CN219136117U - 一种三轴货物输送设备 - Google Patents

Abstract

一种三轴货物输送设备，包括支撑架，水平移动平台及垂直移动机构，其特征在于，所述水平移动平台安装在所述支撑架上方，所述水平移动平台包括左右移动机构和前后移动机构，所述支撑架上方安装有用于供左右移动机构移动导向的左右滑轨，所述左右移动机构与左右滑轨滑动配合，通过所述支撑架将水平移动平台与垂直移动机构进行承托，减少了对货物存放空间的占用，移动货物的主要结构都位于支撑架上，减少了对货物移动过程中的阻碍，降低了货物在运输过程中发生碰撞的风险，进行货物运输时，通过水平移动平台和垂直移动机构来驱动货物运输，支撑架无需移动，大大降低了货物运输的能耗，使设备移动更轻便。

Description

一种三轴货物输送设备

技术领域

本实用新型涉及货物输送领域，具体涉及一种三轴货物输送设备。

背景技术

随着制造业企业生产效率不断提高，生产线自动化成为了制造业企业继续向上发展的重要研究课题，企业的产量不断提高，生产过程所流通的原材料就会不断增多，员工需要花费在搬运的工作量也会加大，如果因此而新招聘员工，企业的人工成本会急速上升，企业的运营压力就不断扩大。特别是对于金属制品加工企业二样，其生产加工的金属制品及原材料重量均较大，并且数量较多，如果仅依靠人工进行搬运，对人力资源的损耗非常大，人工成本也较高，难以适配现代制造企业的经营和生产需求。

为了解决上述货物运输存在的难点，现市面上出现了一种如专利申请号为202220202869.4的大型移动起吊货物运输设备，包括移动架；所述移动架的上端外表面设置有设备支架，所述设备支架的一侧外表面设置有控制器，所述设备支架的前端外表面设置有货物稳定机构，所述设备支架的上端外表面设置有固定架，所述固定架的下端外表面设置有加强杆，所述固定架的外壁设置有活动架，所述活动架的两侧外表面均设置有清洁机构，所述活动架的下端外表面设置有起吊架。该货物运输设备虽然能够将货物进行自动运输，但是该结构的运输设备，进行移动运输过程中，需要带动整个设备支架进行移动，而为了使设备能够运输较重的货物，一般将设备支架设置为高强度的钢架结构，因此设备支架的整体重量较重，移动时需要耗费较大的能源，移动也相对较为笨重。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种三轴货物输送设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种三轴货物输送设备，包括支撑架，水平移动平台及垂直移动机构，其特征在于，所述水平移动平台安装在所述支撑架上方，所述水平移动平台包括左右移动机构和前后移动机构，所述支撑架上方安装有用于供左右移动机构移动导向的左右滑轨，所述左右移动机构与左右滑轨滑动配合，所述前后移动机构通过前后滑轮组安装在左右移动机构的右侧，所述垂直移动机构通过第三连接件安装在前后移动机构下方；所述左右移动机构包括移动机构及驱动机构，所述驱动机构与移动机构之间传动连接；所述移动机构包括左右滑轮、左右导轮、平台纵梁、前后滑轨及第一连接件，所述左右滑轨上分别配合有左右滑轮及动力滑轮，所述左右滑轮和动力滑轮通过第一连接件固定，所述第一连接件中安装有左右导轮，所述左右滑轮通过第一连接件连接前后滑轨和平台纵梁。

在本实用新型中，所述支撑架包括立柱、横梁及纵梁，所述横梁和纵梁通过首尾相连形成顶架，所述立柱安装在顶架的底部。

在本实用新型中，所述支撑架包括有加强梁，每根所述横梁与立柱、所述纵梁与立柱之间通过所述加强梁连接形成三角形结构。

在本实用新型中，所述驱动机构包括传动齿轮、传动链条、传动轴、动力滑轮及左右移动电机，所述传动齿轮安装在传动轴上，并通过传动链条啮合在左右移动电机的输出端，所述传动轴两端连接动力滑轮，所述左右移动电机固定在平台纵梁上。

在本实用新型中，所述前后移动机构包括前后移动电机、前后滑轮组、前后导轮及第二连接件，所述前后滑轮组通过第二连接件夹持固定在前后滑轨，所述第二连接件中安装有前后导轮，所述前后移动电机的输出端连接有前后移动辊轴，所述前后移动辊轴与前后滑轨贴合连接。

