CN106966129B - 一种热泵生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热泵生产线，能有效地节省空间，生产线的中央区域也能供工人进出，能最大限度地利用场地，工件的抓取非常的可靠，前移输送线的结构也非常的稳固、便于维护，回转检测线的设置可以让检测和生产互不影响，提高效率。本发明用于压缩机系统的生产和检测。

Description

一种热泵生产线

技术领域

本发明涉及一种热泵生产线。

背景技术

很多的热泵、制冷系统，往往需要将压缩机和管道焊接在一起，从而形成压缩机系统，而压缩机系统的密封要求非常的高，故需要进行真空检测，而真空检测往往需要较长的时间，这样就导致生产线的线速与检测时间不匹配，现有的生产线往往是将生产线的线速调慢或将检测时间减少，以达到时间上的匹配，那么就导致生产效率低下。而且现有的生产线不耐用，不能承受很重的产品。

而现有的产品抓取结构基本是利用吸盘对产品进行吸取，但是这样不能对大型的质量较大的产品进行抓取，而一些能对大型工件进行抓取的结构往往是定制的，无法适应不同的产品。

热泵、制冷系统的生产线需要非常长的线长，而往往遇到厂房长度不足的问题，为了解决这样的问题，往往需要生产线进行拐向，但是现有生产线的拐向需要有一个很大的弧形的拐角，这导致厂房空间被大量的占用。

由于现在的产品越来越精密，部件越来越多，导致生产线也越来越长，为了提高厂房的利用率，往往将生产线设计成“口”字形，这就导致生产线中间的区域就难以进入，导致空间的浪费。

为了提高空间的利用效率，申请人在车间中设置天桥式的托盘转运机构，但是托盘转运机构需要将前移输送线转运到托盘转运机构，但是现有的转运机构的效率低下，结构复杂，不便于维护。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种热泵生产线。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种热泵生产线，包括两个间隔设置的前移输送线，还包括横移输送线、回转检测线组，回转检测线组包括至少三个等间距设置的在回转轨道上进行回转运动的检测平台，至少有一段回转轨道与其中一条前移输送线等间距，使得有两个相邻的检测平台在回转过程中均可正对前移输送线，与回转轨道等间距的前移输送线部分称为检测段，检测段内依次设有送出输送机构和回收输送机构，送出输送机构的旁侧设有送出中转机构，回收输送机构的旁侧设有回收中转机构，送出中转机构的末端与回收中转机构的始端的间距等于相邻两个检测平台的间距；两条前移输送线的位于前侧的一端均设有转向平台组件，所述两个转向平台组件之间设有横移输送线，所述前移输送线和横移输送线相互的夹角为A，转向平台组件包括转向台，转向台上设有回转传送机构，所述转向台的转向角度不小于A，使得转向台可从前行段接收产品然后转运至横移段，前移输送线和横移输送线均包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮，运输链组件包括分别与两个回转轮连接的两个回转链，所述两个回转链的链节之间设有承托轮；

还包括天桥转运结构，天桥转运结构包括呈左右设置的空运输送架，还包括空运载架，空运输送架的左右两端均设有垂直升降架，空运输送架设在垂直升降架的上端，使得空运输送架悬空，空运输送架上设有两条前后间隔设置的空运导轨，空运载架连接上述两条空运导轨，并可沿空运导轨左右移动；所述两个垂直升降架的前侧分别设有上述两条前移输送线，垂直升降架均设在两条前移输送线之间，所述两个前移输送线的运输方向相反，使得一个前移输送线的运输方向为朝向垂直升降架，而另一个前移输送线的运输方向为背向垂直升降架；

还包括产品抓取机构：

运输方向为朝向垂直升降架的前移输送线称为回收线，回收线的后侧设有可升降的托盘升降架，托盘升降架上方设有固定架，固定架上设有滑移架，固定架上设有水平位移驱动器，水平位移驱动器的伸缩端与滑移架连接，滑移架上设有垂直位移驱动器，垂直位移驱动器的伸缩端上设有抓取基板，抓取基板上设有间隔设置的两条调宽导轨，所述两条调宽导轨上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨连接的抓取基架、设在抓取基架上的调长导轨、设在调长导轨上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂、设在抓臂下端的横向延伸的抓爪；调宽导轨和调长导轨相互垂直；

