KR102579856B1 - IoT 기기를 고려한 차량 이벤트 처리 방법 및 그를 위한 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보다 차량 주행 중 이벤트 발생시 이벤트 데이터를 기반으로 IoT 기기를 효율적으로 제어할 수 있는 방법 및 그를 수행하기 위한 장치와 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 처리 방법은, 차량에 탑재된 적어도 하나의 제 1 제어기에서 이벤트 발생을 감지하는 단계; 상기 적어도 하나의 제 1 제어기에서 상기 감지된 이벤트에 대응되는 신호를 제 2 제어기로 전달하는 단계; 상기 제 2 제어기에서 상기 전달된 신호를 이용하여 주행 상황을 판단하는 단계; 및 상기 제 2 제어기에서 판단된 상기 주행 상황에 따라, 적어도 하나의 사물인터넷 기기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

IoT 기기를 고려한 차량 이벤트 처리 방법 및 그를 위한 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING VEHICLE EVENT CONSIDERING IoT DEVICES}
본 발명은 보다 차량 주행 중 이벤트 발생시 이벤트 데이터를 기반으로 IoT 기기를 효율적으로 제어할 수 있는 방법 및 그를 수행하기 위한 장치와 시스템에 관한 것이다.
사물인터넷(IoT: Internet of Things)이란, 센서와 통신 칩을 탑재한 사물이 인간의 개입 없이 자동적으로 실시간 데이터를 주고받을 수 있는 물리적 네트워크를 말한다. 사물인터넷 환경에서는 센서나 통신 기능이 내장된 기기(사물)들이 인터넷으로 연결되어 주변의 정보를 수집하고, 이 정보를 다른 기기와 주고받으며 적절한 결정까지 내릴 수 있다.
즉, IoT는 IoT 기기에 부착된 센서와 칩을 바탕으로 유무선 네트워킹을 하는 사물들 간의 통신을 의미하며, 블루투스나 근거리무선통신(NFC), 센서데이터, 네트워크 등을 기반으로 하고 있다.
특히, IoT는 가정용 전자 제품을 스마트 폰으로 집 밖에서도 조작할 수 있기 때문에 최근 각광받고 있으며, 스마트 카 또는 커넥티드 카의 개념과 함께 차량과의 활발한 접목이 시도되고 있는 실정이다.
본 발명은 차량에서 발생한 이벤트의 처리에 있어 보다 편리한 사물인터넷 관련 기능을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 차량에서 발생한 이벤트를 가정용 사물인터넷 기기를 고려하여 처리함에 있어, 도착시간 변동이나 사고 여부에 따라 보다 편리한 기능을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 처리 방법은, 차량에 탑재된 적어도 하나의 제 1 제어기에서 이벤트 발생을 감지하는 단계; 상기 적어도 하나의 제 1 제어기에서 상기 감지된 이벤트에 대응되는 신호를 제 2 제어기로 전달하는 단계; 상기 제 2 제어기에서 상기 전달된 신호를 이용하여 주행 상황을 판단하는 단계; 및 상기 제 2 제어기에서 판단된 상기 주행 상황에 따라, 적어도 하나의 사물인터넷 기기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 탑재되는 차량 이벤트 처리 시스템은, 이벤트 발생을 감지하는 적어도 하나의 제 1 제어기; 및 상기 적어도 하나의 제 1 제어기에서 상기 감지된 이벤트에 대응되는 신호를 이용하여 주행 상황을 판단하고, 상기 판단된 주행 상황에 따라 적어도 하나의 사물인터넷 기기를 제어하는 제 2 제어기를 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 따르면 차량에서 발생한 이벤트에 따라 다양한 사물인터넷 관련 기능이 제공된다.
