CN102185291A - 一种孤岛检测方法和孤岛检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种孤岛检测方法和系统，包括步骤：检测当前的工作状态，若当前处于正常工作状态，则设置扰动方式，检测正常工作时长是否超过第一预设时长及当前电网频率是否超过预设频率，据此设置扰动方向并启动该方向的频率扰动处理；判断当前扰动方向和扰动方式，据此记录或清除频率扰动偏差；检测是否为非连续扰动方式并检测当前扰动方向的频率扰动偏差是否大于对应预设阈值，若是则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理；检测所更改方向的频率扰动偏差是否大于对应的预设阈值，并据此输出孤岛检测信息并返回。本发明消除了因电网频率的跳变而产生的误判、提高了检测的准确度、不需要调节频率扰动步长、保证了并网电流的质量。

Description

一种孤岛检测方法和孤岛检测系统

技术领域

本发明涉及检测技术，更具体地说，涉及一种孤岛检测方法和孤岛检测系统。

背景技术

现有技术中，电网由于故障、人为或自然等原因而中断供电时，光伏并网系统未能即时检测出停电状态并脱离电网，使该系统和周围负载形成一个不受控制的自供电孤岛。孤岛效应的存在导致很多危害，例如：孤岛区域的供电电压和频率不稳定；影响配电系统的相关保护操作；光伏并网系统在孤岛状态下单相供电，会引起本地三相负载的供电欠相问题；电网恢复供电时，由于相位不同步导致的冲击电流可能损坏并网逆变器；维护人员触电的危险。为了避免上述危害，因此必须加入孤岛检测方法，及时将逆变器关闭。

目前，就孤岛检测方法而言，已有的检测算法都存在一定的不足，或者存在检测误区，或者需要增加额外的检测设备，或者需要很高的检测精度从而增加成本等等。

现有的孤岛主动检测方法有输出功率扰动法，输出频率扰动法等。输出功率扰动法会严重影响发电效率，应用较少。输出频率扰动法，将扰动后的频率正向或者反向偏离一定的阀值范围，超过这个范围以后就判断孤岛发生，还可以加大频率扰动的力度，改变频率扰动的步长，但这样会导致光伏逆变器输出电流严重畸变，甚至产生误判。

因此，需要一种孤岛检测方案，既能达到一定的快速性和准确性，又能够不增加成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述检测效率低、准确性差以及成本高的缺陷，提供一种孤岛检测方法和孤岛检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种孤岛检测方法，其特征在于，包括步骤：

A、检测当前的工作状态，若当前处于正常工作状态，则设置扰动方式，并检测正常工作时长是否超过第一预设时长以及当前电网频率是否超过预设频率，依据检测结果设置扰动方向并启动该方向的频率扰动处理；

B、判断当前的扰动方向和扰动方式，并依据判断结果记录或清除频率扰动偏差；

C、检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测当前的扰动方向上的频率扰动偏差是否大于该方向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理；

D、检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，并依据检测结果输出孤岛检测信息并返回。

在本发明所述的孤岛检测方法中，还包括步骤：

A’、在检测到当前处于扰动工作状态时，检测扰动工作时长是否超过第二预设时长，若是，则进入正常工作状态；若否，则进入步骤B。

在本发明所述的孤岛检测方法中，步骤B具体包括步骤：

B1、判断当前扰动方向是否为正向，若是，则记录正向频率扰动偏差，若否，则清除正向频率扰动偏差并进入步骤B2；

B2、判断当前扰动方向是否为反向，若是，则记录反向频率扰动偏差，若否，则清除反向频率扰动偏差并进入步骤C。

在本发明所述的孤岛检测方法中，步骤C具体包括步骤：

C1、判断当前扰动方向是否为正向，若否，则进入步骤C2；若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测正向频率扰动偏差是否大于正向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，进入步骤D；

C2、判断当前扰动方向是否为反向，若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测反向频率扰动偏差是否大于反向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，进入步骤D；

在本发明所述的孤岛检测方法中，步骤D具体包括：

检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，若是，则输出孤岛故障发生信息并返回。

在本发明所述的孤岛检测方法中，步骤D具体包括：

检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，若是，则启动输出功率扰动处理；

检测输出电压，并依据检测结果输出孤岛检测信息并返回。

本发明还提供一种孤岛检测系统，包括：

设置和启动单元，用于检测当前的工作状态，若当前处于正常工作状态，则设置扰动方式，并检测正常工作时长是否超过第一预设时长以及当前电网频率是否超过预设频率，依据检测结果设置扰动方向并启动该方向的频率扰动处理；

