CN102398842A - 乘客传送设备 - Google Patents

Abstract

提供一种乘客传送设备，即使出现了过负载状态也不会给乘客带来不便，并且能够保证服务质量。本发明的乘客传送设备具有检测过负载状态的过负载检测装置、根据该过负载检测装置的检测信号将运行模式从平常运行模式切换为低速运行模式的过负载运行速度控制部分以及根据过负载检测装置的检测信号将运行模式切换为低速运行模式时根据需要进行低速运行预告广播的广播装置，在过负载检测装置中设定分别检测不同的过负载状态的阈值W1、W2和W3进行检测，过负载运行速度控制部分在当前的检测值W为W1≤W＜W2时将运行速度例如设定为25m/min，在当前的检测值W为W2≤W＜W3时将运行速度例如设定为20m/min，在当前的检测值W为W3≤W时将运行速度例如设定为15m/min。

Description

乘客传送设备

技术领域

本发明涉及一种乘客传送设备，在因乘客过多而出现了过负载状态时，该乘客传送设备进行与该过负载状态相对应的运行。

背景技术

通常，在乘客传送设备中，当因乘客过多而检测到过负载状态时，为了保护电动机，使乘客传送设备停止运行。在现有的乘客传送设备中，为了防止在没有预告的情况下突然使乘客传送设备停止而导致乘客摔倒，并且为了避免运行效率和服务质量出现明显下降，例如在专利文献1中公开了一种技术，其在出现了轻度的过负载时，通过语音广播来要求乘客停止乘入乘客传送设备，在出现了重度的过负载时，在通过语音方式通知乘客将停止乘客传送设备，以能够避免乘客摔倒的方式使乘客传送设备停止运行。

专利文献1：日本国专利特开平4-277191号公报

但是，在现有的乘客传送设备中，在出现了轻度的过负载时，事先进行语音广播，所以在一定程度上能够通过警告广播来阻止新的乘客进一步乘入乘客传送设备。但是，语音广播不一定能够解除过负载状态自身，如果过负载状态得不到解除，最终仍然需要使乘客传送设备停止运行，所以不能完全消除运行停止所带来的危险。并且，在使乘客传送设备停止后，已经乘入乘客传送设备的乘客必须在梯级上步行以走出乘客传送设备，尤其是，在乘客传送设备是架设在不同楼层之间的长距离自动扶梯的场合，或者在乘客是老年人的场合，会给乘客带来很大的不便。另外，在使乘客传送设备停止后，还必须由专业人员进行恢复作业，存在恢复需要花费很长时间这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种乘客传送设备，根据该乘客传送设备，即使出现了过负载状态，也不会给乘客带来不便，并且能够保证服务质量。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种乘客传送设备，其具有检测过负载状态的过负载检测装置、根据该过负载检测装置的检测信号将运行模式从平常运行模式切换为低速运行模式的过负载运行速度控制部分以及在根据所述过负载检测装置的检测信号将运行模式切换为低速运行模式时根据需要进行低速运行预告广播的广播装置，所述乘客传送设备的特征在于，在所述过负载检测装置设置有检测装置和阈值判断部分，该检测装置检测用于判断过负载检测状态的检测值，该阈值判断部分将该检测装置的检测值与至少二个不同的阈值进行比较，此外，在所述过负载运行速度控制部分设置有速度判断部分，该速度判断部分根据所述阈值判断部分的判断结果来改变所述低速运行模式的运行速度。

根据上述乘客传送设备，如果将低速运行模式中的运行速度预先设定为一个值，则必须将该值设定为能够承受相当大的过负载状态且具有富裕量的值，从而必须大幅度地降低速度，如此会导致乘客传送能力显著下降，使得乘客传送设备的出入口部分的拥挤程度进一步加剧。与此相对，如果像上述那样设定至少二个表示上述过负载状态的阈值，并在阈值判断部分中将这些阈值与检测装置的检测值进行比较，则能够在速度判断部分将低速运行模式的速度控制成至少二种运行速度，由此，只需要将运行模式切换为低速运行模式就能够减轻电动机的负荷，而不需要使乘客传送设备停止，同时能够将出入口部分的拥挤程度抑制在最小的程度。

