CN104828661B - 基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法和系统通过预先学习下强迫开关的安装位置，并根据已学习的安装位置判断电梯的运行速度及位置是否正常。若异常，则控制电梯进行减速。在减速过程中检测到电梯依次经过第二插板和第一插板时，则分别将当前楼层初始化为第二层和第一层。从而根据初始化的楼层信息对电梯的运行进行控制。若电梯断电又重新上电后，则需要对下强迫开关信号及电梯是否平层进行判断。根据判断结果对当前楼层信息进行恢复。因而能够根据初始化楼层信息和恢复后的楼层信息对电梯进行控制，无需采用非标形式或另外设置PLC进行控制，使得电梯控制系统更为简便。

Description

基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别是涉及一种基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法和系统。

背景技术

电梯井道信号都有下强迫减速开关信号，一般安装于第一层和第二层的插板之间。然而对于一些货梯应用场合来说，在一楼和二楼之间需要一个卸货、装货的平台。该平台也会作为电梯的一个楼层，其受空间的限制，其下强迫开关一般安装于两个插板之上。针对有此配置的电梯，电梯控制系统一般都是采用非标形式来处理，或者采用PLC针对各个不同高度的电梯进行特殊处理，处理起来十分麻烦。

发明内容

基于此，有必要提供一种简单的基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法。

一种基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法，包括以下步骤：

学习下强迫开关的安装位置；

根据已学习的下强迫开关的安装位置，在检测到电梯的运行速度或位置不正常时，控制电梯进行减速；

在电梯减速过程中，检测到电梯依次经过第二插板、第一插板时，将当前楼层分别初始化为第二层和第一层；

在电梯断电重新上电后，且检测到下强迫开关信号有效时，判断电梯是否在平层区；

若电梯不在平层区，则获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则控制电梯向下运行到下限位信号有效处，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层为第三层，则检测电梯经过的插板，在电梯运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层高于或等于第四层，则认为此时错层，控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；

若电梯在平层区，则获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则控制电梯正常运行；若显示当前楼层高于或等于第三层，则认为此时错层，控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层。

在其中一个实施例中，还包括在电梯停靠于第一层并向上运行时，检测第二层是否有呼梯信号的步骤；

若第二层有呼梯信号，判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第二层；若否，则控制电梯低速运行到第二层；

若第二层没有呼梯信号，则根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

在其中一个实施例中，还包括在电梯停靠在第二层时并向下运行时，检测第一层是否有呼梯信号的步骤；

若第一层有呼梯信号，判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第一层；若否，则控制电梯低速运行到第一层；

若第一层没有呼梯信号，则根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

在其中一个实施例中，还包括电梯停靠在第三层或第三层以上时，根据呼梯信号及当前楼层与预计到达楼层之间的距离计算出电梯运行速度的步骤。

在其中一个实施例中，还包括步骤：在错层时且电梯在运行过程中只经过一个插板或没有插板时，控制电梯在遇到下限位停止后，再控制电梯运行到第一层平层位置，初始化当前位置为第一层。

此外，还提供一种简单的基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统。

一种基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统，包括位置学习模块、位置判断模块、插板检测模块、楼层处理模块、信号检测模块及电梯控制模块；

所述位置学习模块、所述位置判断模块、所述插板检测模块、所述楼层处理模块及所述信号检测模块均连接电梯控制模块；

所述位置学习模块用于学习下强迫开关的安装位置；

根据已学习的下强迫开关的安装位置，所述位置判断模块用于在检测到电梯的运行速度或位置不正常时，则所述电梯控制模块控制电梯进行减速；

在电梯减速过程中，所述插板检测模块在检测电梯依次经过第二插板、第一插板时，所述楼层处理模块用于将当前楼层分别初始化为第二层和第一层；

在电梯断电重新上电后，且所述信号检测模块在检测到下强迫开关信号有效时，所述位置判断模块用于判断电梯是否在平层区；

若电梯不在平层区，则所述位置判断模块还用于获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则所述电梯控制模块用于控制电梯向下运行到下限位信号有效处，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层为第三层，则检测电梯经过的插板，在电梯运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层高于或等于第四层，则认为此时错层，所述电梯控制模块用于控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；

