CN213026451U - 升降装置及车载雷达天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降装置及车载雷达天线，雷达天线安装在升降装置上，升降装置设置有4根滚珠丝杆，4根滚珠丝杆竖直围绕升降平台竖直均匀分布，升降平台分别与4根滚珠丝杆的螺母连接，滚珠丝杆之间通过链条联动机构连接，其中1根滚珠丝杆的丝杆轴与驱动机构连接，当驱动机构驱动相连的滚珠丝杆转动时，在链条联动机构的作用下，其他3根滚珠丝杆也会随着一起转动，从而使升降平台上升或下降。4根滚珠丝杆之间的链条外侧设置有张紧器，张紧力调节机构分别与4个张紧器连接。张紧力调节机构可以同步调节所有张紧器的位置，改变链条的张紧力大小，避免链条长时间处于张紧状态。

Description

升降装置及车载雷达天线

技术领域

本实用新型涉及适用于公路车辆上或内部使用的可伸缩单元技术领域，具体涉及一种升降装置及车载雷达天线。

背景技术

在运输过程中，车载雷达的天线常收纳于车辆的车厢中，以便在运输过程中保护雷达天线，在使用时，再通过升降装置将雷达天线从车厢中举出。升降装置对于车载雷达是不可或缺的装置。

现有专利《大型车载天线电动升降平台》(公告号CN204885415U)公开了一种大型车载天线电动升降平台，电机-减速机组合输出的动力通过4个传动链轮同步带动4根传动螺杆旋转，再通过4个传动螺母带动托盘上的大型车载天线升降。在传动链条的中部设有传动链条张紧装置，包括两组对称设置、每组3个成三角形排列张紧链轮组合将传动链条张紧成中部一字形、两端叉形的的双重张紧型式。

该升降平台具有传动结构简单、制造成本低的特点，并解决了超长传动链条难以张紧，容易脱落的难题，提高大型车载天线电动升降平台升降的可靠性。但是，由于传动链条张紧装置的存在，传动链条始终处于张紧状态，长此以往，不仅对传动链条、传动链轮等都会造成损伤，缩短升降平台的使用寿命，而且链条会被拉长变松，需要重新再调整张紧器的位置，增加后期的维护工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种升降装置及车载雷达天线。可以调节链条的张紧力，避免链条始终处于张紧状态。

具体方案如下：

第一方面，提供了一种升降装置，包括：

升降平台；

至少两根滚珠丝杆，所有滚珠丝杆竖直设置并经链条联动机构连接，所述升降平台水平设置于所有滚珠丝杆之间，并分别与所有滚珠丝杆的螺母连接；

驱动机构，与任一所述滚珠丝杆驱动连接；

多个张紧器，分别设置于相邻两根滚珠丝杆之间，并与所述链条联动机构的链条连接；

张紧力调节机构，与所有张紧器一一对应连接。

结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，所述张紧力调节机构包括：

滑台；

多个滑座，设置于所述滑台的台面上，且与滑台滑动连接，所有所述张紧器一一对应安装在每个滑座上；

联动驱动机构，设置于所有所述滑座之间，且分别连接每个滑座。

结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，所述联动驱动机构包括：

驱动电机；

主锥齿轮，与所述驱动电机轴连接；

多根螺纹杆，所有螺纹杆与所有所述滑座一一对应，且一端经从锥齿轮与所述主锥齿轮连接，另一端与对应的滑座螺纹连接。

结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，所述滑台的台面开有多条滑槽，所有滑槽分别与所有滑座一一对应，所述滑槽内设置有限位块，该限位块与所述滑座连接。

结合第一方面，在第一方面的第四种可实现方式中，所述升降平台的台面设置有密封胶圈和天线安装座，该天线安装座位于所述密封胶圈内。

结合第一方面，在第一方面的第五种可实现方式中，所述链条联动机构包括：

多个齿轮，分别连接所有所述滚珠丝杆的丝杆轴；

链条，连接每个齿轮。

结合第一方面，在第一方面的第六种可实现方式中，所述驱动机构包括：

传动齿轮，连接所述滚珠丝杆的丝杆轴；

伺服电机，依次经减速器、安全离合器连接所述传动齿轮。

结合第一方面的第六种可实现方式，在第一方面的第七种可实现方式中，所述驱动机构还包括摇柄，该摇柄经锥齿轮传动机构连接另一滚珠丝杆的丝杆轴。

结合第一方面、第一方面的第一至第七种可实现方式中的任意一种可实现方式，在第一方面的第八种可实现方式中，所述滚珠丝杆的丝杆轴两端均设置有安装座，该安装座经轴承与所述丝杆轴转动连接。

