上方範囲検出器及び下方範囲検出器からの検出結果の状態遷移と、走行方向検出手段からのかごの走行方向とに基づいて戸開可能範囲内におけるかご位置が、正規の着床範囲内であるか、正規の着床範囲よりも上方であるか、あるいは正規の着床範囲よりも下方であるかを特定する位置特定手段と、位置特定手段で特定されたかご位置に基づいて床合わせを行う運転方向を決定する運転方向決定手段と、運転方向決定手段からの運転方向に基づいて床合わせ運転を行う床合わせ運転制御手段とを備えたものである。

本発明によれば、戸開可能範囲検出器、上方範囲検出器及び下方範囲検出器からの検出結果の状態遷移と走行方向検出手段からのかごの走行方向とに基づいてかご位置を特定する位置特定手段を用いることにより、かご位置が戸開可能範囲内にある場合に、戸開可能範囲を逸脱せずに床合わせ運転を速やかにかつ正確に行うことのできるエレベータの制御装置を得ることができる。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成図である。戸開可能範囲検出器１は、乗場床とかご床との段差が戸開許容誤差以内であることを検出するための検出器である。上方範囲検出器２は、かご位置が階床の正規着床範囲の下限位置以上のある一定範囲内にあることを検出するための検出器である。また、下方範囲検出器３は、かご位置が階床の正規着床範囲の上限位置以下のある一定範囲内にあることを検出するための検出器である。上方範囲検出器２及び下方範囲検出器３がともに検出状態となる範囲は、乗場床とかご床との段差が着床許容誤差以内であることに相当する。

走行方向検出手段４は、かごの走行方向を検出するものである。位置特定手段５は、戸開可能範囲検出器１、上方範囲検出器２及び下方範囲検出器３による検出結果の状態遷移と走行方向検出手段４による検出結果とに基づいてかご位置を特定するものである。このかご位置の特定方法の詳細については、図２を用いて後述する。

運転方向決定手段６は、位置特定手段５によって特定されたかご位置に基づいて、かご位置が正規着床範囲内にない場合に、かご位置を正規着床範囲内に移動させるための運転方向を決定する。さらに、床合わせ運転制御手段７は、かご位置が正規着床範囲内にない場合には、位置特定手段５によって特定されたかご位置と運転方向決定手段６により決定された運転方向とに基づいて床合わせ運転を行う。

次に、戸開可能範囲検出器１、上方範囲検出器２及び下方範囲検出器３の３種類の検出器による検出範囲について図を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る複数の検出器の検出範囲を示した図である。中央の太い横線は、乗場床のレベルを示している。これに対して、戸開可能範囲検出器１は符号「ＤＺ」、上方範囲検出器２は符号「ＬＵ」、そして下方範囲検出器３は符号「ＬＤ」でそれぞれ表されており、それぞれの縦線の範囲が各検出器の検出範囲に相当している。

また、符号「Ｐ_ＬＯＷ」は正規着床範囲の下限位置を表し、符号「Ｐ_ＨＩＧＨ」は正規着床範囲の上限位置を表している。さらに、Ｚ１〜Ｚ５、Ｚ３Ｕ、Ｚ３Ｄは、各位置検出器の検出状態に応じて区分される範囲を示している。

上方範囲検出器２である「ＬＵ」は、かご位置が階床の正規着床範囲の下限位置「Ｐ_ＬＯＷ」以上のある一定範囲内にあることを検出するためのものであり、Ｚ３及びＺ３Ｕで示された範囲を検出する。一方、下方範囲検出器３である「ＬＤ」は、かご位置が階床の正規着床範囲の上限位置「Ｐ_ＨＩＧＨ」以下のある一定範囲内にあることを検出するためのものであり、Ｚ３及びＺ３Ｄで示された範囲を検出する。さらに、戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」は、かご位置が戸開可能範囲内にあることを検出するためのものであり、Ｚ２、Ｚ３Ｕ、Ｚ３、Ｚ３Ｄ、Ｚ４からなる範囲を検出する。

上方範囲検出器２である「ＬＵ」及び下方範囲検出器３である「ＬＤ」の検出／非検出状態からは、Ｚ３Ｕ、Ｚ３、Ｚ３Ｄの範囲を識別することができる。上方範囲検出器２である「ＬＵ」及び下方範囲検出器３である「ＬＤ」がともに検出状態であれば、その範囲をＺ３と定めることができる。ここで、Ｚ３は、乗場床とかご床との段差が許容誤差以内である正規着床範囲に相当する。