在本实用新型中，所述垂直移动机构包括收放绳电机、钩索、挂钩及第三连接件，所述收放绳电机通过第三连接件固定在前后滑轮组的下方，所述挂钩通过钩索连接到收放绳电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在结构上，通过所述支撑架将水平移动平台与垂直移动机构进行承托，减少了对货物存放空间的占用，移动货物的主要结构都位于支撑架上，减少了对货物移动过程中的阻碍，降低了货物在运输过程中发生碰撞的风险，进行货物运输时，通过水平移动平台和垂直移动机构来驱动货物运输，支撑架无需移动，大大降低了货物运输的能耗，使设备移动更轻便。前后、左右、垂直方向的移动分别由三个电机独立负责，减少了机械传动结构，在一定程度上提高了机械传动效率。在使用时，所述控制器通过电缆连接三个电机，通过使用所述控制器，货物连接所述挂钩通过收放绳电机调整钩索长度实现对货物的升降；所述前后移动电机带动前后移动辊轴转动，在前后移动辊轴与前后滑轨的配合作用下，前后移动机构实现前后移动，所述左右移动电机通过简单的驱动机构驱动动力滑轮带动左右移动机构实现货物的左右移动，操作简单、方便，可以精准控制货物在三个方向上移动的距离，也可以使货物通过移动进行堆叠。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例前后移动机构与垂直移动机构的安装结构示意图；

图3为本实施例垂直移动机构的安装结构示意图；

图4为本实施例前后滑轨与前后移动辊轴的连接结构示意图；

图5为本实施例前后移动机构的结构示意图；

图6为本实施例左右移动机构在其一视图方向的立体图；

图7为本实施例左右移动机构在另一视图方向的立体图；

图8为本实施例左右移动机构的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图8所示，本实施例公开了一种三轴货物输送设备，包括支撑架1，水平移动平台2及垂直移动机构3，其特征在于，所述水平移动平台2安装在所述支撑架1上方，所述水平移动平台2包括左右移动机构21和前后移动机构22，所述支撑架1上方安装有用于供左右移动机构21移动导向的左右滑轨11，所述左右移动机构21与左右滑轨11滑动配合，所述前后移动机构22通过前后滑轮组222安装在左右移动机构21的右侧，所述垂直移动机构3通过第三连接件34安装在前后移动机构22下方。

所述支撑架包括立柱14、横梁12及纵梁13，所述横梁12和纵梁13通过首尾相连形成顶架，所述立柱14安装在顶架的底部。所述支撑架1包括有加强梁15，每根所述横梁12与立柱14、所述纵梁13与立柱14之间通过所述加强梁15连接形成三角形结构。达到了加强所述支撑架1结构强度的效果，使得所述支撑架1能够承受水平移动平台2与垂直移动机构3施加在支撑架1的作用力，能够稳定地起吊并运输货物。所述横梁12顶部设置有左右滑轨11，使得所述水平移动平台2能在支撑架1上进行左右移动。

进一步地，所述左右移动机构21包括移动机构211及驱动机构212所述驱动机构212与移动机构211之间传动连接。所述移动机构211包括左右滑轮2111、左右导轮2112、平台纵梁2113、前后滑轨2114及第一连接件2115，所述左右滑轨11上分别配合有左右滑轮2111及动力滑轮2124，所述左右滑轮2111和动力滑轮2124通过第一连接件2115固定，所述第一连接件2115中安装有左右导轮2112，由所述左右导轮2112辅助左右滑轮2111和动力滑轮2124在左右导轨11上滑动，使得所述左右滑轮2111和动力滑轮2124不容易出现脱轨情况。所述左右滑轮2111通过第一连接件2115连接前后滑轨2114和平台纵梁2113。在本使用例中，所述左右滑轮2111之间通过顶部的平台纵梁2113和前后滑轨2114进行连接，结构简单稳定，有效支撑固定所述左右移动机构21。

进一步地，所述驱动机构212包括传动齿轮2121、传动链条2122、传动轴2123、动力滑轮2124及左右移动电机2125，所述传动齿轮2121安装在传动轴2123上，并通过所述传动链条2122啮合在左右移动电机2125的输出端，所述传动轴2123两端连接动力滑轮2124，所述左右移动电机2125固定在平台纵梁2113上。在本实用新型中，通电后所述左右移动电机2125为左右移动平台21提供动力源，所述左右移动电机2125驱动传动链条2122，所述传动链条2122带动传动齿轮2121转动，所述传动齿轮2121通过传动轴2123带动两端的动力滑轮2124在左右滑轨11上滑动，所述动力滑轮2124的转动实现左右移动机构21的移动。在本实施例中，传动机械结构简单稳定，有效将所述左右移动电机2125的动能传递到动力滑轮2124上，避免过多的传动结构造成动力损失。

进一步地，所述前后移动机构22包括前后移动电机221、前后滑轮组222、前后导轮223及第二连接件224，所述前后滑轮组222通过第二连接件224夹持固定在前后滑轨2114，所述第二连接件224中安装有前后导轮223，所述前后导轮223辅助前后滑轮组222在前后滑轨2114中滑动，使得所述前后滑轮组222在移动过程中不容易出现脱轨情况。所述前后移动电机221的输出端连接有前后移动辊轴225，所述前后移动辊轴225与前后滑轨2114贴合连接。通电后所述前后移动电机221为前后移动机构22的前后移动提供动力源，所述前后移动电机221带动前后移动辊轴225转动，在前后移动辊轴225与前后滑轨2114的配合作用下，前后移动机构22实现前后移动。并且通过第三连接件34带动垂直移动机构3也一起前后移动。