此外，本发明的乘客传送设备的特征还在于，所述阈值判断部分使用至少三个不同的用于检测过负载状态的阈值来进行判断，所述速度判断部分被构造成根据基于使用了所述阈值的判断结果而得到的过负载状态的程度，以分别不同的运行速度来进行运行，至少在检测到的检测值在所述阈值中的表示最大的过负载状态的阈值以上时，在所述速度判断部分将运行模式切换到低速运行模式之前，由所述广播装置播放通知。

根据上述乘客传送设备，由于能够通过三个阈值对过负载状态进行管理，所以能够扩大选择的余地，能够根据过负载状态选择仅仅降低运行速度，或者选择在通过广播装置播放通知后降低运行速度，这样，在运行速度的变化小的场合下，只需采取降低运行速度的措施便可，而在运行速度的变化大的场合下，通过广播装置向站立在梯级上的乘客和将要乘入乘客传送设备的乘客进行预告广播，使得乘客能够为低速运行做好准备。由此，不但能够防止摔倒事故发生，并且还能够限制新的乘客乘入乘客传送设备，从而能够缓和过负载状态。

此外，本发明的乘客传送设备的特征还在于，在通过所述过负载运行速度控制部分进行了速度变更后，所述过负载检测装置再次检测是否处于过负载状态，在过负载状态得到了解除时，所述速度判断部分将运行模式从低速运行模式切换为平常运行模式。

根据上述乘客传送设备，除了具有上述效果以外，还在将运行模式切换为低速运行模式而使得运行速度降低后，通过检测装置和阈值判断部分再次判断是否处于过负载状态。所以，在通过降低运行速度而解除了过负载状态的情况下，过负载运行速度控制部分自动地使运行模式返回到平常运行模式，由此，不仅没有必要由专业人员进行恢复，并且恢复到正常状态也不需要花费很长的时间。

发明效果

根据本发明的乘客传送设备，在检测到过负载状态时继续进行运行，所以不会给站立在梯级上的乘客带来大的影响，并且能够避免像现有的乘客传送设备那样在停止运行的过程中发生危险，也不会发生在运行停止后需要乘客自己在梯级上步行走出乘客传送设备的情况，从而不会给乘客造成负担，此外，还能够在稳定地提供服务的情况下解除过负载状态。另外，如果将低速运行模式中的运行速度预先设定为一个值，则必须将该值设定为能够承受相当大的过负载状态且具有富裕量的值，从而必须大幅度地降低速度，如此会导致乘客传送能力显著下降，使得乘客传送设备的出入口部分的拥挤程度进一步加剧。而本发明能够避免上述情况发生。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的乘客传送设备的结构示意图。

图2是图1所示的控制装置的结构方块图。

图3是表示图1所示的乘客传送设备的过负载运行时的处理顺序的流程图。

符号说明

1电动机

2逆变器

3控制装置

4广播装置

5过负载检测装置

6过负载运行速度控制部分

7阈值判断部分

8设定表

9速度判断部分

10存储部分

11控制部分

12检测装置

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的乘客传送设备的方块结构图。

该乘客传送设备具有：电动机1，其驱动呈环状连接的用于传送乘客等的梯级；与该电动机1连接的逆变器2；对乘客传送设备进行运行控制的控制装置3；以及广播装置4，其设置在乘客传送设备主体的附近，在运行模式被切换到规定的低速运行模式时进行低速运行预告广播。控制装置3具有过负载检测装置5和过负载运行速度控制部分6，该负载检测装置5根据逆变器负荷信息来判断乘客传送设备的过负载状态，在该负载检测装置5检测到过负载状态时，该过负载运行速度控制部分6进行运行速度控制以将乘客传送设备从平常运行模式切换到低速运行模式。