특히, 차량에서 발생한 이벤트의 종류와 타입 별로 상황에 적합한 기능이 제공되어 편리하다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 처리 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 처리 절차의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이른 도착 예정 상황에서 사물인터넷 기기 동작의 일례를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도착 지연 예정 상황에서 사물인터넷 기기 동작의 일례를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 상황에서 사물인터넷 기기 동작의 일례를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에서는 차량에서 이벤트가 발생한 경우, 해당 이벤트에 따라 사물인터넷(IoT) 기기를 통해 다양한 기능이 제공되도록 할 것을 제안한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 차량 이벤트 처리 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 처리 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 차량 이벤트 처리 시스템은 크게 차량측 구성요소(110 내지 140)와 사물인터넷(IoT) 기기(150)를 포함할 수 있다.
보다 상세히, 차량측 구성요소는 긴급호출/에어백 제어기(E-Call/ACU, 110), 네비게이션(AVN 시스템, 120), 첨단운전자보조장치(ADAS, 130) 및 마이크로 제어기(MCU, 140)를 포함할 수 있다.
E-CALL/ACU(110)는 이벤트 발생시 충격이나 가속도 감지를 통해 에어백 전개 여부를 결정하고, 전개시 그에 대응되는 신호를 출력한다.
네비게이션(120)은 교통 정보를 수집하여 초기 도착 예정 시간을 판단하고, 차량 운행 중 교통 상황 변동에 따라 도착 예정 시간의 변동 여부를 판단할 수 있다.
ADAS 제어기(130)는 충돌 등 사고 이벤트 발생시, 충돌 부위 및 부품의 상태(예컨대, 파손 여부, 정상 동작 가능 여부 등)를 판단할 수 있다.
MCU(140)는 나머지 구성요소로부터 이벤트 발생에 따라 출력되는 신호를 수신하고, 이를 분석하여 이벤트의 종류 및 성격을 판단할 수 있다. 그에 따라, 차량 내에 구비된 소정의 통신 수단(예를 들어, 텔레매틱스 모뎀, Wi-Fi 모뎀, 3/4G 모바일 네트워크 모뎀 등)을 통해 직접 또는 소정의 서버를 경유하여 IoT 기기(150)에 제어 명령을 전달할 수 있다. MCU는 IoT 기능의 제어를 위해 별도로 구비되는 제어기일 수도 있고, 나머지 제어기(110~130)에 적어도 일부 기능이 분산된 형태로 구현될 수도 있고, 나머지 제어기가 MCU(140)의 기능을 함께 수행할 수도 있음은 물론이다.
IoT 기기(150)는 가정용 홈IoT 기기(예를 들어, 조명 시스템, 공조 시스템, 취사 조리 시스템, 에너지 차단 장치 등)인 것으로 가정하나, 반드시 그에 한정되는 것은 아니며 개별의 홈 IoT 기기가 MCU(140)의 판단에 따른 제어 명령을 직접 수신할 수도 있고, 홈 IoT 허브가 제어 명령을 수신한 후 해당 허브에 연결된 하위 IoT 기기에 제어 명령을 전달하는 형태로 구현될 수도 있다.
다음으로, 도 2를 참조하여 본 실시예에 따른 차량 이벤트의 종류 및 타입에 따른 이벤트 처리 과정을 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이벤트 처리 절차의 일례를 나타내는 순서도이다. 도 2에서는 차량의 네비게이션 목적지가 집으로 설정되며, IoT 기기는 홈 IoT 기기인 것으로 가정한다.
도 2를 참조하면, 먼저 이벤트가 발생함에 따라(S201), 차량 이벤트 처리 시스템에서 차량측 구성요소들(E-Call/ACU, 네비게이션, ADAS 제어기 등)에서 감지된 해당 이벤트에 대응되는 신호를 출력한다(S202).
예컨대, 네비게이션에서는 도착 예정 시간을 판단하여 기존 도착 예정 시간 대비 도착 시간 단축이나 지연 여부 및 변동 시간을 계산할 수 있으며, ADAS 제어기는 차량 부품 충돌 부위 및 파손 상태를 분석할 수 있다.