记录单元，用于判断当前的扰动方向和扰动方式，并依据判断结果记录或清除频率扰动偏差；

更改单元，用于检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测当前的扰动方向上的频率扰动偏差是否大于第一预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理；

输出单元，用于检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于第二预设阈值，并依据检测结果输出孤岛检测信息并返回。

更改单元，用于检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测当前的扰动方向上的频率扰动偏差是否大于该方向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理；

输出单元，用于检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，并依据检测结果输出孤岛检测信息并返回。

在本发明所述的孤岛检测系统中，还包括：

扰动检测单元，用于在检测到当前处于扰动工作状态时，检测扰动工作时长是否超过第二预设时长，若是，则进入正常工作状态；若否，则由记录单元进行处理。

在本发明所述的孤岛检测系统中，记录单元具体包括：

第一记录单元，用于判断当前扰动方向是否为正向，若是，则记录正向频率扰动偏差，若否，则清除正向频率扰动偏差并由第二记录单元进行处理；

第二记录单元，用于判断当前扰动方向是否为反向，若是，则记录反向频率扰动偏差，若否，则清除反向频率扰动偏差并由更改单元进行处理。

在本发明所述的孤岛检测系统中，更改单元具体包括：

第一更改单元，用于判断当前扰动方向是否为正向，若否，则由第二更改单元处理；若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测正向频率扰动偏差是否大于正向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，由输出单元进一步处理；

第二更改单元，用于判断当前扰动方向是否为反向，若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测反向频率扰动偏差是否大于反向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，由输出单元进一步处理。

本发明的有益效果是，孤岛检测采用不同扰动方向的频率扰动处理，消除了由于电网频率的跳变而产生的误判现象；当孤岛故障发生时，在一次孤岛判断过程当中必须经过正反方向的扰动判断，提高了检测的准确度。在一次孤岛判断中，不需要调节频率扰动步长，从而避免了并网电流波形的畸变发生，保证了并网电流的质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是依据本发明一实施例的孤岛检测方法流程图；

图2是图1中的步骤101的详细流程图；

图3是图1中的步骤102的详细流程图；

图4是图1中的步骤102的另一详细流程图；

图5是图1中的步骤103的详细流程图；

图6是图1中的步骤104的详细流程图；

图7是图1中的步骤104的另一详细流程图；

图8是依据本发明一实施例的孤岛检测系统结构示意图；

图9是依据本发明另一实施例的孤岛检测系统结构示意图；

图10是图8或图9中的记录单元结构示意图；

图11是图8或图9中的更改单元结构示意图。

具体实施方式

图1是依据本发明一实施例的孤岛检测方法100流程图。参考图1，阐述如下：

在步骤101中，检测当前的工作状态，若当前处于正常工作状态，则设置扰动方式，并检测正常工作时长是否超过第一预设时长以及当前电网频率是否超过预设频率，依据检测结果设置扰动方向并启动该方向的频率扰动处理。

在步骤102中，判断当前的扰动方向和扰动方式，并依据判断结果记录或清除频率扰动偏差。

在步骤103中，检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测当前的扰动方向上的频率扰动偏差是否大于该方向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理；

在步骤104中，检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，并依据检测结果输出孤岛检测信息并返回。

这里所述的第一预设时长和第二预设时长与实际设备参数相关，例如第一预设时长为600ms、第二预设时长为200ms，此处仅为示例，并不作为对本发明的限制。正向对应的预设阈值和反向对应的预设阈值的实际选择与系统的容量以及用户电网的稳定情况相关。

当在步骤101中检测到当前处于扰动工作状态时，则需要检测扰动工作时长是否超过第二预设时长，若是，则进入正常工作状态；若否，则进入步骤102。

一般情况下，工作状态分为正常工作状态和扰动工作状态。一般电网的正常工作频率为50赫兹(Hz)，故此处可以设置预设频率为50Hz，在电网正常工作频率不同的情况下，预设频率的设置也会有所不同，此处仅为示例，并不作为对本发明的限制。关于步骤101的详细处理过程见图2所示。

图2中，在步骤1011中，判断当前是否处于正常工作状态，若是，则进入步骤1012，若否，则进入步骤1017。

在步骤1012中，正常工作计时器累加，清除连续扰动标志位，清除正向频率扰动偏差，清除反向频率扰动偏差。这里所说的清除连续扰动标志位，即设置扰动方式为非连续扰动。清除正向频率扰动偏差和反向频率扰动偏差，就是将正向频率扰动偏差和反向频率扰动偏差的数值清零。

