CN106800225B - 电梯返平层方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯返平层方法，包括：获取电梯编码器信号，若电梯编码器信号有输出，则根据电梯编码器信号判断电梯桥厢的实际位置变化；否则结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化；根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理。上述返平层处理方法通过平层开关的信号辅助能够在电梯空载待梯和平层停梯时，准确判断电梯实际位置的变化，从而达到电梯返平层处理方向的正确性。避免了因方向错误可能出现的撞上下极限，导致安全回路断开，电梯无法正常运行的现象。

Description

电梯返平层方法
技术领域
本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯返平层方法。
背景技术
当电梯空载待梯时，如果此时乘客过多会导致电梯桥厢下移，桥厢地槛会比厅外地槛低；当电梯停梯时，如果电梯乘客较多都出桥厢后，会导致电梯桥厢上移。如果发生上述情况，当桥厢移动位置过大导致电梯平层感应信号脱离电梯遮磁板时，此时控制系统会进行返平层处理。然而上述情况若只是由于电梯钢丝绳形变引起的电梯位置变化，而电梯曳引机由于抱闸关闭而没有发生转动，电梯编码器信号无变化，因此控制系统无法判断电梯实际位置信号，即无法判断电梯该向哪个方向返平层。
当电梯位置变化无法引起电梯编码器信号变化时，可能会出现返平层方向错误。如果电梯在1楼或者在顶楼时，如果方向错误可能出现撞上下极限的可能。这会导致安全回路断开，此时电梯将无法正常运行。针对上述情况，电梯编码器无法反映电梯位置变化时，电梯控制系统需要用其它方法来确定电梯桥厢的运动方向。
发明内容
基于此，有必要针对当电梯位置变化无法引起电梯编码器信号变化时，可能会出现返平层方向错误的问题，提供一种电梯返平层的方法。
一种电梯返平层方法，包括：
获取电梯编码器信号，若电梯编码器信号有输出，则根据电梯编码器信号判断电梯桥厢的实际位置变化；否则结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化；
根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理；
所述电梯编码器信号是指将电梯位置变化信息转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲信号能用来控制电梯返平层处理的方向。所述获取电梯编码器信号的方式包括检测电梯曳引机是否发生转动。所述电梯轿厢的实际位置变化是指：当电梯空载待梯时，如果乘客过多会导致电梯轿厢下移，轿厢地槛会比厅外地槛低；当电梯平层停梯时，如果乘客较多都出轿厢后，会导致电梯轿厢上移。
所述平层开关是指用于电梯平层过程中的平层感应信号开关。
所述电梯可以有不同的平层开关配置：例如包括两个平层开关、一个平层开关和一个满载开关、一个平层开关等。
在其中一个实施例中，所述电梯具有上平层开关和下平层开关，所述结合平层开关检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：
若电梯控制系统先检测到上平层开关从有效到无效，然后再检测到下平层开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层上方运动；
若电梯控制系统先检测到下平层开关从有效到无效，然后再检测到上平层开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层下方运动。
在其中一个实施例中，所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：
若电梯桥厢是向正常平层上方运动，则当检测到所述上平层开关和下平层开关都无效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向下进行返平层处理；
若电梯桥厢是向正常平层下方运动，则当检测到所述上平层开关和下平层开关都无效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向下进行返平层处理。
在其中一个实施例中，所述电梯具有平层开关和满载开关，所述结合平层开关检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：当检测到平层开关从有效到无效时，如果检测到满载开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层上方运动；
所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：控制系统在检测到满载开关无效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向下进行返平层处理。
在其中一个实施例中，所述电梯具有平层开关和满载开关，所述结合平层开关检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：当检测到平层开关从有效到无效时，如果检测到满载开关从无效到有效，则电梯桥厢是向正常平层下方运动；
所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：控制系统在检测到满载开关有效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向上进行返平层处理。
在其中一个实施例中，所述电梯仅具有一个平层开关，所述结合平层开关检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：
当检测到平层开关从有效到无效时，电梯控制系统满足运行条件，启动零速运行；打开抱闸，当检测速度稳定到零时，采样取得电机输出的转矩电流参考值；判断电机输出的转矩电流方向，得到电机输出的力矩方向；如果电机输出的力矩方向向上，则电梯桥厢是向正常平层下方运动；如果电机输出的力矩方向向下，则电梯桥厢是向正常平层上方运动。