これに対して、上方範囲検出器２である「ＬＵ」が検出状態であり、下方範囲検出器３である「ＬＤ」が非検出状態であれば、その範囲をＺ３Ｕと定めることができる。ここで、Ｚ３Ｕは、正規着床範囲よりも上の位置に相当し、下降方向に床合わせ動作をする必要がある範囲を示している。同様に、上方範囲検出器２である「ＬＵ」が非検出状態であり、下方範囲検出器３である「ＬＤ」が検出状態であれば、その範囲をＺ３Ｄと定めることができる。ここで、Ｚ３Ｄは、正規着床範囲よりも下の位置に相当し、上昇方向に床合わせ動作をする必要がある範囲を示している。

上方範囲検出器２である「ＬＵ」及び下方範囲検出器３である「ＬＤ」がともに非検出状態であり、かつ戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」が検出状態である範囲としては、Ｚ２及びＺ４の２つの範囲がある。かご位置がＺ２とＺ４のどちらの範囲内に属するかは、単に戸開可能範囲検出器１、上方範囲検出器２及び下方範囲検出器３の状態からだけでは区別することができない。そこで、実施の形態１においては、位置特定手段５が、戸開可能範囲検出器１、上方範囲検出器２及び下方範囲検出器３の検出／非検出状態の遷移と走行方向検出手段４の走行方向とに基づいて、かご位置の特定を行い、これによりＺ２とＺ４との区別を可能としている。

位置特定手段５は、かご位置がＺ２の範囲内にあるかＺ４の範囲内にあるかを次のようにして特定している。まず、戸開可能範囲検出器１、上方範囲検出器２及び下方範囲検出器３が全て非検出である状態から戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」だけが検出状態に遷移したときは、かごがＺ１からＺ２の範囲内に移動してきたか、あるいはＺ５からＺ４の範囲内に移動してきたかのどちらかである。この場合に、Ｚ２とＺ４とを区別するには、走行方向を加味することにより行う。

すなわち、上述の状態遷移が発生したときにかごの走行方向が下降方向であれば、位置特定手段５は、かごがＺ１からＺ２の範囲内に移動してきたと判断できる。一方、上述の状態遷移が発生したときにかごの走行方向が上昇方向であれば、位置特定手段５は、かごがＺ５からＺ４の範囲内に移動してきたと判断できる。

また、位置特定手段５は、かごがＺ３ＵからＺ２の範囲内に移動してきたことを、戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」及び上方範囲検出器２である「ＬＵ」の状態遷移から判断できる。すなわち、戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」及び上方範囲検出器２である「ＬＵ」がともに検出状態であり、下方範囲検出器３である「ＬＤ」が非検出状態であるＺ３Ｕの範囲から、上方範囲検出器２である「ＬＵ」だけが検出状態から非検出状態に遷移した場合には、位置特定手段５は、かごがＺ３ＵからＺ２の範囲内に移動してきたと判断できる。そして戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」だけが検出状態であるこの状態が続く間は、位置特定手段５は、かごがＺ２の範囲内にいると判断できる。

同様に、位置特定手段５は、かごがＺ３ＤからＺ４の範囲内に移動してきたことを、戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」及び下方範囲検出器３である「ＬＤ」の状態遷移から判断できる。すなわち、戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」及び下方範囲検出器３である「ＬＤ」がともに検出状態であり、上方範囲検出器２である「ＬＵ」が非検出状態であるＺ３Ｄの範囲から、下方範囲検出器３である「ＬＤ」だけが検出状態から非検出状態に遷移した場合には、位置特定手段５は、かごがＺ３ＤからＺ４の範囲内に移動してきたと判断できる。そして戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」だけが検出状態であるこの状態が続く間は、位置特定手段５は、かごがＺ４の範囲内にいると判断できる。

上述のように、位置特定手段５は、戸開可能範囲検出器１、上方範囲検出器２及び下方範囲検出器３からの検出／非検出状態の遷移と走行方向検出手段４からの走行方向とに基づいて、図２におけるＺ２、Ｚ３Ｕ、Ｚ３、Ｚ３Ｄ、Ｚ４の範囲を識別することができる。また、位置特定手段５は、戸開可能範囲検出器１、上方範囲検出器２及び下方範囲検出器３がともに非検出状態であれば、かごがＺ１もしくはＺ５のいずれかの範囲内、すなわちＺ２、Ｚ３Ｕ、Ｚ３、Ｚ３Ｄ、Ｚ４以外の範囲内にいることを識別することができる。