在步骤1013中，判断正常工作时长是否超过第一预设时长，若是则进入步骤1014，若否，则进入步骤102。

在步骤1014中，判断电网频率是否大于50Hz，若是，则进入步骤1015，若否，则进入步骤1016。

在步骤1015中，置正向扰动标志位，也就是说将扰动方向设置为正向。

在步骤1016中，置反向扰动标志位，也就是说将扰动方向设置为反向。

在步骤1017中，系统是处于扰动工作状态的，扰动工作计时器累加。

在步骤1018中，判断扰动工作时长是否超过第二预设时长，若是则进入步骤1019，若否，则进入步骤102。

在步骤1019中，置正常工作标志位，也就是说结束扰动工作状态，进入正常工作状态。

扰动方向包括正向扰动、反向扰动。正向扰动是指向大于例如50Hz的方向进行频率扰动，反向扰动是指向小于50Hz的方向进行频率扰动。在频率扰动的工作状态下有两种扰动方式，连续扰动和非连续扰动，连续扰动是指：正常工作＞＞(非连续扰动)正向频率扰动工作状态(检测到超过第一预设阈值，启动连续扰动命令)＞＞根据连续扰动命令启动反向频率扰动＞＞正常工作；或者：正常工作＞＞(非连续扰动)反向频率扰动工作状态(检测到频率超过第二预设阈值，启动连续扰动命令标志位)＞＞根据连续扰动命令标志位启动正向频率扰动＞＞正常工作。

关于孤岛检测方法100的具体处理过程，描述如下(假设电网工作频率为50Hz)：光伏并网发电系统正常工作一段时间，当正常工作的时间达到预设值以后，则启动频率扰动工作状态，具体是正向频率扰动还是反向频率扰动，要根据正常工作状态时候检测到的频率值来决定，如果正常工作的时候频率大于50赫兹，则启动正向频率扰动，如果正常工作的时候频率小于50赫兹，则启动反向频率扰动。

这里假设正常工作的时候频率大于50赫兹(且非连续扰动状态)，则启动正向频率扰动。频率扰动工作状态会持续一段时间，如果在这段正向频率扰动工作状态下，检测到的频率扰动偏差没有超过预设的一个频率阈值，则结束正向频率扰动工作的时候启动正常工作的命令；如果在这段正向频率扰动工作状态下，检测到的频率扰动偏差超过预设的一个频率阈值时，就要启动一个连续频率扰动的标志位，立即启动反向频率扰动，反向频率扰动工作一段时间，如果在这段反向频率扰动工作状态下检测到的频率没有超过预设的一个频率阈值，则结束反向频率扰动工作的时候启动正常工作的命令，如果在这段反向频率扰动工作状态下，检测到的频率超过预设的一个频率阈值时，因为正向扰动超过预设阈值，反向扰动超过预设阈值，此时就要启动孤岛故障发生命令。

反之，如果正常工作的时候频率小于50赫兹(且非连续扰动状态)，则启动反向频率扰动，频率扰动工作状态会持续一段时间，如果在这段反向频率扰动工作状态下，检测到的频率扰动偏差没有超过预设的一个频率阈值，则结束反向频率扰动工作的时候启动正常工作的命令；如果在这段反向频率扰动工作状态下，检测到的频率扰动偏差超过预设的一个频率阈值时，就要启动一个连续频率扰动的标志位，立即启动正向频率扰动，正向频率扰动工作一段时间，如果在这段正向频率扰动工作状态下检测到的频率没有超过预设的一个频率阈值，则结束正向频率扰动工作的时候启动正常工作的命令，如果在这段正向频率扰动工作状态下，检测到的频率超过预设的一个频率阈值时，因为正向扰动超过预设阈值，反向扰动超过预设阈值，此时就要启动孤岛故障发生命令。

图1的步骤102具体包括如下步骤，如图3所示：

1021、判断当前扰动方向是否为正向，若是，则进入步骤1022，记录正向频率扰动偏差；若否，则进入步骤1025，清除正向频率扰动偏差并进入步骤1023；

1023、判断当前扰动方向是否为反向，若是，则进入步骤1024，记录反向频率扰动偏差，若否，则进入步骤1026，清除反向频率扰动偏差并进入步骤103。

图1的步骤102具体过程还可以如图4所示：

1021’、判断当前扰动方向是否为正向且非连续扰动，若是，则进入步骤1022’，记录正向频率扰动偏差；若否，则进入步骤1025’，判断当前扰动方向是否为正向且连续扰动，若是，则进入步骤1026’，记录正向频率扰动偏差，若否，则进入步骤1027’，清除正向频率扰动偏差并进入步骤1023’；

