CN110980451A - 电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时通过轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，所述N个楼层标识分别设于电梯的井道内的M个楼层中的任意N个楼层，且所述N个楼层标识各不相同；所述M为楼层总数，所述N为大于或等于1并小于楼层总数M的整数；所述电梯发生错层故障时，通过所述读取装置读取所述轿厢经过的任一楼层标识，并使用所述楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。本发明实施例不仅成本较低，而且安装方式灵活多变，适于对现有电梯系统的升级改造。

Description

电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

当电梯系统发生溜车或者运行过程中脉冲偏差过大时都会发生错层，即电梯系统所记录的楼层(即系统楼层)与实际楼层不一致，此时电梯系统需要检测出此状态并快速自动矫正楼层，在矫正楼层完成后才可以控制轿厢开门，避免电梯困人等故障发生。

当前，针对电梯错层检测及楼层矫正，目前主要通过以下三个方案：

(1)将井道中的上强迫减速开关和下强迫减速开关作为真实楼层标记(上强迫减速开关安装在井道顶层，下强迫减速开关安装在井道底层)。当轿厢项某一个方向运行，只要检测到上强迫减速开关或下强迫减速开关有效，则电梯系统将对应的系统楼层复位到顶层或底层。

然而，当楼层较高时，由于轿厢必须运行到端站的位置才可以完成楼层矫正，整个过程耗时较长，容易造成轿厢内乘客恐慌。

(2)在每一楼层的平层位置增加一个按照一定规则设置的铁板，且每一铁板对应一个固定楼层。当轿厢向某一个方向运行时，若检测到对应楼层的铁板则将系统楼层复位到对应的实际楼层。

但该方案在楼层较高时成本较高，并且对现场铁板的安装要求非常高，对井道导轨上空间也有很大要求，一旦某个楼层安装错误，在发生错层后可能无法矫正楼层。

(3)采用绝对值位置传感器，其可记录电梯井道真实脉冲位置，避免发生错层，轿厢运行过程中可通过绝对值位置传感器矫正为真实楼层；

然而该方案的成本过于昂贵，一般只会用于高端场合，更严重的是无法在现有电梯系统上进行改造，必须重新定制系统，软件和电气部分都必须进行大规模的升级才可实现。

发明内容

本发明实施例针对上述通过上强迫减速开关和下强迫减速开关进行电梯错层矫正在楼层较高时耗时较长、容易造成恐慌，在每一楼层设置铁板成本较高、安装要求高，以及使用绝对值位置传感器过于昂贵、需重新定制系统的问题，提供一种电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯错层快速矫正方法，所述电梯根据系统楼层控制轿厢停靠，所述方法包括：

在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时通过所述轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，所述N个楼层标识分别设于电梯的井道内的M个楼层中的任意N个楼层，且所述N个楼层标识各不相同；所述M为楼层总数，且所述M大于1的整数，所述N为大于或等于1并小于楼层总数M的整数；

所述电梯发生错层故障时，通过所述读取装置读取所述轿厢经过的任一楼层标识，并使用所述楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。

优选地，所述通过所述轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，包括在所述轿厢每经过一个楼层标识时：

通过所述读取装置读取所述楼层标识；

将当前的系统楼层作为实际楼层，记录所述楼层标识与所述实际楼层的对应关系。

优选地，所述楼层标识由按预设规则排列的磁豆构成，所述读取装置包括磁感应装置。

优选地，所述预设规则为：在识别区域内的预设方向上，第m个位置代表数字2^m-1，m为大于或等于1的整数。

优选地，所述N个楼层标识在底层和顶层之间均匀分布。

本发明还提供一种电梯错层快速矫正系统，所述电梯根据系统楼层控制轿厢停靠，所述矫正系统包括读取装置、电梯控制器以及N个楼层标识，所述电梯的楼层总数M为大于1的整数，所述N为大于或等于1并小于M的整数，其中：

所述N个楼层标识分别位于电梯井道内的M个楼层中的任意N个楼层的平层位置，且所述N个楼层标识各不相同；所述读取装置装设于轿厢上，并用于在所述轿厢经过任一所述楼层标识时读取所述楼层标识；

所述电梯控制器与所述读取装置通讯连接，并用于在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时获取所述读取装置读取的楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系；且所述电梯控制器还用于在所述电梯发生错层故障时，获取所述读取装置读取的所述轿厢经过的任一楼层标识，并使用所述读取的楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。

