CN220078465U - 一种车载无人机升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及车载无人机升降平台技术领域，且公开了一种车载无人机升降平台，包括底框，底框上方设置有升降机构和滑动机构，滑动机构位于升降机构外侧；所述升降机构包括升降部和支撑部。通过升降机构，平台本体由两侧皮带拉动，两侧皮带由电机驱动两根正反丝杆进行反向运动，实现对平台本体的升降，使得该升降平台可以根据车载无人机停放高度进行调节所在高度，提升该升降平台的使用范围；通过滑动机构，使用三根光轴导轨对滑块进行Z轴定向移动，平台本体连接的支撑板与滑块使用浮动轴承进行固定，可以允许三个滑块不同步造成平台运动卡住，使得该车载无人机升降平台结构更加简单，成本低，安装要求低，调试维护简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载无人机升降平台技术领域，具体为一种车载无人机升降平台。
背景技术
车载无人机是一种结合了无人机的灵活性和无人机指挥车的远距离移动性的产品，有效地延伸了无人机的使用半径，大大地扩大了无人机的使用范围，可以适用于应急现场指挥、远距离的电力、管线巡逻巡检等工业无人机应用场景。如果将无人机大批量用于安防领域，那么一种机动灵活的车载运输舱及升降平台就变得非常必要。
为了解决车载无人机升降平台的问题，中国专利发布了一种车载无人机起降平台，公开号为CN210000609U，包括平台主体、滑块和滑轨，平台主体两侧对称固定有两个滑块；滑轨固定于车厢内壁或箱体上，滑块在滑轨内滑动；电控气缸固定于车厢内壁或箱体上，其活塞杆的末端固定于平台主体上。本实用新型，优化起降平台结构，安装方便，方便维护与维修，能够提升无人机的起降速率，并设置电控气缸控制平台，提升了升降平台的自动化水平，操作简单。
但是现有装置还存在以下问题：水平板只能进行左右移动，无法实现升降，导致车载无人机挺停放高度受到限制。因此，提出一种车载无人机升降平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种车载无人机升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车载无人机升降平台，包括底框，所述底框上方设置有升降机构和滑动机构，所述滑动机构位于升降机构外侧；
所述升降机构包括升降部和支撑部；
所述升降部位于支撑部内侧；
所述支撑部包括支撑臂、回形框、安装座和皮带轮座，所述支撑臂和安装座均设置有两个，两个所述支撑臂对称设置，两个所述安装座底面和两个支撑臂底面均与底框顶面固定连接，所述安装座位于支撑臂内侧，所述回形框底面与两个支撑臂顶面固定连接；
所述升降部包括电机、正反丝杆、移动块、连接板、皮带轮和平台本体，所述正反丝杆设置有两个，两个所述正反丝杆对称设置。
优选的，所述电机底面与底框顶面固定连接，所述电机左右输出杆外端面分别与两个正反丝杆内端面固定连接，所述移动块设置有两个，两个所述移动块对称设置，两个所述正反丝杆外端面分别螺纹贯穿两个移动块内侧面延伸至两个移动块外侧，两个所述正反丝杆外端面分别通过轴承座与两个支撑臂内侧面转动连接，通过电机为正反丝杆的转动提供动力。
优选的，所述底框顶面固定连接有固定板，所述固定板顶面贯通开设有滑槽，两个所述移动块底面滑动贯穿固定板顶面延伸至滑槽内部，通过滑槽对移动块的移动起到限位作用，放置移动块发生转动。
优选的，所述皮带轮座和皮带轮均设置有两组，两组所述皮带轮座对称设置，每组所述皮带轮座和每组皮带轮设置有四个，每组所述皮带轮座侧面分别固定设置在回形框底面、安装座上下表面和电机上表面，通过对每组皮带轮进行设置方便皮带的传动。
优选的，每组所述皮带轮内壁通过转轴与皮带轮座内壁转动连接，每组所述皮带轮通过皮带传动连接，通过皮带轮方便皮带进行移动。
优选的，皮带外端面固定贯穿移动块外侧面延伸至移动块内侧，皮带连接处侧面与连接板外侧面固定连接，所述连接板内侧面与平台本体外侧面固定连接，通过皮带带动连接板升降实现对平台本体的升降。