1023’、判断当前扰动方向是否为反向且非连续扰动，若是，则进入步骤1024’，记录反向频率扰动偏差；若否，则进入步骤1028’，判断当前扰动方向是否为反向且连续扰动，若是，则进入步骤1029’，记录反向频率扰动偏差，若否，则进入步骤10210’，清除反向频率扰动偏差并进入步骤103。

图1中的步骤103具体包括如下步骤，如图5所示：

步骤1031，判断当前扰动方向是否为正向，若否，则进入步骤1034；若是，则进入步骤1032，检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测正向频率扰动偏差是否大于正向对应的预设阈值，若是，则进入步骤1033，更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理。这里的更改扰动方式，也即置连续扰动标志位，更改扰动方向即置反向扰动标志位，启动所更改方向的频率扰动处理。同时扰动工作计时器清零。

步骤1034，判断当前扰动方向是否为反向，若是，则进入步骤1035，检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测反向频率扰动偏差是否大于反向对应的预设阈值，若是，则进入步骤1036，更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理。这里的更改扰动方式，也即置连续扰动标志位，更改扰动方向即置正向扰动标志位，启动所更改方向的频率扰动处理。同时扰动工作计时器清零。

图1中的步骤104具体包括如下步骤，如图6所示：

步骤1041，检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于第二预设阈值，若是，则进入步骤1042，输出孤岛故障发生信息并返回。发生孤岛故障，就立即关机。

在本发明一实施例中，上文所述的孤岛检测方法还可以与其他检测方法结合，来实现孤岛的检测。例如，与输出功率扰动方法结合，由图1的孤岛检测方法判断出是孤岛以后系统不立即关机，再启动输出功率扰动，如果输出功率扰动也判断出是孤岛，则下发关机命令。在此实施例中，图6的步骤1041和1042之间还包括步骤1043、1044，如图7。

步骤1043，启动输出功率扰动处理；

步骤1044，检测输出电压是否异常，若是，则进入步骤1042，输出孤岛检测信息并返回。

本发明的孤岛检测方法还可以结合相位突变检测来实现精确的孤岛检测方法。由图1的孤岛检测方法判断出是孤岛以后系统不立即关机，再启动相位突变检测，如果相位突变检测也判断出是孤岛，则下发关机命令。关于输出功率扰动以及相位突变检测的具体处理过程可参阅现有相关技术资料，此处不再赘述。

本发明的正反向频率扰动的孤岛检测方法还可以结合变频率扰动步长方法，也即在进行正向频率扰动和反向频率扰动时，以一个变化的频率扰动步长来进行扰动，根据频率变化来决定使用的步长的大小。关于变步长的详细内容可参阅现有技术资料，此处不再赘述。

本发明孤岛检测采用正反两个扰动方向的频率扰动处理，消除了由于电网频率的跳变而产生的误判现象。当电网正常时，根据电网此时的频率状况，仅向一个方向扰动；当孤岛故障发生时，在一次孤岛判断过程当中必须经过正反方向的扰动判断，提高了检测的准确度。在一次孤岛判断中，不需要调节频率扰动步长，从而避免了并网电流波形的畸变发生，保证了并网电流的质量。孤岛发生时的频率判断阈值小，且不会发生误判。

图8是依据本发明一实施例的孤岛检测系统800，包括依次通信连接的设置和启动单元801、记录单元802、更改单元803、输出单元804。

设置和启动单元801，用于检测当前的工作状态，若当前处于正常工作状态，则设置扰动方式，并检测正常工作时长是否超过第一预设时长以及当前电网频率是否超过预设频率，依据检测结果设置扰动方向并启动该方向的频率扰动处理；

记录单元802，用于判断当前的扰动方向和扰动方式，并依据判断结果记录或清除频率扰动偏差；

更改单元803，用于检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测当前的扰动方向上的频率扰动偏差是否大于该方向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理；

输出单元804，用于检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，并依据检测结果输出孤岛检测信息并返回。

孤岛检测系统800还包括扰动检测单元805，如图9所示，用于在检测到当前处于扰动工作状态时，检测扰动工作时长是否超过第二预设时长，若是，则进入正常工作状态；若否，则由记录单元进行处理。扰动检测单元805与设置和启动单元801和记录单元802通信连接。

记录单元802具体包括第一记录单元8021和第二记录单元8022，如图10所示。

第一记录单元8021，用于判断当前扰动方向是否为正向，若是，则记录正向频率扰动偏差，若否，则清除正向频率扰动偏差并由第二记录单元进行处理；

第二记录单元8022，用于判断当前扰动方向是否为反向，若是，则记录反向频率扰动偏差，若否，则清除反向频率扰动偏差并由更改单元进行处理。

更改单元803具体包括第一更改单元8031、第二更改单元8032，如图11所示。

第一更改单元8031，用于判断当前扰动方向是否为正向，若否，则由第二更改单元处理；若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测正向频率扰动偏差是否大于正向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，由输出单元进一步处理；