过负载检测装置5和过负载运行速度控制部分6例如一体地构成，如图2所示，除了一般的结构以外，还具有：检测装置12，其根据逆变器负荷信息检测出用于判断乘客传送设备的过负载状态的检测值W；阈值判断部分7，其获取该检测装置12的当前的检测值W，并将其与预先设定的阈值进行比较以进行判断；设定表8，其中预先设定有三个阈值、低速运行模式的运行速度；速度判断部分9，其根据阈值判断部分7的检测值W与设定表8中的各个阈值之间的比较结果将运行模式切换到低速运行模式，并提取和决定此时的运行速度；存储部分10，其存储包括过负载状态的检测在内的与低速运行模式相关的程序等；以及控制部分11，其对整个乘客传送设备进行控制。过负载检测装置5主要由检测装置12和阈值判断部分7构成，过负载运行速度控制部分6主要包括速度判断部分9。

乘客传送设备的乘客负载量和运行速度的乘积会影响电动机负荷，所以通过检测装置12从逆变器负荷信息获取用于判断过负载状态的当前的检测值W，并在过负载检测装置5中进行监视，在阈值判断部分7中将检测值W与阈值进行比较，并根据比较结果由过负载运行速度控制部分6的速度判断部分9决定乘客传送设备的运行速度，由此来降低电动机1的负荷。在上述设定表8中设定的三个阈值是阈值W1、W2和W3，阈值W1与根据逆变器负荷信息检测到的过负载状态相对应，W2和W3这二个阈值与超过该阈值W1的过负载状态相对应，过负载的程度为W1＜W2＜W3。

在检测装置12和阈值判断部分7没有检测到过负载状态时，控制装置3将乘客传送设备的运行速度例如设定为30m/min，在检测装置12和阈值判断部分7检测到过负载状态后，在速度判断部分9中根据阈值判断部分7的判断结果和设定表8中设定的运行速度来决定低速运行模式的运行速度。例如，在从逆变器负荷信息获得的当前的检测值W在阈值W1以上但小于阈值W2时，也就是W1≤W＜W2时，过负载运行速度控制部分6的速度判断部分9将乘客传送设备的低速运行模式的运行速度例如设定为25m/min，在W2≤W＜W3时，速度判断部分9将乘客传送设备的运行速度例如设定为20m/min，并且在W≥W3时，速度判断部分9将乘客传送设备的运行速度例如设定为15m/min。但是，上述各运行速度例只不过是一个示例，也可以设定为其他的运行速度。

以下参照图3所示的流程图对检测到过负载状态时的低速运行模式的处理顺序进行说明。

乘客传送设备在正常状态下以30m/min的运行速度运行，此时，在步骤S1中由过负载检测装置5根据逆变器负荷信息常时监视过负载状态。也就是说，由检测装置12常时获取用于判断过负载状态的检测值W，如步骤S2～S5所示，通过阈值判断部分7将与过负载状态相对应的阈值W1以及其他的阈值W2和W3与检测值W进行比较，在阈值判断部分7判断为检测值W达到了阈值W1时，过负载检测装置5检测为发生了过负载状态。当阈值判断部分7判断为处于步骤S3所示的W1≤W＜W2的状态时，速度判断部分9将运行速度从正常运行模式切换为低速运行模式，参照设定表8以从设定表8提取运行速度25m/min，并使乘客传送设备的运行速度从30m/min降低到25m/min。

由于此时的运行速度25m/min与正常状态下的运行速度30m/min相比没有大的变化，所以梯级上的乘客几乎不会受到运行速度变化的影响，因此能够确保安全性。由于乘客传送设备上的乘客的负载量和运行速度的乘积会影响电动机负荷，所以根据逆变器负荷信息来抑制乘客传送设备的运行速度，由此能够降低电动机1的负荷。因此，此后在步骤7中，由检测装置12和阈值判断部分7再次判断是否处于过负载状态，在过负载状态已经得到了解除时，由过负载运行速度控制部分6的速度判断部分9在步骤S8中将运行模式切换至平常运行模式。