若电梯在平层区，则所述位置判断模块用于获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则所述电梯控制模块用于控制电梯正常运行；若当前楼层高于或等于第三层，则认为此时错层，所述电梯控制模块还用于控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层。

在其中一个实施例中，在电梯停靠于第一层并向上运行时，所述信号检测模块还用于检测第二层是否有呼梯信号；

若第二层有呼梯信号，所述位置判断模块还用于判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则所述电梯控制模块用于根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第二层；若否，则所述电梯控制模块还用于控制电梯低速运行到第二层；

若第二层没有呼梯信号，则所述电梯控制模块用于根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

在其中一个实施例中，在电梯停靠在第二层时并向下运行时，所述信号检测模块用于检测第一层是否有呼梯信号；

若第一层有呼梯信号，所述位置判断模块还用于判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则所述电梯控制模块用于根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第一层；若否，则所述电梯控制模块用于控制电梯低速运行到第一层；

若第一层没有呼梯信号，则所述电梯控制模块用于根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

在其中一个实施例中，电梯停靠在第三层或第三层以上时，所述电梯控制模块用于根据呼梯信号及当前楼层与预计到达楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

在其中一个实施例中，在错层时且电梯在运行过程中只经过一个插板或没有插板时，所述电梯控制模块用于控制电梯在遇到下限位停止后，再控制电梯运行到第一层平层位置，所述楼层处理模块用于初始化当前位置为第一层。

上述基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法和系统通过预先学习下强迫开关的安装位置，并根据已学习的安装位置判断电梯的运行速度及位置是否正常。若异常，则控制电梯进行减速。在减速过程中检测到电梯依次经过第二插板和第一插板时，则分别将当前楼层初始化为第二层和第一层。从而根据初始化的楼层信息对电梯的运行进行控制。若电梯断电又重新上电后，则需要对下强迫开关信号及电梯是否平层进行判断。根据判断结果对当前楼层信息进行恢复。因而能够根据初始化楼层信息和恢复后的楼层信息对电梯进行控制，无需采用非标形式或另外设置PLC进行控制，使得电梯控制系统更为简便。

附图说明

图1为下强迫开关安装位置示意图之一；

图2为下强迫开关安装位置示意图之二；

图3为基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法的流程图；

图4为基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统的模块图。

具体实施方式

如图1所示，为下强迫开关安装位置示意图之一。

电梯井道信号都有下强迫减速开关信号，一般安装于第一层和第二层的插板之间。

如图2所示，为下强迫开关安装位置示意图之二。

然而对于一些货梯应用场合来说，在一楼和二楼之间需要一个卸货、装货的平台。该平台也会作为电梯的一个楼层，其受空间的限制，其下强迫开关一般安装于两个插板之上。

下强迫开关的作用是当电梯速度或者位置异常时，起到限制作用。

如图3所示，为基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法的流程图。

一种基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法，包括以下步骤：

步骤S110、学习下强迫开关的安装位置。

具体的，电梯在井道自学习时，自动学习下强迫开关位置，当电梯从一层向上运行到二层时，如果检测到下强迫开关信号有从有效到无效的变化过程，则说明下强迫开关安装正常，如图1所示。当电梯从二层运行到三层时，检测到下强迫开关信号有从有效到无效的变化过程，则说明下强迫开关安装在二楼与三楼之间，如图2所示。

学习完成后，自动将上述判断标志自动存储到控制系统内部，ForceFlg＝1说明下强迫开关安装在二楼与三楼之间。ForceFlg＝0说明下强迫开关安装在一楼与二楼之间。

步骤S120、根据已学习的下强迫开关的安装位置，在检测到电梯的运行速度或位置不正常时，控制电梯进行减速。

具体的，当ForceFlg＝0时，正常处理。当ForceFlg＝1时，电梯下行时当遇到下强迫减速开关时，如果位置异常或者速度异常时，控制电梯按照特定的减速度进行减速处理。

