CN111071878B - 电梯轿厢调平传感器 - Google Patents
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Abstract
提供了用于电梯轿厢水平检测的方法和系统。方面包括：由至少一个传感器来收集与电梯轿厢的组件关联的相对建筑物的井道中的楼层层站的水平距离数据和垂直距离数据，其中至少一个传感器固定到电梯轿厢的组件；以及分析水平距离数据和垂直距离数据，以确定与电梯轿厢和楼层层站关联的一个或多个偏移值。
Description
技术领域
本文所公开的主题一般涉及电梯系统，以及更特别是涉及用于利用传感器的电梯轿厢调平的系统。
背景技术
层站处的电梯轿厢的调平精度能够帮助电梯乘客的电梯体验。调平精度通常根据电梯轿厢的地面与层站地面之间的差来测量。通常，电梯系统利用每个层站处的单独有线传感器不断地监测每个电梯轿厢的调平精度。这些有线传感器通常具有与其关联的高材料和安装成本。
发明内容
按照一个实施例，提供一种系统。该系统包括：控制器，所述控制器耦合到存储器；至少一个传感器，所述至少一个传感器固定到工作在建筑物的井道中的电梯轿厢的组件，并且其中控制器配置成从至少一个传感器接收与电梯轿厢的移动组件关联的相对建筑物的井道中的楼层层站的水平距离数据和垂直距离数据，并且分析水平距离数据和垂直距离数据以确定与电梯轿厢和楼层层站关联的一个或多个偏移值。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：至少一个传感器包括加速计；以及至少一个传感器配置成响应于加速计的第一输出而收集水平距离数据和垂直距离数据。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：至少一个传感器配置成响应于加速计的第二输出而工作在低功率模式。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：至少一个传感器在第一时间周期内收集水平距离数据和垂直距离数据。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：至少一个传感器配置成在第一时间周期的到期之后工作在低功率模式。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：至少一个传感器包括电力供应装置。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：电力供应装置包括电池。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：电力供应装置包括能量收获电路。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：至少一个传感器包括以下中的至少一个：加速计、霍尔传感器、超声传感器和电容传感器。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：一个或多个偏移值包括水平偏移和垂直偏移。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：控制器还配置成响应于确定一个或多个偏移值超过偏移阈值而制定与电梯轿厢相关的动作。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：动作包括生成警报。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该系统的另外实施例可包括：动作包括调整电梯轿厢的操作。
按照一个实施例，提供一种方法。该方法包括：由至少一个传感器来收集与电梯轿厢的组件关联的相对建筑物的井道中的楼层层站的水平距离数据和垂直距离数据，其中至少一个传感器固定到电梯轿厢的组件；以及分析水平距离数据和垂直距离数据，以确定与电梯轿厢和楼层层站关联的一个或多个偏移值。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该方法的另外实施例可包括：至少一个传感器包括加速计；以及至少一个传感器配置成响应于加速计的第一输出而收集水平距离数据和垂直距离数据。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该方法的另外实施例可包括：至少一个传感器配置成响应于加速计的第二输出而工作在低功率模式。