如此，在因乘客过多而出现了轻度的过负载状态时，以略微降低运行速度的方式使乘客传送设备继续运行，所以不会给站立在梯级上的乘客带来大的影响，并且能够避免像现有的乘客传送设备那样在停止运行的过程中发生危险，也不会发生在运行停止后需要乘客自己在梯级上步行走出乘客传送设备的情况，从而不会给乘客造成负担，此外，还能够在稳定地提供服务的情况下解除过负载状态。

在步骤S2～S5的比较和判断中，当上述阈值判断部分7检测到过负载状态，并且判断为该过负载状态处于步骤S4所示的W2≤W＜W3的状态时，首先由广播装置4在步骤S9中针对运行模式将从平常运行模式切换为低速运行模式这一事宜进行低速运行预告广播，以引起乘客的注意，此后，速度判断部分9从设定表8提取运行速度20m/min，在步骤S10中使乘客传送设备的运行速度降低到20m/min。

此后，在步骤S11中，由检测装置12和阈值判断部分7再次判断是否处于过负载状态，如果过负载状态已经得到了解除，由广播装置4在步骤S12中针对运行模式将从低速运行模式切换为平常运行模式这一事宜进行预告广播，以引起乘客的注意，速度判断部分9在步骤S8中将运行模式切换至平常运行模式。另外，在检测装置12和阈值判断部分7在步骤S11中判断为过负载状态还没有得到解除时，返回到步骤S2，继续进行相同的处理。

另一方面，当在步骤S2～S5的判断中判断为过负载状态处于步骤S5所示的W≥W3的状态时，由广播装置4在步骤S13中针对运行模式将从平常运行模式切换为低速运行模式这一事宜进行低速运行预告广播，以引起乘客的注意。此后，速度判断部分9从设定表8提取运行速度15m/min，在步骤S14中使乘客传送设备的运行速度降低到15m/min。

此后，与上述运行速度为20m/min的场合一样，在步骤S11中，由检测装置12和阈值判断部分7再次判断是否处于过负载状态，如果过负载状态已经得到了解除，由广播装置4在步骤S12中针对运行模式将从低速运行模式切换为平常运行模式这一事宜进行预告广播，以引起乘客的注意。速度判断部分9在步骤S8中将运行模式切换至平常运行模式。另外，当检测装置12和阈值判断部分7在步骤S11中判断为过负载状态还没有得到解除时，返回到步骤S2，继续进行相同的处理。

如此，通过预先设定大于与过负载状态相对应的阈值W1的二个阈值W2和W3，并在过负载状态超过了这些阈值W2和W3时事先进行低速运行预告广播，能够使得乘客传送设备上的乘客和将要乘入乘客传送设备的乘客在听到该低速运行预告广播后对低速运行做好准备。由此，不但能够防止发生摔倒事故，并且还能够限制新的乘客乘入乘客传送设备，从而能够缓和过负载状态。另外，此时也可以通过降低乘客传送设备的运行速度来减轻电动机1的负荷。并且，在因乘客过多而处于过负载状态时，将运行速度降低到20m/min或者15m/min的运行速度后继续运行，所以能够避免像现有的乘客传送设备那样在停止运行的过程中发生危险，也不会发生在运行停止后需要乘客自己在梯级上步行走出乘客传送设备的情况，从而不会给乘客造成负担，并且能够继续稳定地提供服务。

如此，通过过负载运行速度控制部分6来降低运行速度，并且通过广播装置4进行低速运行预告广播，能够限制乘入乘客传送设备的乘客的数量，此后，在步骤S11的再次判断中，在判断为过负载状态已经得到了解除时，由广播装置4在步骤S12中针对运行模式将从低速运行模式返回平常运行模式这一事宜进行预告广播，并且在此后由过负载运行速度控制部分6在步骤S8中将运行模式切换为平常运行模式。