步骤S130、在电梯减速过程中，检测到电梯依次经过第二插板、第一插板时，将当前楼层分别初始化为第二层和第一层；

具体的，在电梯减速过程，当再遇到第二插板时，初始化当前楼层为第二层，控制电梯继续运行。当遇到第一插板时，电梯减速停车，将当前楼层初始化为第一层，并且初始化当前位置信息。

步骤S140、在电梯断电重新上电后，且检测到下强迫开关信号有效时，判断电梯是否在平层区；

步骤S150、若电梯不在平层区，则获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则控制电梯向下运行到下限位信号有效处，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层为第三层，则检测电梯经过的插板，在电梯运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层高于或等于第四层，则认为此时错层，控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层。

具体的，当电梯断电重新上电后，如果检测到下强迫开关信号有效，当前电梯不在平层区，当前显示楼层为第一层或者第二层，则电梯满足运行条件后，低速向下运行到下限位信号有效处停止，当前楼层恢复为第一层。电梯在向上运行到第一层平层位置，并且初始化当前位置信息。如果当前显示楼层为第三层，则电梯返平层过程中，如果遇到两个插板，则在电梯运行经过两个插板处减速平层停车，当前楼层恢复为第一层，并且初始化当前位置信息。如果当前楼层大于等于第四层，则此时一定错层，则电梯低速向下运行，如果遇到两个插板，则在电梯运行经过两个插板处减速平层停车，当前楼层恢复为第一层，并且初始化当前位置信息。

上述过程中，如果只经过一个插板或者没有经过插板，则电梯可能错层，则遇到下限位停止后，电梯自动向上运行到第一层平层位置，并且初始化当前位置信息。

步骤S160、若电梯在平层区，则获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则控制电梯正常运行；若当前楼层高于或等于第三层，则认为此时错层，控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层。

具体的，当电梯断电重新上电后，如果检测到下强迫开关信号有效，当前电梯处在平层区，如果此时系统显示楼层为第一层或第二层，则正常处理。如果显示楼层大于等于第三层，则说明错层，则电梯满足运行条件后，电梯低速向下运行，如果遇到两个插板，则在电梯运行经过两个插板处减速平层停车，当前楼层恢复为第一层，并且初始化当前位置信息。

上述处理过程中，如果只经过一个插板或者没有经过插板，电梯可能错层，遇到下限位停止后，电梯低速向上运行到第一层平层位置，并且初始化当前位置信息。

基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法还包括在电梯停靠于第一层并向上运行时，检测第二层是否有呼梯信号的步骤。

若第二层有呼梯信号，判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第二层；若否，则控制电梯低速运行到第二层。

若第二层没有呼梯信号，则根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

具体的，当电梯停靠在第一层向上运行时，如果第二层有呼梯信号，当第一层、第二层之间距离满足电梯以最低速度运行的允许距离时，则电梯根据第一层、第二层之间距离自动计算一个最优运行速度运行到第二层停止。如果第一层、第二层之间距离不满足电梯以最低速度运行的允许距离时，则电梯低速运行到第二层停止。如果第二层没有呼梯信号，则根据第一层和目的楼层之间距离自动计算速度进行正常的距离控制。

基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法还包括在电梯停靠在第二层时并向下运行时，检测第一层是否有呼梯信号的步骤。

若第一层有呼梯信号，判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第一层；若否，则控制电梯低速运行到第一层。

若第一层没有呼梯信号，则根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

具体的，当电梯停靠在第二层时，如果第一层有呼梯信号，则第一层和第二层之间距离满足电梯以最低速度运行的允许距离时，则电梯根据第一层和第二层之间距离自动计算一个最优运行速度运行到第二层停止，如果第一层和第二层之间距离不满足电梯以最低速度运行的允许距离时，则电梯低速运行到第二层停止。

基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法还包括电梯停靠在第三层或第三层以上时，根据呼梯信号及当前楼层与预计到达楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

即在高于第二层的楼层呼梯时，电梯根据距离自动进行距离、速度控制。

基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法还包括步骤：在错层时且电梯在运行过程中只经过一个插板或没有插板时，控制电梯在遇到下限位停止后，再控制电梯运行到第一层平层位置，初始化当前位置为第一层。

