JP6749860B2 - エレべーター制御システム - Google Patents
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Description
遮蔽板検出部304にて第1の遮蔽板103(a)を第1の位置検出装置104(a)が検出したかを判定する。(S200)
第1の遮蔽板103(a)を第1の位置検出装置104(a)が検出した場合、パルス発生器による位置算出部302にてかご位置が算出され、かご位置データ記憶部301内のかご位置と比較し許容判定値内か否かを遮蔽板取り付け位置判定部303が判定する。(S201)
遮蔽板検出部304にて第2の遮蔽板103(b)を第2の位置検出装置104(b)が検出したかを判定する。(S202、S203)
遮蔽板検出部304にて第2の遮蔽板103(b)を第2の位置検出装置104(b)が検出した場合、第1の遮蔽板103(a)を第1の位置検出装置104(a)が検出してから第2の遮蔽板103(b)を第2の位置検出装置104(b)が検出するまでの移動量をパルス発生器109による位置算出部302にて算出し、第1の遮蔽板103(a)を検出した際のかご位置にパルス発生器109で算出した移動量を加算することで第2の遮蔽板103(b)を検出した際のかご位置を算出する。(S204、S205)
遮蔽板検出部304にて第2の遮蔽板103(b)を第2の位置検出装置104(b)が検出した際のかご位置をかご位置データ記憶部301内のかご位置と比較し許容判定値内か否かを遮蔽板取り付け位置判定部303が判定する。(S206、S209)
S206にて第2の位置検出装置104(b)が第2の遮蔽板103(b)を検出した際のかご位置がかご位置データ記憶部301内のかご位置と比較して許容判定値内であれば遮蔽板取り付け位置判定部303にて、第1の遮蔽板103(a)および第2の遮蔽板103(b)の取り付け位置が正常であると判定する。(s207)
S207にて遮蔽板取り付け位置判定部303が第1の遮蔽板103(a)および第2の遮蔽板103(b)の取り付け位置が正常であると判定した場合、安全コントローラー101はエレベーターの運転を継続する。(s212)
S206にて第2の位置検出装置104(b)が第2の遮蔽板103(b)を検出した際のかご位置がかご位置データ記憶部301内のかご位置と比較して許容判定値内でなければ遮蔽板取り付け位置判定部303にて、第2の遮蔽板103(b)の取り付け位置が異常であると判定する。(s208)
S208にて遮蔽板取り付け位置判定部303が第2の遮蔽板103(b)の取り付け位置が異常であると判定した場合、安全コントローラー101はエレベーターの運転を停止させる。(s213)
S209にて第2の位置検出装置104(b)が第2の遮蔽板103(b)を検出した際のかご位置がかご位置データ記憶部301内のかご位置と比較して許容判定値内であれば遮蔽板取り付け位置判定部303にて、第1の遮蔽板103(a)の取り付け位置が異常であると判定する。(s214)
S210にて遮蔽板取り付け位置判定部303が第2の遮蔽板103(b)の取り付け位置が異常であると判定した場合、安全コントローラー101はエレベーターの運転を停止させる。(s214)
S209にて第2の位置検出装置104(b)が第2の遮蔽板103(b)を検出した際のかご位置がかご位置データ記憶部301内のかご位置と比較して許容判定値内でなければ遮蔽板取り付け位置判定部303にて、第1の遮蔽板103(a)の取り付け位置および第2の遮蔽板取り付け位置103(b)が異常であると判定する。(s211)
S211にて遮蔽板取り付け位置判定部303が第1の遮蔽板103(a)および第2の遮蔽板103(b)の取り付け位置が異常であると判定した場合、安全コントローラー101はエレベーターの運転を停止させる。(s215)
s213、s214、s215ではエレベーターの運転を停止させる以外にも、エレベーターが停止可能な最寄階まで移動して乗客を解放した後に、安全コントローラー101がエレベーターを休止状態にさせる方法や、ホールの表示部にて異常状態を表示する方法がある。
103(a)、103(b)…遮蔽板
104(a)、104(b)…位置検出装置
105…かご
109…パルス発生器
301…かご位置データ記憶部
302…パルス発生器による位置算出部
303…遮蔽板取り付け位置判定部
304…位置検出装置による遮蔽板検出部
401…かご位置データ記憶部に記憶された位置データ
Claims (3)
- 複数の乗り場間を昇降するエレベーターかごと、
前記かごが所定の位置に到達したことを検出する第1の遮蔽板と、
前記かごに設けられ、前記複数の乗り場のいずれの乗り場に到達したかを検出する第1の検出部と、
前記かごが所定の位置に到達したことを検出する第2の遮蔽板と、
前記かごに設けられ、前記複数の乗り場のいずれの乗り場に到達したかを検出する第2の検出部と、
安全コントローラーと、を有し、