第二方面，提供了一种车载雷达天线，包括天线，该天线设置于上述的升降装置上。

有益效果：采用本实用新型的升降装置及车载雷达天线，当不需要升降雷达天线时，可以通过调节张紧器的位置，将链条联动机构的张紧力调节到最小，使链条放松，避免链条长时间处于张紧状态，当需要升降雷达天线时，可以通过调节张紧器的位置，将链条联动机构的张紧力调节到较大，使链条处于张紧状态，从而使所有滚珠丝杆联动将天线托举或收纳入车厢内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型升降装置的结构示意图；

图2为张紧力调节机构6的结构示意图；

图3为本实用新型车载雷达天线的结构示意图；

附图标记：

1-升降平台，2-滚珠丝杆，3-链条联动机构，4-驱动机构，5-张紧器，6-张紧力调节机构，7-滑台，8-滑座，9-驱动电机，10-主锥齿轮，11-螺纹杆，12-从锥齿轮，13-滑槽，14-密封胶圈，15-天线安装座，16-齿轮，17-链条，18-传动齿轮，19-伺服电机，20-摇柄，21-天线，22-安装座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示的升降装置的结构示意图，该装置包括：

升降平台1；

至少两根滚珠丝杆2，所有滚珠丝杆2竖直设置并经链条联动机构3连接，所述升降平台1水平设置于所有滚珠丝杆2之间，并分别与所有滚珠丝杆2的螺母连接；

驱动机构4，与任一所述滚珠丝杆2驱动连接；

多个张紧器5，分别设置于相邻两根滚珠丝杆2之间，并与所述链条联动机构3的链条17连接；

张紧力调节机构6，与所有张紧器5一一对应连接。

具体而言，在本实施例中，共设置有4根滚珠丝杆2，4根滚珠丝杆竖直设置在车厢内，并围绕升降平台1竖直均匀分布，升降平台1的四角分别与4根滚珠丝杆2的螺母连接。4根滚珠丝杆2之间通过链条联动机构3连接，其中1根滚珠丝杆2的丝杆轴与驱动机构4连接，当驱动机构4驱动相连的滚珠丝杆2转动时，在链条联动机构3的作用下，其他3根滚珠丝杆2也会随着一起转动，从而使升降平台1上升或下降。

张紧器5的数量与滚珠丝杆的数量相同，4个张紧器5分别设置在4根滚珠丝杆2之间的链条17外侧并与链条17拟合，张紧力调节机构6可以设置在4根滚珠丝杆2围成的矩形空间之间，并分别与4个张紧器5连接。张紧力调节机构可以同步调节所有张紧器5的位置，使所有张紧器移动相同的距离，从而改变链条17的张紧力大小，避免链条17长时间处于张紧状态。当张紧力调节机构6驱动张紧器5向其靠拢时，可以使链条17的张紧力增大，反之则使张紧力变小使链条17放松，避免链条17长时间处于张紧状态。

在本实施例中，优选的，所述张紧力调节机构6包括：

滑台7；

4个滑座8，设置于所述滑台7的台面上，且与滑台7滑动连接，所有所述张紧器5一一对应安装在每个滑座8上；

联动驱动机构4，设置于所有所述滑座8之间，且分别连接每个滑座8。

具体而言，4个滑座8可以呈矩形分布在滑台7上，4个张紧器5可以分别安装在4个滑座8上，联动驱动机构4可以设置在4个滑座8之间，并分别与4个张紧器5连接。联动驱动机构4可以驱动滑座8向其中心靠拢或者远离，从而带动4个张紧器5向联动驱动机构4靠拢或远离，改变张紧器5的位置，调整所述链条17的张紧力。

在本实施例中，优选的，所述联动驱动机构4包括：

驱动电机9；

主锥齿轮10，与所述驱动电机9轴连接；

4根螺纹杆11，所有螺纹杆11与所有所述滑座8一一对应，且一端经从锥齿轮12与所述主锥齿轮10连接，另一端穿过所述滑座8并与对应的滑座8螺纹连接。

驱动电机9可以驱动主锥齿轮10转动，主锥齿轮10可以通过从锥齿轮12分别驱动4个螺纹杆11转动，从而使所述滑座8移动。通过改变驱动电机9的转向即可改变螺纹杆11的转向，从而改变滑座8的移动方向，使张紧器5向主锥齿轮10靠拢或远离。