即在出现错层时，需要以插板及下限位信号为标识，对楼层信息进行初始化。

如图4所示，为基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统的模块图。

一种基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统，包括位置学习模块101、位置判断模块102、插板检测模块103、楼层处理模块104、信号检测模块105及电梯控制模块106。

所述位置学习模块101、所述位置判断模块102、所述插板检测模块103、所述楼层处理模块104及所述信号检测模块105均连接电梯控制模块106。

所述位置学习模块101用于学习下强迫开关的安装位置。

根据已学习的下强迫开关的安装位置，所述位置判断模块102用于在检测到电梯的运行速度或位置不正常时，所述电梯控制模块106控制电梯进行减速。

在电梯减速过程中，所述插板检测模块103在检测电梯依次经过第二插板、第一插板时，所述楼层处理模块104用于将当前楼层分别初始化为第二层和第一层。

在电梯断电重新上电后，且所述信号检测模块105在检测到下强迫开关信号有效时，所述位置判断模块102用于判断电梯是否在平层区。

若电梯不在平层区，则所述位置判断模块102还用于获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则所述电梯控制模块106用于控制电梯向下运行到下限位信号有效处，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层为第三层，则检测电梯经过的插板，在电梯运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层高于或等于第四层，则认为此时错层，所述电梯控制模块106用于控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层。

若电梯在平层区，则所述位置判断模块102用于获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则所述电梯控制模块106用于控制电梯正常运行；若当前楼层高于或等于第三层，则认为此时错层，所述电梯控制模块106还用于控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层。

在电梯停靠于第一层并向上运行时，所述信号检测模块105还用于检测第二层是否有呼梯信号。

若第二层有呼梯信号，所述位置判断模块102还用于判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则所述电梯控制模块106用于根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第二层；若否，则所述电梯控制模块106还用于控制电梯低速运行到第二层。

若第二层没有呼梯信号，则所述电梯控制模块106用于根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

在电梯停靠在第二层时并向下运行时，所述信号检测模块105用于检测第一层是否有呼梯信号。

若第一层有呼梯信号，所述位置判断模块102还用于判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则所述电梯控制模块106用于根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第一层；若否，则所述电梯控制模块106用于控制电梯低速运行到第一层。

若第一层没有呼梯信号，则所述电梯控制模块106用于根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

电梯停靠在第三层或第三层以上时，所述电梯控制模块106用于根据呼梯信号及当前楼层与预计到达楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

在错层时且电梯在运行过程中只经过一个插板或没有插板时，所述电梯控制模块106用于控制电梯在遇到下限位停止后，再控制电梯运行到第一层平层位置，所述楼层处理模块104用于初始化当前位置为第一层。

上述基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法和系统通过预先学习下强迫开关的安装位置，并根据已学习的安装位置判断电梯运行速度及位置是否正常。若异常，则控制电梯进行减速。在减速过程中检测到电梯依次经过第二插板和第一插板时，则分别将当前楼层初始化为第二层和第一层。从而根据初始化的楼层信息对电梯的运行进行控制。若电梯断电又重新上电后，则需要对下强迫开关信号及电梯是否平层进行判断。根据判断结果对当前楼层信息进行恢复。因而能够根据初始化楼层信息和恢复后的楼层信息对电梯进行控制，无需采用非标形式或另外设置PLC进行控制，使得电梯控制系统更为简便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法，包括以下步骤：

学习下强迫开关的安装位置；

根据已学习的下强迫开关的安装位置，在检测到电梯的运行速度或位置不正常时，控制电梯进行减速；

在电梯减速过程中，检测到电梯依次经过第二插板、第一插板时，将当前楼层分别初始化为第二层和第一层；

在电梯断电重新上电后，且检测到下强迫开关信号有效时，判断电梯是否在平层区；

若电梯不在平层区，则获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则控制电梯向下运行到下限位信号有效处，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层为第三层，则检测电梯经过的插板，在电梯运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层高于或等于第四层，则认为此时错层，控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；

若电梯在平层区，则获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则控制电梯正常运行；若显示当前楼层高于或等于第三层，则认为此时错层，控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层。

2.根据权利要求1所述的基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法，其特征在于，还包括在电梯停靠于第一层并向上运行时，检测第二层是否有呼梯信号的步骤；