次に、位置特定手段５で特定されたかご位置に基づいて、運転方向決定手段６及び床合わせ運転制御手段７によって行われる床合わせ運転について説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるかご位置に基づく床合わせ運転のフローチャートである。位置特定手段５において、かご位置がＺ２、Ｚ３Ｕ、Ｚ３、Ｚ３Ｄ、Ｚ４のいずれかの範囲もしくはＺ１またはＺ５の範囲内にいることが区別された結果に応じて、運転方向の決定及び床合わせ運転が行われる。

まず始めに、かご位置がＺ３であるか否かを判断し（Ｓ３０１）、かご位置がＺ３である場合は、すでにかご位置が正規着床範囲内にあるため床合わせ運転は行わずにそのまま終了する。かご位置がＺ３でない場合には、かご位置がＺ３Ｕであるか否かを判断する（Ｓ３０２）。かご位置がＺ３Ｕである場合には、運転方向決定手段６は、床合わせのための運転方向を下降方向に設定する（Ｓ３０７）。その後、床合わせ運転制御手段７により床合わせ運転制御が行われる（Ｓ３０９）。

かご位置がＺ３Ｕでない場合には、かご位置がＺ３Ｄであるか否かを判断する（Ｓ３０３）。かご位置がＺ３Ｄである場合には、運転方向決定手段６は、床合わせのための運転方向を上昇方向に設定する（Ｓ３０８）。その後、床合わせ運転制御手段７により床合わせ運転制御が行われる（Ｓ３０９）。

かご位置がＺ３Ｄでない場合には、かご位置がＺ１またはＺ５のいずれか、すなわちＺ２、Ｚ３Ｕ、Ｚ３、Ｚ３Ｄ、Ｚ４以外であるかを判断する（Ｓ３０４）。かご位置がＺ１またはＺ５である場合には、かごが戸開可能範囲外にいることに相当し、低速運転により戸開可能範囲検出器１である「ＤＺ」が検出状態となる位置を探すこととなり、このための動作フラグをセットし（Ｓ３０５）、床合わせ運転は行わずに終了する。

かご位置がＺ１でもＺ５でもない場合には、かご位置がＺ２であるかを判断する（Ｓ３０６）。かご位置がＺ２である場合には、運転方向決定手段６は、床合わせのための運転方向を下降方向に設定する（Ｓ３０７）。その後、床合わせ運転制御手段７により床合わせ運転制御が行われる（Ｓ３０９）。

一方、かご位置がＺ２でない場合には、最終的にかご位置がＺ４であることに相当し、運転方向決定手段６は、床合わせのための運転方向を上昇方向に設定する（Ｓ３０８）。その後、床合わせ運転制御手段７により床合わせ運転制御が行われる（Ｓ３０９）。

上述のような床合わせ運転において、床合わせ運転制御手段７は、運転方向決定手段６で設定された運転方向に基づいて、１アクションで床合わせ運転制御を行うことができる。したがって、床合わせ動作を速やかに行えるとともに、床合わせ運転中にかごが戸開可能範囲を逸脱することを防止できる。

実施の形態１によれば、位置特定手段は、戸開可能範囲検出器、上方範囲検出器及び下方範囲検出器の検出結果の状態遷移と走行方向検出手段の検出結果とに基づいて、戸開可能範囲にあるかご位置を特定できる。さらに、特定されたかご位置に基づいて床合わせの運転方向を決定でき、１方向の床合わせ動作で速やかにかつ正確にかご位置を正規着床範囲内に移動させることができる。この結果、床合わせ動作において戸開可能範囲を逸脱することも防止できる。

実施の形態２．
実施の形態１においては、戸開可能範囲におけるかご位置に基づいて１アクションで床合わせ運転を行うことを説明した。実施の形態２では、さらに戸の開閉状態とかご位置との関係に基づいて、床合わせ運転制御手段７が、床合わせを行うか否かを判断する場合について説明する。

図４は、本発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の構成図である。床合わせ運転制御手段７は、運転方向決定手段６からの運転方向の情報に加え、位置特定手段５で特定されたかご位置の情報及び開閉状態検出器８で検出された戸の開閉情報をさらに読み取る構成となっている。

位置特定手段５は、戸開可能範囲内のかご位置が、Ｚ２、Ｚ３Ｕ、Ｚ３、Ｚ３Ｄ、Ｚ４のいずれの範囲内に属しているかを、実施の形態１と同様にして識別する。そして、床合わせ運転制御手段７は、位置特定手段５で特定されたかご位置と、開閉状態検出器８で検出された戸の開閉状態に基づいて、床合わせ運転を行うか否かを判断する。すなわち、かご位置がＺ３Ｕ、Ｚ３Ｄ、Ｚ２、Ｚ４の４通りの範囲のどこに属しているか応じて、床合わせ運転制御手段７は、以下のような判断を行う。