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该方法的另外实施例可包括：至少一个传感器在第一时间周期内收集水平距离数据和垂直距离数据；以及至少一个传感器配置成在第一时间周期的到期之后工作在低功率模式。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该方法的另外实施例可包括：至少一个传感器包括电力供应装置；以及电力供应装置包括电池或能量收获电路。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该方法的另外实施例可包括：至少一个传感器包括以下中的至少一个：加速计、霍尔传感器、超声传感器和电容传感器。
除上述特征的一个或多个以外，或作为替代，该方法的另外实施例可包括：一个或多个偏移值包括水平偏移和垂直偏移。
附图说明
本公开作为示例来说明并且不限制在附图中，在附图中，相似附图标记指示相似元件。
图1是可采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意说明；
图2描绘供在实现本公开的一个或多个实施例中使用的计算机系统的框图；
图3描绘按照一个或多个实施例的电梯轿厢调平确定的系统300；以及
图4描绘按照本公开的一个或多个实施例的电梯轿厢调平确定的方法的流程图。
具体实施方式
如本文所示和所述，将提供本公开的各种特征。各种实施例可具有相同或相似特征，并且因而相同或相似特征可采用相同附图标记来标记，但是前面加上指示示出该特征的附图的不同第一标号。因此，例如，图X中示出的元件“a”可被标记“Xa”，以及图Z中的相似特征可被标记“Za”。虽然可在一般意义上使用相似附图标记，但是将描述各种实施例，并且各种特征可包括改变、变更、修改等，如本领域的技术人员将会理解，而无论是明确描述还是本领域的技术人员将会以其他方式理解。
图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107相互连接。受拉构件107可包括或者配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负荷，并且配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿导轨109相对于配重105同时地并在相反方向上的移动。
受拉构件107接合机器111，机器111是电梯系统101的高架结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在速度调节器系统119的上滑轮上，并且可配置成提供与电梯井117内的电梯轿厢103的位置相关的位置信号。在其他实施例中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域已知的其他位置和/或配置。
控制器115如所示位于电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101（并且特别是电梯轿厢103）的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号，以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可配置成从位置编码器113来接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109移上或移下时，电梯轿厢103可如由控制器115所控制在一个或多个层站125停止。虽然在控制器室121中示出，但是本领域的技术人员将会理解，控制器115能够位于和/或配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。
机器111可包括电动机或类似驱动机构。按照本公开的实施例，机器111配置成包括电驱动电动机。电动机的电力供应装置可以是任何电源（包括电力网），其与其他组件相结合被供应给电动机。
虽然采用受拉构件系统来示出和描述，但是采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统(例如液压和/或无绳电梯)可采用本公开的实施例。图1只是为了说明和解释目的而提供的非限制性示例。