若第二层有呼梯信号，判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第二层；若否，则控制电梯低速运行到第二层；

若第二层没有呼梯信号，则根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

3.根据权利要求1所述的基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法，其特征在于，还包括在电梯停靠在第二层时并向下运行时，检测第一层是否有呼梯信号的步骤；

若第一层有呼梯信号，判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第一层；若否，则控制电梯低速运行到第一层；

若第一层没有呼梯信号，则根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

4.根据权利要求1所述的基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法，其特征在于，还包括电梯停靠在第三层或第三层以上时，根据呼梯信号及当前楼层与预计到达楼层之间的距离计算出电梯运行速度的步骤。

5.根据权利要求1所述的基于下强迫开关位置识别的电梯控制方法，其特征在于，还包括步骤：在错层时且电梯在运行过程中只经过一个插板或没有插板时，控制电梯在遇到下限位停止后，再控制电梯运行到第一层平层位置，初始化当前位置为第一层。

6.一种基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统，其特征在于，包括位置学习模块、位置判断模块、插板检测模块、楼层处理模块、信号检测模块及电梯控制模块；

所述位置学习模块、所述位置判断模块、所述插板检测模块、所述楼层处理模块及所述信号检测模块均连接电梯控制模块；

所述位置学习模块用于学习下强迫开关的安装位置；

根据已学习的下强迫开关的安装位置，所述位置判断模块用于在检测到电梯的运行速度或位置不正常时，则所述电梯控制模块控制电梯进行减速；

在电梯减速过程中，所述插板检测模块在检测电梯依次经过第二插板、第一插板时，所述楼层处理模块用于将当前楼层分别初始化为第二层和第一层；

在电梯断电重新上电后，且所述信号检测模块在检测到下强迫开关信号有效时，所述位置判断模块用于判断电梯是否在平层区；

若电梯不在平层区，则所述位置判断模块还用于获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则所述电梯控制模块用于控制电梯向下运行到下限位信号有效处，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层为第三层，则检测电梯经过的插板，在电梯运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；若当前楼层高于或等于第四层，则认为此时错层，所述电梯控制模块用于控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层；

若电梯在平层区，则所述位置判断模块用于获取当前楼层信息，若当前楼层为第一层或第二层，则所述电梯控制模块用于控制电梯正常运行；若当前楼层高于或等于第三层，则认为此时错层，所述电梯控制模块还用于控制电梯向下运行经过两个插板时减速平层，并将当前楼层恢复为第一层。

7.根据权利要求6所述的基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统，其特征在于，在电梯停靠于第一层并向上运行时，所述信号检测模块还用于检测第二层是否有呼梯信号；

若第二层有呼梯信号，所述位置判断模块还用于判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则所述电梯控制模块用于根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第二层；若否，则所述电梯控制模块还用于控制电梯低速运行到第二层；

若第二层没有呼梯信号，则所述电梯控制模块用于根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

8.根据权利要求6所述的基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统，其特征在于，在电梯停靠在第二层时并向下运行时，所述信号检测模块用于检测第一层是否有呼梯信号；

若第一层有呼梯信号，所述位置判断模块还用于判断第一层和第二层之间距离是否满足最低速度允许的距离，若是，则所述电梯控制模块用于根据第一层和第二层之间的距离计算出最优运行速度并控制电梯运行到第一层；若否，则所述电梯控制模块用于控制电梯低速运行到第一层；

若第一层没有呼梯信号，则所述电梯控制模块用于根据当前楼层与预计达到楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

9.根据权利要求6所述的基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统，其特征在于，电梯停靠在第三层或第三层以上时，所述电梯控制模块用于根据呼梯信号及当前楼层与预计到达楼层之间的距离计算出电梯运行速度。

10.根据权利要求6所述的基于下强迫开关位置识别的电梯控制系统，其特征在于，在错层时且电梯在运行过程中只经过一个插板或没有插板时，所述电梯控制模块用于控制电梯在遇到下限位停止后，再控制电梯运行到第一层平层位置，所述楼层处理模块用于初始化当前位置为第一层。