CN107826653B - 用于转角输送的柔性输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于转角输送的柔性输送装置，包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置。所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨和第四承载轨平行设置，第二承载轨两端分别连接于第一承载轨和第四承载轨的端部，第三承载轨一端与第一承载轨光滑过渡连接，第三承载轨另一端与第四承载轨光滑过渡连接。该装置能耗低、工作效率高，能在狭小空间中实现平稳地转角输送，即便是大型工件也能在狭小空间中迅速实现转角输送。
Description
技术领域
本发明涉及涂装生产线运输设备领域，尤其涉及用于转角输送的柔性输送装置。
背景技术
涂装生产线包括上件、脱脂、水洗、皮膜、喷涂、烘干等工序，每个工序对应一个工位，各工位之间相距一定的距离，在涂装生产线中需要对位于不同工位的工件进行移送，传统采用人工移送方式，人工移送劳动强度大、效率低且存在安全隐患。有些涂装生产线也采用运输设备来对工件进行移送，运输设备通常采用轻型链输送机、模锻链输送机、滚子链输送机或模锻式积放输送机，上述输送机在输送过程中均存在链条磨损严重、噪声大、工作效率低、能耗高、故障率高、维修困难、占用空间大等缺陷。除此之外，在实际涂装生产线中受车间空间及实际加工要求的限制，各工位之间并非一直线排列，因而工件的输送并非一直都是沿同一方向输送，有时还需要通过转角输送来改变工件输送方向，这就需要占用足够的空间来供输送工件的输送设备改变移动方向，车间空间的限制导致转角输送十分困难，尤其是输送大型工件时转角输送更为困难。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是：提供一种运输灵活、能用于狭小空间的用于转角输送的柔性输送装置。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的用于转角输送的柔性输送装置，包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置；所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的两端分别设置有车头和车尾，在车头顶部设置有第一行走轮组，在车尾顶部设置有第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组均设置于承载轨上且第一行走轮组和第二行走轮组均能在承载轨上移动，在车头中设置有空腔，在车头顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后升降爪能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨和第四承载轨平行设置，第二承载轨两端分别连接于第一承载轨和第四承载轨的端部，第三承载轨一端与第一承载轨光滑过渡连接，第三承载轨另一端与第四承载轨光滑过渡连接，第二承载轨与第三承载轨之间的距离等于送料小车两端车头上升降爪之间的距离，在第三承载轨与第一承载轨的光滑过渡连接处设置有分支道岔，在第三承载轨与第四承载轨光滑过渡连接处设置有合流道岔；位于第一承载轨上的送料小车能在牵引装置的牵引下通过第二承载轨和第三承载轨转移到第四承载轨上。
进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，所述的升降装置的结构为：在车头上铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动从而使升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。
进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，第二承载轨和第三承载轨均为弧状承载轨，且第三承载轨的凸面朝向第二承载轨。
进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，所述的分支道岔的结构为：在位于第一承载轨与第三承载轨之间的轨道安装架上铰接有分支岔舌和分支气缸，分支岔舌的头部伸入第一承载轨与第三承载轨光滑过渡连接处，分支岔舌尾部与分支气缸的伸出杆铰连接，分支气缸的伸出杆向外伸出时能推动分支岔舌由第三承载轨向第一承载轨摆动、从而使位于分支道岔处的车头在牵引装置的牵引下从第一承载轨转移到第三承载轨上。
进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，所述的合流道岔的结构为：在位于第四承载轨与第三承载轨之间的轨道安装架上铰接有合流岔舌，合流岔舌的头部伸入第四承载轨与第三承载轨光滑过渡连接处，位于第三承载轨上的车头在牵引装置的牵引下推动合流岔舌由第三承载轨向第四承载轨摆动，位于第三承载轨上的车头能在牵引装置的牵引下转移到第四承载轨上。
进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，所述的牵引轨由第一牵引轨、第二牵引轨、第三牵引轨、第四牵引轨和第五牵引轨构成，第一牵引轨、第二牵引轨、第三牵引轨、第四牵引轨和第五牵引轨依次顺序连接，第一牵引轨位于第一承载轨下方，第二牵引轨位于第二承载轨下方，第四牵引轨位于第三承载轨下方，第五牵引轨位于第四承载轨下方，积放链设置于牵引轨上，积放链由驱动装置驱动，在积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的推杆，各推杆均向下伸出牵引轨外。
