CN109179104A - 电梯控制方法 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out

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Abstract

本发明公开电梯控制方法，包括以下步骤：检测电梯轿厢的载荷；和根据检测到的载荷与电梯的额定载重量之间的关系来选择电梯的运行模式。当检测到的载荷大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量时，将电梯的实际加减速度设定为小于GB/T 10058规定的理论加减速度的下限值，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行。因此，本发明可在满足TSG7007的要求的情况下，不会大幅提高对电梯的驱动主机的驱动能力的要求，从而可降低驱动主机的成本。

Description

电梯控制方法
技术领域
本发明涉及一种电梯控制方法。
背景技术
根据TSG7007电梯型式试验要求，电梯的驱动主机应当能确保电梯在110％额定载重量和额定速度下运行的能力。一般设计考虑是将电梯的驱动主机的能力按照能驱动110％额定载重量进行设计。这样的缺点是驱动主机的驱动能力相对于100％额定载重量，提高了20％。因此，驱动主机的成本将大大提高。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
根据本发明的一个方面，提供一种电梯控制方法，包括以下步骤：检测电梯轿厢的载荷；和根据检测到的载荷与电梯的额定载重量之间的关系来选择电梯的运行模式。当检测到的载荷大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量时，将电梯的实际加减速度设定为小于GB/T 10058规定的理论加减速度的下限值，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行。
根据本发明的一个实例性的实施例，当检测到的载荷不大于100％额定载重量时，根据GB/T 10058的规定设定电梯的实际加减速度，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当检测到的载荷大于110％额定载重量时，控制电梯立刻停止运行。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当检测到的载荷大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量时，根据下面的公式设定电梯的实际加减速度：
a＝a0/(c*k),其中
a为电梯的实际加减速度，
a0为GB/T 10058规定的理论加减速度的下限值，
k为检测到的载荷与电梯的额定载重量之间的比值，
c为不小于1的调节系数。
根据本发明的另一个实例性的实施例，所述调节系数c在1至20的范围以内。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当电梯的额定速度大于1.0m/s且不小于2.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为小于0.50m/s2。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当电梯的额定速度大于1.0m/s且不小于2.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为不小于0.10m/s2且不大于0.40m/s2。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当电梯的额定速度大于2.0m/s且不小于6.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为小于0.70m/s2。
根据本发明的另一个实例性的实施例，当电梯的额定速度大于2.0m/s且不小于6.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为不小于0.15m/s2且不大于0.55m/s2。
根据本发明的另一个实例性的实施例，用电梯称重系统检测电梯轿厢的载荷。
在本发明的前述各个实例性的实施例中，可在满足TSG7007的要求的情况下，不会大幅提高对电梯的驱动主机的驱动能力的要求，从而可降低驱动主机的成本。
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
附图说明
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯控制流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
根据本发明的一个总体技术构思，提供电梯控制方法，包括以下步骤：检测电梯轿厢的载荷；和根据检测到的载荷与电梯的额定载重量之间的关系来选择电梯的运行模式。当检测到的载荷大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量时，将电梯的实际加减速度设定为小于GB/T 10058规定的理论加减速度的下限值，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行。
图1显示根据本发明的一个实例性的实施例的电梯控制流程图。
如图1所示，在图示的实施例中，该电梯控制流程主要包括以下步骤：
S100：检测电梯轿厢的载荷；
S200：判断检测到的载荷是否不大于100％额定载重量，如果判断结果为是，则执行下面的步骤S210，如果判断结果为否，则执行下面的步骤S220；
S210：根据GB/T 10058的规定设定电梯的实际加减速度，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行；
S220：判断检测到的载荷是否大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量，如果判断结果为是，则执行下面的步骤S221，如果判断结果为否，则执行下面的步骤S222；
S221：将电梯的实际加减速度设定为小于GB/T 10058规定的理论加减速度的下限值，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行；
S222：判断检测到的载荷是否大于110％额定载重量，如果判断结果为是，则控制电梯立刻停止运行。
图1仅是用于说明本发明的电梯控制流程的一个具体的实施例，本发明的电梯控制流程不局限于图示的实施例，应当包括本发明的独立权利要求1所包含的所有实施例。
在本发明的一个实施例中，公开一种电梯控制方法，包括以下步骤：检测电梯轿厢的载荷；和根据检测到的载荷与电梯的额定载重量之间的关系来选择电梯的运行模式，当检测到的载荷大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量时，将电梯的实际加减速度设定为小于GB/T 10058规定的理论加减速度的下限值，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行。
在本发明的一个实施例中，当检测到的载荷不大于100％额定载重量时，根据GB/T10058的规定设定电梯的实际加减速度，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行。
在本发明的一个实施例中，当检测到的载荷大于110％额定载重量时，控制电梯立刻停止运
在本发明的一个实施例中，当检测到的载荷大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量时，根据下面的公式设定电梯的实际加减速度：
a＝a0/(c*k),其中
a为电梯的实际加减速度，
a0为GB/T 10058规定的理论加减速度的下限值，
k为检测到的载荷与电梯的额定载重量之间的比值，
c为不小于1的调节系数。
在本发明的一个实施例中，所述调节系数c在1至20的范围以内。
在本发明的一个实施例中，当电梯的额定速度大于1.0m/s且不小于2.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为小于0.50m/s2。
在本发明的一个实施例中，当电梯的额定速度大于1.0m/s且不小于2.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为不小于0.10m/s2且不大于0.40m/s2。
在本发明的一个实施例中，当电梯的额定速度大于2.0m/s且不小于6.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为小于0.70m/s2。
在本发明的一个实施例中，当电梯的额定速度大于2.0m/s且不小于6.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为不小于0.15m/s2且不大于0.55m/s2。
在本发明的一个实施例中，用电梯称重系统检测电梯轿厢的载荷。
在本发明的前述实施例中，不会增加对电梯的驱动主机的驱动能力的要求，同时又能满足TSG7007的要求，从而能够降低驱动主机的成本。
在本发明的前述实施例中，当检测到的载荷大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量时，电梯加减速度可以调整到小于GB/T10058规定的理论加减速度的下限值，因此，驱动主机不需要按照通常的110％额定载重量设计，从而降低了对驱动主机的驱动能力的要求，从而使得驱动主机的成本不受影响。
本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。
虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。
虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。
应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。

