CN109928162B - 转运设备及型材转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转运设备及型材转运系统，属于运输设备技术领域。转运设备包括转运架和至少两个运输架，运输架包括多个并排设置的第一运输件，转运架包括多个并排设置的第二运输件，第二运输件对应于其中一个运输架的第一运输件，第二运输件用于接收第一运输件输出的物品并向外输出，第一运输件的运输方向与第二运输件的运输方向垂直设置。该转运设备能够通过运输架和转运架的配合，将铝型材进行转运，长度较长的铝型材先通过第一运输件运输后转运至第二运输件运输，垂直转弯的设计，使其可以顺利的向外输出。转运设备不需要太大的空间，其能够充分利用工厂的空间，整体使用效果较佳。型材转运系统包括转运设备，其具有转运设备的全部功能。

Description

转运设备及型材转运系统

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种转运设备及型材转运系统。

背景技术

型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料(如塑料、铝、玻璃纤维等)通过轧制，挤出，铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。

铝型材在生产成型后，往往需要将其进行向外运输。

发明人在研究中发现，传统的运输过程中至少存在以下缺点：

传统的运输设备占用空间较大，使得工厂的空间利用率始终不高；

整体使用效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种转运设备，改善现有技术的不足，其能够通过运输架和转运架的配合，将铝型材进行转运，使其在较小的空间内可以实现运输，长度较长的铝型材先通过第一运输件运输后转运至第二运输件运输，垂直转弯的设计，使其可以顺利的向外输出。整个转运设备不需要太大的空间，其能够充分利用工厂的空间，整体使用效果较佳。该转运设备设计合理，其整体实用性强。

本发明的另一目的在于提供了一种型材转运系统，其包括上述提到的转运设备，其具有该转运设备的全部功能。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种转运设备，其包括转运架和至少两个运输架，运输架包括多个并排设置的第一运输件，第一运输件用于将相对位于第一运输件一端的物品运输至第一运输件的另一端，其中一个运输架的第一运输件对应于相邻的另一个运输架的相邻两个第一运输件之间，其中一个运输架的第一运输件用于接收相邻的运输架的第一运输件输出的物品，转运架包括多个并排设置的第二运输件，第二运输件对应于其中一个运输架的第一运输件，第二运输件用于接收第一运输件输出的物品并向外输出，第一运输件的运输方向与第二运输件的运输方向垂直设置。

具体的，该转运设备能够通过运输架和转运架的配合，将铝型材进行转运，使其在较小的空间内可以实现运输，长度较长的铝型材先通过第一运输件运输后转运至第二运输件运输，垂直转弯的设计，使其可以顺利的向外输出。整个转运设备不需要太大的空间，其能够充分利用工厂的空间，整体使用效果较佳。该转运设备设计合理，其整体实用性强。

可选的，运输架还包括可升降的运输架本体，第一运输件与运输架本体连接，第一运输件随运输架本体的升降而升降。

可选的，运输架还包括用于与地面固定的固定架，固定架的一侧具有倾斜的坡面，运输架本体的一侧设置有提升部，提升部可活动的连接于坡面且用于使运输架本体上升或下降。

可选的，固定架的一侧设置有提升件，坡面位于提升件的一侧，提升部为可转动的连接于运输架本体的滚轮，滚轮可滚动的设置于坡面。

可选的，运输架还设置有驱动件，第一运输件可滑动的连接于运输架本体，驱动件用于驱动第一运输件滑动。

可选的，第一运输件包括带传动机构，带传动机构包括传动本体、传动带和两个传动轮，传动本体与运输架本体连接，两个传动轮分别可转动的连接于传动本体的两端，传动带套设两个传动轮且随传动轮的转动而活动。

可选的，转运架还包括可升降的转运架本体，第二运输件与转运架本体连接，第二运输件随转运架本体的升降而升降。

可选的，转运架本体的一侧设置有缺口，靠近转运架的运输架的第一运输件能够伸入缺口，且第一运输件的一端位于相邻的两个第二运输件之间，第二运输件升降时，第一运输件所在的运输平面能够与第二运输件所在的运输平面共面。

可选的，第二运输件包括可转动的连接于转运架本体的滚筒。

本发明的实施例还提供了一种型材转运系统，其包括控制设备和上述提到的转运设备，控制设备用于控制第一运输件和第二运输件运行。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果是：

综上所述，该转运设备能够通过运输架和转运架的配合，将铝型材进行转运，使其在较小的空间内可以实现运输，长度较长的铝型材先通过第一运输件运输后转运至第二运输件运输，垂直转弯的设计，使其可以顺利的向外输出。整个转运设备不需要太大的空间，其能够充分利用工厂的空间，整体使用效果较佳。该转运设备设计合理，其整体实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的转运设备的结构示意图；