前記第1の遮蔽板と前記第2の遮蔽板とは、二方向に設置され、
前記安全コントローラーは、
各階に対するかごの位置データを登録する記憶部と、
前記かごの位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部にて算出される前記かごの位置と、前記記憶部に登録される前記かごの位置データと比較し、これらが許容判定値以内か否かを判定する位置判定部と、を有し、
前記第1の検出部が前記第1の遮蔽板を検出した場合、
前記位置算出部にて、前記第1の遮蔽板が検出された際の前記かごの位置を算出し、
前記位置判定部にて、前記記憶部に登録されるかごの位置データと前記第1の遮蔽板が検出された際の前記かごの位置とを比較し、前記第1の遮蔽板が検出された際の前記かごの位置が許容判定値以内か否かを判定し、
前記第1の遮蔽板が検出された際の前記かごの位置が許容判定値以内であって、前記第2の検出部が前記第2の遮蔽板を検出した場合、
前記位置算出部にて、前記第1の検出部が前記第1の遮蔽板を検出してから前記第2の検出部が前記第2の遮蔽板を検出するまでの移動量を、算出し、前記第1の遮蔽板が検出された際の前記かごの位置に前記移動量を加算し、前記第2の遮蔽板が検出された際の前記かごの位置を算出し、
前記位置判定部にて、前記記憶部に登録されるかごの位置データと前記第2の遮蔽板が検出された際の前記かごの位置とを比較し、前記第2の遮蔽板が検出された際の前記かごの位置が許容判定値以内か否かを判定し、
前記第2の遮蔽板が検出された際の前記かごの位置が許容判定値以内である場合、前記第1の遮蔽板の取り付け位置及び前記第2の遮蔽板の取り付け位置が正常であると判定することを特徴とするエレベーター制御システム。 - 請求項1に記載のエレベーター制御システムにおいて、
前記位置算出部は、前記移動量を、前記第1の検出部によってかごの位置を検出してから前記第2の検出部によってかごの位置を検出するまでの間のパルス発生器の変化量に基づいて、算出することを特徴とするエレベーター制御システム。 - 請求項1に記載のエレベーター制御システムにおいて、
前記位置判定部は、前記第1の遮蔽板の取り付け位置及び前記第2の遮蔽板の取り付け位置が正常であると判定した場合に、前記かごの運転を継続させることを特徴とするエレベーター制御システム。
Priority Applications (1)
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JP2017081722A JP6749860B2 (ja) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | エレべーター制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017081722A JP6749860B2 (ja) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | エレべーター制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018177489A JP2018177489A (ja) | 2018-11-15 |
JP6749860B2 true JP6749860B2 (ja) | 2020-09-02 |
Family
ID=64281183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017081722A Active JP6749860B2 (ja) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | エレべーター制御システム |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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WO2022259398A1 (ja) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 株式会社日立製作所 | かご位置検出装置、並びにこれを用いるエレベータ |
JP7355261B1 (ja) | 2023-03-16 | 2023-10-03 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | エレベータ装置及びかご位置登録方法 |
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2017
- 2017-04-18 JP JP2017081722A patent/JP6749860B2/ja active Active
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