在其中一个实施例中，所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：若电梯桥厢是向正常平层下方运动，则电梯控制系统自动向上运行返平层运行处理；若电梯桥厢是向正常平层上方运动，则电梯控制系统自动向下进行返平层处理。
在其中一个实施例中，所述判断返平层方向的正确性步骤包括：判断电梯返平层运行距离在2个隔磁板长度之内是否检测到平层开关信号，若检测到平层开关信号，则电梯返平层运行方向正确；若没有检测到平层开关信号，则电梯返平层方向错误，电梯进行返平层纠正处理。
在其中一个实施例中，所述电梯进行返平层纠正处理过程包括：若向上返平层处理的方向错误，则电梯停止运行，电梯控制系统进行向下返平层处理；若向下返平层处理的方向错误，则电梯停止运行，电梯控制系统进行向上返平层处理。
上述电梯返平层方法，提供了当电梯具有2个平层开关、1个平层开关配合满载开关以及1个平层开关时的返平层处理方法，这3种返平层处理方法能够在电梯空载待梯和平层停梯时，准确判断电梯实际位置的变化，从而达到电梯返平层处理方向的正确性。避免了因方向错误可能出现的撞上下极限，导致安全回路断开，电梯无法正常运行的现象。并且经过返平层方向正确性的判断，进一步确保了电梯成功的返平层。
附图说明
图1为一实施例的电梯返平层方法流程图；
图2a为图1中步骤S200的第一种实现方法的流程图；
图2b为图1中步骤S200的第二种实现方法的流程图；
图2c为图1中步骤S200的第三种实现方法的流程图；
图3a为两个平层开关结构示意图；
图3b为一个平层开关结构示意图；
图4为闭环矢量控制结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的内容公开更加透彻全面。
图1为一实施例的电梯返平层方法流程图。该方法包括以下步骤S100～S400。
步骤S100：获取电梯编码器信号。电梯位置的变化可通过电梯编码器信号的变化来判断，当电梯位置变化无法引起电梯编码器信号变化时，可能会出现返平层方向错误，导致安全回路断开，电梯无法正常运行。在电梯运行返平层处理之前，要首先获取电梯编码器信号。
步骤S200：判断电梯编码器信号是否有输出。若电梯编码器信号有输出，则执行步骤S310；若电梯编码器信号无输出，则执行步骤S320。
步骤S310：根据电梯编码器信号判断电梯桥厢的实际位置变化。
步骤S320：结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化。所述电梯桥厢的实际位置变化可分为：电梯桥厢向正常平层上方运动和电梯桥厢向正常平层下方运动。在检测到电梯桥厢的实际位置变化后，执行步骤S400。
步骤S400：根据电梯桥厢的实际位置变化进行返平层处理。例如：若电梯桥厢是向正常平层上方运动，则进行向下返平层处理；若电梯桥厢是向正常平层下方运动，则进行向上返平层处理。
上述电梯返平层方法中，所述电梯编码器信号是指将电梯位置变化信息转换成一串数字脉冲信号，这些脉冲信号能用来控制电梯返平层处理的方向。所述获取电梯编码器信号的方式包括检测电梯曳引机是否发生转动。所述电梯轿厢的实际位置变化是指：当电梯空载待梯时，如果乘客过多会导致电梯轿厢下移，轿厢地槛会比厅外地槛低；当电梯平层停梯时，如果乘客较多都出轿厢后，会导致电梯轿厢上移。所述平层开关是指用于电梯平层过程中的平层感应信号开关。如图3a和图3b所示，所述电梯可以有不同的平层开关配置：例如包括两个平层开关或者一个平层开关。
在其中一个实施例中，所述电梯具有上平层开关和下平层开关，如图2a所示，步骤S320包括：
步骤S321：判断检测到上平层开关和下平层开关的先后顺序。
步骤S322：判断电梯桥厢的运动方向。如果先检测到上平层开关从有效到无效，然后再检测到下平层开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层上方运动；如果先检测到下平层开关从有效到无效，然后再检测到上平层开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层下方运动。
在其中一个实施例中，所述电梯具有一个平层开关和满载开关，如图2b所示，步骤S320包括：
步骤S321’：判断一个平层开关是否从有效到无效，若是执行步骤S322’。
步骤S322’：判断满载开关是否从有效到无效。
步骤S323’：判断电梯桥厢的运动方向。若检测到满载开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层上方运动；若检测到满载开关从无效到有效，则电梯桥厢是向正常平层下方运动。
在其中一个实施例中，所述电梯具有一个平层开关，如图2c所示，步骤S320包括：
步骤S321”：判断一个平层开关是否从有效到无效，若是执行步骤S322”。
步骤S322”：电梯启动零速运行。当检测到平层开关从有效到无效时，电梯控制系统满足运行条件，启动零速运行。
步骤S323”：采样获取电梯控制系统输出的转矩电流参考值。打开抱闸，电梯维持零速运行，当检测速度稳定到零时，采样获取电梯控制系统输出的转矩电流参考值。
步骤S324”：判断电梯控制系统输出力矩的方向。判断电梯控制系统输出的转矩电流方向，得到电梯控制系统输出力矩的方向。
步骤S325”：判断电梯桥厢的运动方向。如果电梯控制系统输出力矩的方向向上，则说明电梯桥厢重，电梯桥厢是向正常平层下方运动；如果电梯控制系统输出力矩的方向向下，则说明电梯桥厢轻，电梯桥厢是向正常平层上方运动。
在本实施例中，所述电梯控制系统没有配置满载开关或者配置满载开关但满载开关没有动作过。所述电梯控制系统采用常规的闭环矢量控制。如图4所示，所述闭环矢量控制包括：速度调节器、矢量控制电流环模块、电机。所述速度调节器根据电机的速度反馈调节电梯的速度，并输出转矩电流指令Iq*；所述矢量控制电流环模块多次采样转矩电流Iq*，并取平均值作为当前电梯控制系统输出的转矩电流参考值。
在其中一个实施例中，所述电梯返平层的方法还可进一步包括判断返平层方向的正确性的步骤。所述判断返平层方向的步骤具体包括：判断电梯返平层运行距离在2个隔磁板长度之内是否检测到平层开关信号，若检测到平层开关信号，则电梯返平层运行方向正确；若没有检测到平层开关信号，则电梯返平层方向错误，电梯进行返平层纠正处理。