优选地，所述楼层标识由按预设规则排列的磁豆构成，所述读取装置包括磁感应装置。

优选地，所述预设规则为：在识别区域内的预设方向上，第m个位置代表数字2^m-1，m为大于或等于1的整数。

本发明实施例还提供一种电梯错层快速矫正设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电梯错层快速矫正方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯错层快速矫正方法的步骤。

本发明实施例的电梯错层快速矫正方法、系统、设备及存储介质，通过在电梯正常运行前以自学习方式获取不同楼层的楼层标识与实际楼层的对应关系，并在电梯正常运行时根据上述对应关系对系统楼层进行矫正，不仅成本较低，而且安装方式灵活多变，适于对现有电梯系统的升级改造。

附图说明

图1是本发明实施例提供的电梯错层快速矫正方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的电梯错层快速矫正方法的应用的示意图；

图3是图2中铁板的示意图；

图4是本发明实施例提供的电梯错层快速矫正设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明实施例提供的电梯错层快速矫正方法的流程示意图，该电梯错层快速矫正方法可应用于升降电梯中，并对电梯运行过程中因发生溜车或者脉冲偏差过大而造成的错层进行快速矫正。上述电梯在运行时，电梯控制器根据系统楼层控制轿厢停靠，上述系统楼层记录在电梯控制器中，可与控制脉冲对应，并随着轿厢的移动而变化。本实施例的电梯错层快速矫正方法可集成到电梯控制器，且该方法具体包括以下步骤：

步骤S11：在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行一次，同时通过轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识(楼层总数M为大于1的整数，且N为大于或等于1并小于楼层总数M的整数)，并记录每一楼层标识与实际楼层的对应关系。

通过该步骤，电梯系统可在电梯正常运行之前，以自学习方式建立N个楼层标识与N个楼层标识所在的实际楼层的对应关系。并且，在实际应用中，为保证楼层标识与实际楼层准确对应，也可控制轿厢在底层和顶层之间运行多次。

上述N个楼层标识设置在电梯的井道内，例如该N个楼层标识可位于任意N个不同楼层的平层位置，且N个楼层标识各不相同，即N个楼层标识在任意N个楼层内按不规则方式分布，而无需与物理楼层相关。具体地，N个楼层标识可由电梯安装人员在自学习之前安装在井道内的导轨上的任意几个楼层对应的平层区域(例如可位于某些容易打滑的楼层附近的楼层)；读取装置则同样由电梯安装人员在自学习之前安装到电梯轿厢的对应位置，从而在轿厢上行或下行时，读取装置可读取各个楼层的楼层标识。

优选地，上述每一楼层标识可位于一铁板上，并由位于该铁板上的磁豆(即瓷片)构成。在铁板上，磁豆按预设规则排列，且不同方式排列的磁豆构成不同的数值，并由这些数值构成不同的楼层标识。相应地，读取装置包括磁感应装置。上述楼层标识和读取装置不仅结构简单，设置方便(无需借助其他设备即可设置)，而且成本较低。当然，在实际应用中，上述楼层标识也可由其他设备构成，例如RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)设备、NFC(Near Field Communication，近场通信)设备等，但其成本相对高昂，且需借助专用设备进行设置。

结合图3所示，上述预设规则可以为：在铁板的识别区域内的预设方向上，第m个位置代表数字2m-1，m为大于或等于1的整数。例如当预设方向为从右至左时，若右侧的第二个位置具有磁豆231时，该铁板的楼层标识为2；若右侧的三个位置都具有磁豆231时，该铁板的楼层标识为7；若中间两个位置具有磁豆231时，该铁板的楼层标识为6。

在布设楼层标识时，无需再每一楼层布设铁板，且各个楼层的铁板上的楼层标识无需按规则分布，只需各不相同即可。例如，结合图2所示，可在第10楼、第18楼、第25楼的井道21内分别安装铁板23，磁感应装置24则安装轿厢22上。相应地，第10楼铁板23上的磁豆231可代表数值2，即第10楼的楼层标识为2；第18楼的铁板23上的磁豆231排列可代表数值7，即第18楼的楼层标识为7；第25楼的铁板23上磁豆231排列可代表数值6，即第25楼的楼层标识为6。

在本发明的一个实施例中，当轿厢在底层和顶层之间运行时，可在轿厢每经过一个楼层标识时通过读取装置读取楼层标识；并将当前的系统楼层作为实际楼层，记录读取的楼层标识与实际楼层的对应关系。例如当轿厢运行到第10楼，轿厢的读取装置读取到的磁豆代表的楼层标识为2，则记录楼层标识2与实际楼层10的对应关系；当轿厢运行到第18楼，轿厢的读取装置读取到的磁豆代表的楼层标识为7，则记录楼层标识7与实际楼层18的对应关系；当轿厢运行到第25楼，轿厢的读取装置读取到的磁豆代表的楼层标识为6，则记录楼层标识6与实际楼层18的对应关系。