进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，在升降爪头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽一侧的升降爪头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪一端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各推杆均能沿引导面卡入卡槽中。
进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，在牵引轨底部开设有向内凹进的轨道滑槽，牵引轨的轨道滑槽的截面形状为十字槽形状；所述的积放链由若干链节通过对应销轴首尾依次连接构成一个完整的链条，在每个销轴的两端分别设置有支撑滚轮，在每个链节的顶部设置有上连接轴，在上连接轴设置有上导向轮，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上设置有下导向轮，每个销轴两端的二个支撑滚轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的两侧凹槽中，每个链节上的上导向轮和下导向轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的上下凹槽中。
进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，在轨道安装架上间隔设置有若干支撑杆，牵引轨固定设置于各支撑杆底部，牵引轨通过各支撑杆悬空设置于轨道安装架下方；在牵引轨上间隔设置有若干括架，在每个括架上均设置有一对向下伸展的连接臂，承载轨固定设置于各括架的二个连接臂之间，承载轨通过各括架悬空设置于牵引轨的下方。
进一步地，前述的用于转角输送的柔性输送装置，其中，在承载平台上间隔设置有若干能钩挂挂钩的通孔，工件能通过挂钩悬挂于承载平台下方。
本发明的有益效果是：该装置能耗低、工作效率高，能在狭小空间中实现转角输送，即便是大型工件也能在狭小空间中顺畅地实现转角输送；此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了积放链的磨损，输送过程中噪音小。
附图说明
图1是本发明所述的用于转角输送的柔性输送装置的结构示意图。
图2图1中牵引轨的绕行结构示意图。
图3是图1中承载轨的结构示意图。
图4是送料小车位于第二承载轨和第三承载轨上的结构示意图。
图5是送料小车位于第四承载轨上的结构示意图。
图6是积放链与送料小车的结构示意图。
图7是图6中B-B剖视方向积放链与牵引轨的结构示意图。
图8是图1中分支道岔的使用状态示意图。
图9是图8中分支道岔的另一种使用状态示意图。
图10是图1中合流道岔的使用状态示意图。
图11是图10中合流道岔的另一种使用状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1、图2和图3所示，本实施例所述的用于转角输送的柔性输送装置，包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨6和承载轨3，承载轨3位于牵引轨6的下方，送料小车2活动设置于承载轨3上，在牵引轨6上设置有用于牵引送料小车2在承载轨3上移动的牵引装置；在轨道安装架上间隔设置有若干支撑杆，牵引轨6固定设置于各支撑杆底部，牵引轨6通过各支撑杆悬空设置于轨道安装架下方；在牵引轨6上间隔设置有若干括架，在每个括架上均设置有一对向下伸展的连接臂，承载轨3固定设置于各括架的二个连接臂之间，承载轨3通过各括架悬空设置于牵引轨6的下方。如图6所示，本实施例中所述的送料小车2的结构为：包括承载工件的承载平台21，在承载平台21两端分别设置有一个行走架22，在每个行走架的两端分别设置有车头23和车尾24，在车头23顶部设置有第一行走轮组230，在车尾24顶部设置有第二行走轮组240，第一行走轮组230和第二行走轮组240均设置于承载轨3上且第一行走轮组230和第二行走轮组240均能在承载轨3上移动，在车头23中设置有空腔，在车头23顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪25设置于车头23顶部且升降爪25尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪25在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪25通过升降装置上升后、上升后的升降爪25能与牵引装置啮合，升降爪25通过升降装置下降后、下降后的升降爪25与牵引装置脱离啮合。本实施例中所述的升降装置的结构为：在车头23上铰接有前铲26，前铲26头部伸出车头23外，前铲26尾部伸入空腔中后与升降爪25的尾部铰连接，在实际使用过程中，前铲26一般采用重量较重的铁或者其他重量较重的材料制成，前铲26在重力作用下向下摆动从而使升降爪25沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪25啮合，从而牵引送料小车2在承载轨上移动。
