CN210418300U - 一种双工位装卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位装卸装置，其中包括滑轨、装卸架、长形底架和驱动装置；长形底架设于滑轨的上方，且长形底架可沿滑轨滑动，装卸架设有两个，两装卸架分别安装于长形底架的左右两端，驱动装置用于驱动长形底架在滑轨的移动；滑轨的长度至少是三个装卸架的长度之和，滑轨的中段为上板段，所述滑轨的首末两段为卸板段。有益效果是：实现了双工位的同时操作，也大大的提高了卸板的效率，减少了员工的劳动量，并且操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉生态石生产设备领域，特别是一种双工位装卸装置。
背景技术
现有的生态石生产系统中，生态石板材脱模后，由输送装置输送至下板区，现有技术一般是采用一个机械手对生态石板材进行抓取，并放置到一个装卸架上，再由工人将装卸架搬放至卸板区将板材由叉车转运带走，工人再把空置的装卸架搬到下板区，由机械手进行下一板材的卸板，效率较低。
实用新型内容
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种操作简单、工作效率高，并且节省员工体力的双工位装卸装置。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种双工位装卸装置，其特征在于：包括滑轨、装卸架、长形底架和驱动装置；所述长形底架设于所述滑轨的上方，且所述长形底架可沿所述滑轨滑动，所述装卸架设有两个，两所述装卸架分别安装于所述长形底架的左右两端，所述驱动装置用于驱动所述长形底架在所述滑轨的移动；所述滑轨的长度至少是三个所述装卸架的长度之和，所述滑轨的中段为上板段，所述滑轨的首末两段为卸板段。
优选地，上述的双工位装卸装置，其特征在于：所述长形底架的底部设有滑轮组，所述驱动装置驱动所述滑轮组转动，所述滑轮组带动所述长形底架沿所述滑轨滑动；
所述滑轮组包括前滚轮组和后滚轮组，所述前滚轮组和所述后滚轮组分别可转动地设置在所述长形底架的底部，每个所述装卸架的下方对应至少有一个所述前滚轮组和一个所述后滚轮组。
优选地，上述的双工位装卸装置，其特征在于：所述前滚轮组包括传动支杆和第一滚轮，所述传动支杆转动设置在所述长形底架，且所述第一滚轮分别套设在所述传动支杆的左右两端，所述驱动装置驱动任意一个所述第一滚轮转动。
优选地，上述的双工位装卸装置，其特征在于：所述驱动装置包括传动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述传动电机固定在所述长形底架的顶部，所述驱动齿轮与所述传动电机的输出轴固定，所述从动齿轮套设在所述传动支杆的外壁，所述驱动齿轮的齿口面套设有传动皮带并通过所述传动皮带与所述从动齿轮转动连接。
优选地，上述的双工位装卸装置，其特征在于：所述传动皮带的内壁设有齿槽，所述齿槽与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合。
优选地，上述的双工位装卸装置，其特征在于：所述后滚轮组包括至少两根轴承和至少一组第二滚轮，所述轴承分别设置在所述长形底架两端的左右内侧，所述第二滚轮分别套设于所述轴承的外壁。
优选地，上述的双工位装卸装置，其特征在于：所述长形底架的底部还设有限位滑轮组，所述限位滑轮组包括安装座和第三滚轮，所述安装座装设在所述长形底架的底部，所述第三滚轮转动设置在所述安装座的底部，所述第三滚轮的滑动面与所述滑轨的侧面接触且滑动连接。
优选地，上述的双工位装卸装置，其特征在于：所述长形底架的外侧设有至少一组用于固定装卸架的固定座，所述固定座均设为L型且所述固定座的顶部均设有至少一个第一通孔。
优选地，上述的双工位装卸装置，其特征在于：所述长形底架的中部对称设置有两块支撑板，所述支撑板与所述长形底架一体成型。
优选地，上述的双工位装卸装置，其特征在于：所述装卸架为L形支架，所述L形支架的竖直面设置有倾斜面，所述倾斜面用于放置板材，所述倾斜面与水平面的夹角为105°-110°。
本实用新型的有益效果：
（1）通过长形底架滑动设置，以及导向滑动的滑轨的分段设置，从而不需要工人对装卸架进行搬放，使得节省工人体力以及减少了工人的工作量。