이러한 출력 신호를 이용하여 MCU는 주행 상황에 대한 판단을 수행하고, 판단 결과가 도착 시간 변경 상황 해당하는지 또는 기타 상황인지 여부를 판단한다(S203).
도착 시간 변경 상황은 다시 예정보다 빠른 경우와 예정보다 지연되는 경우로 구분될 수 있으며, 예정보다 빠른 경우에는 시간 변동 폭이 소정의 기준 시간(여기서는 20분)보다 큰지 여부가 MCU에서 판단될 수 있다(S204A).
20분 이상 빨리 도착하는 경우 제어 대상이 되는 IoT 기기가 즉시 전원이 켜질 수 있다(S205A).
반대로, 20분 이하로 예정보다 빠른 경우에는 IoT 기기의 타입에 따라(S205B), 냉난방 등 온도 조절에 관련된 IoT 기기는 도착 예정에서 소정 시간(여기서는 10분) 전에 전원이 켜지도록 하고(S206A), 취사 기구 등 조리에 관련된 IoT 기기는 바로 전원이 켜질 수 있다(S206B).
한편, 예정보다 지연되는 경우에는 시간 변동 폭이 소정의 기준 시간(여기서는 20분)보다 큰지 여부가 MCU에서 판단될 수 있다(S204B).
20분 이상 지연 도착하는 경우 보안 관련 IoT 기기를 제외한 모든 IoT 기기가 즉시 전원이 꺼질 수 있다(S206C).
반대로, 20분 이하로 예정보다 지연된 경우에는 IoT 기기의 타입에 따라(S205C), 냉난방 등 온도 조절에 관련된 IoT 기기는 대기 상태가 되고(S206D), 취사 기구 등 조리에 관련된 IoT 기기는 바로 전원이 꺼질 수 있다(S206E).
S203 단계에서 시간 변경이 아닌 기타 상황으로 판단된 경우, MCU는 긴급성 여부를 판단할 수 있다(S204C).
긴급 관련 상태가 아닌 경우, 예컨대 목적지가 집에서 다른 장소로 변경되는 경우 모든 제어 대상 IoT 기기가 오프될 수 있다(S205D).
반대로, 긴급 관련 상태인 경우 MCU는 ACU 상태, E-call 상태 및 차량 부품 상태 정보를 종합적으로 분석해서 긴급레벨을 판단하며 긴급레벨은 High/Low 두가지로 나누어진다(S205E).
긴급레벨이 Low인 경우, MCU는 파손 상태를 먼저 판단하고(S206F), 그에 따라 주행 가능 여부를 결정하여(S207A) 운전 가능하다면 가까운 수리점으로 안내하며 IoT 기기의 제어 스케쥴을 지연시킬 수 있다(S208A). 운전 불가한 경우라면, MCU는 E-Call을 통해 견인차를 호출하고 IoT 기기를 오프시킬 수 있다(S208B).
긴급레벨 High인 경우, MCU는 E-Call 가능 여부에 따라(S206G), 기본적으로 견인차/구급차 호출 및 모든 IoT 기기 오프를 수행하되(S207B. S207C), 가능한 경우 기 설정된 연락처(예컨대, 세대 구성원)에 알림 정보를 추가로 송신할 수 있다(S207B).
상술한 실시예에서 시간 변동량의 기준 값, 타입(난방, 취사 등)의 구분 기준, 긴급 레벨의 구분 단위 등은 예시적인 것으로 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 당업자에 자명한 수준 내에서 변형될 수 있음은 물론이다.