还包括托盘垂直升降结构：

所述托盘升降架设在垂直升降架内，托盘升降架包括可往逆时针回转的托盘输送带，回收线的末端设有托盘转移机构，所述托盘转移机构包括从前到后间隔设置的托盘滚棍，相邻两个托盘滚棍之间设有可逆时针回转的托盘中转带，托盘中转带与托盘升降机构连接使得托盘中转带可在相邻两个托盘滚棍之间进出。

作为上述技术方案的进一步改进，送出输送机构和回收输送机构均设有上下升降结构，使得送出输送机构和回收输送机构可上下升降；送出输送机构和回收输送机构均设有上下升降结构，使得送出输送机构和回收输送机构可上下升降；转向平台组件还包括平台基架，所述转向台的底面设有滚动轮，滚动轮在平台基架上滚动；前移输送线包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮，运输链组件包括分别与两个回转轮连接的两个回转链，所述两个回转链的链节之间设有承托轮；

空运载架的前侧和后侧均设有向伸出上的连接端，连接端上设有滚轮组件，滚轮组件包括两个连接在一起的滚轮，所述两个滚轮分别设在其对应的连接端的前侧和后侧，空运导轨设有向下的开口，所述开口的两个下端均向中间收拢形成承接板，滚轮在承接板上滚动。

作为上述技术方案的进一步改进，

送出输送机构和回收输送机构上均设有定位元件；

还包括两个一左一右设置的两个固定架，滑移架的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮，横滚轮在固定架的上表面滚动，横滚轮的转轴横向设置；

所述角度A为90度；垂直升降架的顶端设有回转链条驱动机构，回转链条驱动机构上设有链条，所述链条与托盘升降架；

还包括空中回转链条、空中链轮、驱动电机，所述连接端与空中回转链条连接，空中链轮与空中链轮连接，空中链轮与驱动电机连接，使得空中回转链条可正转和反转从而实现空运载架的左右运动。

作为上述技术方案的进一步改进，送出中转机构包括送出停置输送机构和送出供给输送机构，回收中转机构包括回收停置输送机构和回收收取输送机构，送出输送机构、送出停置输送机构、送出供给输送机构顺次设置，回收收取输送机构、回收停置输送机构、回收输送机构顺次设置；

还包括两个一左一右设置的两个固定架，滑移架的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮，竖滚轮在固定架的内侧面上滚动，竖滚轮的转轴竖直设置；

作为上述技术方案的进一步改进，送出供给输送机构和回收收取输送机构均设有上下升降结构，使得送出供给输送机构和回收收取输送机构可上下升降。

作为上述技术方案的进一步改进，送出输送机构、送出停置输送机构、送出供给输送机构、回收输送机构、回收停置输送机构、回收收取输送机构上均设有定位元件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位元件为行程开关。

本发明的有益效果是：本发明能有效地节省空间，生产线的中央区域也能供工人进出，能最大限度地利用场地，工件的抓取非常的可靠，前移输送线的结构也非常的稳固、便于维护，回转检测线的设置可以让检测和生产互不影响，提高效率。本发明用于压缩机系统的生产和检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的用驱动轴将两个回转轮组连接在一起的结构示意图；

图3是图1的局部放大示意图；

图4是本发明实施例的回转轮和回转链的连接示意图；

图5是本发明实施例的回转轮组的结构示意图；

图6是本发明实施例的还包括产品抓取机构部分的主视方向示意图；

图7是本发明实施例的还包括产品抓取机构部分的右视方向示意图；

图8是本发明实施例的托盘垂直升降结构的主视方向结构示意图；

图9是本发明实施例的托盘垂直升降结构的右视方向结构示意图；

图10是本发明实施例的整体主视示意图；

图11是本发明实施例的整体俯视示意图；

图12是本发明实施例的空运载架与空运导轨的连接示意图；

图13是本发明实施例的转向平台组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图13，这是本发明的实施例，具体地：