（2）通过装卸架在滑轨上左右滑动，两个装卸架轮流使用，任意一个装卸架先位于上板段进行上板，长形底架滑动，使得该装卸架移出上板段进入卸板段，而另一装卸架则进入上板段，工人可以控制叉车对位于卸板段的装卸架上的板材进行卸板，而机械手或上板输送装置也可将下一板材转放到位于上板段的装卸架上，从而使得该装置操作简单，也实现双工位的同时操作，并且也大大的提高了卸板的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中底架的结构示意图；
图3为本实用新型中驱动机构的结构示意图。
其中：包括装卸架11、长形底架12、前滚轮组23、传动支杆24、第一滚轮25、后滚轮组26、轴承27、第二滚轮28、驱动装置33、传动电机34、驱动齿轮35、从动齿轮36、传动皮带37、限位滑轮组44、安装座45、第三滚轮46、固定座55、第一通孔56、支撑板66、滑轨88。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种双工位装卸装置，其中包括滑轨88、装卸架11、长形底架12和驱动装置33；长形底架12设于滑轨88的上方，且长形底架12可沿滑轨88滑动，装卸架11设有两个，两装卸架11分别安装于长形底架12的左右两端，驱动装置33用于驱动长形底架12在滑轨88的移动；滑轨88的长度至少是三个装卸架11的长度之和，滑轨88的中段为上板段，滑轨的首末两段为卸板段，通过长形底架12的滑动设置，以及导向滑动的滑轨88的分段设置，无需工人对装卸架进行搬放，且两个装卸架在滑轨88上左右滑动，两个装卸架11可轮流使用，任意一个装卸架11先位于上板段进行上板，等机械手或上板输送装置将板材转放到该装卸架后，长形底架12滑动，使得该装卸架11移出上板段进入卸板段，而另一装卸架则进入上板段，此时，工人可以控制叉车对位于卸板段的装卸架上的板材进行卸板，而机械手或上板输送装置也可将下一板材转放到位于上板段的装卸架11上，实现双工位的同时操作，降低工人的劳动强度，同时也大大的提高了卸板的效率。
本实用新型中的双工位装卸装置，其中长形底架12的底部设有滑轮组，驱动装置33驱动滑轮组转动，滑轮组带动长形底架12沿滑轨88滑动；
所述滑轮组包括前滚轮组23和后滚轮组26，前滚轮组23和后滚轮组26分别可转动地设置在长形底架12的底部，每个装卸架的下方对应至少有一个前滚轮组23和一个后滚轮组26，通过驱动装置33带动长形底架12底部的前滚轮组23和后滚轮组26进行移动，这样的设计从而实现架设在长形底架12顶部的装卸架11可以跟随前滚轮组23和后滚轮组26一起左右滑动。
本实用新型中的双工位装卸装置，其中前滚轮组23包括传动支杆24和第一滚轮25，传动支杆24转动设置在长形底架12，且第一滚轮25分别套设在传动支杆24的左右两端，驱动装置33驱动任意一个第一滚轮25转动，这样的设计使得驱动装置33可以更加好的驱动前滚轮组23并且可以获得更好的转动。
本实用新型中的双工位装卸装置，其中驱动装置33包括传动电机34、驱动齿轮35和从动齿轮36，传动电机34固定在长形底架12的顶部，驱动齿轮35与传动电机34的输出轴固定，从动齿轮36套设在传动支杆24的外壁，驱动齿轮35的齿口面套设有传动皮带37并通过传动皮带37与从动齿轮36转动连接，通过传动电机34输出轴安装的驱动齿轮35，由于传动皮带37分别与驱动齿轮35从动齿轮36传动连接，从而驱动滑轮组进行滑动，这样的设计使得本实用新型可以进行左右平移运动并且也提高了自动化程度。
本实用新型中的双工位装卸装置，其中传动皮带37的内壁设有齿槽，齿槽与驱动齿轮35和从动齿轮36啮合，由于传动皮带37的内壁设置的齿槽，从而大大加强了传动皮带37的抓力以及传动力。
本实用新型中的双工位装卸装置，其中后滚轮组26包括至少两根轴承27和至少一组第二滚轮28，轴承27分别设置在长形底架12两端的左右内侧，第二滚轮28分别套设于轴承27的外壁，通过前滚轮组23的转动从而带动后滚轮组26滑动，由于后滚轮组26设在长形底架12的两端的左右内侧，使得后滚轮组26更加有效的增强了长形底架12在滑轨88上滑动的执行力以及动力。