第二更改单元8032，用于判断当前扰动方向是否为反向，若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测反向频率扰动偏差是否大于反向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，由输出单元进一步处理。

上文图1-7关于孤岛检测方法的详细描述同样适用于图8-11的孤岛检测系统，此处不再针对孤岛检测系统进行详细阐述，具体内容可参见图1-7及其相关描述。

Claims (10)

1.一种孤岛检测方法，其特征在于，包括步骤：

A、检测当前的工作状态，若当前处于正常工作状态，则设置扰动方式，并检测正常工作时长是否超过第一预设时长以及当前电网频率是否超过预设频率，依据检测结果设置扰动方向并启动该方向的频率扰动处理；

B、判断当前的扰动方向和扰动方式，并依据判断结果记录或清除频率扰动偏差；

C、检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测当前的扰动方向上的频率扰动偏差是否大于该方向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理； 

D、检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，并依据检测结果输出孤岛检测信息并返回。

2.根据权利要求1所述的孤岛检测方法，其特征在于，还包括步骤：

A’、在检测到当前处于扰动工作状态时，检测扰动工作时长是否超过第二预设时长，若是，则进入正常工作状态；若否，则进入步骤B。

3.根据权利要求1所述的孤岛检测方法，其特征在于，步骤B具体包括步骤：

B1、判断当前扰动方向是否为正向，若是，则记录正向频率扰动偏差，若否，则清除正向频率扰动偏差并进入步骤B2；

B2、判断当前扰动方向是否为反向，若是，则记录反向频率扰动偏差，若否，则清除反向频率扰动偏差并进入步骤C。

4.根据权利要求3所述的孤岛检测方法，其特征在于，步骤C具体包括步骤：

C1、判断当前扰动方向是否为正向，若否，则进入步骤C2；若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测正向频率扰动偏差是否大于正向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，进入步骤D；

C2、判断当前扰动方向是否为反向，若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测反向频率扰动偏差是否大于反向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，进入步骤D。

5.根据权利要求4所述的孤岛检测方法，其特征在于，步骤D具体包括：

检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，若是，则输出孤岛故障发生信息并返回。

6.根据权利要求4所述的孤岛检测方法，其特征在于，步骤D具体包括：

检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，若是，则启动输出功率扰动处理；

检测输出电压，并依据检测结果输出孤岛检测信息并返回。

7.一种孤岛检测系统，其特征在于，包括：

设置和启动单元，用于检测当前的工作状态，若当前处于正常工作状态，则设置扰动方式，并检测正常工作时长是否超过第一预设时长以及当前电网频率是否超过预设频率，依据检测结果设置扰动方向并启动该方向的频率扰动处理；

记录单元，用于判断当前的扰动方向和扰动方式，并依据判断结果记录或清除频率扰动偏差；

更改单元，用于检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测当前的扰动方向上的频率扰动偏差是否大于该方向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理；

输出单元，用于检测所更改的频率扰动方向上的频率扰动偏差是否大于所更改方向对应的预设阈值，并依据检测结果输出孤岛检测信息并返回。

8.根据权利要求7所述的孤岛检测系统，其特征在于，还包括：

扰动检测单元，用于在检测到当前处于扰动工作状态时，检测扰动工作时长是否超过第二预设时长，若是，则进入正常工作状态；若否，则由记录单元进行处理。

9.根据权利要求8所述的孤岛检测方法，其特征在于，记录单元具体包括：

第一记录单元，用于判断当前扰动方向是否为正向，若是，则记录正向频率扰动偏差，若否，则清除正向频率扰动偏差并由第二记录单元进行处理；

第二记录单元，用于判断当前扰动方向是否为反向，若是，则记录反向频率扰动偏差，若否，则清除反向频率扰动偏差并由更改单元进行处理。

10.根据权利要求9所述的孤岛检测方法，其特征在于，更改单元具体包括：

第一更改单元，用于判断当前扰动方向是否为正向，若否，则由第二更改单元处理；若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测正向频率扰动偏差是否大于正向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，由输出单元进一步处理；

第二更改单元，用于判断当前扰动方向是否为反向，若是，则检测所述扰动方式是否为非连续扰动方式并检测反向频率扰动偏差是否大于反向对应的预设阈值，若是，则更改扰动方式和扰动方向并启动所更改方向的频率扰动处理，由输出单元进一步处理。

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