一种热泵生产线，包括两个间隔设置的前移输送线105，还包括横移输送线107、回转检测线组，回转检测线组包括至少三个等间距设置的在回转轨道上进行回转运动的检测平台201，至少有一段回转轨道与其中一条前移输送线105等间距，使得有两个相邻的检测平台201在回转过程中均可正对前移输送线105，与回转轨道等间距的前移输送线105部分称为检测段，检测段内依次设有送出输送机构202和回收输送机构203，送出输送机构202的旁侧设有送出中转机构，回收输送机构203的旁侧设有回收中转机构，送出中转机构的末端与回收中转机构的始端的间距等于相邻两个检测平台201的间距；通过这样的设置，在检测段上的压缩机系统被送出输送机构转移到检测平台上，而检测平台上设有真空检测器，将真空检测器与压缩机系统连接，检测平台经过一周的回转，检测平台回到回收输送机构对应的位置上，然后回收输送机构将压缩机系统送回到检测段上，这样就延长了检测时间，也不会导致生产效率下降。两条前移输送线105的位于前侧的一端均设有转向平台组件，所述两个转向平台组件之间设有横移输送线107，所述前移输送线105和横移输送线107相互的夹角为A，转向平台组件包括转向台310，转向台310上设有回转传送机构330，所述转向台310的转向角度不小于A，使得转向台310可从前行段接收产品然后转运至横移段，通过转向台的设置，可以在接收到前行段上的产品后旋转角度A，然后通过回转传送机构转运到横移段上，避免了流水线的弧形转向，从而达到节省空间的效果。前移输送线105和横移输送线107均包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮321，运输链组件包括分别与两个回转轮321连接的两个回转链322，所述两个回转链322的链节之间设有承托轮323。前移输送线这样的结构能承受很重的产品，而承托轮用橡胶制成，非常耐磨，承托轮设在链轴上，便于更换。

还包括天桥转运结构：

桥转运结构包括呈左右设置的空运输送架101，还包括空运载架104，空运输送架101的左右两端均设有垂直升降架102，空运输送架101设在垂直升降架102的上端，使得空运输送架101悬空，空运输送架101上设有两条前后间隔设置的空运导轨103，空运载架104连接上述两条空运导轨103，并可沿空运导轨103左右移动；所述两个垂直升降架102的前侧分别设有上述两条前移输送线105，垂直升降架102均设在两条前移输送线105之间，所述两个前移输送线105的运输方向相反，使得一个前移输送线105的运输方向为朝向垂直升降架102，而另一个前移输送线105的运输方向为背向垂直升降架102；通过这样的设置，产品可以在空中进行转运，这使得人门很容易进入“口”字形的生产线中间的区域，产品往往放在托盘上，这样的生产线也能进行连续的托盘转移。

空运载架104的前侧和后侧均设有向伸出上的连接端，连接端上设有滚轮组件，滚轮组件包括两个连接在一起的滚轮1041，所述两个滚轮1041分别设在其对应的连接端的前侧和后侧，空运导轨103设有向下的开口，所述开口的两个下端均向中间收拢形成承接板1031，滚轮1041在承接板1031上滚动。悬吊的方式稳定且强度高，也便于维护和观察设备的运行状态。

本实施例还包括空中回转链条、空中链轮、驱动电机，所述连接端与空中回转链条连接，空中链轮与空中链轮连接，空中链轮与驱动电机连接，使得空中回转链条可正转和反转从而实现空运载架104的左右运动。

所述两个垂直升降架102的旁侧均设有前移输送线105，两条前移输送线105的末端均设有转向平台组件，所述两个转向平台组件之间设有横移输送线107，所述前移输送线105和横移输送线107相互的夹角为A，转向平台组件包括转向台310，转向台310上设有回转传送机构330，所述转向台310的转向角度不小于A，使得转向台310可从前行段接收产品然后转运至横移段，通过转向台的设置，可以在接收到前行段上的产品后旋转角度A，然后通过回转传送机构转运到横移段上，避免了流水线的弧形转向，从而达到节省空间的效果。配合天桥转运结构就实现了托盘的回收，使得生产线连成一体，托盘可以进行回转使用。本实施例的夹角A为90度。