本实用新型中的双工位装卸装置，其中长形底架12的底部还设有限位滑轮组44，限位滑轮组44包括安装座45和第三滚轮46，安装座45装设在长形底架12的底部，第三滚轮46转动设置在安装座45的底部，第三滚轮46的滑动面与滑轨88的侧面接触且滑动连接，通过安装座45底部的第三滚轮46与滑轨88的侧面滑动连接，这样的设计从而保证前滚轮组23和后滚轮组26不会偏移滑轨88起到了限位作用。
本实用新型中的双工位装卸装置，其中长形底架12的外侧设有至少一组用于固定装卸架11的固定座55，固定座55均设为L型且固定座55的顶部均设有至少一个第一通孔56，这样的设计可以让装卸架11更加稳固的架设在底架顶部并且固定座55顶部设有第一通孔56便于拆卸安装装卸架。
本实用新型中的双工位装卸装置，其中长形底架12的中部对称设置有两块支撑板66，支撑板66与长形底架12一体成型，这样的设计加强了长形底架12整体的承重力。
本实用新型中的双工位装卸装置，其中装卸架11为L形支架，L形支架的竖直面设置有倾斜面，倾斜面用于放置板材，倾斜面与水平面的夹角为105°-110°，这样的设计使得本实用新型的装卸架11可以更加平稳的放置板材。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种双工位装卸装置，其特征在于：包括滑轨、装卸架、长形底架和驱动装置；所述长形底架设于所述滑轨的上方，且所述长形底架可沿所述滑轨滑动，所述装卸架设有两个，两所述装卸架分别安装于所述长形底架的左右两端，所述驱动装置用于驱动所述长形底架在所述滑轨的移动；所述滑轨的长度至少是三个所述装卸架的长度之和，所述滑轨的中段为上板段，所述滑轨的首末两段为卸板段。
2.根据权利要求1所述的双工位装卸装置，其特征在于：所述长形底架的底部设有滑轮组，所述驱动装置驱动所述滑轮组转动，所述滑轮组带动所述长形底架沿所述滑轨滑动；
所述滑轮组包括前滚轮组和后滚轮组，所述前滚轮组和所述后滚轮组分别可转动地设置在所述长形底架的底部，每个所述装卸架的下方对应至少有一个所述前滚轮组和一个所述后滚轮组。
3.根据权利要求2所述的双工位装卸装置，其特征在于：所述前滚轮组包括传动支杆和第一滚轮，所述传动支杆转动设置在所述长形底架，且所述第一滚轮分别套设在所述传动支杆的左右两端，所述驱动装置驱动任意一个所述第一滚轮转动。
4.根据权利要求3所述的双工位装卸装置，其特征在于：所述驱动装置包括传动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述传动电机固定在所述长形底架的顶部，所述驱动齿轮与所述传动电机的输出轴固定，所述从动齿轮套设在所述传动支杆的外壁，所述驱动齿轮的齿口面套设有传动皮带并通过所述传动皮带与所述从动齿轮转动连接。
5.根据权利要求4所述的双工位装卸装置，其特征在于：所述传动皮带的内壁设有齿槽，所述齿槽与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合。
6.根据权利要求2所述的双工位装卸装置，其特征在于：所述后滚轮组包括至少两根轴承和至少一组第二滚轮，所述轴承分别设置在所述长形底架两端的左右内侧，所述第二滚轮分别套设于所述轴承的外壁。
7.根据权利要求1所述的双工位装卸装置，其特征在于：所述长形底架的底部还设有限位滑轮组，所述限位滑轮组包括安装座和第三滚轮，所述安装座装设在所述长形底架的底部，所述第三滚轮转动设置在所述安装座的底部，所述第三滚轮的滑动面与所述滑轨的侧面接触且滑动连接。
8.根据权利要求1所述的双工位装卸装置，其特征在于：所述长形底架的外侧设有至少一组用于固定装卸架的固定座，所述固定座均设为L型且所述固定座的顶部均设有至少一个第一通孔。
9.根据权利要求1所述的双工位装卸装置，其特征在于：所述长形底架的中部对称设置有两块支撑板，所述支撑板与所述长形底架一体成型。
10.根据权利要求1所述的双工位装卸装置，其特征在于：所述装卸架为L形支架，所述L形支架的竖直面设置有倾斜面，所述倾斜面用于放置板材，所述倾斜面与水平面的夹角为105°-110°。
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