在本实施例中，优选的，所述滑台7的台面开有4条滑槽13，所有滑槽13分别与所有滑座8一一对应，所述滑槽13内设置有限位块，该限位块与所述滑座8连接。限位块只能沿滑槽13内滑动，如此可以限制滑座8的移动方向。

在本实施例中，所述升降平台1的台面设置有密封胶圈14和天线安装座15，该天线安装座15位于所述密封胶圈14内。天线安装座15可以方便安装雷达天线，密封胶圈14可以起到密封的作用。

在本实施例中，优选的，所述链条联动机构3包括：

4个齿轮16，分别连接所有所述滚珠丝杆2的丝杆轴；

链条17，连接每个齿轮16。

4个齿轮16可以分别设置在4根滚珠丝杆2的丝杆轴下端，并且通过链条17相互连接，如此，当其中任意一根滚珠丝杆2转动时，在链条17的传动作用下，其他滚珠丝杆2也可以随着一起转动，从而使升降平台1整体上升或下降。

在本实施例中，所述驱动机构4包括：

传动齿轮18，连接所述滚珠丝杆2的丝杆轴；

伺服电机19，依次经减速器、安全离合器连接所述传动齿轮18。

传动齿轮18设置在滚珠丝杆2的丝杆轴下端，并经安全离合器和减速器连接伺服电机19的驱动轴，伺服电机19可以通过减速器和安全离合器驱动传动齿轮18转动，从而使4根滚珠丝杆2同步转动。

在本实施例中，优选的，所述驱动机构4还包括摇柄20，该摇柄20经锥齿轮传动机构连接另一滚珠丝杆2的丝杆轴。通过摇动摇柄20可以驱动锥齿轮传动机构带动4根滚珠丝杆2同步转动。

在本实施例中，优选的，为了方便将安装，所述滚珠丝杆2的丝杆轴两端均设置有安装座22，该安装座22经轴承与所述丝杆轴转动连接。4根滚珠丝杆2可以通过安装座22固定在车厢内。

如图所示的车载雷达天线结构示意图，该雷达天线包括天线21，该天线21设置于上述的升降装置上，升降装置可以驱动天线升降，以便将天线收入或举出车厢。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

升降平台；

至少两根滚珠丝杆，所有滚珠丝杆竖直设置并经链条联动机构连接，所述升降平台水平设置于所有滚珠丝杆之间，并分别与所有滚珠丝杆的螺母连接；

驱动机构，与任一所述滚珠丝杆驱动连接；

多个张紧器，分别设置于相邻两根滚珠丝杆之间，并与所述链条联动机构的链条连接；

张紧力调节机构，与所有张紧器一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述张紧力调节机构包括：

滑台；

多个滑座，设置于所述滑台的台面上，且与滑台滑动连接，所有所述张紧器一一对应安装在每个滑座上；

联动驱动机构，设置于所有所述滑座之间，且分别连接每个滑座。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述联动驱动机构包括：

驱动电机；

主锥齿轮，与所述驱动电机轴连接；

多根螺纹杆，所有螺纹杆与所有所述滑座一一对应，且一端经从锥齿轮与所述主锥齿轮连接，另一端与对应的滑座螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述滑台的台面开有多条滑槽，所有滑槽分别与所有滑座一一对应，所述滑槽内设置有限位块，该限位块与所述滑座连接。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降平台的台面设置有密封胶圈和天线安装座，该天线安装座位于所述密封胶圈内。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述链条联动机构包括：

多个齿轮，分别对应连接各个所述滚珠丝杆的丝杆轴；

链条，连接每个齿轮。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

传动齿轮，连接所述滚珠丝杆的丝杆轴；

伺服电机，依次经减速器、安全离合器连接所述传动齿轮。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述驱动机构还包括摇柄，该摇柄经锥齿轮传动机构连接另一滚珠丝杆的丝杆轴。

9.根据权利要求1-8任一所述的升降装置，其特征在于，所述滚珠丝杆的丝杆轴两端均设置有安装座，该安装座经轴承与所述丝杆轴转动连接。

10.一种车载雷达天线，其特征在于：包括天线，该天线设置于如权利要求9所述的升降装置上。

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