CN105435993A - 用于装甲车涂装的输送系统及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法，属于装甲车辆涂装领域，包括工艺架、扫码系统、升降平台、牵引链、行走链、停止器、轨道和吊具；本发明采用积放式自动输送技术，在上件、喷漆、烘干、下件各个工位设置停止器来控制待喷涂零件的行走，实现工件的喷涂以及物流的合理安排。同时实时报警处理，对系统实时采集的数据进行判断，出现隐患的同时发出报警信号，并按技术要求进行处理、自动进行相应设备控制。

Description

用于装甲车涂装的输送系统及输送方法

技术领域

本发明属于装甲车涂装领域，具体公开了一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法。

背景技术

随着计算机、自动控制、网络等技术的高速发展，涂装经历了由手工到半自动生产线、自动生产线、智能化涂装装备的发展过程。目前应用最广泛的两种输送技术为悬挂式推杆链及双摆杆式输送链。旋转浸渍式输送机及多功能穿梭机也得到快速发展。

装甲车零部件的生产具有多品种、小批量的特点，并且涂装质量的要求日益提高。目前，装甲车零部件的喷漆普遍采用地摊式平面放置，存在一系列问题：

1、零件平面码放，占地面积大；

2、工人在喷涂过程中手工对零件进行翻面，喷涂效率低，且零件底部容易发生漆膜粘连的现象，造成不必要的漆膜返修工序和人力、物力的浪费；

3、零件的转运采用叉车或人工搬运的方式，工作效率低，增加了人工成本和劳动强度。

发明内容

为解决现有装甲车零部件涂装输送问题的不足，本发明的目的在于提供一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：一种用于装甲车涂装的输送系统，其特征在于：包括工艺架1、扫码系统、升降平台2、牵引链11、行走链12、停止器3、轨道4和吊具；同一工艺架上挂有相同喷涂工艺的工件，升降平台设置在上下件工作区，工艺架通过升降平台挂到行走链的吊具上，上件时，扫码系统对工件进行扫描，牵引链带动行走链沿轨道运行，轨道的主路循环依次经过上件区5、底漆喷漆房6、底漆烘干房7、面漆喷漆房8、面漆烘干房9和下件区10，其中，轨道上设有道岔，底漆喷漆房和面漆喷漆房并联，进行分路循环多次喷漆；底漆烘干房和面漆烘干房相并联，进行分路循环多次烘干；多个停止器设置在轨道上，位于相应的上件区、底漆喷漆房、烘干房、面漆喷漆房、烘干房、道岔和下件区，控制行走链的停止。

一种用于装甲车涂装的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将喷漆前处理合格的零件运输至零件准备区，将相同喷涂工艺的工件挂在同一工艺架上，在上下件区通过升降平台举起工艺架挂到行走链上，再扫描工件的条码，条码的编号对应工件的工艺路线，牵引链带动工件进入到工艺运行轨道上，轨道的不同位置设有停止器及扫码系统，待工件行走到停止器位置时，工件停止行走；

步骤二、条码的编号对应不同工件的工艺流程，载码铁安装在行走链的吊具上，在上件时扫描的条码与行走链的载码铁都通过PLC控制，扫描条码的同时，PLC得知需要喷涂的工艺，自动支配载码铁应该行走的路线；

步骤三、通过自动扫描条码，PLC判断喷漆的工艺参数要求，发送指令把工件输送到指定的喷漆房内，待喷完漆后，如果是湿碰湿工艺，通过旁边的回路，把工件再次输送到指定漆房内进行喷漆；如果需要烘干的工件，PLC判断烘干时间，发出指令进入到不同的烘干炉内进行烘干；

步骤四、待烘干后，如果需要喷面漆的工件继续回到喷漆房内喷漆，如果需要继续烘干的工件通过回路，再次回到烘干炉内烘干，如需要下件，会直接送到下件区域进行下件。

有益效果：本发明采用宽推杆积放式自动输送技术，在上件、喷漆、烘干(120min)、下件各个工位设置停止器来控制待喷涂零件的行走。改变了装甲车工件传统平面码放方式进行喷涂的缺陷，实现物流的合理安排，生产效率提高约40％；减少因漏涂或漆膜粘连造成的返修成本，提高了装甲车涂装产品的质量和产品合格率。

附图说明

图1为本发明的用于装甲车涂装的输送系统示意图；

图2为悬挂输送链结构示意图。

图3为本发明的PLC控制网络构成图。

具体实施方式

参照附图和实施例对本发明具体实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本发明提供一种用于装甲车涂装的输送系统，包括工艺架1、扫码系统、升降平台2、牵引链11、行走链12、停止器3、轨道4和吊具；同一工艺架上挂有相同喷涂工艺的工件，升降平台设置在上下件工作区，工艺架通过升降平台挂到行走链上，上件时，扫码系统对工件进行扫描，牵引链带动行走链沿轨道运行，轨道的主路循环依次经过上件区5、底漆喷漆房6、底漆烘干房7、面漆喷漆房8、面漆烘干房9和下件区10，其中，轨道上设有道岔，底漆喷漆房和面漆喷漆房并联，可以进行分路循环多次喷漆；两个烘干房相并联，可以进行分路循环多次烘干；多个停止器设置在轨道上，位于相应的上件区、底漆喷漆房、烘干房、面漆喷漆房、烘干房、道岔和下件区，控制行走链的运动。

一种用于装甲车涂装的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将喷漆前处理合格的零件运输至零件准备区，将相同喷涂工艺的工件挂在同一工艺架上，在上下件区通过升降平台举起工艺架挂到行走链上，再人工扫描工件的条码，条码的编号对应工件的工艺路线，此时行走链处于停止状态，人工按动行走按钮，牵引链带动工件进入到工艺运行轨道上，轨道的不同位置设有停止器及扫码系统，待工件行走到停止器位置时，工件停止行走。

条码是预先准备好的，其编号对应各工艺流程，比如编号1-20的条码分别对应20种不同的工艺。在上件时人工扫描的条码与行走链的载码铁都通过PLC控制，扫描条码的同时，PLC得知需要喷涂的工艺，自动支配载码铁应该行走的路线，载码铁安装在行走链的吊具上，即扫描条码后，PLC自动支配了被挂工件应该行走的工艺路线；

步骤二、工件在进入喷漆室前通过自动扫描条码，PLC判断喷漆的工艺参数要求，发送指令把工件输送到指定的喷漆房内，待喷完漆后，如果是湿碰湿工艺，通过旁边的回路，把工件再次输送到指定漆房内进行喷漆；如果需要烘干的工件，PLC判断烘干时间，发出指令进入到不同的烘干炉内进行烘干，待烘干后，如果需要喷面漆的工件继续回到喷漆房内喷漆，如果需要继续烘干的工件通过回路，再次回到烘干炉内烘干，如需要下件，会直接送到下件区域进行下件，从而完成整个涂装工艺要求。

停止器为外购件，主要由停止架、停止板、导向滚轮、气缸，感应开关等组成。停止器与发号器、止退器配套使用。发号器发出信号，气缸带动停止板关闭或打开，以使载荷小车停止或运行。停止板关闭时，将载荷前车升降爪压下，使之与宽推杆分离，达到停车目的。停止板打开时，前车升降爪在前铲重力作用下升起与宽推杆啮合，行走链的宽推杆将小车带走。止退器为安全件，防止因轨道后倾，载荷小车停车后溜车，确保车组停车可靠性。

工件/零件采用悬挂的方式完成所有工艺流程，悬挂零件的工艺架长度为3m。工艺架设有自动识别条码，包含零件对应的涂装工艺流程信息。零件烘干后再次进入喷漆室前，需要进行强制冷却，烘干结束后，进入到下件区域，通过升降电机将工艺架脱离悬挂链条，用叉车或小推车将零件运送到成品区，进行成品的包装。

如图3所示，本发明采用PLC加PROFIBUS-DP现场总线控制；控制系统配置触摸屏，用来对现场的系统状态进行监控，对现场设备进行监控并进行故障报警；与上位机和其它设备的PLC机之间的通讯信息采用以太网通讯方式；与其它设备之间信号交换，采用继电器无源触电交换。喷涂相同漆种的零件悬挂在同一工艺架上完成涂装工艺流程，PLC根据各工位的占位及满位信号控制零件的行走路线，实现零件的自动识别、输送。零件物流自动选择路线短且避免运行路线交叉，同时实时报警处理，对系统实时采集的数据进行判断，出现隐患的同时发出报警信号，并按技术要求进行处理、自动进行相应设备控制。

全线共设置23个停止器实现工件的按工艺路线行走和积放功能。停止器采用单电控气动电磁阀控制，工位夹紧器和道岔电磁阀为双电控电磁阀。只有当停止器电磁阀得电时方能打开停止器，使小车放行。

设备状态监控：在控制中心监控计算机上安装组态软件，通过对软件的开发和设计实现对设备的监控。分若干幅界面显示每个设备的运行状态，包括运行和停止状态，输送线的传动站、张紧站、停止器、道岔、急停按钮等的动作状态。

设备故障显示：发生故障和报警时，在控制中心计算机上也会发出报警，方便工作人员管理及监控，同时控制中心的计算机上会弹出提示框，显示故障位置发生时间以及排除故障方法。其控制部分有积放链输送系统及PLC程序系统、喷漆室、烘干室及强冷室各设备的运行状态及带有故障记录功能。可查询打印。

本发明通过对积放式自动输送链的引进，改变了传统平面码放方式进行喷涂的缺陷，其优势在于PLC根据由各工位的占位及满位信号控制零件的行走路线，实现物流的合理安排，生产效率提高约40％；减少因漏涂或漆膜粘连造成的返修成本，提高了装甲车涂装产品的质量和产品合格率。

由此可见，本发明成功地解决了装甲车涂装的地摊式平面放置占地面积大、转运工作效率低等问题。

Claims (3)

1.一种用于装甲车涂装的输送系统，其特征在于：包括工艺架1、扫码系统、升降平台2、牵引链11、行走链12、停止器3和轨道4；同一工艺架上挂有相同喷涂工艺的工件，升降平台设置在上下件工作区，工艺架通过升降平台挂到行走链的吊具上，上件时，扫码系统对工件进行扫描，牵引链带动行走链沿轨道运行，轨道的主路循环依次经过上件区5、底漆喷漆房6、底漆烘干房7、面漆喷漆房8、面漆烘干房9和下件区10，其中，轨道上设有道岔，底漆喷漆房和面漆喷漆房并联，进行分路循环多次喷漆；底漆烘干房和面漆烘干房相并联，进行分路循环多次烘干；多个停止器设置在轨道上，位于相应的上件区、底漆喷漆房、烘干房、面漆喷漆房、烘干房、道岔和下件区，控制行走链的停止。

2.一种采用权利要求1所述的用于装甲车涂装的输送系统的输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将喷漆前处理合格的零件运输至零件准备区，将相同喷涂工艺的工件挂在同一工艺架上，在上下件区通过升降平台举起工艺架挂到行走链上，再扫描工件的条码，条码的编号对应工件的工艺路线，牵引链带动工件进入到工艺运行轨道上，轨道的不同位置设有停止器及扫码系统，待工件行走到停止器位置时，工件停止行走；

步骤二、条码的编号对应不同工件的工艺流程，载码铁安装在行走链的吊具上，在上件时扫描的条码与行走链的载码铁都通过PLC控制，扫描条码的同时，PLC得知需要喷涂的工艺，自动支配载码铁应该行走的路线；

步骤三、通过自动扫描条码，PLC判断喷漆的工艺参数要求，发送指令把工件输送到指定的喷漆房内，待喷完漆后，如果是湿碰湿工艺，通过旁边的回路，把工件再次输送到指定漆房内进行喷漆；如果需要烘干的工件，PLC判断烘干时间，发出指令进入到不同的烘干炉内进行烘干；

步骤四、待烘干后，如果需要喷面漆的工件继续回到喷漆房内喷漆，如果需要继续烘干的工件通过回路，再次回到烘干炉内烘干，如需要下件，会直接送到下件区域进行下件。

3.根据权利要求2所述的输送方法，其特征在于：零件烘干后再次进入喷漆室前，需要进行强制冷却。