根据上述乘客传送设备，由于能够通过三个阈值对过负载状态进行管理，所以能够扩大选择的余地，能够根据过负载状态选择仅仅降低运行速度，或者选择在通过广播装置4播放通知后降低运行速度，这样，在运行速度的变化幅度小的情况下，只需采取降低运行速度的措施便可，而在运行速度的变化幅度大的情况下，通过广播装置向站立在梯级上的乘客和将要乘入乘客传送设备的乘客进行低速预告广播，使得乘客能够为低速运行做好准备。由此，不但能够防止摔倒事故发生，并且还能够限制新的乘客乘入乘客传送设备，从而能够缓和过负载状态。

在上述实施方式中通过三个阈值对过负载状态进行管理，但至少设置二个阈值便可以进行管理。总之，如果将低速运行模式中的运行速度预先设定为一个值，则必须将该值设定为能够承受相当大的过负载状态且具有富裕量的值，从而必须大幅度地降低速度，如此会导致乘客传送能力显著下降，使得乘客传送设备的出入口部分的拥挤程度进一步加剧。而如果如上所述那样至少设定二个表示过负载状态的阈值W1和W2、阈值W2和W3或者阈值W1和W3，并在阈值判断部分7中将这些阈值与检测装置12的检测值W进行比较，则能够在速度判断部分9中将低速运行模式的速度控制成至少二种速度，由此，不需要大幅度地降低速度，就能够通过将运行模式切换为低速运行模式来减轻电动机的负荷，同时能够将出入口部分的拥挤程度抑制在最小的限度内。

此外，在上述优选的实施方式中，在将运行模式切换为低速运行模式而使运行速度降低后，通过检测装置12和阈值判断部分7在步骤S7或步骤S11中再次判断是否处于过负载状态。所以，在通过降低运行速度而解除了过负载状态的情况下，过负载运行速度控制部分6自动地使运行模式返回到平常运行模式。由此，不仅没有必要由专业人员进行恢复，并且恢复到正常状态也不需要花费很长的时间。

速度变更时的预告广播可以设置成在速度变更量大于或等于规定的大小时进行，例如可以设定为至少在所检测到的检测值W在阈值中的表示最大的过负载状态的阈值(例如阈值W3)以上时进行预告广播。因此，例如可以省略W2≤W＜W3时在步骤S9中和步骤S12中进行的预告广播。

另外，在上述实施方式中，以由过负载检测装置5根据逆变器负荷信息检测出用于检测过负载状态的检测值W，并且在阈值判断部分7进行比较判断的场合为例进行了说明，但本发明并不仅限于此，也可以通过其他的过负载检测装置来检测过负载状态。

Claims (4)

1.一种乘客传送设备，其具有检测过负载状态的过负载检测装置、根据该过负载检测装置的检测信号将运行模式从平常运行模式切换为低速运行模式的过负载运行速度控制部分以及在根据所述过负载检测装置的检测信号将运行模式切换为低速运行模式时根据需要进行低速运行预告广播的广播装置，所述乘客传送设备的特征在于，

在所述过负载检测装置设置有检测装置和阈值判断部分，该检测装置检测用于判断过负载检测状态的检测值，该阈值判断部分将该检测装置的检测值与至少二个不同的阈值进行比较，此外，在所述过负载运行速度控制部分设置有速度判断部分，该速度判断部分根据所述阈值判断部分的判断结果来改变所述低速运行模式的运行速度。

2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，所述阈值判断部分使用至少三个不同的用于检测过负载状态的阈值来进行判断，所述速度判断部分被构造成根据基于所述阈值判断部分的判断结果而得到的过负载状态的程度，以分别不同的运行速度来进行运行，至少在所检测到的检测值在所述阈值中的表示最大的过负载状态的阈值以上时，在所述速度判断部分将运行模式切换到低速运行模式之前，由所述广播装置播放通知。

3.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，在通过所述过负载运行速度控制部分进行了速度变更后，所述过负载检测装置再次检测是否处于过负载状态，在过负载状态得到了解除时，所述速度判断部分将运行模式从低速运行模式切换为平常运行模式。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于，所述检测值根据逆变器负荷信息来检测。

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