转向平台组件还包括平台基架311，所述转向台310的底面设有滚动轮312，滚动轮312在平台基架311上滚动。这样有利于减少转向台的转向阻力，也能为质量大的产品提供有效的支撑，避免与转向台连接的用于转向的电机承受产品的重力。

还包括产品抓取机构：

前移输送线105位于后侧的一端设有可升降的托盘升降架，托盘升降架上方设有固定架401，固定架401上设有滑移架402，固定架401上设有水平位移驱动器403，水平位移驱动器403的伸缩端与滑移架402连接，滑移架402上设有垂直位移驱动器404，垂直位移驱动器404的伸缩端上设有抓取基板405，抓取基板405上设有间隔设置的两条调宽导轨406，所述两条调宽导轨406上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨406连接的抓取基架407、设在抓取基架407上的调长导轨408、设在调长导轨408上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂409、设在抓臂409下端的横向延伸的抓爪410；调宽导轨406和调长导轨408相互垂直。通过调节两个抓取组件的距离和同一个调长导轨上的两个抓臂的距离就可以实现不同尺寸产品的抓取；

还包括托盘垂直升降结构：

所述托盘升降架设在垂直升降架102内，托盘升降架包括可往逆时针回转的托盘输送带501，回收线的末端设有托盘转移机构，所述托盘转移机构包括从前到后间隔设置的托盘滚棍502，相邻两个托盘滚棍502之间设有可逆时针回转的托盘中转带503，托盘中转带503与托盘升降机构连接使得托盘中转带503可在相邻两个托盘滚棍502之间进出，使得托盘脱离托盘滚棍502的上方。前移输送线上的托盘移动到滚棍上，然后托盘升降机构驱动托盘中转带上升，托盘中转带回转，让托盘输送至托盘升降架，然后托盘升降架完成托盘的升降任务。这样的结构效率高，结构简单，便于维护。

前移输送线105包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮321，运输链组件包括分别与两个回转轮321连接的两个回转链322，所述两个回转链322的链节之间设有承托轮323。前移输送线这样的结构能承受很重的产品，而承托轮用橡胶制成，非常耐磨，承托轮设在链轴上，便于更换。

垂直升降架102的顶端设有回转链条驱动机构504，回转链条驱动机构504上设有链条，所述链条与托盘升降架。这样传动稳定，也便于实现长距离的升降。

通过转向台的设置，可以在接收到前行段上的产品后旋转角度A，然后通过回转传送机构转运到横移段上，避免了流水线的弧形转向，从而达到节省空间的效果。

送出输送机构202和回收输送机构203均设有上下升降结构，使得送出输送机构202和回收输送机构203可上下升降。这样，当压缩机系统运行到送出输送机构的上方时，送出输送机构上升，将压缩机系统抬离检测段，这样就避免生产线的停线等候、反复启动的情况出现。

为了便于实现自动控制，送出输送机构202和回收输送机构203上均设有定位元件，所述定位元件可以为行程开关或微动开关或光电开关。

送出中转机构包括送出停置输送机构204和送出供给输送机构205，回收中转机构包括回收停置输送机构206和回收收取输送机构207，送出输送机构202、送出停置输送机构204、送出供给输送机构205顺次设置，回收收取输送机构207、回收停置输送机构206、回收输送机构203顺次设置。因为在生产线上的压缩机系统在加工的过程中，会因为操作的快慢会有前后的移动，导致前移输送线上的压缩机系统的间距不一样，所以为了协调，设置送出停置输送机构204和回收停置输送机构206，让每个检测平台都能依次地装载压缩机系统和卸载压缩机系统。

送出供给输送机构205和回收收取输送机构207均设有上下升降结构，使得送出供给输送机构205和回收收取输送机构207可上下升降，这样就能减少人工的劳动强度。

为了便于实现自动控制，送出输送机构202、送出停置输送机构204、送出供给输送机构205、回收输送机构203、回收停置输送机构206、回收收取输送机构207上均设有定位元件。