在该步骤中，控制轿厢在底层和顶层之间运行一次时，既可以使轿厢由底层运行到顶层，也可以使轿厢由顶层运行到底层，从而确保为每一楼层标识设置对应的实际楼层。并且，在控制轿厢在底层和顶层之间运行时，可以控制轿厢以检修速度运行，从而避免在自学习过程中出现溜车。当然，在实际应用中，也可使轿厢以正常运行速度在底层和顶层之间运行。

此外，当在该步骤(即自学习过程)中出现溜车等错层故障，则可再次执行该步骤。例如当电梯由底层运行到顶层时，若系统楼层并非顶层时，则可确认该过程出现溜车，从而需重新使轿厢在底层和顶层之间运行，并重新记录楼层标识与实际楼层的对应关系。

步骤S12：电梯发生错层故障时，通过读取装置读取轿厢经过的任一楼层标识，并使用读取的楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层，同时使轿厢继续运行。

具体地，上述电梯发生错层故障包括电梯系统检测到脉冲误差超过预设范围，轿厢发生溜车等情况。并且，在电梯发生错层故障后，可直接控制轿厢上行或下行进行系统楼层矫正(例如以检修速度控制轿厢上行或下行)，也可在轿厢的运行过程中对系统楼层矫正(例如以正常速度控制轿厢上行或下行)。

当然，在实际应用，也可在电梯正常运行时，每读取到一个楼层标识就将系统楼层更新为楼层标识对应的实际楼层。例如当检测到磁豆排列的数值为2，则更新系统楼层为10楼；当检测到磁豆排列的数值为6，就更新系统楼层为25楼。

在本发明的一个实施例中，可使N个楼层标识在底层和顶层之间均匀分布。通过该方式，可使电梯更快速地进行错层矫正。当然，在实际应用中，可根据井道内的具体安装环境、容易出现溜车的楼层等设置楼层标识。并且，在具体实现时，N可远小于总楼层，例如可以每5个以上楼层设置一个楼层标识，从而节省成本。

上述电梯错层快速矫正方法，可通过在电梯正常运行前以自学习方式获取不同楼层的楼层标识与实际楼层的对应关系，并在电梯正常运行时根据上述对应关系对系统楼层进行矫正，不仅成本较低，而且安装方式灵活多变，从而可以根据自身需要，在某些容易发生打滑楼层的附近楼层加装具有楼层标识的铁板，且加装的铁板的数量灵活配置，提高错层矫正的效率。

由于上述电梯错层快速矫正方法不需要改动当前市面上已有的大部分电梯电气结构，只需在原有系统基础上加以改造即可迅速投入使用，因此方便改造、迭代性好、安装要求低，避免了传统加装铁板进行楼层矫正时，楼层与铁板对应码值必须一一对应的缺陷，现场安装工人可随意安装。

结合图2所示，本发明实施例还提供一种电梯错层快速矫正系统，该电梯错层快速矫正系统包括读取装置(例如图2中的磁感应装置24)、电梯控制器以及N个楼层标识(例如图2中的铁板23)，且N为大于或等于1并小于楼层总数M的整数。上述电梯控制器可控制电梯运行，并可运行软件以实现响应的功能。

N个楼层标识分别位于电梯井道内的M个楼层中的任意N个楼层的平层位置，且该N个楼层标识各不相同；读取装置装设于轿厢上(与楼层标识的位置对应)，并用于在轿厢经过任一楼层标识时读取楼层标识。

电梯控制器与读取装置通讯连接，并用于在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行至少一次，同时获取读取装置读取的楼层标识，并记录每一楼层标识与实际楼层的对应关系。且该电梯控制器还用于在电梯发生错层故障时，获取读取装置读取的轿厢经过的任一楼层标识，并使用读取的楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。

在本发明的一个实施例中，上述电梯控制器可在控制轿厢在底层和顶层之间运行至少一次且轿厢每经过一个楼层标识时，将当前的系统楼层作为实际楼层，记录读取装置读取的楼层标识与实际楼层的对应关系。