进一步的，所述垂直移动机构3包括收放绳电机31、钩索32、挂钩33及第三连接件34，所述收放绳电机31通过第三连接件34固定在前后滑轮组222的下方，所述挂钩33通过钩索32连接到收放绳电机31。在本实用新型中，通电后所述收放绳电机31为挂钩33的升降移动提供动力源，所述收放绳电机31通过调节钩索32的长度及收纳多余钩索带动挂钩实现升降移动，结构简单，减少了动力在传动过程中的损失，使得更多的动力可以用于起吊货物上。

本实用新型在结构上，通过所述支撑架1将水平移动平台2与垂直移动机构3进行承托，减少了对货物存放空间的占用，移动货物的主要结构都位于支撑架上，减少了对货物移动过程中的阻碍，降低了货物在运输过程中发生碰撞的风险。前后、左右、垂直方向的移动分别由三个电机独立负责，减少了机械传动结构，在一定程度上提高了机械传动效率。在使用时，所述控制器4通过电缆连接三个电机，通过使用所述控制器4，货物连接所述挂钩33通过收放绳电机31调整钩索32长度实现对货物的升降，所述前后移动电机221直接驱动前后滑轮组222在前后滑轨2114的移动实现货物的前后移动，所述左右移动电机2125通过简单的驱动机构驱动动力滑轮2124带动左右移动机构21实现货物的左右移动，操作简单、方便，可以精准控制货物在三个方向上移动的距离，也可以使货物通过移动进行堆叠。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种三轴货物输送设备，包括支撑架（1），水平移动平台（2）及垂直移动机构（3），其特征在于：所述水平移动平台（2）安装在所述支撑架（1）上方，所述水平移动平台（2）包括左右移动机构（21）和前后移动机构（22），所述支撑架（1）上方安装有用于供左右移动机构（21）移动导向的左右滑轨（11），所述左右移动机构（21）与左右滑轨（11）滑动配合，所述前后移动机构（22）通过前后滑轮组（222）安装在左右移动机构（21）的右侧，所述垂直移动机构（3）通过第三连接件（34）安装在前后移动机构（22）下方；所述左右移动机构（21）包括移动机构（211）及驱动机构（212），所述驱动机构（212）与移动机构（211）之间传动连接；所述移动机构（211）包括左右滑轮（2111）、左右导轮（2112）、平台纵梁（2113）、前后滑轨（2114）及第一连接件（2115），所述左右滑轨（11）上分别配合有左右滑轮（2111）及动力滑轮（2124），所述左右滑轮（2111）和动力滑轮（2124）通过第一连接件（2115）固定，所述第一连接件（2115）中安装有左右导轮（2112），所述左右滑轮（2111）通过第一连接件（2115）连接前后滑轨（2114）和平台纵梁（2113）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴货物输送设备，其特征在于：所述支撑架包括立柱（14）、横梁（12）及纵梁（13），所述横梁（12）和纵梁（13）通过首尾相连形成顶架，所述立柱（14）安装在顶架的底部。

3.根据权利要求2所述的一种三轴货物输送设备，其特征在于：所述支撑架（1）包括有加强梁（15），每根所述横梁（12）与立柱（14）、所述纵梁（13）与立柱（14）之间通过所述加强梁（15）连接形成三角形结构。

4.根据权利要求1所述的一种三轴货物输送设备，其特征在于：所述驱动机构（212）包括传动齿轮（2121）、传动链条（2122）、传动轴（2123）、动力滑轮（2124）及左右移动电机（2125），所述传动齿轮（2121）安装在传动轴（2123）上，并通过传动链条（2122）啮合在左右移动电机（2125）的输出端，所述传动轴（2123）两端连接动力滑轮（2124），所述左右移动电机（2125）固定在平台纵梁（2113）上。

5.根据权利要求1所述的一种三轴货物输送设备，其特征在于：所述前后移动机构（22）包括前后移动电机（221）、前后滑轮组（222）、前后导轮（223）及第二连接件（224），所述前后滑轮组（222）通过第二连接件（224）夹持固定在前后滑轨（2114），所述第二连接件（224）中安装有前后导轮（223），所述前后移动电机（221）的输出端连接有前后移动辊轴（225），所述前后移动辊轴（225）与前后滑轨（2114）贴合连接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴货物输送设备，其特征在于：所述垂直移动机构（3）包括收放绳电机（31）、钩索（32）、挂钩（33）及第三连接件（34），所述收放绳电机（31）通过第三连接件（34）固定在前后滑轮组（222）的下方，所述挂钩（33）通过钩索（32）连接到收放绳电机（31）。

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