かご位置がＺ３Ｕの範囲内であれば、床合わせ運転制御手段７は、かご床と乗場床との段差の関係から戸開状態で床合わせを行ってもよいと判断する。したがって、かご位置がＺ３Ｕの範囲内であれば、床合わせ運転制御手段７は、戸が開／閉どちらの状態であっても下降方向に床合わせ運転を実行する。

これと同様に、かご位置がＺ３Ｄの範囲内であれば、床合わせ運転制御手段７は、かご床と乗場床との段差の関係から戸開状態で床合わせを行ってもよいと判断する。したがって、かご位置がＺ３Ｄの範囲内であれば、床合わせ運転制御手段７は、戸が開／閉どちらの状態であっても上昇方向に床合わせ運転を実行する。

これに対して、かご位置がＺ２の範囲内であれば、床合わせ運転制御手段７は、かご床と乗場床との段差の関係から戸開状態で床合わせを行ってはいけないと判断する。したがって、かご位置がＺ２の範囲内であれば、床合わせ運転制御手段７は、戸が閉状態である場合に限って下降方向に床合わせ運転を実行する。かご位置がＺ２の範囲内であっても戸が開状態である場合には、床合わせ運転制御手段７は、床合わせ運転を実行せず、かごはその場で停止している。

同様に、かご位置がＺ４の範囲内であれば、床合わせ運転制御手段７は、かご床と乗場床との段差の関係から戸開状態で床合わせを行ってはいけないと判断する。したがって、かご位置がＺ４の範囲内であれば、床合わせ運転制御手段７は、戸が閉状態である場合に限って上昇方向に床合わせ運転を実行する。かご位置がＺ４の範囲内であっても戸が開状態である場合には、床合わせ運転制御手段７は、床合わせ運転を実行せず、かごはその場で停止している。

実施の形態２によれば、床合わせ運転制御手段は、位置特定手段で特定されたかご位置と開閉状態検出器で検出された戸の開閉状態に基づいて、床合わせ運転を行うか否かを判断できる。これにより、床合わせ運転制御手段は、戸が開状態においても１方向の床合わせ動作で速やかにかつ正確にかご位置を正規着床範囲内に移動させることができる。さらに、床合わせ運転制御手段は、戸開可能範囲検出器のみが検出状態である範囲内にかごが停止している場合には、戸が閉状態である場合に限って、１方向の床合わせ動作で速やかにかつ正確にかご位置を正規着床範囲内に移動させることができる。

本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成図である。本発明の実施の形態１に係る複数の検出器の検出範囲を示した図である。本発明の実施の形態１におけるかご位置に基づく床合わせ運転のフローチャートである。本発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の構成図である。

符号の説明

１戸開可能範囲検出器、２上方範囲検出器、３下方範囲検出器、４走行方向検出手段、５位置特定手段、６運転方向決定手段、７床合わせ運転制御手段、８開閉状態検出器。

Claims

かごの戸開動作が可能な戸開可能範囲内にかごがいることを検出する戸開可能範囲検出器と、
前記戸開可能範囲内において、かごが前記正規の着床範囲の下限位置以上のある一定範囲内にいることを検出する上方範囲検出器と、
前記戸開可能範囲内において、かごが前記正規の着床範囲の上限位置以下のある一定範囲内にいることを検出する下方範囲検出器と、
かごの走行方向を検出する走行方向検出手段と、
前記戸開可能範囲検出器、前記上方範囲検出器及び前記下方範囲検出器からの検出結果の状態遷移と、前記走行方向検出手段からのかごの走行方向とに基づいて前記戸開可能範囲内におけるかご位置が、前記正規の着床範囲内であるか、前記正規の着床範囲よりも上方であるか、あるいは前記正規の着床範囲よりも下方であるかを特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段で特定されたかご位置に基づいて床合わせを行う運転方向を決定する運転方向決定手段と、
前記運転方向決定手段からの運転方向に基づいて床合わせ運転を行う床合わせ運転制御手段と
を備えたエレベータの制御装置。
請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
戸の開閉状態を検出する開閉状態検出器をさらに備え、
前記床合わせ運転制御手段は、前記開閉状態検出器で検出された戸の開閉状態と、前記位置特定手段で特定されたかご位置とをさらに読み込み、かご位置が前記上方範囲検出器及び前記下方範囲検出器の検出範囲内になく、かつ前記戸開可能範囲検出器の検出範囲内にあるときは、戸が閉状態の場合のみ床合わせ運転を行い、かご位置が前記上方範囲検出器または前記下方範囲検出器の検出範囲内にあるときは、戸が開閉どちらの状態においても床合わせ運転を行うエレベータの制御装置。