所述定位元件为行程开关。

本实施例还包括两个一左一右设置的两个固定架401，滑移架402的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮411，横滚轮411在固定架401的上表面滚动，横滚轮411的转轴横向设置。用深沟球轴承作为滚轮，不但可靠性高，也能承受很高的荷载。

本实施例还包括两个一左一右设置的两个固定架401，滑移架402的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮412，竖滚轮412在固定架401的内侧面上滚动，竖滚轮412的转轴竖直设置。用深沟球轴承作为滚轮，不但可靠性高，也能承受很高的荷载。

转向平台组件还包括平台基架311，所述转向台310的底面设有滚动轮312，滚动轮312在平台基架311上滚动。这样有利于减少转向台的转向阻力，也能为质量大的产品提供有效的支撑，避免与转向台连接的用于转向的电机承受产品的重力。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种热泵生产线，包括两个间隔设置的前移输送线（105），其特征在于：还包括横移输送线（107）、回转检测线组，回转检测线组包括至少三个等间距设置的在回转轨道上进行回转运动的检测平台（201），至少有一段回转轨道与其中一条前移输送线（105）等间距，使得有两个相邻的检测平台（201）在回转过程中均可正对前移输送线（105），与回转轨道等间距的前移输送线（105）部分称为检测段，检测段内依次设有送出输送机构（202）和回收输送机构（203），送出输送机构（202）的旁侧设有送出中转机构，回收输送机构（203）的旁侧设有回收中转机构，送出中转机构的末端与回收中转机构的始端的间距等于相邻两个检测平台（201）的间距；两条前移输送线（105）的位于前侧的一端均设有转向平台组件，两个所述转向平台组件之间设有横移输送线（107），所述前移输送线（105）和横移输送线（107）相互的夹角为A，转向平台组件包括转向台（310），转向台（310）上设有回转传送机构（330），所述转向台（310）的转向角度不小于A，使得转向台（310）可从前行段接收产品然后转运至横移段，前移输送线（105）和横移输送线（107）均包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮（321），运输链组件包括分别与两个回转轮（321）连接的两个回转链（322），所述两个回转链（322）的链节之间设有承托轮（323）； 还包括天桥转运结构，天桥转运结构包括呈左右设置的空运输送架（101），还包括空运载架（104），空运输送架（101）的左右两端均设有垂直升降架（102），空运输送架（101）设在垂直升降架（102）的上端，使得空运输送架（101）悬空，空运输送架（101）上设有两条前后间隔设置的空运导轨（103），空运载架（104）连接两条空运导轨（103），并可沿空运导轨（103）左右移动；两个所述垂直升降架（102）的前侧分别设有两条前移输送线（105），垂直升降架（102）均设在两条前移输送线（105）之间，两个所述前移输送线（105）的运输方向相反，使得一个前移输送线（105）的运输方向为朝向垂直升降架（102），而另一个前移输送线（105）的运输方向为背向垂直升降架（102）； 还包括产品抓取机构： 运输方向为朝向垂直升降架（102）的前移输送线（105）称为回收线，回收线的后侧设有可升降的托盘升降架，托盘升降架上方设有固定架（401），固定架（401）上设有滑移架（402），固定架（401）上设有水平位移驱动器（403），水平位移驱动器（403）的伸缩端与滑移架（402）连接，滑移架（402）上设有垂直位移驱动器（404），垂直位移驱动器（404）的伸缩端上设有抓取基板（405），抓取基板（405）上设有间隔设置的两条调宽导轨（406），所述两条调宽导轨（406）上滑动连接有两个抓取组件，所述抓取组件包括与调宽导轨（406）连接的抓取基架（407）、设在抓取基架（407）上的调长导轨（408）、设在调长导轨（408）上的两个间隔设置的向下延伸的抓臂（409）、设在抓臂（409）下端的横向延伸的抓爪（410）；调宽导轨（406）和调长导轨（408）相互垂直； 还包括托盘垂直升降结构： 所述托盘升降架设在垂直升降架（102）内，托盘升降架包括可往逆时针回转的托盘输送带（501），回收线的末端设有托盘转移机构，所述托盘转移机构包括从前到后间隔设置的托盘滚棍（502），相邻两个托盘滚棍（502）之间设有可逆时针回转的托盘中转带（503），托盘中转带（503）与托盘升降机构连接使得托盘中转带（503）可在相邻两个托盘滚棍（502）之间进出；送出输送机构（202）和回收输送机构（203）均设有上下升降结构，使得送出输送机构（202）和回收输送机构（203）可上下升降；送出输送机构（202）和回收输送机构（203）均设有上下升降结构，使得送出输送机构（202）和回收输送机构（203）可上下升降；转向平台组件还包括平台基架（311），所述转向台（310）的底面设有滚动轮（312），滚动轮（312）在平台基架（311）上滚动；前移输送线（105）包括机架、在机架上的呈左右设置的两个回转轮组，回转轮组包括设置分别设在机架前端和后端的传动轮组、绕在所述前端和后端的传动轮组上的作回转运动的运输链组件，传动轮组包括呈左右间隔设置的两个回转轮（321），运输链组件包括分别与两个回转轮（321）连接的两个回转链（322），所述两个回转链（322）的链节之间设有承托轮（323）； 空运载架（104）的前侧和后侧均设有向伸出上的连接端，连接端上设有滚轮组件，滚轮组件包括两个连接在一起的滚轮（1041），两个所述滚轮（1041）分别设在其对应的连接端的前侧和后侧，空运导轨（103）设有向下的开口，所述开口的两个下端均向中间收拢形成承接板（1031），滚轮（1041）在承接板（1031）上滚动；送出中转机构包括送出停置输送机构（204）和送出供给输送机构（205），回收中转机构包括回收停置输送机构（206）和回收收取输送机构（207），送出输送机构（202）、送出停置输送机构（204）、送出供给输送机构（205）顺次设置，回收收取输送机构（207）、回收停置输送机构（206）、回收输送机构（203）顺次设置； 还包括两个一左一右设置的两个固定架（401），滑移架（402）的底面的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的竖滚轮（412），竖滚轮（412）在固定架（401）的内侧面上滚动，竖滚轮（412）的转轴竖直设置；两个所述垂直升降架（102）的旁侧均设有前移输送线（105），垂直升降架（102）均设在两条前移输送线（105）之间，两条前移输送线（105）的前端均设有转向平台组件，所述转向平台组件的转向角度为90度，两个所述转向平台组件之间设有横移输送线（107）。

