CN112938680B - 一种电梯错层矫正方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种电梯错层矫正方法、设备及存储介质，主题一包括以下步骤：每次检测到楼层的平层信号或门区信号时，实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，直到所述电梯停止；判断所述电梯是否发生非正常滑行；如果是，则控制所述电梯进行楼层矫正；将所述楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相比较，在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层的基础上得到所述电梯复位的楼层。本发明的技术方案在非正常滑行时楼层信息更新及时连续，不会造成轿内乘客更多的恐慌；本发明在不断电的情况下返回平层时即可进行楼层矫正，矫正楼层过程快捷高效；本发明无需额外增加其他附件成本，成本低廉，在现有电梯的基础上即可改造。

Description

一种电梯错层矫正方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯错层矫正方法、设备及存储介质。

背景技术

当前电梯控制系统发生楼层错层的主要原因有：

1，电梯运行过程中发生急停，由于钢丝绳打滑，导致曳引轮停止转动后，轿厢会随着钢丝绳打滑，造成系统记录的楼层与实际楼层不一致；

2，电梯发生故障，使用手动松闸溜车的方式，人为移动轿厢实施救援，系统未能记录轿厢的实时位移；系统重新上电恢复正常后，系统记录的楼层与实际楼层不一致导致错层；

针对电梯系统发生错层的情况，当前主要有四大方法来解决此类问题：

1，采用井道中上/下强迫减速开关，发生错层后，强制系统返回到端站楼层进行校验，碰到上/下强迫减速开关则将当前楼层复位为最高/最低楼层；

2，采用井道磁铁板的方式，电梯每个楼层平层位置增加一定组合的磁铁板，按照电梯安装时的规则，每种规则对应一个楼层，系统上电后以某个方向运行，检测到对应楼层的磁铁板则复位到对应的真实楼层；

3，采用APD(绝对值位置传感器)，可记录电梯井道真实脉冲位置，避免发生错层，电梯上电即可通过APD矫正为真实楼层；

4，采用原有系统+附加处理器的控制策略，系统记录急停时电梯的运行方向，系统和附加处理器记录急停后门区变化的个数，通过系统和附加处理器的校验确定最终的目标楼层，最终将系统楼层更正为目的楼层；

当前针对电梯发生错层后快速矫正楼层的方法中：

方法1，采用井道中的上/下强迫减速开关进行楼层复位不适用于楼层较高的场合，电梯必须运行到端站的位置才可以完成楼层矫正，系统进行矫正的时间过长，容易造成电梯内乘客恐慌。

方法2，在电梯平层位置放置磁铁板的方法，在楼层较高的场合成本较高，对现场磁铁板的安装要求非常高，对井道导轨上空间也有很大要求，一旦某个楼层安装错误，系统在发生错层后可能无法矫正楼层；

方法3，采用APD(绝对值位置传感器)的方法成本过于昂贵，一般只会用于高端场合，更严重的是无法在现有电梯系统上进行改造，必须重新定制系统，软件和电气都必须进行大规模的升级才可以满足；

方法4，在原有系统上需要增加附加至少一个处理器，成本增加的同时，还依赖于系统与处理器之间的连接和校验，一旦连接或者受到影响，都会导致策略失效；同时由于最终的目的楼层是当前记录的楼层加上打滑过程经过的楼层层数，当前楼层不会实时更新，因此曳引轮打滑过程中楼层显示会发生突变，给轿厢内乘客造成更多地恐慌。同时系统和附加处理器无法保证市电突然掉电后仍能正常工作，无法避免市电丢失的情况下溜车导致的错层。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电梯错层矫正方法、设备及存储介质，旨在解决现有技术在电梯错层后矫正时间过长且成本高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电梯错层矫正方法，其包括以下步骤：

每次检测到楼层的平层信号或门区信号时，实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，直到所述电梯停止；

判断所述电梯是否发生非正常滑行；

如果是，则控制所述电梯进行楼层矫正；

将所述楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相比较，在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层的基础上得到所述电梯复位的楼层。

可选地，所述非正常滑行包括急停以及手动溜车。

可选地，所述电梯进行楼层矫正运动的距离少于或等于一层楼层的距离。

可选地，所述步骤“将所述楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相比较，在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层的基础上得到所述电梯复位的楼层”具体过程如下：

判断所述电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向是否相同；

如果是，电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向均为向上，则所述电梯复位的楼层为在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层基础上增加一层；电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向均为向下，则所述电梯复位的楼层为在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层基础上减去一层；

如果否，所述电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相反，则所述电梯复位的楼层为实时更新记录的所述电梯所经过的楼层。

可选地，在楼层矫正过程中，所述电梯碰到上强迫减速开关时，则所述电梯复位的楼层为最高楼层；所述电梯碰到下强迫减速开关时，则所述电梯复位的楼层为最低楼层。

可选地，所述电梯包括备用电源模块，所述备用电源模块用于在市电断开情况下为电梯提供电源，以确保在市电断开情况下所述电梯能检测到楼层的平层信号或门区信号并实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向。