具体地，上述电梯发生错层故障包括电梯系统检测到脉冲误差超过预设范围，轿厢发生溜车等情况。并且，在电梯发生错层故障后，电梯控制器可直接控制轿厢上行或下行进行系统楼层矫正(例如以检修速度控制轿厢上行或下行)。

上述井道内的楼层标识可由按预设规则排列的磁豆构成，相应地，读取装置则可包括磁感应装置。并且，杉树预设规则为：在识别区域内的预设方向上，第m个位置代表数字2^m-1，m为大于或等于1的整数。此外，为使电梯更高效地进行错层矫正，上述N个楼层标识可在底层和顶层之间均匀分布。当然，在实际应用中，可根据井道内的具体安装环境、容易出现溜车的楼层等设置楼层标识。

本实施例中的电梯错层快速矫正系统与上述图1对应实施例中的电梯错层快速矫正方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种电梯错层快速矫正设备4，该设备4具体可以是电梯控制器，且电梯的井道内设有分别位于N个楼层的平层位置的N个楼层标识以及设于轿厢的读取装置，且N个楼层标识各不相同，N为大于或等于1并小于总楼层的整数，如图4所示，该电梯错层快速矫正设备4包括存储器41和处理器42，存储器41中存储有可在处理器42执行的计算机程序，且处理器42执行计算机程序时实现如上所述电梯错层快速矫正方法的步骤。

本实施例中的电梯错层快速矫正设备4与上述图1对应实施例中的电梯错层快速矫正方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质(例如位于伺服驱动器)，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯错层快速矫正方法的步骤。本实施例中的计算机可读存储介质与上述图1对应实施例中的电梯错层快速矫正方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电梯错层快速矫正方法、系统及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电梯错层快速矫正系统实施例仅仅是示意性的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯错层快速矫正方法，所述电梯根据系统楼层控制轿厢停靠，其特征在于，所述方法包括：

在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时通过所述轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，所述N个楼层标识分别设于电梯的井道内的M个楼层中的任意N个楼层，且所述N个楼层标识各不相同；所述M为楼层总数，且所述M大于1的整数，所述N为大于或等于1并小于楼层总数M的整数；

所述电梯发生错层故障时，通过所述读取装置读取所述轿厢经过的任一楼层标识，并使用所述楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯错层快速矫正方法，其特征在于，所述通过所述轿厢上的读取装置读取井道内的N个楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系，包括在所述轿厢每经过一个楼层标识时：

通过所述读取装置读取所述楼层标识；

将当前的系统楼层作为实际楼层，记录所述楼层标识与所述实际楼层的对应关系。

3.根据权利要求1所述的电梯错层快速矫正方法，其特征在于，所述楼层标识由按预设规则排列的磁豆构成，所述读取装置包括磁感应装置。

4.根据权利要求3所述的电梯错层快速矫正方法，其特征在于，所述预设规则为：在识别区域内的预设方向上，第m个位置代表数字2^m-1，m为大于或等于1的整数。

5.根据权利要求1所述的电梯错层快速矫正方法，其特征在于，所述N个楼层标识在底层和顶层之间均匀分布。

6.一种电梯错层快速矫正系统，所述电梯根据系统楼层控制轿厢停靠，其特征在于，所述矫正系统包括读取装置、电梯控制器以及N个楼层标识，所述电梯的楼层总数M为大于1的整数，所述N为大于或等于1并小于M的整数，其中：

所述N个楼层标识分别位于电梯井道内的M个楼层中的任意N个楼层的平层位置，且所述N个楼层标识各不相同；所述读取装置装设于轿厢上，并用于在所述轿厢经过任一所述楼层标识时读取所述楼层标识；

所述电梯控制器与所述读取装置通讯连接，并用于在电梯正常运行之前，控制轿厢在底层和顶层之间运行，同时获取所述读取装置读取的楼层标识，并记录每一所述楼层标识与实际楼层的对应关系；且所述电梯控制器还用于在所述电梯发生错层故障时，获取所述读取装置读取的所述轿厢经过的任一楼层标识，并使用读取的楼层标识对应的实际楼层替换系统楼层。

7.根据权利要求6所述的电梯错层快速矫正系统，其特征在于，所述楼层标识由按预设规则排列的磁豆构成，所述读取装置包括磁感应装置。

8.根据权利要求7所述的电梯错层快速矫正系统，其特征在于，所述预设规则为：在识别区域内的预设方向上，第m个位置代表数字2^m-1，m为大于或等于1的整数。

9.一种电梯错层快速矫正设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述电梯错层快速矫正方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述电梯错层快速矫正方法的步骤。

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