优选的，所述滑动机构包括光滑导轨，所述光滑导轨设置有三个，三个所述光滑导轨底面均与底框顶面固定连接，所述底框上方设置有三个滑块，三个所述光滑导轨顶端面滑动贯穿三个滑块底面延伸至滑块上方，三个所述光滑导轨顶端面均与回形框底面固定连接，所述平台本体底面固定连接有三个支撑板，三个所述支撑板内壁通过浮动轴承与三个滑块顶面固定连接，三根光轴导轨对滑块进行Z轴定向移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车载无人机升降平台，通过升降机构，平台本体由两侧皮带拉动，两侧皮带由电机驱动两根正反丝杆进行反向运动，实现对平台本体的升降，使得该升降平台可以根据车载无人机停放高度进行调节所在高度，提升该升降平台的使用范围；通过滑动机构，使用三根光轴导轨对滑块进行Z轴定向移动，平台本体连接的支撑板与滑块使用浮动轴承进行固定，可以允许三个滑块不同步造成平台运动卡住，使得该车载无人机升降平台结构更加简单，成本低，安装要求低，调试维护简单。
附图说明
图1为本实用新型正面剖视立体图；
图2为本实用新型主视立体图；
图3为本实用新型左视立体图；
图4为本实用新型正面局部剖视立体图；
图5为本实用新型右侧剖视立体图；
图6为本实用新型图5中A区放大立体图
图7为本实用新型图2中B区放大立体图。
图中：底框1、升降机构2、支撑臂201、回形框202、电机203、正反丝杆204、移动块205、连接板206、皮带轮207、安装座208、皮带轮座209、平台本体210、滑动机构3、光轴导轨301、滑块302、支撑板303。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：一种车载无人机升降平台，包括底框1，底框1上方设置有升降机构2和滑动机构3，滑动机构3位于升降机构2外侧；
升降机构2包括升降部和支撑部；
升降部位于支撑部内侧；
支撑部包括支撑臂201、回形框202、安装座208和皮带轮座209，支撑臂201和安装座208均设置有两个，两个支撑臂201对称设置，两个安装座208底面和两个支撑臂201底面均与底框1顶面固定连接，安装座208位于支撑臂内侧，回形框202底面与两个支撑臂201顶面固定连接；
升降部包括电机203、正反丝杆204、移动块205、连接板206、皮带轮207和平台本体210，正反丝杆204设置有两个，两个正反丝杆204对称设置，电机203底面与底框1顶面固定连接，电机203左右输出杆外端面分别与两个正反丝杆204内端面固定连接，移动块205设置有两个，两个移动块205对称设置，两个正反丝杆204外端面分别螺纹贯穿两个移动块205内侧面延伸至两个移动块205外侧，两个正反丝杆204外端面分别通过轴承座与两个支撑臂201内侧面转动连接，底框1顶面固定连接有固定板，固定板顶面贯通开设有滑槽，两个移动块205底面滑动贯穿固定板顶面延伸至滑槽内部，皮带轮座209和皮带轮207均设置有两组，两组皮带轮座209对称设置，每组皮带轮座209和每组皮带轮207设置有四个，每组皮带轮座209侧面分别固定设置在回形框202底面、安装座208上下表面和电机203上表面，每组皮带轮207内壁通过转轴与皮带轮座209内壁转动连接，每组皮带轮207通过皮带传动连接，皮带外端面固定贯穿移动块205外侧面延伸至移动块205内侧，皮带连接处侧面与连接板206外侧面固定连接，连接板206内侧面与平台本体210外侧面固定连接，通过升降机构2，平台本体210由两侧皮带拉动，两侧皮带由电机驱动两根正反丝杆进行反向运动，实现对平台本体210的升降，使得该升降平台可以根据车载无人机停放高度进行调节所在高度，提升该升降平台的使用范围。
滑动机构3包括光滑导轨301，光滑导轨301设置有三个，三个光滑导轨301底面均与底框1顶面固定连接，底框1上方设置有三个滑块302，三个光滑导轨301顶端面滑动贯穿三个滑块302底面延伸至滑块302上方，三个光滑导轨301顶端面均与回形框202底面固定连接，平台本体210底面固定连接有三个支撑板303，三个支撑板303内壁通过浮动轴承与三个滑块302顶面固定连接，通过滑动机构3，使用三根光轴导轨301进行Z轴定向移动，平台本体210连接的支撑板303与滑块302使用浮动轴承进行固定，可以允许三个滑块不同步造成平台运动卡住，使得该车载无人机升降平台结构更加简单，成本低，安装要求低，调试维护简单。