可选地，所述电梯包括主控系统，所述主控系统用于控制备用电源模块的通断，具体地，在市电供电状态下所述主控系统断开所述备用电源模块与所述电梯之间的电源开关；在市电断开状态下所述主控系统闭合所述备用电源模块与所述电梯之间的电源开关。

可选地，所述备用电源模块为蓄电池、储能电容和纽扣电池其中的一种或多种。

可选地，所述备用电源模块的电源电压为5V。

一种电梯错层矫正设备，其包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述电梯错层矫正方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述电梯错层矫正方法的步骤。

本发明的技术方案通过实时更新记录电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，电梯发生非正常滑行时则控制所述电梯进行楼层矫正，楼层矫正后在实时更新记录的电梯所经过的楼层的基础上得到电梯复位的楼层，电梯发生在非正常滑行时楼层信息更新及时连续，不会造成轿内乘客更多的恐慌；本发明在不断电的情况下返回平层时即可进行楼层矫正，因此电梯在打滑后只需要进行一次运行操作就可以矫正楼层，优点是最多只需运行一个楼层就可以完成矫正，无需返回到端站或者运行多层楼层的距离或者运行碰到磁铁板才矫正楼层，矫正楼层过程快捷高效；另外，本发明无需额外增加其他附件成本，成本低廉，在现有电梯的基础上即可改造。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明主题一的流程图；

图2为本发明主题一中S4步骤的具体流程图；

图3为本发明主题二的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	电梯错层矫正设备	11	存储器
12	处理器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参考图1，一种电梯错层矫正方法，该主题一通过实时更新记录电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，电梯发生非正常滑行时则控制所述电梯进行楼层矫正，楼层矫正后在实时更新记录的电梯所经过的楼层的基础上得到电梯复位的楼层，在不断电的情况下返回平层时即可进行楼层矫正，矫正楼层过程快捷高效。

本实施例的电梯错层矫正方法可集成到电梯的控制系统，具体包括以下步骤：

S1、每次检测到楼层的平层信号或门区信号时，实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，直到所述电梯停止；

S2、判断所述电梯是否发生非正常滑行；

S3、如果是，则控制所述电梯进行楼层矫正；

S4、将所述楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相比较，在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层的基础上得到所述电梯复位的楼层。

本发明矫正方法的技术方案通过实时更新记录电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，电梯发生非正常滑行时则控制所述电梯进行楼层矫正，楼层矫正后在实时更新记录的电梯所经过的楼层的基础上得到电梯复位的楼层，电梯发生在非正常滑行时楼层信息更新及时连续，不会造成轿内乘客更多的恐慌；本发明在不断电的情况下返回平层时即可进行楼层矫正，因此电梯在打滑后只需要进行一次运行操作就可以矫正楼层，优点是最多只需运行一个楼层就可以完成矫正，无需返回到端站或者运行多层楼层的距离或者运行碰到磁铁板才矫正楼层，矫正楼层过程快捷高效；另外，本发明无需额外增加其他附件成本，成本低廉，在现有电梯的基础上即可改造。

另外需要说明的是，上述步骤S1、S2、S3和S4的标识只是为了便于说明本实施例的电梯错层矫正方法的过程，应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

可选地，在本实施例中，所述非正常滑行包括急停以及手动溜车。在急停以及手动溜车时，所述电梯处于与电梯在正常运行状态的不同运行状态，因此通过电梯的运行状态可以判断出电梯是否处于非正常滑行，而且在急停以及手动溜车后，所述电梯都需要重新进行平层和复位。

可选地，在本实施例中，所述电梯进行楼层矫正运动的距离少于或等于一层楼层的距离。本发明在不断电的情况下返回平层时即可进行楼层矫正，而且最多运行一层楼层的距离即进行校准，与现有技术相对比，不仅大大提高了矫正效率，而且减少了矫正能耗。

请参考图2，可选地，在本实施例中，所述步骤“将所述楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相比较，在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层的基础上得到所述电梯复位的楼层”具体过程如下：

判断所述电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向是否相同；

如果是，电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向均为向上，则所述电梯复位的楼层为在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层基础上增加一层；电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向均为向下，则所述电梯复位的楼层为在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层基础上减去一层；

如果否，所述电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相反，则所述电梯复位的楼层为实时更新记录的所述电梯所经过的楼层。

例如，所述电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相反，其中所述电梯非正常滑行运动方向是向下，所述电梯停止在4-5楼之间，则平层时所述电梯楼层矫正运动方向是向上，平层时碰到平层信号即停止，此时实时更新记录的所述电梯所经过的楼层为5，所述电梯复位的楼层为5；所述电梯非正常滑行运动方向是向上，所述电梯停止在4-5楼之间，则平层时所述电梯楼层矫正运动方向是向下，平层时碰到平层信号即停止，此时实时更新记录的所述电梯所经过的楼层为4，所述电梯复位的楼层为4。

