CN113945148A - 一种车载升降机构到位检测电路及方法 - Google Patents

一种车载升降机构到位检测电路及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113945148A
CN113945148A CN202111200619.3A CN202111200619A CN113945148A CN 113945148 A CN113945148 A CN 113945148A CN 202111200619 A CN202111200619 A CN 202111200619A CN 113945148 A CN113945148 A CN 113945148A
Authority
CN
China
Prior art keywords
contactor
power supply
motor
overload protector
current overload
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111200619.3A
Other languages
English (en)
Inventor
莫秋元
余晓娅
罗端华
王建宇
文洪斌
胡邵祁
王世秒
李韬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hengyang Taihao Communication Vehicles Co Ltd
Original Assignee
Hengyang Taihao Communication Vehicles Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hengyang Taihao Communication Vehicles Co Ltd filed Critical Hengyang Taihao Communication Vehicles Co Ltd
Priority to CN202111200619.3A priority Critical patent/CN113945148A/zh
Publication of CN113945148A publication Critical patent/CN113945148A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0092—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0854—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load responsive to rate of change of current, couple or speed, e.g. anti-kickback protection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)

Abstract

一种车载升降机构到位检测电路及方法，其中检测电路包括电源、电流过载保护器、电动机供电主回路和辅助控制回路；所述电流过载保护器连接于电动机供电主回路中；在电动机供电主回路中，电源经电流过载保护器分别连接接触器KM1和接触器KM2，接触器KM1和接触器KM2控制电动机的正反转；所述电源还与电流过载保护器、继电器的线圈构成供电回路；继电器的常开触点与电流过载保护器的常开触点并联连接。本发明一方面能够实现全自动化控制，无需人工参与；另一方面，无需安装现有检测所采用的行程开关或者接近传感器等器件，也就不存在相应器件所带来的技术缺陷。