이하에서는 도 2를 참조하여 설명한 이벤트 처리 과정을 도 3 내지 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이른 도착 예정 상황에서 사물인터넷 기기 동작의 일례를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 목적지로 주행중 도착 예정 시간보다 빨리 도착하는 상황에서 주행 중 도착 예정시간보다 얼마나 빨리 도착하는지 여부를 네비게이션 정보로 MCU가 판단할 수 있다. 20분 이상 일찍 도착시 모든 IoT 기기가 실시간으로 켜지도록 MCU가 명령을 송신할 수 있으며, 20분 이하로 일찍 도착시 디바이스 종류(냉난방 관련 기기와 취사 관련 기기에 따라 다른 명령 송신할 수 있다. 예컨대, 취사 관련 IoT기기이면 당장 켜지도록 하며, 냉난방 관련 IoT 기기 이면 10분 이후 켜지도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도착 지연 예정 상황에서 사물인터넷 기기 동작의 일례를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 목적지로 주행중 도착 예정 시간보다 늦게 도착하는 상황에서 주행 중 도착 예정시간보다 얼마나 늦게 도착하는지 여부를 네비게이션 정보로 MCU가 판단할 수 있다. 20분 이상 늦게 도착시 모든 IoT 기기 실시간으로 꺼지도록 MCU가 명령을 송신할 수 있으며, 20분 이하로 늦게 도착시 디바이스 종류(냉난방 관련 기기와 취사 관련 기기에 따라 다른 명령 송신할 수 있다. 예컨대, 취사 관련 IoT기기이면 당장 꺼지도록 하며, 냉난방 관련 IoT 기기이면 늦은 시간만큼 딜레이시켜 켜지도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 상황에서 사물인터넷 기기 동작의 일례를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 본차와 주변 차간의 충돌 사고 발생이 감지되면, MCU는 본차량내의 E-call/ACU의 가동 여부 및 충돌 부위 및 부품 상태 등을 판단하여 긴급레벨을 결정한다.
예컨대, MCU는 부품 상태 20% 이하 파손 및 불능시 긴급레벨을 Low로 결정하고, 그렇지 않은 경우(즉, 부품 상태 20% 이상 파손/불능 및 E-call/ACU중 하나라도 오프)이면 긴급레벨을 High로 결정할 수 있다.
긴급레벨 High시(상단 화살표), MCU는 E-CALL/ACU 작동(On) 유무를 확인하고, On이 아닐 경우 모든 IoT 기기 오프 및 견인차/구급차 호출을 수행하고, On일 경우 모든 IoT 기기 Off와 견인차/구급차 호출과 더불어 기 설정된 세대구성원들에게 알림을 송신할 수 있다.
긴급레벨 Low시(하단 화살표), MCU는 차량 파손 상태를 분석해 주행 가능 유무를 결정한다. 주행 가능하면 MCU는 정비소 안내 및 이에 따른 IoT 기기 스케줄 지연을 수행하고, 주행 불가능이면 견인차 호출 및 모든 IoT 기기 오프를 수행할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 차량에 탑재된 적어도 하나의 제1 제어기에서 이벤트 발생을 감지하는 단계;
    상기 적어도 하나의 제1 제어기에서 상기 감지된 이벤트에 대응되는 신호를 제2 제어기로 전달하는 단계;
    상기 제2 제어기에서 상기 전달된 신호를 이용하여 기존 도착 예정 시간과 새로 산출된 도착 예정 시간을 비교하는 주행 상황 판단 단계;
    상기 주행 상황 판단 단계의 판단결과에 기반하여 제1 주행 상황 또는 제2 주행 상황 중 어느 하나로 판단하는 제1 판단 단계; 및
    상기 제1 판단 단계의 판단결과에 기반하여 상기 제1 주행 상황인 경우 적어도 하나의 사물인터넷 기기를 제어하는 단계로 진입하거나 또는 상기 제2 주행 상황인 경우 긴급성 판단 단계로의 진입을 결정하는 제2 판단 단계를 포함하는 차량 이벤트 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 제어기는,
    에어백 제어기(ACU), 긴급 호출(E-Call) 제어기, 네비게이션 제어기, 첨단운전보조 시스템(ADAS) 제어기 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 이벤트 처리 방법.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1 주행 상황은,
    상기 네비게이션 제어기로부터 출력되는 예상 도착 시간을 이용해서 판단되되,