使用时，开启电机203，电机203输出杆带动连接的正反丝杆204转动，使得正反丝杆204带动连接的移动块205滑动，两个移动块205相互靠近，从而使得移动块205带动连接的皮带向电机一侧移动，通过皮带轮传动使得皮带带动连接的连接板206向上移动，从而使得连接板206带动连接的平台本体210向下移动；平台本体210向上移动带动连接的支撑板303向上移动，使得支撑板303带动连接的滑块302向上移动，滑块302在光滑导轨301上滑动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种车载无人机升降平台，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)上方设置有升降机构(2)和滑动机构(3)，所述滑动机构(3)位于升降机构(2)外侧；
所述升降机构(2)包括升降部和支撑部；
所述升降部位于支撑部内侧；
所述支撑部包括支撑臂(201)、回形框(202)、安装座(208)和皮带轮座(209)，所述支撑臂(201)和安装座(208)均设置有两个，两个所述支撑臂(201)对称设置，两个所述安装座(208)底面和两个支撑臂(201)底面均与底框(1)顶面固定连接，所述安装座(208)位于支撑臂内侧，所述回形框(202)底面与两个支撑臂(201)顶面固定连接；
所述升降部包括电机(203)、正反丝杆(204)、移动块(205)、连接板(206)、皮带轮(207)和平台本体(210)，所述正反丝杆(204)设置有两个，两个所述正反丝杆(204)对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于：所述电机(203)底面与底框(1)顶面固定连接，所述电机(203)左右输出杆外端面分别与两个正反丝杆(204)内端面固定连接，所述移动块(205)设置有两个，两个所述移动块(205)对称设置，两个所述正反丝杆(204)外端面分别螺纹贯穿两个移动块(205)内侧面延伸至两个移动块(205)外侧，两个所述正反丝杆(204)外端面分别通过轴承座与两个支撑臂(201)内侧面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于：所述底框(1)顶面固定连接有固定板，所述固定板顶面贯通开设有滑槽，两个所述移动块(205)底面滑动贯穿固定板顶面延伸至滑槽内部。
4.根据权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于：所述皮带轮座(209)和皮带轮(207)均设置有两组，两组所述皮带轮座(209)对称设置，每组所述皮带轮座(209)和每组皮带轮(207)设置有四个，每组所述皮带轮座(209)侧面分别固定设置在回形框(202)底面、安装座(208)上下表面和电机(203)上表面。
5.根据权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于：每组所述皮带轮(207)内壁通过转轴与皮带轮座(209)内壁转动连接，每组所述皮带轮(207)通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于：皮带外端面固定贯穿移动块(205)外侧面延伸至移动块(205)内侧，皮带连接处侧面与连接板(206)外侧面固定连接，所述连接板(206)内侧面与平台本体(210)外侧面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种车载无人机升降平台，其特征在于：所述滑动机构(3)包括光滑导轨(301)，所述光滑导轨(301)设置有三个，三个所述光滑导轨(301)底面均与底框(1)顶面固定连接，所述底框(1)上方设置有三个滑块(302)，三个所述光滑导轨(301)顶端面滑动贯穿三个滑块(302)底面延伸至滑块(302)上方，三个所述光滑导轨(301)顶端面均与回形框(202)底面固定连接，所述平台本体(210)底面固定连接有三个支撑板(303)，三个所述支撑板(303)内壁通过浮动轴承与三个滑块(302)顶面固定连接。
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