在其中一个实施例中，所述电梯进行返平层纠正处理过程包括：若向上返平层处理的方向错误，则电梯停止运行，电梯控制系统进行向下返平层处理；若向下返平层处理的方向错误，则电梯停止运行，电梯控制系统进行向上返平层处理。
上述电梯返平层方法的实施例中，提供了电梯具有两个平层开关、一个平层开关配合满载开关以及一个平层开关配合双闭环控制的返平层处理方法，这3种返平层处理方法能够在电梯空载待梯和平层停梯时，准确判断电梯实际位置的变化，从而达到电梯返平层处理方向的正确性。避免了因方向错误可能出现的撞上下极限，导致安全回路断开，电梯无法正常运行的现象。并且经过返平层方向正确性的判断，进一步确保了电梯成功的返平层。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种电梯返平层方法，包括：
获取电梯编码器信号，若电梯编码器信号有输出，则根据电梯编码器信号判断电梯桥厢的实际位置变化；否则结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化；
根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理；
所述电梯具有上平层开关和下平层开关，所述结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：
若电梯控制系统先检测到上平层开关从有效到无效，然后再检测到下平层开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层上方运动；
若电梯控制系统先检测到下平层开关从有效到无效，然后再检测到上平层开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层下方运动。
2.根据权利要求1所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：
若电梯桥厢是向正常平层上方运动，则当检测到所述上平层开关和下平层开关都无效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向下进行返平层处理；
若电梯桥厢是向正常平层下方运动，则当检测到所述上平层开关和下平层开关都无效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向上进行返平层处理。
3.一种电梯返平层方法，包括：
获取电梯编码器信号，若电梯编码器信号有输出，则根据电梯编码器信号判断电梯桥厢的实际位置变化；否则结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化；
根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理；所述电梯具有平层开关和满载开关，所述结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：当电梯控制系统检测到平层开关从有效到无效时，如果检测到满载开关从有效到无效，则电梯桥厢是向正常平层上方运动；
所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：控制系统在检测到满载开关无效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向下进行返平层处理。
4.根据权利要求3所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤还包括：当电梯控制系统检测到平层开关从有效到无效时，如果检测到满载开关从无效到有效，则电梯桥厢是向正常平层下方运动；
所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：控制系统在检测到满载开关有效后，电梯自动关门，满足运行条件后，自动向上进行返平层处理。
5.一种电梯返平层方法，包括：
获取电梯编码器信号，若电梯编码器信号有输出，则根据电梯编码器信号判断电梯桥厢的实际位置变化；否则结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化；
根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理；
所述电梯仅具有一个平层开关，所述结合平层开关信号检测电梯桥厢的实际位置变化的步骤包括：
当检测到平层开关从有效到无效时，电梯控制系统满足运行条件，启动零速运行；打开抱闸，当检测速度稳定到零时，采样取得电梯控制系统输出的转矩电流参考值；判断电梯控制系统输出的转矩电流方向，得到电梯控制系统输出力矩的方向；如果电梯控制系统输出力矩的方向向上，则电梯桥厢是向正常平层下方运动；如果电梯控制系统输出力矩的方向向下，则电梯桥厢是向正常平层上方运动。
6.根据权利要求5所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述根据电梯轿厢的实际位置变化进行返平层处理的步骤包括：若电梯桥厢是向正常平层下方运动，则电梯控制系统自动向上运行返平层运行处理；若电梯桥厢是向正常平层上方运动，则电梯控制系统自动向下进行返平层处理。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电梯返平层方法，其特征在于，还包括：判断返平层运行方向的正确性，若返平层运行方向不正确，则进行返平层纠正处理。
8.根据权利要求7所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述判断返平层方向的正确性步骤包括：判断电梯返平层运行距离在2个隔磁板长度之内是否检测到平层开关信号，若检测到平层开关信号，则电梯返平层运行方向正确；若没有检测到平层开关信号，则电梯返平层方向错误，电梯进行返平层纠正处理。
9.根据权利要求8所述的电梯返平层方法，其特征在于，所述电梯进行返平层纠正处理过程包括：若向上返平层处理的方向错误，则电梯停止运行，电梯控制系统进行向下返平层处理；若向下返平层处理的方向错误，则电梯停止运行，电梯控制系统进行向上返平层处理。
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