Description

一种车载升降机构到位检测电路及方法
技术领域
本发明涉及升降机构到位检测技术领域，特别是一种车载升降机构到位检测电路及方法。
背景技术
车载天线是现有的通信车领域中常见的车载设备，通常此类天线属于较大型的设备，为了实现天线信号的正常发射与接收，会将天线安装在一个升降平台上，通过电动机驱动升降平台上升和下降来实现天线高度位置的调整。而升降平台设于车厢内，当工作时，需要将升降平台升至车顶，与车顶密封接触。由于工作环境可能是雨雪天气或沙尘天气，当升降平台上升至设定位置时需要考虑平台因压缩与车顶的密封垫之间是否紧密接触，否则易造成用于判断到位的行程较短。
一般用于平台到位检测所采用的行程开关、接近传感器等器件均需要有一定行程距离用于进行到位检测，而在平台到位检测中存在器件安装调节困难，且在工作一段时间后，有可能因检测到位的器件松动等原因影响平台到位点的检测，造成到位判断停机后平台与车顶不密封，或一直检测不到位，以及电动机一直堵转加电直到烧毁等现象。
为了解决上述问题，现在的方案是将行程开关或接近传感器安装在即将上到位的位置，使平台上升到位停止后距离车顶还有些距离，然后采用人工手动方式使平台上升与车顶紧密接触而密封。然而这种方式效率低，需要人工参与，不能全自动化控制。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种全自动化控制的车载升降机构到位检测电路及方法。
本发明的技术方案是：
本发明之一种车载升降机构到位检测电路，包括电源、电流过载保护器、电动机供电主回路和辅助控制回路；所述电流过载保护器连接于电动机供电主回路中，用于实时检测电动机的工作电流；
在电动机供电主回路中，电源经电流过载保护器分别连接接触器KM1和接触器KM2的主触点，并通过接触器KM1和接触器KM2控制电动机的正反转；
在辅助控制回路中，电源依次连接继电器的常闭触点、停止开关以及升降平台控制单元；
所述电源还与电流过载保护器、继电器的线圈构成供电回路；继电器的常开触点与电流过载保护器的常开触点并联连接。
进一步，在电动机供电主回路中，电源经电流过载保护器分别连接接触器KM1和接触器KM2的主触点， 接触器KM1和接触器KM2的输出端分别连接电动机，由接触器KM1控制电动机正转，接触器KM2控制电动机反转。
进一步，所述升降平台控制单元包括上升开关和下降开关，所述停止开关分别连接上升开关的一端、接触器KM1的常开触点一端、接触器KM2的常开触点一端、下降开关的一端；上升开关和接触器KM1的常开触点的另一端依次连接接触器KM1线圈和KM2的常闭触点的一端，接触器KM2的常开触点以及下降开关的另一端依次连接接触器KM2线圈和KM1的常闭触点的一端；接触器KM1和KM2的常闭触点的另一端则连接至电源。
本发明之一种车载升降机构到位检测方法，包括以下步骤：
当按下上升开关或下降开关时，接触器KM1或KM2的线圈得电吸合并自我保持，使得接触器KM1或KM2的主触点闭合，电动机得电工作，控制升降平台上升或下降运动；
在电动机得电工作中，当升降平台上升或下降到位后，电动机的电流会增大，当电流过载保护器检测到电流值大于设定值时，启动保护信号使继电器得电吸合，继电器的常开触点接通电源并自我保持，而继电器的常闭触点断开，此时接触器KM1或KM2接触器的线圈断开，使接触器释放断开电动机电源，升降平台停止运动。
进一步，在升降平台上升或下降过程中，按下停止开关S1，能够断开KM1或KM2接触器的线圈，使接触器释放断开电动机电源，升降平台停止运动。
本发明的有益效果：一方面，通过在电动机供电主回路中设置电流过载保护器，能够实时检测电动机的工作电流，一旦升降平台上升或下降到位后，电动机的电流会增大，当电流过载保护器KZ检测到电流值大于设定值时，就可断开电动机电源，停止升降平台运动，从而无需人工参与，实现全自动化控制，而且无需安装现有检测所采用的行程开关或者接近传感器等器件，也就不存在安装调节困难、因器件松动等原因造成到位判断停机后升降平台与车顶不密封、以及检测不到位和电动机烧糊的问题；另一方面，通过将电源与电流过载保护器KZ、继电器KJ1的线圈构成供电回路，以及将继电器KJ1的常开触点与电流过载保护器KZ的常开触点并联连接，将继电器KJ1的常闭触点连接辅助控制回路，能够有效控制电动机自动断电，实现全自动化控制。
附图说明
图1是本发明实施例的电路原理图。
附图标识说明如表1所示：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
本发明采用电流过载保护器作为检测器件，安装在天线升降平台的电动机控制电路中，以实时检测电动机的工作电流值，实施平台升降过程中的到位检测判定。工作原理见图1所示，其中图1中的NC表示常开，NO表示常闭，A表示接触器线圈。
一种车载升降机构到位检测电路，包括电动机供电主回路和辅助控制回路；其中，电流过载保护器KZ连接于电动机供电主回路中，电源经电流过载保护器分别连接接触器KM1和接触器KM2的主触点， 接触器KM1和接触器KM2的输出端分别连接电动机M1，由接触器KM1控制电动机正转，接触器KM2控制电动机反转。
在辅助控制回路中，电源的火线依次接继电器KJ1的常闭触点和停止开关S1的一端，停止开关S1的另一端分别连接上升开关S2的一端、接触器KM1的常开触点一端、接触器KM2的常开触点一端、下降开关S3的一端；上升开关S2和接触器KM1的常开触点的另一端依次连接接触器KM1线圈和KM2的常闭触点的一端，接触器KM2的常开触点以及下降开关S3的另一端依次连接接触器KM2线圈和KM1的常闭触点的一端；接触器KM1和KM2的常闭触点的另一端则连接至电源零线。电源还与电流过载保护器KZ、继电器KJ1的线圈构成供电回路。继电器KJ1的常开触点与电流过载保护器KZ的常开触点并联连接。
一种车载升降机构到位检测方法，包括以下步骤：
电流过载保护器KZ接在电动机供电主回路中，用于实时检测电动机M1的工作电流。按下上升开关S2或下降开关S3时，接触器KM1或KM2的线圈得电吸合并自我保持，此时接触器KM1或KM2的主触点闭合，使电动机M1得电工作，控制升降平台上升或下降运动。在升降平台上升或下降过程中，按下停止开关S1，可断开KM1或KM2接触器的线圈，使接触器释放断开电动机电源，升降平台停止运动。
在电动机M1得电工作中，当升降平台上升或下降到位后，电动机M1的电流会增大，当电流过载保护器KZ检测到电流值大于设定值时，启动保护信号使继电器KJ1得电吸合，继电器KJ1的常开触点接通电源并自我保持，而继电器KJ1的常闭触点断开，此时接触器KM1或KM2接触器的线圈断开，使接触器释放断开电动机电源，升降平台停止运动。
综上所述，一方面，通过在电动机供电主回路中设置电流过载保护器，能够实时检测电动机的工作电流，一旦升降平台上升或下降到位后，电动机的电流会增大，当电流过载保护器KZ检测到电流值大于设定值时，就可断开电动机电源，停止升降平台运动，从而无需人工参与，实现全自动化控制，而且无需安装现有检测所采用的行程开关或者接近传感器等器件，也就不存在安装调节困难、因器件松动等原因造成到位判断停机后升降平台与车顶不密封、以及检测不到位和电动机烧糊的问题；另一方面，通过将电源与电流过载保护器KZ、继电器KJ1的线圈构成供电回路，以及将继电器KJ1的常开触点与电流过载保护器KZ的常开触点并联连接，将继电器KJ1的常闭触点连接辅助控制回路，能够有效控制电动机自动断电，实现全自动化控制。