参照图2，示出用于实现本文的教导的处理系统200的实施例。在这个实施例中，系统200具有一个或多个中央处理单元(处理器)21a、21b、21c等(统称作或一般称作(一个或多个)处理器21)。在一个或多个实施例中，每个处理器21可包括简化指令集计算机(RISC)微处理器。处理器21经由系统总线33来耦合到系统存储器34(RAM)和各种其他组件。只读存储器(ROM)22耦合到系统总线33，并且可包括控制系统200的某些基本功能的基本输入/输出系统(BIOS)。
图2还描绘耦合到系统总线33的输入/输出(I/O)适配器27和网络适配器26。I/O适配器27可以是小型计算机系统接口(SCSI)适配器，该SCSI适配器与硬盘23和/或磁带存储驱动器25或者任何其他类似组件进行通信。I/O适配器27、硬盘23和磁带存储装置25在本文中统称为大容量存储装置24。供在处理系统200上执行的操作系统40可存储在大容量存储装置24中。网络通信适配器26将总线33与外部网络36进行互连，从而使数据处理系统200能够与其他这类系统进行通信。屏幕(例如显示监视器)35通过显示适配器32来连接到系统总线33，显示适配器可包括改进图形密集应用的性能的图形适配器以及视频控制器。在一个实施例中，适配器27、26和32可连接到一个或多个I/O总线，I/O总线经由中间总线桥(未示出)来连接到系统总线33。用于连接诸如硬盘控制器、网络适配器和图形适配器之类的外围装置的适当I/O总线通常包括公共协议，例如外设部件互连(PCI)。附加输入/输出装置示为经由用户接口适配器28和显示适配器32来连接到系统总线33。键盘29、鼠标30和扬声器31全部经由用户接口适配器28来互连到总线33，用户接口适配器28可包括例如将多个装置适配器集成到单个集成电路中的超级I/O芯片。
在示范实施例中，处理系统200包括图形处理单元41。图形处理单元41是专用电子电路，该专用电子电路设计成操纵和改变存储器，以加速打算输出到显示器的帧缓冲器中的图像的创建。一般来说，图形处理单元41在操纵计算机图形和图像处理时极为有效，并且具有高度并行结构，该结构使它对于并行进行大数据块的处理的算法比通用CPU更有效。本文所述的处理系统200只是示范性的，而不打算限制能够采取本领域已知的各种形式所体现的本公开的应用、用途和/或技术范围。
因此，如图2中所配置，系统200包括采取处理器21的形式的处理能力、包括系统存储器34和大容量存储装置24的存储能力、诸如键盘29和鼠标30之类的输入部件以及包括扬声器31和显示器35的输出能力。在一个实施例中，系统存储器34和大容量存储装置24的一部分共同存储协调图2所示的各种组件的功能的操作系统。图2只是为了说明和解释目的而提供的非限制性示例。
现在转到与本公开的方面更特别相关的技术的概述，典型电梯轿厢调平系统包括有线传感器，该有线传感器因有线传感器的连接要求而要求有线电源以及高费用安装。通常，这些有线传感器使用磁体等来间接测量电梯轿厢与楼层层站的调平精度。存在对于能够确定电梯轿厢的调平精度的低成本并且易于安装的传感器的需要。
现在转到本公开的方面的概述，一个或多个实施例通过提供用于电梯轿厢水平检测的系统和方法来解决现有技术的上述缺点。在一个或多个实施例中，传感器能够安装在电梯轿厢上，面向电梯轿厢与层站地面之间的间隙，所述传感器能够提供与电梯轿厢的调平关联的传感器数据。不需要例如磁体的附加参考点。调平指电梯轿厢的地面与层站地面处的地面之间的垂直和水平差两者。这个垂直差和水平差优选地因操作和安全考虑而最小化。在一些实施例中，电梯轿厢的垂直调平精度能够在电梯轿厢停止的位置来测量(例如停止精度)以及在电梯轿厢在停止之后自行重新调平的位置来测量(例如重新调平精度)。
现在转到本公开的方面的更详细描述，图3描绘按照一个或多个实施例的电梯轿厢调平确定的系统300。系统300包括系统控制器302和传感器310。系统300能够用于确定电梯系统中的电梯轿厢304的地面与楼层层站308之间的地面对齐水平。能够在包括由电梯轿厢304所服务的多个楼层的建筑物来操作电梯系统。每个楼层具有关联楼层层站308。虽然所示示例仅示出一个传感器310、一个层站308和一个电梯轿厢304，但是多个层站、传感器和电梯轿厢能够用于系统300。传感器310固定到在电梯系统中的井道内进行操作的电梯轿厢304。系统300利用传感器310来收集与电梯轿厢304和层站地面308之间的垂直偏移322关联的数据。另外，传感器310收集与水平偏移324关联的数据。在一个或多个实施例中，系统控制器302能够是电梯系统控制器、传感器310内的一个或多个处理电路、位于电梯系统上或附近的控制器或者本地网络或云服务器上的一个或多个控制器的组合的任一个。