Claims (10)

1.一种电梯控制方法，包括以下步骤：
检测电梯轿厢的载荷；和
根据检测到的载荷与电梯的额定载重量之间的关系来选择电梯的运行模式，
当检测到的载荷大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量时，将电梯的实际加减速度设定为小于GB/T 10058规定的理论加减速度的下限值，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于：
当检测到的载荷不大于100％额定载重量时，根据GB/T 10058的规定设定电梯的实际加减速度，并按照设定的实际加减速度驱动电梯运行。
3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于：
当检测到的载荷大于110％额定载重量时，控制电梯立刻停止运行。
4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于：
当检测到的载荷大于100％额定载重量且不大于110％额定载重量时，根据下面的公式设定电梯的实际加减速度：
a＝a0/(c*k),其中
a为电梯的实际加减速度，
a0为GB/T 10058规定的理论加减速度的下限值，
k为检测到的载荷与电梯的额定载重量之间的比值，
c为不小于1的调节系数。
5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于：所述调节系数c在1至20的范围以内。
6.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于：
当电梯的额定速度大于1.0m/s且不小于2.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为小于0.50m/s2。
7.根据权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于：
当电梯的额定速度大于1.0m/s且不小于2.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为不小于0.10m/s2且不大于0.40m/s2。
8.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于：
当电梯的额定速度大于2.0m/s且不小于6.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为小于0.70m/s2。
9.根据权利要求8所述的电梯控制方法，其特征在于：
当电梯的额定速度大于2.0m/s且不小于6.0m/s时，将电梯的实际加减速度设定为不小于0.15m/s2且不大于0.55m/s2。
10.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于：用电梯称重系统检测电梯轿厢的载荷。
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