如图3所示，本实施例中所述所述的承载轨3由第一承载轨31、第二承载轨32、第三承载轨33和第四承载轨34组成，第一承载轨31和第四承载轨34平行设置，第二承载轨23两端分别连接于第一承载轨31和第四承载轨34的端部，第三承载轨33一端与第一承载轨31光滑过渡连接，第三承载轨33另一端与第四承载轨34光滑过渡连接，第二承载轨32与第三承载轨33之间的距离H1等于送料小车两端车头上升降爪之间的距离H2，保证送料小车2一端的第一行走轮组230位于第二承载轨32上，送料小车2另一端的第一行走轮组230位于第三承载轨33上。本实施例中第二承载轨32和第三承载轨33均为弧状承载轨，且第三承载轨33的凸面朝向第二承载轨32。在第三承载轨33与第一承载轨31的光滑过渡连接处设置有分支道岔4，在第三承载轨33与第四承载轨34光滑过渡连接处设置有合流道岔5，位于第一承载轨31上的送料小车2能在牵引装置的牵引下通过第二承载轨32和第三承载轨33转移到第四承载轨34上。如图8和图9所示，本实施例中所述的分支道岔4的结构为：在位于第一承载轨31与第三承载轨33之间的轨道安装架上铰接有分支岔舌42和分支气缸41，分支岔舌42的头部伸入第一承载轨31与第三承载轨33光滑过渡连接处，分支岔舌42尾部与分支气缸41的伸出杆铰连接，分支气缸41的伸出杆向外伸出时能推动分支岔舌42由第三承载轨33向第一承载轨31摆动、从而使位于分支道岔4处的车头23在牵引装置的牵引下从第一承载轨31转移到第三承载轨33上。如图10和图11所示，本实施例中所述的合流道岔5的结构为：在位于第四承载轨34与第三承载轨33之间的轨道安装架上铰接有合流岔舌51，合流岔舌51的头部伸入第四承载轨34与第三承载轨33光滑过渡连接处，位于第三承载轨33上的车头23在牵引装置的牵引下推动合流岔舌51由第三承载轨33向第四承载轨34摆动，位于第三承载轨33上的车头23能在牵引装置的牵引下转移到第四承载轨34上。
如图2所示，本实施例中所述的牵引轨6由第一牵引轨61、第二牵引轨62、第三牵引轨63、第四牵引轨64和第五牵引轨65构成，第一牵引轨61、第二牵引轨62、第三牵引轨63、第四牵引轨64和第五牵引轨65依次顺序连接，第一牵引轨61位于第一承载轨31下方，第二牵引轨62位于第二承载轨32下方，第四牵引轨64位于第三承载轨33下方，第五牵引轨65位于第四承载轨34下方，积放链7设置于牵引轨上，积放链7由驱动装置驱动，在积放链7上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪25啮合的推杆71，各推杆71均向下伸出牵引轨外。对牵引轨6的绕行方式作如上设置，能够保证该用于转交输送的柔性输送装置在运行过程中，牵引位于第二承载轨32上的车头移动的牵引速度和牵引位于第三承载轨33上的车头移动的牵引速度一致。在升降爪25头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽一侧的升降爪25头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪25一端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各推杆71均能沿引导面卡入卡槽中。在牵引轨6底部开设有向内凹进的轨道滑槽1，牵引轨6的轨道滑槽1的截面形状为十字槽形状；所述的积放链7由若干链节通过对应销轴首尾依次连接构成一个完整的链条，在每个销轴的两端分别设置有支撑滚轮8，各支撑滚轮8能在销轴上转动，在每个链节的顶部设置有上连接轴，在上连接轴设置有上导向轮91，上导向轮91在上连接轴上转动，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上设置有下导向轮92，下导向轮92在下连接轴上转动，在实际生产中，二个支撑轮8可通过轴承设置于销轴上，上导向轮91可通过轴承设置于上连接轴上，下导向轮92可通过轴承设置于下连接轴上，每个销轴两端的二个支撑滚轮8分别位于十字槽形状的轨道滑槽1的两侧凹槽中，每个链节上的上导向轮91和下导向轮92分别位于十字槽形状的轨道滑槽1的上下凹槽中。各支撑滚轮8的设置，使积放链7与牵引轨6之间为滚动摩擦，有效降低了积放链7与牵引轨6的磨损，而上导向轮91、下导向轮92的设置使积放链7在牵引轨6的轨道滑槽1中平稳滑动而不会向侧面倾斜摩擦，进一步降低了积放链7与牵引轨6的磨损，同时也进一步降低了积放链7在牵引轨6中运动时产生的噪声。
工作时，送料小车2在牵引装置的牵引下沿第一承载轨31运动，为方便叙述，这里将送料小车2前进方向定义为前，将送料小车2前进的反方向定义为后，当送料小车2前端车头23移动至分支道岔4处时，使分支气缸41的伸出杆向内缩回、推动分支岔舌42由第一承载轨31向第三承载轨33摆动，如图8所示，此时位于分支道岔4处的车头23在牵引装置的牵引下继续沿承载轨33向前移动，当送料小车2前端的车头23在牵引装置的牵引下移动至第二承载轨32和第一承载轨31光滑过渡连接处时，此时送料小车2后端的车头23位于分支道岔4处，使分支气缸41的伸出杆向外伸出、推动分支岔舌42由第三承载轨33向第一承载轨31摆动，此时位于分支道岔4处的车头23在牵引装置的牵引下从第一承载轨31转移到第三承载轨33上。如图4所示，位于第二承载轨32处的车头23在牵引装置的牵引下沿第二承载轨32向第四承载轨34运动，同时位于第三承载轨33处的车头23在牵引装置的牵引下沿第三承载轨33向第四承载轨34运动，当位于第二承载轨32上的车头23在牵引装置的牵引下移动至第二承载轨32与第四承载轨34光滑过渡连接处时，此时位于第三承载轨33上的车头23在牵引装置的牵引下移动至合流道岔5处，位于第三承载轨33上的车头23在牵引装置的牵引下推动合流岔舌51由第三承载轨33向第四承载轨34摆动，位于第三承载轨33上的车头23能在牵引装置的牵引下转移到第四承载轨34上，如图5所示，这样的话相当于原先送料小车2的后端车头变成此时送料小车前进方向的前端车头，而原先送料小车2的前端车头变成此时送料小车前进方向的后端车头，这样就能实现在狭小空间内快速改变送料小车2的输送方向、实现狭小空间内的转角输送。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。