在一个或多个实施例中，传感器310包括三个传感器技术的组合，所述技术配置成检测电梯轿厢的运动，检测电梯轿厢304与楼层层站308之间的水平距离，并且检测电梯轿厢304地面与楼层层站308地面之间的垂直距离(例如垂直偏移)。对于运动检测，例如能够利用加速计传感器。对于水平距离，例如能够利用直接或间接反射模式的超声传感器或者霍尔传感器。任何类型的传感器能够用于测量水平距离，包括激光测距传感器等。以及对于检测垂直距离，能够利用水平传感器。水平传感器例如能够包括电容传感器。在一个或多个实施例中，传感器的这个组合由系统控制器302用来首先确定电梯轿厢304处于或正接近楼层层站308。一旦被确定，系统控制器302能够操作传感器310，以收集与楼层层站308和电梯轿厢304之间的水平距离有关的传感器数据。在其他实施例中，传感器310能够在接近楼层层站时向系统控制器302传送传感器数据，而无需由系统控制器302进行任何操作。这个水平距离在本文中能够称作水平偏移322，如图3所示。也就是说，系统控制器302能够基于传感器数据来确定楼层层站308与电梯轿厢304之间的间隙。高于某个阈值间隙的间隙可表示对电梯轿厢304的用户的绊倒风险或其他风险。这些间隙距离能够存储在系统控制器302的系统存储器中或者云服务器(未示出)中。随时间推移，间隙距离数据能够被分析，以确定和学习可能触发维护请求或维修请求的电梯系统中的漂移的模式。在一些实施例中，如果间隙距离超过阈值间隙，则系统控制器302能够生成警报或者将要采取的动作。例如，如果间隙距离是绊倒风险，则警报能够被发送给建筑物管理员和电梯技工。能够采取的示例动作包括电梯轿厢304操作的改变，诸如例如关闭电梯轿厢304以供维护。在一个或多个实施例中，传感器310能够向系统控制器302直接地或者经过本地或云网络向系统控制器302传送传感器数据。传感器310能够在没有来自外部控制系统的任何输入的情况下传送传感器数据。例如，传感器310能够配置成基于诸如唤醒事件之类的触发事件来传送传感器数据。另外，传感器310能够配置成在没有来自系统控制器302的任何输入或传输的情况下在固定或可变时间周期内向系统控制器302周期地传送传感器数据。在这个意义上，传感器310具有与系统控制器302的单向通信。
在一个或多个实施例中，系统控制器302还操作传感器310，以收集与电梯轿厢304和楼层层站308关联的垂直距离数据。这个垂直距离数据能够被分析，以确定电梯轿厢304的地面与楼层层站308之间的垂直偏移304。虽然在所示示例中，垂直偏移324示出电梯轿厢304低于楼层层站308，但是在其他示例中，电梯轿厢304可高于楼层层站308。高于阈值垂直距离的垂直偏移324计算可表示对于电梯轿厢304的用户的绊倒风险或其他风险。如果垂直偏移324超过阈值垂直距离，则动作或警报能够由系统控制器302来生成。动作能够包括电梯的关闭或者对建筑物管理员、电梯轿厢304的用户和/或电梯技工发出报警或视觉警报。垂直偏移324能够由系统控制器302来存储在系统存储器中或者存储在云服务器中。这个历史垂直偏移数据能够用来预测维护问题和维修。例如，如果每个楼层处的垂直偏移324示出增加的模式，则这能够是避免垂直偏移324成为将来问题的必要的维修的指示。这个预测分析允许在非高峰时间的维修的调度，因为电梯轿厢304仍然能够安全地操作，但是垂直偏移324距离的模式仍然低于安全性的所定义阈值。
在一个或多个实施例中，为了计算垂直偏移，由电梯轿厢上安装(面向层站)的传感器所检测的层站地面的电容响应能够是到层站的距离以及相对层站的水平(高度)的函数。在一个或多个实施例中，用于计算垂直偏移的公式能够包括：
关于公式(1)，C是电容信号，Const1和Const2是常数，L是垂直水平，以及H是水平距离。这允许使用下式(2)从电容信号C来检测垂直水平：
