CN112709476A - 一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法及装置，包括电流感应开关，以及包含处理器、存储器、及控制程序软件的控制器,利用电流感应开关，采集三相主电路的一相的线电流的突变信号，即车库升降电机由有载运行电流到空载运行电流的突变信号，控制器的控制程序软件根据电流突变信号信息，判定载车台是否下降落地，并判断二层及以上车位的载车台是否处于下到位状态。本发明的技术方案可以避免以往采用行程开关等检测机械量信号的装置存在的问题，而且每个控制单元只需要在主电控箱内的主电路中安装一个电流感应开关，替代每个原来每个二层及以上车位的下到位行程开关，因此可以大大节省了材料、电缆及布线施工等成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械式立体车库设备测控领域，具体涉及一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法及装置。
背景技术
在二层、三层链条式升降横移类立体车库控制系统中，每个车位载车台下降到位的检测装置是立体车库测控系统的重要组成部分。通常，升降横移类立体车库中采用行程开关来检测载车台下降到位信息，过程是，当每个车位载车台下降到位（落地）后，安装在链条上的档杆拨动行程开关的摆杆，行程开关发出下降到位的开关量信号给控制系统PLC，PLC得到下降到位信号后，停止电机运行。这种检测方式和装置被普遍使用，其优点是直观简单、易实现，且当链条基本不变形的情况下，装置重复性较好。申请号为201720289172.4的实用新型，公开的下限位检测装置，也是通过载车板上撞块与本列地面对应检测开关来检测下降到位，适用于多层的钢丝绳或链条式升降横移类车库。
上述普遍采用的方法及其装置，本质上是通过机电装置检测载车台物理位置的方式进行检测的，其缺点是：一方面行程开关存在精度较低、接触检测容易造成机械损坏而降低使用寿命，另一方面链条在重载使用一段时间后会有一定的伸长量，这会影响使得原先准确的下降到位判定发生一定的偏差，造成误报，需要重新进行调整，增加了故障或售后维护的几率。此外，每次准确设定都需要反复多次调试，且每个二层及以上的车位都需要重复调试，较为耗时耗力。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法及装置，旨在解决现有的通过检测载车台物理位置来检测下降到位的方式及相应装置带来的问题，提高控制系统的可靠性，并降低成本。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测方法，在立体车库二层及以上车位下降过程中，采集三相主电路的一相的线电流的突变信号，即车库升降电机由有载运行电流到空载运行电流的突变信号，根据线电流突变信号判定载车台是否下降到位。
进一步地，所述采集的三相主电路的一相的线电流的突变信号为开关量信号，发送到车库的控制系统输入端，由车库控制系统的控制程序软件判定载车台是否下降到位。
一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测装置，包括：电流感应开关，以及包含处理器、存储器及控制程序软件的控制器。
进一步地，所述控制程序软件根据输入的线电流突变信号，准确判定载车台是否下降到位，并且不至于出现松链或松绳故障。
进一步地，所述控制程序软件具有判断二层及以上车位的载车台是否处于落地状态的功能。
本发明的有益效果是：
本发明的一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法及装置，采用检测车库升降电机电流信号变化的方式检测载车台下降到位，可以避免以往采用行程开关等检测机械量信号的装置存在的精度较低、机械损坏降低寿命、调试麻烦且需要多次重复操作等问题，这种检测方式不受链条伸长变化影响，更加安全可靠，且一个控制单元无论有多少个二层及以上的升降车位，仅仅需要在主电控箱里的主电路中安装一个电流感应开关，从而大大节省了材料、电缆及布线施工等成本。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1为本发明实施例的示意图；
图2为本发明实施例的判断下降到位及处于下到位状态的的部分控制程序软件框图。
图1中标志为：1、电流感应开关， 2、PLC控制器， 3、4、电机正转和反转交流接触器（主触点）， 5、升降电机热继电器， 6、7、8、升降电机的通断接触器（主触点）， 9、10、11、升降电机
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明进行进一步地详细说明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1所示，一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测装置，包括电流感应开关（1），和包含处理器、存储器、及控制程序软件的控制器，本实施例中为PLC控制器（2）。
一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测方法，具体步骤如下：将立体车库电气控制系统的三相主电路的一相火线穿入电流感应开关（1），将电流感应开关的一组常闭触点分别接入PLC控制器（2）的输入端子和直流电源。电流感应开关（1）的穿孔电流设定值设置为升降电机的空载电流值，当系统满足载车台下降条件后，升降电机带动载车台执行下降动作，此时主电路中线电流是电机的有负载电流，高于空载电流，一旦载车台落地，电机负载减为零，电机的定子线电流由负载电流降为空载电流，达到电流感应开关（1）穿孔电流的设定值，电流感应开关（1）输出一个断开信号给PLC控制器（2）的输入端子，PLC控制器（2）通过控制程序软件判断载车台下降到位，并及时停止升降电机的运行，并记录存储车库设备状态。
进一步地，对PLC控制器（2）的控制程序软件功能做进一步的说明：
以二层升降横移车库为例，根据升降横移立体车库工作要求，在自动模式运行状态下，若任何一个二层及以上车位的载车台还停留在下到位即落地状态，且未返回到停车位上，则需要其返回上到位状态后，其他二层及以上车位的升降电机才允许执行下降，否则就是故障；故PLC控制器（2）的控制程序软件利用电流感应开关（1）的信号不仅完成载车台下降到位的判断，而且，还要通过控制程序软件实现对二层及以上车位的载车台是否停留在下到位的位置的判断：即控制程序软件中包含二层及以上车位的载车台是否停留在下到位即落地的位置的程序块，该程序块的判断结果，为车库自动运行条件判断、控制系统的故障判断以及其他情况判断提供依据。
Claims (5)
1.一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测方法，其特征在于：在立体车库二层及以上车位下降过程中，采集三相主电路的一相的线电流的突变信号，即车库升降电机由有载运行电流到空载运行电流的突变信号，根据线电流突变信号判定载车台是否下降到位。
2.根据权利要求1所述一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法，其特征在于：所述采集的三相主电路的一相的线电流的突变信号为开关量信号，发送到车库的控制系统输入端，由车库控制系统的控制程序软件判定载车台是否下降到位。
3.一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测装置，其特征在于，包括：电流感应开关，以及包含处理器、存储器、及控制程序软件的控制器。
4.根据权利要求3所述一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测装置，其特征在于：所述控制程序软件根据输入的线电流突变信号，判定载车台是否下降到位，并且不至于出现松链或松绳故障。
5.根据权利要求3所述一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测装置，其特征在于：所述控制程序软件具有判断二层及以上车位的载车台是否处于落地状态的功能。
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|---|---|---|---|---|
| CN113155506A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 成都天仁民防科技有限公司 | 一种防淹风亭的升降非平稳性检测方法 |
| CN113945148A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-01-18 | 衡阳泰豪通信车辆有限公司 | 一种车载升降机构到位检测电路及方法 |
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