Claims (5)

1.一种车载升降机构到位检测电路，其特征在于，包括电源、电流过载保护器、电动机供电主回路和辅助控制回路；所述电流过载保护器连接于电动机供电主回路中，用于实时检测电动机的工作电流；
在电动机供电主回路中，电源经电流过载保护器分别连接接触器KM1和接触器KM2的主触点，并通过接触器KM1和接触器KM2控制电动机的正反转；
在辅助控制回路中，电源依次连接继电器的常闭触点、停止开关以及升降平台控制单元；
所述电源还与电流过载保护器、继电器的线圈构成供电回路；继电器的常开触点与电流过载保护器的常开触点并联连接。
2.根据权利要求1所述的车载升降机构到位检测电路，其特征在于，在电动机供电主回路中，电源经电流过载保护器分别连接接触器KM1和接触器KM2的主触点， 接触器KM1和接触器KM2的输出端分别连接电动机，由接触器KM1控制电动机正转，接触器KM2控制电动机反转。
3.根据权利要求1所述的车载升降机构到位检测电路，其特征在于，所述升降平台控制单元包括上升开关和下降开关，所述停止开关分别连接上升开关的一端、接触器KM1的常开触点一端、接触器KM2的常开触点一端、下降开关的一端；上升开关和接触器KM1的常开触点的另一端依次连接接触器KM1线圈和KM2的常闭触点的一端，接触器KM2的常开触点以及下降开关的另一端依次连接接触器KM2线圈和KM1的常闭触点的一端；接触器KM1和KM2的常闭触点的另一端则连接至电源。
4.一种车载升降机构到位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
当按下上升开关或下降开关时，接触器KM1或KM2的线圈得电吸合并自我保持，使得接触器KM1或KM2的主触点闭合，电动机得电工作，控制升降平台上升或下降运动；
在电动机得电工作中，当升降平台上升或下降到位后，电动机的电流会增大，当电流过载保护器检测到电流值大于设定值时，启动保护信号使继电器得电吸合，继电器的常开触点接通电源并自我保持，而继电器的常闭触点断开，此时接触器KM1或KM2接触器的线圈断开，使接触器释放断开电动机电源，升降平台停止运动。
5.一种根据权利要求4所述的车载升降机构到位检测方法，其特征在于，在升降平台上升或下降过程中，按下停止开关S1，能够断开KM1或KM2接触器的线圈，使接触器释放断开电动机电源，升降平台停止运动。
CN202111200619.3A 2021-10-15 2021-10-15 一种车载升降机构到位检测电路及方法 Pending CN113945148A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111200619.3A CN113945148A (zh) 2021-10-15 2021-10-15 一种车载升降机构到位检测电路及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111200619.3A CN113945148A (zh) 2021-10-15 2021-10-15 一种车载升降机构到位检测电路及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113945148A true CN113945148A (zh) 2022-01-18

Family

ID=79329987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111200619.3A Pending CN113945148A (zh) 2021-10-15 2021-10-15 一种车载升降机构到位检测电路及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113945148A (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0820478A (ja) * 1994-07-06 1996-01-23 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの制御装置
CN2548830Y (zh) * 2002-06-19 2003-05-07 郑增春 轿车自动关闭电动车窗控制电路
CN2748598Y (zh) * 2004-12-10 2005-12-28 徐鸣 智能型锁车自动关窗装置
CN202083545U (zh) * 2011-04-27 2011-12-21 长城汽车股份有限公司 车门玻璃升降器性能测试仪
CN102491155A (zh) * 2011-11-21 2012-06-13 安徽水利开发股份有限公司 接料平台安全门联锁控制系统
CN102518353A (zh) * 2012-01-05 2012-06-27 安徽华菱汽车有限公司 车窗升降到位无限位开关智能控制电路
CN203574570U (zh) * 2013-11-25 2014-04-30 衡阳泰豪通信车辆有限公司 直流电机正反转控制电路
CN204200543U (zh) * 2014-10-10 2015-03-11 金诚信矿业管理股份有限公司 一种潜水泵的全自动电气控制装置
CN204794028U (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 郑金金 一种智能化正反转交流电动机保护器
CN105999353A (zh) * 2016-07-25 2016-10-12 陈子珊 基于电机电流变化位置检测的升降消毒灯
CN212098677U (zh) * 2020-05-25 2020-12-08 深圳裹动智驾科技有限公司 自动驾驶车辆
CN212277783U (zh) * 2020-04-02 2021-01-01 中海石油深海开发有限公司 一种低压抽屉柜自动保护装置
CN213026451U (zh) * 2020-09-08 2021-04-20 重庆南方迪马专用车股份有限公司 升降装置及车载雷达天线
CN112678210A (zh) * 2021-01-26 2021-04-20 国信军创(岳阳)六九零六科技有限公司 一种电站升降系统
CN112709476A (zh) * 2019-10-24 2021-04-27 武汉纺织大学 一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法及装置
CN214314536U (zh) * 2021-02-10 2021-09-28 神木市电石集团能源发展有限责任公司 用于风机的电动机保护电路