2.根据权利要求1所述的一种热泵生产线，其特征在于： 送出输送机构（202）和回收输送机构（203）上均设有定位元件； 还包括两个一左一右设置的两个固定架（401），滑移架（402）的左右两侧均设有用深沟球轴承制成的横滚轮（411），横滚轮（411）在固定架（401）的上表面滚动，横滚轮（411）的转轴横向设置； 所述角度A为90度；垂直升降架（102）的顶端设有回转链条驱动机构（504），回转链条驱动机构（504）上设有链条，所述链条与托盘升降架；还包括空中回转链条、空中链轮、驱动电机，所述连接端与空中回转链条连接，空中链轮与空中链轮连接，空中链轮与驱动电机连接，使得空中回转链条可正转和反转从而实现空运载架（104）的左右运动。

3.根据权利要求1所述的一种热泵生产线，其特征在于：送出供给输送机构（205）和回收收取输送机构（207）均设有上下升降结构，使得送出供给输送机构（205）和回收收取输送机构（207）可上下升降。

4.根据权利要求1所述的一种热泵生产线，其特征在于：送出输送机构（202）、送出停置输送机构（204）、送出供给输送机构（205）、回收输送机构（203）、回收停置输送机构（206）、回收收取输送机构（207）上均设有定位元件。

5.根据权利要求4所述的一种热泵生产线，其特征在于：所述定位元件为行程开关。

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