图2为图1所示的转运设备的第二运输架的结构示意图；

图3为图1所示的转运设备的第一运输架的结构示意图；

图4为图1所示的转运设备的转运架的结构示意。

图标：100-转运设备；10-型材输出端；11-铝型材；21-第一运输架；201-第一运输件；2011-传动本体；2012-传动带；2013-传动轮；202-运输架本体；2021-第一提升部；203-第一固定架；2031-第一坡面；2032-第一提升件；204-驱动件；22-第二运输架；23-第三运输架；30-转运架；301-第二运输件；302-转运架本体；3021-缺口；3022-第二提升部；303-第二固定架；3031-第二坡面；3032-第二提升件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1，本实施例提供了一种转运设备100，其包括转运架30和至少两个运输架，运输架包括多个并排设置的第一运输件201，第一运输件201用于将相对位于第一运输件201一端的物品运输至第一运输件201的另一端，其中一个运输架的第一运输件201对应于相邻的另一个运输架的相邻两个第一运输件201之间，其中一个运输架的第一运输件201用于接收相邻的运输架的第一运输件201输出的物品，转运架30包括多个并排设置的第二运输件301，第二运输件301对应于其中一个运输架的第一运输件201，第二运输件301用于接收第一运输件201输出的物品并向外输出，第一运输件201的运输方向与第二运输件301的运输方向垂直设置。

这里需要说明的是，图1中展示的运输架的数量为三个，且分别为第一运输架21、第二运输架22和第三运输架23。其具体实施时，运输架的数量也可以为四个或者更多。

第一运输架21上的第一运输件201的一端对应于第二运输架22上相邻的两个第一运输件201之间，同理，第二运输架22上的第一运输件201的一端对应于第三运输架23上相邻的两个第一运输件201之间。

以图1中的相对位置作介绍，铝型材11从型材输出端10输出，先进入第一运输架21上，经过第一运输架21上的第一运输件201的运输，使其运输至靠近第二运输架22的一端，第二运输架22上的第一运输件201接收该铝型材11并将其运输至靠近第三运输架23的一端，第三运输架23上的第一运输件201接收该铝型材11并将其向转运架30输出。转运架30上的第二运输件301接收第三运输架23的第一运输件201上的铝型材11，并通过第二运输件301向外输出。

第一运输架21、第二运输架22和第三运输架23上的第一运输件201均平行设置。三个运输架上的铝型材11运输方向相同，转运架30上的第二运输件301的运输方向与运输架上的铝型材11运输方向垂直。铝型材11经过运输架和转运架30的联动配合，实现铝型材11的对外输出。

对于一些长度较长的铝型材11，若采用现有的设备，则需要工厂腾出较大的空间才能实现其运输。该转运设备100则不需要太大的空间就能实现铝型材11的运输。这里需要说明的是，本实施例中，其运输的对象是铝型材11，具体实施时，其也可以运输其他的型材或者其他长度较长的物品。

具体的，该转运设备100能够通过运输架和转运架30的配合，将铝型材11进行转运，使其在较小的空间内可以实现运输，长度较长的铝型材11先通过第一运输件201运输后转运至第二运输件301运输，垂直转弯的设计，使其可以顺利的向外输出。整个转运设备100不需要太大的空间，其能够充分利用工厂的空间，整体使用效果较佳。该转运设备100设计合理，其整体实用性强。

请参考图2，并结合图1，可选的，运输架还包括可升降的运输架本体202，第一运输件201与运输架本体202连接，第一运输件201随运输架本体202的升降而升降。

这里需要解释的是，本实施例中共有三个运输架，其可以是每个运输架上的第一运输件201均可升降，也可以是部分第一运输件201可升降。

可以理解为铝型材11从型材输出端10输出后，进入第一运输架21上的第一运输件201，该第一运输件201接收铝型材11后，进行提升，再将铝型材11向第二运输架22上的第一运输件201输出，第二运输架22上的第一运输件201接收该铝型材11后，进行提升。同理依次提升后向外输出，其在运输铝型材11的同时，也起到将其提升高度的作用。

以第二运输架22作介绍，运输架本体202提升时，该第一运输件201可以是仅相对于地面提升高度，也可以是在提升高度的同时靠近第三运输架23上的第一运输件201。

这里需要说明的是，该运输架本体202提升的动力可以来源于电机，也可以是气缸或油缸等。

可选的，运输架还包括用于与地面固定的固定架，固定架的一侧具有倾斜的坡面，运输架本体202的一侧设置有提升部，提升部可活动的连接于坡面且用于使运输架本体202上升或下降。