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0820478A (ja) * 1994-07-06 1996-01-23 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの制御装置
CN2548830Y (zh) * 2002-06-19 2003-05-07 郑增春 轿车自动关闭电动车窗控制电路
CN2748598Y (zh) * 2004-12-10 2005-12-28 徐鸣 智能型锁车自动关窗装置
CN202083545U (zh) * 2011-04-27 2011-12-21 长城汽车股份有限公司 车门玻璃升降器性能测试仪
CN102491155A (zh) * 2011-11-21 2012-06-13 安徽水利开发股份有限公司 接料平台安全门联锁控制系统
CN102518353A (zh) * 2012-01-05 2012-06-27 安徽华菱汽车有限公司 车窗升降到位无限位开关智能控制电路
CN203574570U (zh) * 2013-11-25 2014-04-30 衡阳泰豪通信车辆有限公司 直流电机正反转控制电路
CN204200543U (zh) * 2014-10-10 2015-03-11 金诚信矿业管理股份有限公司 一种潜水泵的全自动电气控制装置
CN204794028U (zh) * 2015-07-20 2015-11-18 郑金金 一种智能化正反转交流电动机保护器
CN105999353A (zh) * 2016-07-25 2016-10-12 陈子珊 基于电机电流变化位置检测的升降消毒灯
CN112709476A (zh) * 2019-10-24 2021-04-27 武汉纺织大学 一种升降横移式立体车库载车台下降到位的检测的方法及装置
CN212277783U (zh) * 2020-04-02 2021-01-01 中海石油深海开发有限公司 一种低压抽屉柜自动保护装置
CN212098677U (zh) * 2020-05-25 2020-12-08 深圳裹动智驾科技有限公司 自动驾驶车辆
CN213026451U (zh) * 2020-09-08 2021-04-20 重庆南方迪马专用车股份有限公司 升降装置及车载雷达天线
CN112678210A (zh) * 2021-01-26 2021-04-20 国信军创(岳阳)六九零六科技有限公司 一种电站升降系统
CN214314536U (zh) * 2021-02-10 2021-09-28 神木市电石集团能源发展有限责任公司 用于风机的电动机保护电路

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴凤高 编: "《天线座结构设计》", vol. 1, 西北电讯工程学院出版社, pages: 182 - 184 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109501597B (zh) 一种自动升降受电弓的控制方法
CN109849696B (zh) 一种储能低地板车辆电动受电器控制电路
CN201440562U (zh) 基于安全滑触线供电的接触式自动上电装置
CN113945148A (zh) 一种车载升降机构到位检测电路及方法
CN210103219U (zh) 一种电梯底坑检修运行控制系统
CN107086479B (zh) 手车断路器及其联锁限位自锁装置和手车式组合电器
CN201801163U (zh) 一种具有磁开关的移行设备
CN214202084U (zh) 一种矿山井下无人驾驶电机车急停控制器
CN203474152U (zh) 一种电梯平层井道信息系统
CN108705950B (zh) 一种电动汽车无线充电装置
CN213416158U (zh) 一种配套资源的高度调节机构
CN210854167U (zh) 一种斗提机用报警停机装置
CN2543110Y (zh) 汽车车窗自动关闭装置
CN205206435U (zh) 智能车位限位结构
CN211236697U (zh) 一种单升降双层车库电气控制系统
CN112477638A (zh) 一种agv用可升降充电刷块机构及控制方法
CN104901369B (zh) 一种电动车泊车自动充电系统
CN209096495U (zh) 一种接触压力自动控制充电弓系统
CN210554213U (zh) 一种带有急停保护及枪充备用功能的充电弓系统
CN202368564U (zh) 汽车用电动真空泵控制装置
CN201103233Y (zh) 升降架同步限载装置
CN106828099A (zh) 一种用于渣土车车辆安全环保及信息传输的系统及方法
CN110550548B (zh) 具有遥感安全提示的港机轨轮防滑止轮器装置
CN215478503U (zh) 适用于翻车机重调机的自动保护装置
CN221253822U (zh) 一种带有光电行程限位的剪叉式升降平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination