CN107824357B - 用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，包括第一喷房、第二喷房、第一烘房和第二烘房，在第一喷房中设置第一喷涂通道，在第二喷房中设置有第二喷涂通道，在第一烘房中设置有第一烘干通道，在第二烘房中设置有第二烘干通道，还包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，牵引轨和承载轨贯穿第一喷涂通道、第二喷涂通道、第一烘干通道和第二烘干通道，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置。该柔性输送装置适用性好，能耗低、工作效率高、占用空间小、链条不易磨损、噪音小。

Description

用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置

技术领域

本发明涉及涂装生产线运输设备领域，尤其涉及用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置。

背景技术

涂装生产线包括上件、脱脂、水洗、皮膜、喷涂、烘干等工序，每个工序对应一个工位，各工位之间相距一定的距离，在涂装生产线中需要对位于不同工位的工件进行移送，传统采用人工移送方式，人工移送劳动强度大、效率低且存在安全隐患。有些涂装生产线也采用运输设备来对工件进行移送，运输设备通常采用轻型链输送机、模锻链输送机、滚子链输送机或模锻式积放输送机，上述输送机在输送过程中均存在链条磨损严重、噪声大、工作效率低、能耗高、故障率高、维修困难、占用空间大等缺陷。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种运输灵活、能耗低的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，包括：第一喷房、第二喷房、第一烘房和第二烘房，在第一喷房中设置有前后贯通的第一喷涂通道，在第二喷房中设置有前后贯通的第二喷涂通道，在第一烘房中设置有前后贯通的第一烘干通道，在第二烘房中设置有前后贯通的第二烘干通道，第一喷房和第二喷房并排设置，第一烘房与第二烘房并排设置，且第一烘房位于第一喷房的后方，第二烘房位于第二喷房的后方；还包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，牵引轨和承载轨贯穿第一喷涂通道、第二喷涂通道、第一烘干通道和第二烘干通道，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，在牵引装置的牵引下位于第一喷涂通道中的送料小车能通过承载轨移动至第一烘干通道或第二烘干通道中；在牵引装置的牵引下位于第二喷涂通道中的送料小车能通过承载轨移动至第二烘干通道中。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的两端分别设置有车头和车尾，在车头顶部设置有第一行走轮组，在车尾顶部设置有第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组均设置于承载轨上且第一行走轮组和第二行走轮组均能在承载轨上移动，在车头中设置有空腔，在车头顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪能在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后升降爪能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后升降爪与牵引装置脱离啮合。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，所述的升降装置的结构为：在车头上铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动从而使升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，所述的牵引轨由第一牵引轨、第二牵引轨、第三牵引轨、第四牵引轨组成，所述的牵引装置由第一积放链、第二积放链、第三积放链和第四积放链组成；第一牵引轨从第一喷房前方进入第一喷涂通道后从第一喷房后方绕经第一喷房侧面、接着从第一喷房侧面绕至第一喷房前方形成一个循环轨道，在第一牵引轨上设置有第一积放链，第一积放链由第一驱动装置驱动，在第一积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第一推杆，各第一推杆均向下伸出第一牵引轨外；第二牵引轨从第二喷房前方进入第二喷涂通道后从第二喷房后方绕经第二喷房侧面、接着从第二喷房侧面绕至第二喷房前方形成一个循环轨道，在第二牵引轨上设置有第二积放链，第二积放链由第二驱动装置驱动，在第二积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第二推杆，各第二推杆均向下伸出第二牵引轨外；第三牵引轨从第一喷房的前方依次进入第一喷涂通道、第一烘干通道后从第一烘房后方依次绕经第一烘房侧面、第一喷房侧面，然后从第一喷房侧面绕至第一喷房前方形成一个循环轨道，在第三牵引轨上设置有第三积放链，第三积放链由第三驱动装置驱动，在第三积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第三推杆，各第三推杆均向下伸出第三牵引轨外；位于第一喷房和第一烘房之间的第三牵引轨由前至后逐渐靠近第一牵引轨直至第三牵引轨与第一牵引轨并排汇聚，并排汇聚的第一牵引轨由汇聚处绕经第一喷房侧面、接着从第一喷房侧面绕至第一喷房前方形成一个循环轨道，并排汇聚的第三牵引轨由汇聚处向后进入第一烘干通道内，位于第一喷涂通道的送料小车能在第一积放链和第三积放链的牵引下由第一喷涂通道移动至第一烘干通道中；第四牵引轨从第一喷房后方与第一牵引轨并排汇聚后分离，分离后绕经第二喷房后方与第二牵引轨并排汇聚后分离，分离后经至少一个弯道后绕经至第一烘房前方、与第三牵引轨并排汇聚后分离，分离后绕经至第二烘房前方后进入第二烘干通道、然后从第二烘房后方绕经第一烘房后方、第一烘房侧面，然后从第一烘房侧面绕至第一喷房后方与第一牵引轨并排汇聚处形成一个循环轨道，在第四牵引轨上设置有第四积放链，第四积放链由第四驱动装置驱动，在第四积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第四推杆，各第四推杆均向下伸出第四牵引轨外。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，在升降爪头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽一侧的升降爪头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪一端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各第一推杆、各第二推杆、各第三推杆和各第四推杆均能沿引导面卡入卡槽中。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨由前至后依次贯穿第一喷涂通道、第一烘干通道且第一承载轨两端分别伸出第一喷房和第一烘房外；第二承载轨由前至后依次贯穿第二喷涂通道、第二烘干通道且第二承载轨两端分别伸出第二喷房和第二烘房外；第三承载轨位于第一喷房和第二喷房的后方，且第三承载轨的两端分别与第一承载轨和第二承载轨光滑过渡连接；第四承载轨位于第一烘房和第二烘房的前方，且第四承载轨的两端分别与第一承载轨与第二承载轨光滑过渡连接，第四承载轨位于第三承载轨的后方，且第四承载轨与第三承载轨之间的距离与送料小车两端车头之间的距离相同；在第一承载轨与第三承载轨光光滑过渡连接处设置有第一道岔器，在第二承载轨与第三承载轨光滑过渡连接处设置有第二道岔器，在第一承载轨与第四承载轨光滑过渡连接处设置有第三道岔器，在第二承载轨与第四承载轨光滑过渡连接处设置有第四道岔器。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，所述的第一道岔器的结构为：在位于第一承载轨与第三承载轨连接处的轨道安装架上铰接有第一岔舌和第一气缸，第一岔舌的头部伸入第一承载轨与第三承载轨连接处，第一岔舌尾部与第一气缸的伸出杆铰连接，第一气缸的伸出杆向外伸出时能推动第一岔舌由第三承载轨向第一承载轨摆动、从而使位于第一道岔器处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第三承载轨上；所述的第二道岔器的结构为：在位于第二承载轨与第三承载轨连接处的轨道安装架上铰接有第二岔舌和第二气缸，第二岔舌的头部伸入第二承载轨与第三承载轨连接处，第二岔舌尾部与第二气缸的伸出杆铰连接，第二气缸的伸出杆向外伸出时能推动第二岔舌由第三承载轨向第二承载轨摆动、从而使位于第二道岔器处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第二承载轨上；所述的第三道岔器的结构为：在位于第一承载轨与第四承载轨连接处的轨道安装架上铰接有第三岔舌和第三气缸，第三岔舌的头部伸入第一承载轨与第四承载轨连接处，第三岔舌尾部与第三气缸的伸出杆铰连接，第三气缸的伸出杆向外伸出时能推动第三岔舌由第四承载轨向第一承载轨摆动、从而使位于第三道岔器处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第四承载轨上；所述的第四道岔器的结构为：在位于第二承载轨与第四承载轨连接处的轨道安装架上铰接有第四岔舌和第四气缸，第四岔舌的头部伸入第二承载轨与第四承载轨连接处，第四岔舌尾部与第四气缸的伸出杆铰连接，第四气缸的伸出杆向外伸出时能推动第四岔舌由第四承载轨向第二承载轨摆动、从而使位于第四道岔器处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第二承载轨上。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，在位于第二喷房和第二烘房之间的轨道安装架上设置有快速牵引装置，快速牵引装置能将从第二喷涂通道输出的、与第二积放链的第二推杆脱离啮合的送料小车向后推移直至送料小车能在第四积放链的牵引下在第二承载轨上向后移动。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，所述的快速牵引装置的结构为：在轨道安装架上设置有快速牵引轨，快速牵引轨从第二喷涂通道后段向后绕至第二烘房前方后向下绕回至第二喷涂通道后段形成一个循环轨道，在快速牵引轨上设置有第五积放链，第五积放链由第五驱动装置驱动，在第五积放链上固定设置有推车装置，推车装置的结构为：在第五积放链上设置有车架，在车架上铰接有推爪，推爪头部伸出车架外，拉伸弹簧的一端与车架固定连接，另一端与推爪尾部连接，在推爪前侧还设置有挡块，在拉伸弹簧的弹力作用下，推爪抵靠在挡块上；在第五驱动装置的驱动下推爪能推动从第二喷涂通道输出的、与第二积放链的第二推杆脱离啮合的送料小车向后移动。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，在牵引轨底部开设有向内凹进的轨道滑槽，牵引轨的轨道滑槽的截面形状为十字槽形状；所述的第一积放链、第二积放链、第三积放链、第四积放链和第五积放链均由若干链节通过对应销轴首尾依次连接构成一个完整的链条，在每个销轴的两端分别设置有支撑滚轮，在每个链节的顶部设置有上连接轴，在上连接轴设置有上导向轮，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上设置有下导向轮，每个销轴两端的二个支撑滚轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的两侧凹槽中，每个链节上的上导向轮和下导向轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的上下凹槽中。

进一步地，前述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其中，所述的第一喷房由第一分喷房和第二分喷房组成，第二分喷房位于第一喷房后方；所述的第二喷房有第三分喷房和第四分喷房组成，第四分喷房位于第一喷房后方。

本发明的有益效果是：该柔性输送装置适用于多种尺寸规格工件的平稳输送，适用性好，能耗低、工作效率高、占用空间小。此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了第一积放链、第二积放链、第三积放链、第四积放链和第五积放链的磨损，输送过程中噪音小。

附图说明

图1是本发明所述的用于双烘房与双喷房间的柔性输送装置的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3是图1中第一牵引轨和第二牵引轨的绕行示意图。

图4是图1中第三牵引轨的绕行示意图。

图5是图1中第四牵引轨的绕行示意图。

图6是图1中承载轨的结构示意图。

图7是图6中D部分的局部放大结构示意图。

图8是第一积放链与送料小车的结构示意图。

图9是图8中B-B剖视方向的第一积放链与第一牵引轨的结构示意图。

图10是图1中C方向送料小车与推车装置的结构示意图。

图11是图10中E方向第五积放链、推爪与送料小车的承载平台的结构示意图。

图12是图11中承载平台推动推爪绕铰接点摆动的结构示意图。

图13是图2中第一道岔器的使用状态示意图。

图14是图13中第一道岔器的另一种使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实施例所述的、用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，包括：第一喷房11、第二喷房12、第一烘房13和第二烘房14，在第一喷房11中设置有前后贯通的第一喷涂通道110，在第二喷房12中设置有前后贯通的第二喷涂通道120，在第一烘房13中设置有前后贯通的第一烘干通道130，在第二烘房14中设置有前后贯通的第二烘干通道140，第一喷房11和第二喷房12并排设置，第一烘房13与第二烘房14并排设置，且第一烘房13位于第一喷房11的后方，第二烘房14位于第二喷房12的后方。该柔性输送装置还包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，牵引轨和承载轨贯穿第一喷涂通道110、第二喷涂通道120、第一烘干通道130和第二烘干通道140，送料小车2活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车2在承载轨上移动的牵引装置，在牵引装置的牵引下位于第一喷涂通道110中的送料小车2能通过承载轨移动至第一烘干通道130或第二烘干通道140中；在牵引装置的牵引下位于第二喷涂通道120中的送料小车2能通过承载轨移动至第二烘干通道140中。在实际使用过程中，为了提高喷涂效率，将第一喷房11设置成由第一分喷房和第二分喷房组成的结构，第二分喷房位于第一喷房后方；将第二喷房12设置成由第三分喷房和第四分喷房组成的结构，第四分喷房位于第一喷房后方。这样第一分喷房在进行喷涂作业时，操作人员能对第二分喷房进行打扫，为下一次喷涂做好准备，进行下一次喷涂时，第二喷房进行喷涂作业，操作人员再对第一分喷房进行打扫。同样第三分喷房在进行喷涂作业时，操作人员能对第四分喷房进行打扫，为下一次喷涂做好准备，进行下一次喷涂时，第四喷房进行喷涂作业，操作人员再对第三分喷房进行打扫，这样喷涂及打扫总耗时就大大缩短了。

如图8和图10所示，本实施例中所述的送料小车2的结构为：包括承载工件的承载平台21，在承载平台21两端分别设置有一个行走架22，在每个行走架的两端分别设置有车头23和车尾24，在车头23顶部设置有第一行走轮组230，在车尾24顶部设置有第二行走轮组240，第一行走轮组230和第二行走轮组240均设置于承载轨上且第一行走轮组230和第二行走轮组240均能在承载轨上移动，在车头23中设置有空腔，在车头23顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪25设置于车头23顶部且升降爪25尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪25在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪25通过升降装置上升后、上升后的升降爪25能与牵引装置啮合，升降爪25通过升降装置下降后、下降后的升降爪25与牵引装置脱离啮合。本实施例中所述的升降装置的结构为：在车头23上铰接有前铲26，前铲26头部伸出车头23外，前铲26尾部伸入空腔中后与升降爪25的尾部铰连接，在实际使用过程中，前铲26一般采用重量较重的铁或者其他重量较重的材料制成，前铲26在重力作用下向下摆动从而使升降爪25沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪25啮合，从而牵引送料小车2在承载轨上移动。

如图1所示，本实施例中所述的牵引轨由第一牵引轨31、第二牵引轨32、第三牵引轨33、第四牵引轨34组成，所述的牵引装置由第一积放链71、第二积放链72、第三积放链和第四积放链74组成。如图3所示，第一牵引轨3从第一喷房11前方进入第一喷涂通道110后从第一喷房11后方绕经第一喷房11侧面、接着从第一喷房11侧面绕至第一喷房11前方形成一个循环轨道，在第一牵引轨31上设置有第一积放链71，第一积放链71由第一驱动装置驱动，第一驱动装置可以采用电机，电机轴与链轮固定连接，链轮与第一积放链71啮合，通过电机带动链轮转动、从而使第一积放链71在第一牵引轨31上运动。如图7所示，在第一积放链71上间隔设置有若干能与送料小车2的升降爪25啮合的第一推杆710，各第一推杆710均向下伸出第一牵引轨31外。如图3所示，第二牵引轨32从第二喷房12前方进入第二喷涂通道120后从第二喷房12后方绕经第二喷房12侧面、接着从第二喷房12侧面绕至第二喷房12前方形成一个循环轨道，在第二牵引轨32上设置有第二积放链72，第二积放链72由第二驱动装置驱动，第二驱动装置可以采用电机，电机轴与链轮固定连接，链轮与第二积放链72啮合，通过电机带动链轮转动、从而使第二积放链72在第二牵引轨32上运动。参见图7所示，在第二积放链72上间隔设置有若干能与送料小车2的升降爪25啮合的第二推杆720，各第二推杆720均向下伸出第二牵引轨外。如图4所示，第三牵引轨33从第一喷房11的前方依次进入第一喷涂通道110、第一烘干通道130后从第一烘房13后方依次绕经第一烘房13侧面、第一喷房11侧面，然后从第一喷房11侧面绕至第一喷房11前方形成一个循环轨道，在第三牵引轨33上设置有第三积放链，第三积放链由第三驱动装置驱动，第三驱动装置可以采用电机，电机轴与链轮固定连接，链轮与第三积放链啮合，通过电机带动链轮转动、从而使第三积放链在第三牵引轨33上运动。参见图7所示，在第三积放链上间隔设置有若干能与送料小车2的升降爪25啮合的第三推杆，各第三推杆均向下伸出第三牵引轨33外；位于第一喷房11和第一烘房13之间的第三牵引轨33由前至后逐渐靠近第一牵引轨31直至第三牵引轨33与第一牵引轨31并排汇聚，并排汇聚的第一牵引轨31由汇聚处绕经第一喷房1侧面、接着从第一喷房11侧面绕至第一喷房11前方形成一个循环轨道，并排汇聚的第三牵引轨33由汇聚处向后进入第一烘干通道13内，位于第一喷涂通道110的送料小车2能在第一积放链71和第三积放链的牵引下由第一喷涂通道110移动至第一烘干通道130中。如图5所示，第四牵引轨34从第一喷房11后方与第一牵引轨31并排汇聚后分离，分离后的第四牵引轨34绕经第二喷房12后方与第二牵引轨32并排汇聚后分离，分离后的第四牵引轨34经至少一个弯道后绕经至第一烘房13前方、与第三牵引轨33并排汇聚后分离，分离后的第四牵引轨34绕经至第二烘房14前方后进入第二烘干通道140、然后从第二烘房14后方绕经第一烘房13后方、第一烘房13侧面，然后从第一烘房13侧面绕至第一喷房11后方与第一牵引轨31并排汇聚处形成一个循环轨道，在第四牵引轨33上设置有第四积放链74，第四积放链74由第四驱动装置驱动，第四驱动装置可以采用电机，电机轴与链轮固定连接，链轮与第四积放链74啮合，通过电机带动链轮转动、从而使第四积放链74在第四牵引轨34上运动。参见图7所示，在第四积放链74上间隔设置有若干能与送料小车2的升降爪25啮合的第四推杆740，各第四推杆740均向下伸出第四牵引轨34外。在实际使用过程中在第一牵引轨31、第二牵引轨32、第三牵引轨33和第四牵引轨34上还分别设置有张紧装置，各张紧装置分别用于调节位于牵引轨中的第一积放链71、第二积放链72、第三积放链和第四积放链74的松紧程度，张紧装置的具体结构为链条行业中的成熟技术，在这就不再赘述张紧装置的具体结构。本实施例中在升降爪25头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽一侧的升降爪25头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪一端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各第一推杆710、各第二推杆720、各第三推杆、各第四推杆740均能沿引导面卡入卡槽中。

如图6和图7所示，本实施例中所述的承载轨由第一承载轨41、第二承载轨42、第三承载轨43和第四承载轨44组成，第一承载轨41由前至后依次贯穿第一喷涂通道110、第一烘干通道130且第一承载轨41两端分别伸出第一喷房11和第一烘房13外。第二承载轨42由前至后依次贯穿第二喷涂通道120、第二烘干通道140且第二承载轨42两端分别伸出第二喷房12和第二烘房14外。第三承载轨43位于第一喷房11和第二喷房12的后方，且第三承载轨43的两端分别与第一承载轨41和第二承载轨42光滑过渡连接。第四承载轨44位于第一烘房13和第二烘房14的前方，且第四承载轨44的两端分别与第一承载轨41与第二承载轨42光滑过渡连接，第四承载轨44位于第三承载轨43的后方，且第四承载轨44与第三承载轨43之间的距离H1与送料小车2两端车头23之间的距离H2相同。在第一承载轨41与第三承载轨43光光滑过渡连接处设置有第一道岔器51，如图13所示，本实施例中所述的第一道岔器51的结构为：在位于第一承载轨41与第三承载轨43连接处的轨道安装架上铰接有第一岔舌510和第一气缸511，第一岔舌510的头部伸入第一承载轨41与第三承载轨43连接处，第一岔舌510尾部与第一气缸511的伸出杆铰连接，如图14所示，第一气缸511的伸出杆向外伸出时能推动第一岔舌510由第三承载轨43向第一承载轨41摆动、从而使位于第一道岔器51处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第三承载轨43上。在第二承载轨42与第三承载轨43光滑过渡连接处设置有第二道岔器52，参见图13和图14所示，所述的第二道岔器52的结构为：在位于第二承载轨42与第三承载轨43连接处的轨道安装架上铰接有第二岔舌和第二气缸，第二岔舌的头部伸入第二承载轨42与第三承载轨43连接处，第二岔舌尾部与第二气缸的伸出杆铰连接，第二气缸的伸出杆向外伸出时能推动第二岔舌由第三承载轨43向第二承载轨42摆动、从而使位于第二道岔器52处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第二承载轨42上。在第一承载轨42与第四承载轨44光滑过渡连接处设置有第三道岔器53，参见图13和图14所示，所述的第三道岔器53的结构为：在位于第一承载轨41与第四承载轨44连接处的轨道安装架上铰接有第三岔舌和第三气缸，第三岔舌的头部伸入第一承载轨41与第四承载轨44连接处，第三岔舌尾部与第三气缸的伸出杆铰连接，第三气缸的伸出杆向外伸出时能推动第三岔舌由第四承载轨44向第一承载轨41摆动、从而使位于第三道岔器53处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第四承载轨44上。在第二承载轨42与第四承载轨44光滑过渡连接处设置有第四道岔器54，参见图13和图14所示，所述的第四道岔器54的结构为：在位于第二承载轨42与第四承载轨44连接处的轨道安装架上铰接有第四岔舌和第四气缸，第四岔舌的头部伸入第二承载轨42与第四承载轨44连接处，第四岔舌尾部与第四气缸的伸出杆铰连接，第四气缸的伸出杆向外伸出时能推动第四岔舌由第四承载轨44向第二承载轨42摆动、从而使位于第四道岔器54处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第二承载轨42上。

如图1、图10和图11所示，在位于第二喷房12和第二烘房14之间的轨道安装架上设置有快速牵引装置10，快速牵引装置10能将从第二喷涂通道120输出的、与第二积放链72的第二推杆720脱离啮合的送料小车2向后推移直至送料小车2能在第四积放链74的牵引下在第二承载轨42上向后移动。所述的快速牵引装置10的结构为：在轨道安装架上设置有快速牵引轨，快速牵引轨从第二喷涂通道120后段向后绕至第二烘房14前方后向下绕回至第二喷涂通道120后段形成一个循环轨道，在快速牵引轨上设置有第五积放链7，第五积放链7由第五驱动装置驱动，第五驱动装置可以采用电机，电机轴与链轮固定连接，链轮与第五积放链啮合，通过电机带动链轮转动、从而使第五积放链在快速牵引轨上运动。在第五积放链7上固定设置有推车装置6，推车装置6的结构为：在第五积放链7上设置有车架61，在车架61上铰接有推爪62，推爪62头部伸出车架61外，拉伸弹簧的一端与车架61固定连接，另一端与推爪62尾部连接，在推爪62前侧还设置有挡块，在拉伸弹簧的弹力作用下，推爪62抵靠在挡块上，在第五驱动装置的驱动下推爪62能推动从第二喷涂通道120输出的、与第二积放链72的第二推杆720脱离啮合的送料小车2向后移动。由于位于第二承载轨42上方的牵引轨前部分是第二牵引轨32，后部分是第四牵引轨34，位于第二牵引轨32和第四牵引轨34之间的第二承载轨42上方并无牵引轨，即位于第二牵引轨32下方的送料小车2由第二积放链72牵引移动，位于第四牵引轨34下方的送料小车由第四积放链74牵引移动，而位于第二积放链72和第四积放链74之间的送料小车并无牵引装置，因而快速牵引装置10能将从第二喷涂通道120输出的、与第二积放链72的第二推杆720脱离啮合的送料小车2向后移动，直至第四积放链74中的某一第四推杆740与送料小车2的车头23啮合。工作时，当送料小车2的承载平台21由第二喷涂通道12向第二烘干通道14移动时，承载平台21触碰到推爪62，并推动推爪62绕铰接点转动、从而使承载平台21能顺利通过推爪62、向第二烘干通道14移动，当承载平台21离开推爪2后，推爪2在拉伸弹簧的弹力作用下回复原状，启动第五驱动装置，第五积放链带动推爪62推动承载平台21直至第四积放链74中的某一第四推杆740与送料小车2的车头23啮合。在实际使用过程中，第一积放链71、第二积放链72、第三积放链、第四积放链74的输送速度均较慢，而第五积放链7的输送速度较快，这样能够进一步提高输送效率。

如图9所示，在牵引轨8底部开设有向内凹进的轨道滑槽90，牵引轨8的轨道滑槽90的截面形状为十字槽形状；所述的第一积放链71、第二积放链72、第三积放链、第四积放链74和第五积放链的结构均相同，都是由若干链节9通过对应销轴首尾依次连接构成的一个完整链条，在每个销轴的两端分别设置有支撑滚轮91，在每个链节9的顶部设置有上连接轴，在上连接轴设置有上导向轮92，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上设置有下导向轮93，每个销轴两端的二个支撑滚轮91分别位于十字槽形状的轨道滑槽90的两侧凹槽中，每个链节9上的上导向轮92和下导向轮93分别位于十字槽形状的轨道滑槽90的上下凹槽中。各支撑滚轮91的设置，使第一积放链71、第二积放链72、第三积放链、第四积放链74、第五积放链7与牵引轨之间为滚动摩擦，有效降低了第一积放链71、第二积放链72、第三积放链、第四积放链74、第五积放链7与牵引轨的磨损，而上导向轮92、下导向轮93的设置使第一积放链71、第二积放链72、第三积放链、第四积放链74、第五积放链7在牵引轨的轨道滑槽90中平稳滑动而不会向侧面倾斜摩擦，进一步降低了第一积放链71、第二积放链72、第三积放链、第四积放链74、第五积放链7与牵引轨的磨损，同时也进一步降低了第一积放链71、第二积放链72、第三积放链、第四积放链74、第五积放链7在牵引轨中运动时产生的噪声。

工作时，假设需要二个喷房和二个烘房配合作业，使第一气缸511、第二气缸、第三气缸和第四气缸的伸出杆均向内缩回，如图13所示，此时第一岔舌510由第一承载轨41向第三承载轨43摆动、使位于第一岔舌510前侧的第一承载轨41上的送料小车2在第一积放链71的牵引下沿着第一岔舌510的引导方向继续向第一承载轨41后方移动，第三岔舌由第一承载轨41向第四承载轨44摆动、使位于第三岔舌前侧的第一承载轨41上的送料小车2在第三积放链的牵引下沿着第三岔舌的引导方向继续向第一承载轨41后方移动，将从第一喷涂通道110输出的小车移送至第一烘干通道130中。第二岔舌由第二承载轨42向第三承载轨43摆动、使位于第二岔舌前侧的第二承载轨42上的送料小车2在第二积放链的牵引下沿着第二岔舌的引导方向继续向第二承载轨后方移动，第四岔舌由第二承载轨42向第四承载轨44摆动、使位于第四岔舌前侧的第二承载轨42上的送料小车2在第四积放链的牵引下沿着第四岔舌的引导方向继续向第二承载轨42后方移动，将从第二喷涂通道120输出的小车移动至第二烘干通道130中。

工作时，假设需要二个喷房和一个烘房配合作业，使第一气缸511伸出杆均向内缩回，如图13所示，此时第一岔舌510由第一承载轨41向第三承载轨43摆动，当送料小车2的一端行走架上的车头23先接触第一岔舌510时，该车头23在第一积放链71的牵引下沿着第一岔舌510的引导方向继续向第一承载轨41后方移动，当送料小车2的行走架的车头也接触第一岔舌510时，先前接触第一岔舌510的车头已经运行至第三岔舌处，使第一气缸511和第三气缸的伸出杆均向外伸出，如图14所示，此时第一岔舌510由第三承载轨43向第一承载轨41摆动、第三岔舌由第四承载轨44向第一承载轨41摆动，接触第一岔舌510的车头在第四积放链的牵引下沿第一岔舌的引导方向第一承载轨41转移到第三承载轨43上，同时接触第三岔舌的车头在第四积放链的牵引下沿第三岔舌的引导方向由第一承载轨41转移到第四承载轨44上，这样就使送料小车2的两个车头分别在第三承载轨43和第四承载轨44上移动，而第四牵引轨的具体结构设置及弯度的调整能够保证在第三承载轨43和第四承载轨44上移动的送料小车2的两个车头23以同样的速度向第二承载轨42靠近，当在第四承载轨44上移动的车头接触第四岔舌时，在第三承载轨43上移动的车头也接触第二岔舌，使第二气缸和第四气缸的伸出杆均向外伸出，此时，第二岔舌由第三承载轨43向第二承载轨42摆动、第四岔舌由第四承载轨44向第二承载轨4摆动，接触第四岔舌的车头23在第四积放链的牵引下沿着第四岔舌的引导方向由第四承载轨44转移到第二承载轨42上，接触第二岔舌的车头沿着第二岔舌的引导方向转移到第二承载轨42上，将从第一喷涂通道110输出的小车移动到第二烘干通道140中，将从第二喷涂通道120输出的小车移动至第二烘干通道130中的具体操作方式和二个喷房和二个烘房配合作业中将从第二喷涂通道120输出的小车移动至第二烘干通道130中的具体操作方式相同，这里不再赘述。通过对牵引轨及承载轨等组成部件的具体结构设置，从而就能根据实际需要满足二个喷房和一个烘房配合作业或者二个喷房和二个烘房配合作业，这样就能大大降低能耗、提高工作效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

本发明的优点是：该柔性输送装置适用于多种尺寸规格工件的平稳输送，适用性好，能耗低、工作效率高、占用空间小。此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了第一积放链71、第二积放链72、第三积放链、第四积放链74和第五积放链7的磨损，输送过程中噪音小。

Claims (7)

1.用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，包括：第一喷房、第二喷房、第一烘房和第二烘房，在第一喷房中设置有前后贯通的第一喷涂通道，在第二喷房中设置有前后贯通的第二喷涂通道，在第一烘房中设置有前后贯通的第一烘干通道，在第二烘房中设置有前后贯通的第二烘干通道，第一喷房和第二喷房并排设置，第一烘房与第二烘房并排设置，且第一烘房位于第一喷房的后方，第二烘房位于第二喷房的后方；其特征在于：还包括若干立柱和轨道安装架，轨道安装架固定设置于各立柱的顶部，在轨道安装架上设置有牵引轨和承载轨，承载轨位于牵引轨的下方，牵引轨和承载轨贯穿第一喷涂通道、第二喷涂通道、第一烘干通道和第二烘干通道，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，在牵引装置的牵引下位于第一喷涂通道中的送料小车能通过承载轨移动至第一烘干通道或第二烘干通道中；在牵引装置的牵引下位于第二喷涂通道中的送料小车能通过承载轨移动至第二烘干通道中；

所述的送料小车的结构为：包括承载工件的承载平台，在承载平台两端分别设置有一个行走架，在每个行走架的两端分别设置有车头和车尾，在车头顶部设置有第一行走轮组，在车尾顶部设置有第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组均设置于承载轨上且第一行走轮组和第二行走轮组均能在承载轨上移动，在车头中设置有空腔，在车头顶部还设置有竖向导向通道，竖向导向通道底部与空腔相连通，升降爪设置于车头顶部且升降爪尾部穿过竖向导向通道后伸入空腔中，在空腔中设置有使升降爪能在竖向导向通道中上升或下降的升降装置，升降爪通过升降装置上升后升降爪能与牵引装置啮合，升降爪通过升降装置下降后升降爪与牵引装置脱离啮合；

所述的升降装置的结构为：在车头上铰接有前铲，前铲头部伸出车头外，前铲尾部伸入空腔中后与升降爪的尾部铰连接，前铲在重力作用下向下摆动从而使升降爪沿竖向导向通道向上运动，牵引装置能与上升后的升降爪啮合，从而牵引送料小车在承载轨上移动；

所述的牵引轨由第一牵引轨、第二牵引轨、第三牵引轨、第四牵引轨组成，所述的牵引装置由第一积放链、第二积放链、第三积放链和第四积放链组成；第一牵引轨从第一喷房前方进入第一喷涂通道后从第一喷房后方绕经第一喷房侧面、接着从第一喷房侧面绕至第一喷房前方形成一个循环轨道，在第一牵引轨上设置有第一积放链，第一积放链由第一驱动装置驱动，在第一积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第一推杆，各第一推杆均向下伸出第一牵引轨外；第二牵引轨从第二喷房前方进入第二喷涂通道后从第二喷房后方绕经第二喷房侧面、接着从第二喷房侧面绕至第二喷房前方形成一个循环轨道，在第二牵引轨上设置有第二积放链，第二积放链由第二驱动装置驱动，在第二积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第二推杆，各第二推杆均向下伸出第二牵引轨外；第三牵引轨从第一喷房的前方依次进入第一喷涂通道、第一烘干通道后从第一烘房后方依次绕经第一烘房侧面、第一喷房侧面，然后从第一喷房侧面绕至第一喷房前方形成一个循环轨道，在第三牵引轨上设置有第三积放链，第三积放链由第三驱动装置驱动，在第三积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第三推杆，各第三推杆均向下伸出第三牵引轨外；位于第一喷房和第一烘房之间的第三牵引轨由前至后逐渐靠近第一牵引轨直至第三牵引轨与第一牵引轨并排汇聚，并排汇聚的第一牵引轨由汇聚处绕经第一喷房侧面、接着从第一喷房侧面绕至第一喷房前方形成一个循环轨道，并排汇聚的第三牵引轨由汇聚处向后进入第一烘干通道内，位于第一喷涂通道的送料小车能在第一积放链和第三积放链的牵引下由第一喷涂通道移动至第一烘干通道中；第四牵引轨从第一喷房后方与第一牵引轨并排汇聚后分离，分离后绕经第二喷房后方与第二牵引轨并排汇聚后分离，分离后经至少一个弯道后绕经至第一烘房前方、与第三牵引轨并排汇聚后分离，分离后绕经至第二烘房前方后进入第二烘干通道、然后从第二烘房后方绕经第一烘房后方、第一烘房侧面，然后从第一烘房侧面绕至第一喷房后方与第一牵引轨并排汇聚处形成一个循环轨道，在第四牵引轨上设置有第四积放链，第四积放链由第四驱动装置驱动，在第四积放链上间隔设置有若干能与送料小车的升降爪啮合的第四推杆，各第四推杆均向下伸出第四牵引轨外。

2.按照权利要求1所述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其特征在于：在升降爪头部设置有向下凹进的卡槽，在位于卡槽一侧的升降爪头部设置有引导面，所述的引导面由升降爪一端向卡槽顶部逐渐倾斜上升，各第一推杆、各第二推杆、各第三推杆和各第四推杆均能沿引导面卡入卡槽中。

3.按照权利要求1所述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其特征在于：所述的承载轨由第一承载轨、第二承载轨、第三承载轨和第四承载轨组成，第一承载轨由前至后依次贯穿第一喷涂通道、第一烘干通道且第一承载轨两端分别伸出第一喷房和第一烘房外；第二承载轨由前至后依次贯穿第二喷涂通道、第二烘干通道且第二承载轨两端分别伸出第二喷房和第二烘房外；第三承载轨位于第一喷房和第二喷房的后方，且第三承载轨的两端分别与第一承载轨和第二承载轨光滑过渡连接；第四承载轨位于第一烘房和第二烘房的前方，且第四承载轨的两端分别与第一承载轨与第二承载轨光滑过渡连接，第四承载轨位于第三承载轨的后方，且第四承载轨与第三承载轨之间的距离与送料小车两端车头之间的距离相同；在第一承载轨与第三承载轨光滑过渡连接处设置有第一道岔器，在第二承载轨与第三承载轨光滑过渡连接处设置有第二道岔器，在第一承载轨与第四承载轨光滑过渡连接处设置有第三道岔器，在第二承载轨与第四承载轨光滑过渡连接处设置有第四道岔器。

4.按照权利要求3所述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其特征在于：所述的第一道岔器的结构为：在位于第一承载轨与第三承载轨连接处的轨道安装架上铰接有第一岔舌和第一气缸，第一岔舌的头部伸入第一承载轨与第三承载轨连接处，第一岔舌尾部与第一气缸的伸出杆铰连接，第一气缸的伸出杆向外伸出时能推动第一岔舌由第三承载轨向第一承载轨摆动、从而使位于第一道岔器处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第三承载轨上；所述的第二道岔器的结构为：在位于第二承载轨与第三承载轨连接处的轨道安装架上铰接有第二岔舌和第二气缸，第二岔舌的头部伸入第二承载轨与第三承载轨连接处，第二岔舌尾部与第二气缸的伸出杆铰连接，第二气缸的伸出杆向外伸出时能推动第二岔舌由第三承载轨向第二承载轨摆动、从而使位于第二道岔器处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第二承载轨上；所述的第三道岔器的结构为：在位于第一承载轨与第四承载轨连接处的轨道安装架上铰接有第三岔舌和第三气缸，第三岔舌的头部伸入第一承载轨与第四承载轨连接处，第三岔舌尾部与第三气缸的伸出杆铰连接，第三气缸的伸出杆向外伸出时能推动第三岔舌由第四承载轨向第一承载轨摆动、从而使位于第三道岔器处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第四承载轨上；所述的第四道岔器的结构为：在位于第二承载轨与第四承载轨连接处的轨道安装架上铰接有第四岔舌和第四气缸，第四岔舌的头部伸入第二承载轨与第四承载轨连接处，第四岔舌尾部与第四气缸的伸出杆铰连接，第四气缸的伸出杆向外伸出时能推动第四岔舌由第四承载轨向第二承载轨摆动、从而使位于第四道岔器处的车头能在牵引装置的牵引下转移到第二承载轨上。

5.按照权利要求3所述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其特征在于：在位于第二喷房和第二烘房之间的轨道安装架上设置有快速牵引装置，快速牵引装置能将从第二喷涂通道输出的、与第二积放链的第二推杆脱离啮合的送料小车向后推移直至送料小车能在第四积放链的牵引下在第二承载轨上向后移动。

6.按照权利要求5所述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其特征在于：所述的快速牵引装置的结构为：在轨道安装架上设置有快速牵引轨，快速牵引轨从第二喷涂通道后段向后绕至第二烘房前方后向下绕回至第二喷涂通道后段形成一个循环轨道，在快速牵引轨上设置有第五积放链，第五积放链由第五驱动装置驱动，在第五积放链上固定设置有推车装置，推车装置的结构为：在第五积放链上设置有车架，在车架上铰接有推爪，推爪头部伸出车架外，拉伸弹簧的一端与车架固定连接，另一端与推爪尾部连接，在推爪前侧还设置有挡块，在拉伸弹簧的弹力作用下，推爪抵靠在挡块上；在第五驱动装置的驱动下推爪能推动从第二喷涂通道输出的、与第二积放链的第二推杆脱离啮合的送料小车向后移动。

7.按照权利要求6所述的用于双烘房与双喷房间传输的柔性输送装置，其特征在于：在牵引轨底部开设有向内凹进的轨道滑槽，牵引轨的轨道滑槽的截面形状为十字槽形状；所述的第一积放链、第二积放链、第三积放链、第四积放链和第五积放链均由若干链节通过对应销轴首尾依次连接构成一个完整的链条，在每个销轴的两端分别设置有支撑滚轮，在每个链节的顶部设置有上连接轴，在上连接轴设置有上导向轮，在每个链节的底部设置有下连接轴，在下连接轴上设置有下导向轮，每个销轴两端的二个支撑滚轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的两侧凹槽中，每个链节上的上导向轮和下导向轮分别位于十字槽形状的轨道滑槽的上下凹槽中。

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