结合图2，该固定架为第一固定架203，该坡面为第一坡面2031，该提升部为第一提升部2021。

该第一提升部2021在坡面上运动时，可以将其自身进行提升。本实施例中选用的结构可以实现运输架本体202在提升的同时，该第一运输件201除了提升外，其还可以靠近另一个运输架上的第一运输件201。此时该运输架本体202的平移方向和第一运输件201的运输方向是平行的。

同理，还可以采用运输架本体202的平移方向与第一运输件201的运输方向垂直的结构，则第一提升部2021在坡面上运动时，其只能使第一运输件201提升。

可选的，固定架的一侧设置有提升件，坡面位于提升件的一侧，提升部为可转动的连接于运输架本体202的滚轮，滚轮可滚动的设置于坡面。

该提升件为第一提升件2032。该第一提升件2032可以和第一固定架203固定连接或一体成型，其结构呈三角形，该第一坡面2031位于其斜边，滚轮在第一坡面2031上滚动的同时，使得运输架本体202与第一固定架203之间的距离产生变化，由于该第一固定架203与地面固定，且保持水平，则滚轮在滚动的同时，运输架本体202相对于地面的高度能够产生变化，实现第一运输件201的上升或下降。

可选的，第一运输件201包括带传动机构，带传动机构包括传动本体2011、传动带2012和两个传动轮2013，传动本体2011与运输架本体202连接，两个传动轮2013分别可转动的连接于传动本体2011的两端，传动带2012套设两个传动轮2013且随传动轮2013的转动而活动。

该传动轮2013可以是一个为主动轮，一个为从动轮，驱动主动轮转动的可以是电机，其驱使主动轮转动，从而实现传动带2012的运动。

请参考图3，可选的，运输架还设置有驱动件204，第一运输件201可滑动的连接于运输架本体202，驱动件204用于驱动第一运输件201滑动。

该驱动件204可以是气缸，也可以是油缸。

图3中展示的运输架为第一运输架21，可以理解为该传动本体2011与运输架本体202是滑动连接的，驱动件204可以驱使该第一运输件201靠近或远离型材输出端10。

这里需要说明的是，第二运输架22和第三运输架23也可以安装有该驱动件204。

请参考图4，可选的，转运架30还包括可升降的转运架本体302，第二运输件301与转运架本体302连接，第二运输件301随转运架本体302的升降而升降。

该转运架30的结构可以类似于运输架。

同理，该转运架30还包括第二固定架303，第二固定架303与地面固定连接，第二固定架303的一侧设置有第二提升件3032，第二提升件3032上具有第二坡面3031，转运架本体302的一侧设置有第二提升部3022，第二提升部3022作用于该第二坡面3031上，该第二提升部3022可以为滚轮，滚轮在第二坡面3031上滚动时，实现第二运输件301的上升或下降。

结合图1和图4，可选的，转运架本体302的一侧设置有缺口3021，靠近转运架30的运输架的第一运输件201能够伸入缺口3021，且第一运输件201的一端位于相邻的两个第二运输件301之间，第二运输件301升降时，第一运输件201所在的运输平面能够与第二运输件301所在的运输平面共面。

以图4中的相对位置作介绍，转运架本体302位于最左侧时，转运架本体302靠近第二固定架303(也就是靠近地面)，则此时第二运输件301的运输平面相对位于第一运输件201的运输平面的下方。转运架本体302向右移动，可以实现第一运输件201的运输平面与第二运输件301的运输平面共面，该第一运输件201上的铝型材11可以接触到第二运输件301。转运架本体302继续向右移动，可以实现第二运输件301所在的运输平面高于第一运输件201的运输平面，则此时铝型材11在第二运输件301上实现向外运输。

这里需要说明的是，上述的操作过程中，该第一运输件201是相对于地面不动的。同理，也可以是转运架本体302不动，第一运输件201上升或下降也可以实现上述操作过程。同理，也可以是第一运输件201和第二运输件301均能够上升或下降，相对运动时，其也可以实现上述操作过程。

可选的，第二运输件301包括可转动的连接于转运架本体302的滚筒。

其可以通过滚筒的滚动，实现铝型材11的向外运输。

根据本发明实施例提供的一种转运设备100，转运设备100的工作原理是：

铝型材11从型材输出端10输出，第一运输架21上的第一运输件201在驱动件204的作用下靠近型材输出端10，铝型材11通过该第一运输件201进入到第一运输架21上，此时，该第一运输架21的运输架本体202在滚轮的作用下平移，该第一运输件201提升，使该铝型材11相对于地面提升一定的高度。