在一个或多个实施例中，传感器310包括电力供应装置，该电力供应装置允许电梯轿厢304上的自主安装(即，不需要有线电力连接)。电力供应装置能够包括电池或电力收获电路。为了延长电力供应装置的寿命，传感器310能够由系统控制器302以低功率模式和操作模式来操作。在一个或多个实施例中，传感器310能够预先编程，和/或配置成工作在低功率模式和/或操作模式。当水平和垂直距离无需被测量时，传感器310能够工作或者配置成工作在低功率模式，这使传感器310从电力供应装置吸取静态功率。传感器的操作模式能够通过来自传感器310内的加速计的输出的“唤醒”事件来触发。这个唤醒事件能够包括速度和/或加速度检测阈值。例如，电梯轿厢304在没有移动时能够由加速计来确定为没有在移动(例如在楼层层站静置并且等待电梯轿厢信号)。唤醒事件可包括电梯轿厢304的移动的发起，所述发起使系统控制器302将传感器310转变成收集与电梯轿厢304相对楼层层站308的水平偏移322和垂直偏移324相关的传感器数据的操作模式。传感器310在处于操作模式时能够向系统控制器302传送传感器数据，以供垂直324和水平322偏移的处理和计算。传感器310能够基于由系统控制器302进行的触发或者在固定时间量的到期之后返回到低功率模式。例如，当加速计输出表示唤醒事件时，传感器310转变成操作模式，以及收集并且向系统控制器302传送传感器数据以供处理。定时器能够由系统控制器302或者在传感器310上设置，以及在定时器到期时，传感器310转变回低功率模式以保存能量。在其他实施例中，传感器310能够基于能够检测门开启的电梯门上的加速计来唤醒，以及传感器310能够读取调平。在又一个实施例中，传感器310在唤醒之后能够在电梯轿厢304停止之后的某个时间周期(例如10秒)内收集传感器数据，并且然后返回到低功率模式。
在一个或多个实施例中，唤醒事件能够包括电梯轿厢304的操作以示出移动的发起，但是唤醒事件在指示电梯轿厢304正接近楼层层站308的电梯轿厢304开始减慢时发生。能够设置多个速度和加速度阈值，以确定电梯轿厢304正接近楼层层站308。这个速度和加速度数据能够由加速计来收集。能够通过仅当电梯轿厢处于或靠近楼层层站308时才收集水平和垂直距离数据，来延长传感器310电力供应装置寿命。在一个或多个实施例中，传感器310能够在电梯轿厢304的停止操作以及电梯轿厢304的重新调平操作期间来收集传感器数据。当电梯轿厢304被分派到楼层层站时，电梯轿厢304首先尝试停止靠近楼层层站308，并且然后基于从传感器310所收集的传感器数据来重新调整其位置。这个重新调平允许电梯轿厢304的用户的更安全离开。在两种实例中均能够确定垂直偏移324。也就是说，系统控制器302分析停止调平垂直偏移和重新调平垂直偏移两者，并且在存储器中存储这些值。停止调平垂直偏移数据和重新调平垂直偏移两者能够用于在超过某些阈值时的危险条件以及将来预测维护和维修的分析和预测。
在一个或多个实施例中，系统控制器302、系统控制器302和传感器310能够在在图2中找到的处理系统200上实现。另外，云计算系统能够与系统300的元件之一或全部进行有线或无线电子通信。云计算能够补充、支持或替代系统300的元件的功能性的一些或全部。另外，系统300的元件的功能性的一些或全部能够实现为云计算系统的节点。云计算节点只是适当云计算节点的一个示例，而不是打算提出关于本文所述实施例的使用或功能性的范围的任何限制。
在一个或多个实施例中，传感器310能够固定到电梯轿厢304的组件，诸如例如电梯轿厢304的顶部或者电梯轿厢304的底部或侧部。在又一个实施例中，传感器310能够固定到电梯轿厢的门楣，并且定位成使得传感器310能够收集建筑物井道中的每个楼层层站308处的水平和垂直距离数据。在其他实施例中，传感器310能够放置在它能够看到地面水平边缘的位置。因此，它能够放置在电梯的底侧尽可能靠近面向层站308的轿厢地面水平边缘。
图4描绘按照一个或多个实施例的电梯轿厢水平检测的方法的流程图。方法400包括从至少一个传感器接收与电梯轿厢的移动组件关联的相对建筑物的井道中的楼层层站的水平距离数据和垂直距离数据，其中至少一个传感器固定到电梯轿厢的移动组件，如框402所示。以及在框404，方法400包括分析水平距离数据和垂直距离数据，以确定与电梯轿厢和楼层层站关联的一个或多个偏移值。至少一个传感器配置成工作在低功率模式和操作模式。在一个或多个实施例中，低功率模式能够是至少一个传感器310的默认模式，以及传感器310基于唤醒事件来改变成操作模式。唤醒事件能够是来自与至少一个传感器310关联的加速计的输出。在一个或多个实施例中，控制器能够报告超过阈值偏移值(例如5 cm)的垂直和水平偏移。报告能够送往建筑物管理员、电梯监测系统或者电梯技工。控制器还能够在电梯轿厢处或附近生成警报，以警告乘客关于潜在风险。在其他实施例中，控制器能够基于水平或垂直偏移超过一个或多个阈值来改变电梯轿厢的操作。