    초기 예정보다 지연되는 상황 및 상기 초기 예정보다 빠른 도착 상황을 포함하는, 차량 이벤트 처리 방법.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2 판단 단계는,
    상기 제1 주행 상황인 경우 시간 변동폭에 따라 상이하게 상기 적어도 하나의 사물인터넷 기기를 제어하는 단계를 포함하는, 차량 이벤트 처리 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제2 주행 상황은,
    목적지 변경 상황 및 긴급 상황을 포함하는, 차량 이벤트 처리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 긴급 상황은,
    복수의 긴급 레벨로 구분되는, 차량 이벤트 처리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 긴급 레벨은,
    상기 제2 제어기에서 상기 에어백 제어기(ACU) 또는 상기 긴급 호출(E-Call) 제어기의 동작 상태 및 상기 첨단운전보조 시스템(ADAS) 제어기를 통해 파악된 차량 손상도를 고려하여 결정되는, 차량 이벤트 처리 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 사물인터넷 기기의 종류에 따라 상이하게 수행되는, 차량 이벤트 처리 방법.
  10. 제1항, 제2항, 및 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 차량 이벤트 처리 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 차량에 탑재되는 차량 이벤트 처리 시스템에 있어서,
    이벤트 발생을 감지하는 적어도 하나의 제1 제어기; 및
    감지된 이벤트에 대응되는 신호를 이용하여 기존 도착 예정 시간과 새로 산출된 도착 예정 시간을 비교하여 주행 상황을 판단하고,
    상기 주행 상황 판단결과에 기반하여 제1 주행 상황 또는 제2 주행 상황 중 어느 하나로 판단하는 제1 판단을 수행하고,
    상기 제1 판단 결과에 기반하여 제1 주행 상황인 경우 적어도 하나의 사물인터넷 기기를 제어하거나 또는 상기 제2 주행 상황인 경우 긴급성을 판단하는 제2 판단을 수행하도록 설정된 제2 제어기를 포함하는 차량 이벤트 처리 시스템..
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 제1 제어기는,
    에어백 제어기(ACU), 긴급 호출(E-Call) 제어기, 네비게이션 제어기, 첨단운전보조 시스템(ADAS) 제어기 중 적어도 하나를 포함하는, 차량 이벤트 처리 시스템.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제2 제어기는,
    상기 네비게이션 제어기로부터 출력되는 예상 도착 시간을 이용해서 상기 제1 주행 상황을 판단하되,
    상기 제1 주행 상황은,
    초기 예정보다 지연되는 상황 및 상기 초기 예정보다 빠른 도착 상황을 포함하는, 차량 이벤트 처리 시스템.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제2 제어기는,
    상기 제1 주행 상황인 경우 시간 변동폭에 따라 상이하게 상기 적어도 하나의 사물인터넷 기기를 제어하는, 차량 이벤트 처리 시스템.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 제2 주행 상황은,
    목적지 변경 상황 및 긴급 상황을 포함하는, 차량 이벤트 처리 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 긴급 상황은,
    복수의 긴급 레벨로 구분되는, 차량 이벤트 처리 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제2 제어기는,
    상기 에어백 제어기(ACU) 또는 상기 긴급 호출(E-Call) 제어기의 동작 상태 및 상기 첨단운전보조 시스템(ADAS) 제어기를 통해 파악된 차량 손상도를 고려하여 상기 복수의 긴급 레벨 중 어느 하나로 결정하는, 차량 이벤트 처리 시스템.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 제2 제어기는,
    상기 적어도 하나의 사물인터넷 기기의 종류에 따라 상이한 제어를 수행하는, 차량 이벤트 처리 시스템.
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