第一运输架21上的第一运输件201继续运行，铝型材11进入第二运输架22上的第一运输件201上，同理，该第二运输架22上的第一运输件201接收到该铝型材11后提升其高度并向第三运输架23输出。

第三运输架23上的第一运输件201接收到铝型材11后，向转运架30方向运输，此时，第三运输架23上的第一运输件201与转运架30上的第二运输件301相对运动，第二运输件301接收到该铝型材11后，滚筒转动，将铝型材11向外进一步输出。

铝型材11在第一运输架21、第二运输架22和第三运输架23上的运输方向相同，通过转运架30后，其运输方向实现90°转弯，长度较长的铝型材11可以轻易的向外实现平稳输出。

实施例2

本实施例也提供了一种型材转运系统，其包括控制设备和上述提到的转运设备100，控制设备用于控制第一运输件201和第二运输件301运行。

转运设备100的结构可以参考实施例1，该型材转运系统具有转运设备100的所有功能。

该控制设备可以是PLC，也可以是电脑板。

由于该转运设备100需要多个电机或气缸联动才能实现流水化作业，该控制设备控制电机或气缸按照一定的指示工作或暂停，能够实现铝型材11的合理化运输。

综上所述，本发明提供了一种转运设备100，该转运设备100能够通过运输架和转运架30的配合，将铝型材11进行转运，使其在较小的空间内可以实现运输，长度较长的铝型材11先通过第一运输件201运输后转运至第二运输件301运输，垂直转弯的设计，使其可以顺利的向外输出。整个转运设备100不需要太大的空间，其能够充分利用工厂的空间，整体使用效果较佳。该转运设备100设计合理，其整体实用性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转运设备，其特征在于，包括转运架和至少两个运输架，所述运输架包括多个并排设置的第一运输件，所述第一运输件用于将相对位于所述第一运输件一端的物品运输至所述第一运输件的另一端，其中一个所述运输架的所述第一运输件对应于相邻的另一个所述运输架的相邻两个所述第一运输件之间，其中一个所述运输架的所述第一运输件用于接收相邻的所述运输架的所述第一运输件输出的物品，所述转运架包括多个并排设置的第二运输件，所述第二运输件对应于其中一个所述运输架的所述第一运输件，所述第二运输件用于接收所述第一运输件输出的物品并向外输出，所述第一运输件的运输方向与所述第二运输件的运输方向垂直设置；

所述运输架还包括可升降的运输架本体，所述第一运输件与所述运输架本体连接，所述第一运输件随所述运输架本体的升降而升降；

所述运输架还包括用于与地面固定的固定架，所述固定架的一侧具有倾斜的坡面，所述运输架本体的一侧设置有提升部，所述提升部可活动的连接于所述坡面且用于使所述运输架本体上升或下降；

所述运输架本体的平移方向和所述第一运输件的运输方向平行，以使所述第一运输件上升或下降的同时还相对靠近或远离另一个运输架上的第一运输件。

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述固定架的一侧设置有提升件，所述坡面位于所述提升件的一侧，所述提升部为可转动的连接于所述运输架本体的滚轮，所述滚轮可滚动的设置于所述坡面。

3.根据权利要求1或2所述的转运设备，其特征在于，所述运输架还设置有驱动件，所述第一运输件可滑动的连接于所述运输架本体，所述驱动件用于驱动所述第一运输件滑动。

4.根据权利要求1或2所述的转运设备，其特征在于，所述第一运输件包括带传动机构，所述带传动机构包括传动本体、传动带和两个传动轮，所述传动本体与所述运输架本体连接，两个所述传动轮分别可转动的连接于所述传动本体的两端，所述传动带套设两个所述传动轮且随所述传动轮的转动而活动。

5.根据权利要求1或2所述的转运设备，其特征在于，所述转运架还包括可升降的转运架本体，所述第二运输件与所述转运架本体连接，所述第二运输件随所述转运架本体的升降而升降。

6.根据权利要求5所述的转运设备，其特征在于，所述转运架本体的一侧设置有缺口，靠近所述转运架的所述运输架的所述第一运输件能够伸入所述缺口，且所述第一运输件的一端位于相邻的两个所述第二运输件之间，所述第二运输件升降时，所述第一运输件所在的运输平面能够与所述第二运输件所在的运输平面共面。

7.根据权利要求5所述的转运设备，其特征在于，所述第二运输件包括可转动的连接于所述转运架本体的滚筒。

8.一种型材转运系统，其特征在于，包括控制设备和权利要求1-7任一项所述的转运设备，所述控制设备用于控制所述第一运输件和所述第二运输件运行。

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