还可包括附加过程。应当理解，图4所描绘的过程表示图示，并且可添加其他过程，或者可去除、修改或重新布置现有过程，而没有背离本公开的范围和精神。
本文作为例示而提供所公开设备和方法的一个或多个实施例的详细描述并且不是参考附图来限制所述详细描述。
术语“大约”旨在包含与基于提交申请时可用的设备的特定量的测量相关联的误差程度。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包含复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。
虽然已经参照一个或多个示范实施例描述了本公开，但是本领域的技术人员将会理解，可进行各种改变，并且等效方案可代替其元件，而没有背离本公开的范围。另外，可进行多种修改以使特定状况或材料适合本公开的教导，而没有背离其实质范围。因此，预计本公开并不局限于作为执行本公开所考虑的最佳模式所公开的特定实施例，本公开而是将包括落入权利要求书的范围之内的全部实施例。
Claims (18)
1.一种电梯系统，所述电梯系统包括：
控制器，所述控制器耦合到存储器；
至少一个传感器，所述至少一个传感器固定到工作在建筑物的井道中的电梯轿厢的组件；以及
其中所述控制器配置成：
从所述至少一个传感器接收与所述电梯轿厢的移动组件关联的相对所述建筑物的所述井道中的楼层层站的水平距离数据和垂直距离数据；以及
分析所述水平距离数据和所述垂直距离数据，以确定与所述电梯轿厢和所述楼层层站关联的一个或多个偏移值，
其中，所述至少一个传感器包括加速计；以及
其中，所述至少一个传感器配置成响应于所述加速计的第一输出而收集水平距离数据和垂直距离数据。
2.如权利要求1所述的电梯系统，其中，所述至少一个传感器配置成响应于所述加速计的第二输出而工作在低功率模式。
3.如权利要求1所述的电梯系统，其中，所述至少一个传感器在第一时间周期内收集水平距离数据和垂直距离数据。
4.如权利要求3所述的电梯系统，其中，所述至少一个传感器配置成在所述第一时间周期的到期之后工作在低功率模式。
5.如权利要求1所述的电梯系统，其中，所述至少一个传感器包括电力供应装置。
6.如权利要求5所述的电梯系统，其中，所述电力供应装置包括电池。
7.如权利要求5所述的电梯系统，其中，所述电力供应装置包括能量收获电路。
8.如权利要求1所述的电梯系统，其中，所述至少一个传感器包括以下中的至少一个：加速计、霍尔传感器、超声传感器和电容传感器。
9.如权利要求1所述的电梯系统，其中，所述一个或多个偏移值包括水平偏移和垂直偏移。
10.如权利要求1所述的电梯系统，其中，所述控制器还配置成响应于确定所述一个或多个偏移值超过偏移阈值而制定与所述电梯轿厢相关的动作。
11.如权利要求10所述的电梯系统，其中所述动作包括生成警报。
12.如权利要求10所述的电梯系统，其中所述动作包括调整所述电梯轿厢的操作。
13.一种用于电梯轿厢水平检测的方法，所述方法包括：
由至少一个传感器来收集与电梯轿厢的组件关联的相对建筑物的井道中的楼层层站的水平距离数据和垂直距离数据，其中所述至少一个传感器固定到所述电梯轿厢的所述组件；以及
分析所述水平距离数据和所述垂直距离数据，以确定与所述电梯轿厢和所述楼层层站关联的一个或多个偏移值，
其中，所述至少一个传感器包括加速计；以及
其中，所述至少一个传感器配置成响应于所述加速计的第一输出而收集水平距离数据和垂直距离数据。
14.如权利要求13所述的方法，其中，所述至少一个传感器配置成响应于所述加速计的第二输出而工作在低功率模式。
15.如权利要求13所述的方法，其中，所述至少一个传感器在第一时间周期内收集水平距离数据和垂直距离数据；以及
其中所述至少一个传感器配置成在所述第一时间周期的到期之后工作在低功率模式。
16.如权利要求13所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括电力供应装置；以及
其中所述电力供应装置包括电池或能量收获电路。
17.如权利要求13所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括以下中的至少一个：加速计、霍尔传感器、超声传感器和电容传感器。
18.如权利要求13所述的方法，其中，所述一个或多个偏移值包括水平偏移和垂直偏移。
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