例如，所述电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相同，所述电梯非正常滑行运动方向是向下，所述电梯停止在4-5楼之间，则平层时所述电梯楼层矫正运动方向是向下，平层时碰到平层信号即停止，此时实时更新记录的所述电梯所经过的楼层为5，所述电梯复位的楼层为4；所述电梯非正常滑行运动方向是向上，所述电梯停止在4-5楼之间，则平层时所述电梯楼层矫正运动方向是向上，平层时碰到平层信号即停止，此时实时更新记录的所述电梯所经过的楼层为4，所述电梯复位的楼层为5。

可选地，在本实施例中，在楼层矫正过程中，所述电梯碰到上强迫减速开关时，则所述电梯复位的楼层为最高楼层；所述电梯碰到下强迫减速开关时，则所述电梯复位的楼层为最低楼层。上强迫减速开关位于最高楼层，下强迫减速开关位于最低楼层，当所述电梯碰到上强迫减速开关或下强迫减速开关时，则可直接设定所述电梯复位的楼层。

可选地，在本实施例中，所述电梯包括备用电源模块，所述备用电源模块用于在市电断开情况下为电梯提供电源，以确保在市电断开情况下所述电梯能检测到楼层的平层信号或门区信号并实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向。即使电梯在市电异常断开的情况下，电梯也能检测到楼层的平层信号或门区信号并实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，确保在市电断开情况下发生溜车或急停，依然能够快速复位楼层。

可选地，在本实施例中，所述电梯包括主控系统，所述主控系统用于控制备用电源模块的通断，具体地，在市电供电状态下所述主控系统断开所述备用电源模块与所述电梯之间的电源开关；在市电断开状态下所述主控系统闭合所述备用电源模块与所述电梯之间的电源开关。本实施例中根据市电供电情况利用主控系统自动切换备用电源模块的闭合与断开，有效节约备用电源能量。在市电断开时，电梯的主控系统可依赖自身储能闭合备用电源模块与所述电梯之间的电源开关。

可选地，在本实施例中，所述备用电源模块为蓄电池、储能电容和纽扣电池其中的一种或多种。所述备用电源模块为稳定电源，但不局限于上述所列举的蓄电池，储能电容，纽扣电池等电源，也可以为现有稳定电源。

可选地，在本实施例中，所述备用电源模块的电源电压为5V。

请参考图3，本发明还提出一种电梯错层矫正设备10，该主题三包括存储器11和处理器12，所述存储器11中存储有可在所述处理器12上运行的计算机程序，所述处理器12执行主题一所述的电梯错层矫正方法的步骤。该主题一的具体结构参照上述实施例，由于本主题三采用了上述主题一所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，该主题四的所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现主题一所述的电梯错层矫正方法的步骤。该主题一的具体结构参照上述实施例，由于本主题四采用了上述主题一所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯错层矫正方法，特征在于，包括以下步骤：

每次检测到楼层的平层信号或门区信号时，实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向，直到所述电梯停止；

判断所述电梯是否发生非正常滑行；

如果是，则控制所述电梯进行楼层矫正；

将所述楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相比较，以根据所述楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向的异同，在无需通过触碰磁铁板进行定位的情况下，在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层的基础上得到所述电梯复位的楼层。

2.如权利要求1所述的矫正方法，其特征在于，所述非正常滑行包括急停以及手动溜车。

3.如权利要求1所述的矫正方法，其特征在于，所述电梯进行楼层矫正运动的距离少于或等于一层楼层的距离。

4.如权利要求3所述的矫正方法，其特征在于，所述步骤“将所述楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相比较，在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层的基础上得到所述电梯复位的楼层”具体过程如下：

判断所述电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向是否相同；

如果是，电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向均为向上，则所述电梯复位的楼层为在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层基础上增加一层；电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向均为向下，则所述电梯复位的楼层为在实时更新记录的所述电梯所经过的楼层基础上减去一层；

如果否，所述电梯楼层矫正运动方向与所述电梯非正常滑行运动方向相反，则所述电梯复位的楼层为实时更新记录的所述电梯所经过的楼层。

5.如权利要求1所述的矫正方法，其特征在于，在楼层矫正过程中，所述电梯碰到上强迫减速开关时，则所述电梯复位的楼层为最高楼层；所述电梯碰到下强迫减速开关时，则所述电梯复位的楼层为最低楼层。

6.如权利要求1所述的矫正方法，其特征在于，所述电梯包括备用电源模块，所述备用电源模块用于在市电断开情况下为电梯提供电源，以确保在市电断开情况下所述电梯能检测到楼层的平层信号或门区信号并实时更新记录所述电梯所经过的楼层以及此时所述电梯运行的方向。

7.如权利要求6所述的矫正方法，其特征在于，所述电梯包括主控系统，所述主控系统用于控制备用电源模块的通断，具体地，在市电供电状态下所述主控系统断开所述备用电源模块与所述电梯之间的电源开关；在市电断开状态下所述主控系统闭合所述备用电源模块与所述电梯之间的电源开关。

8.如权利要求6所述的矫正方法，其特征在于，所述备用电源模块为蓄电池、储能电容和纽扣电池其中的一种或多种；

和/或，所述备用电源模块的电源电压为5V。

9.一种电梯错层矫正设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行权利要求1至8任一所述电梯错层矫正方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8任一所述电梯错层矫正方法的步骤。

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