本发明的优点是：该装置能耗低、工作效率高，能在狭小空间中实现转角输送，即便是大型工件也能在狭小空间中顺畅地实现转角输送；此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了积放链的磨损，输送过程中噪音小。
Claims (5)
1.用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置；所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的两端分别设置有车头和车尾，在车头顶部设置有第一行走轮组，在车尾顶部设置有第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组均设置于承载轨上且第一行走轮组和第二行走轮组均能在承载轨上移动，在车头中设置有空腔，在车头顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后升降爪能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后升降爪与牵引装置脱离啮合；所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨和第四承载轨平行设置，第二承载轨两端分别连接于第一承载轨和第四承载轨的端部，第三承载轨一端与第一承载轨光滑过渡连接，第三承载轨另一端与第四承载轨光滑过渡连接，第二承载轨与第三承载轨之间的距离等于送料小车两端车头上升降爪之间的距离，在第三承载轨与第一承载轨的光滑过渡连接处设置有分支道岔，在第三承载轨与第四承载轨光滑过渡连接处设置有合流道岔，位于第一承载轨上的送料小车能在牵引装置的牵引下通过第二承载轨和第三承载轨转移到第四承载轨上；
所述的分支道岔的结构为：在位于第一承载轨与第三承载轨之间的轨道安装架上铰接有分支岔舌和分支气缸，分支岔舌的头部伸入第一承载轨与第三承载轨光滑过渡连接处，分支岔舌尾部与分支气缸的伸出杆铰连接，分支气缸的伸出杆向外伸出时能推动分支岔舌由第三承载轨向第一承载轨摆动、从而使位于分支道岔处的车头在牵引装置的牵引下从第一承载轨转移到第三承载轨上；
所述的合流道岔的结构为：在位于第四承载轨与第三承载轨之间的轨道安装架上铰接有合流岔舌，合流岔舌的头部伸入第四承载轨与第三承载轨光滑过渡连接处，位于第三承载轨上的车头在牵引装置的牵引下推动合流岔舌由第三承载轨向第四承载轨摆动，位于第三承载轨上的车头能在牵引装置的牵引下转移到第四承载轨上；
所述的牵引轨由第一牵引轨、第二牵引轨、第三牵引轨、第四牵引轨和第五牵引轨构成，第一牵引轨、第二牵引轨、第三牵引轨、第四牵引轨和第五牵引轨依次顺序连接，第一牵引轨位于第一承载轨下方，第二牵引轨位于第二承载轨下方，第四牵引轨位于第三承载轨下方，第五牵引轨位于第四承载轨下方，积放链设置于牵引轨上，积放链由驱动装置驱动，在积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的推杆，各推杆均向下伸出牵引轨外；
在升降爪头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽一侧的升降爪头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪一端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各推杆均能沿引导面卡入卡槽中；
在牵引轨底部开设有向内凹进的轨道滑槽，牵引轨的轨道滑槽的截面形状为十字槽形状；所述的积放链由若干链节通过对应销轴首尾依次连接构成一个完整的链条，在每个销轴的两端分别设置有支撑滚轮，在每个链节的顶部设置有上连接轴，在上连接轴设置有上导向轮，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上设置有下导向轮，每个销轴两端的二个支撑滚轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的两侧凹槽中，每个链节上的上导向轮和下导向轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的上下凹槽中。
2.根据权利要求1所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：所述的升降装置的结构为：在车头上铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动从而使升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。
3.根据权利要求1所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：第二承载轨和第三承载轨均为弧状承载轨，且第三承载轨的凸面朝向第二承载轨。
4.根据权利要求1所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：在轨道安装架上间隔设置有若干支撑杆，牵引轨固定设置于各支撑杆底部，牵引轨通过各支撑杆悬空设置于轨道安装架下方；在牵引轨上间隔设置有若干括架，在每个括架上均设置有一对向下伸展的连接臂，承载轨固定设置于各括架的二个连接臂之间，承载轨通过各括架悬空设置于牵引轨的下方。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的用于转角输送的柔性输送装置，其特征在于：在承载平台上间隔设置有若干能钩挂挂钩的通孔，工件能通过挂钩悬挂于承载平台下方。
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