CN105435993B - 用于装甲车涂装的输送系统及输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法,属于装甲车辆涂装领域,包括工艺架、扫码系统、升降平台、牵引链、行走链、停止器、轨道和吊具;本发明采用积放式自动输送技术,在上件、喷漆、烘干、下件各个工位设置停止器来控制待喷涂零件的行走,实现工件的喷涂以及物流的合理安排。同时实时报警处理,对系统实时采集的数据进行判断,出现隐患的同时发出报警信号,并按技术要求进行处理、自动进行相应设备控制。
Description
技术领域
本发明属于装甲车涂装领域,具体公开了一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法。
背景技术
随着计算机、自动控制、网络等技术的高速发展,涂装经历了由手工到半自动生产线、自动生产线、智能化涂装装备的发展过程。目前应用最广泛的两种输送技术为悬挂式推杆链及双摆杆式输送链。旋转浸渍式输送机及多功能穿梭机也得到快速发展。
装甲车零部件的生产具有多品种、小批量的特点,并且涂装质量的要求日益提高。目前,装甲车零部件的喷漆普遍采用地摊式平面放置,存在一系列问题:
1、零件平面码放,占地面积大;
2、工人在喷涂过程中手工对零件进行翻面,喷涂效率低,且零件底部容易发生漆膜粘连的现象,造成不必要的漆膜返修工序和人力、物力的浪费;
3、零件的转运采用叉车或人工搬运的方式,工作效率低,增加了人工成本和劳动强度。
发明内容
为解决现有装甲车零部件涂装输送问题的不足,本发明的目的在于提供一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法。
为了实现上述目标,本发明采用如下技术方案:一种用于装甲车涂装的输送系统,其特征在于:包括工艺架1、扫码系统、升降平台2、牵引链11、行走链12、停止器3、轨道4和吊具;同一工艺架上挂有相同喷涂工艺的工件,升降平台设置在上下件工作区,工艺架通过升降平台挂到行走链的吊具上,上件时,扫码系统对工件进行扫描,牵引链带动行走链沿轨道运行,轨道的主路循环依次经过上件区5、底漆喷漆房6、底漆烘干房7、面漆喷漆房8、面漆烘干房9和下件区10,其中,轨道上设有道岔,底漆喷漆房和面漆喷漆房并联,进行分路循环多次喷漆;底漆烘干房和面漆烘干房相并联,进行分路循环多次烘干;多个停止器设置在轨道上,位于相应的上件区、底漆喷漆房、烘干房、面漆喷漆房、烘干房、道岔和下件区,控制行走链的停止。
一种用于装甲车涂装的输送方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将喷漆前处理合格的零件运输至零件准备区,将相同喷涂工艺的工件挂在同一工艺架上,在上下件区通过升降平台举起工艺架挂到行走链上,再扫描工件的条码,条码的编号对应工件的工艺路线,牵引链带动工件进入到工艺运行轨道上,轨道的不同位置设有停止器及扫码系统,待工件行走到停止器位置时,工件停止行走;
步骤二、条码的编号对应不同工件的工艺流程,载码铁安装在行走链的吊具上,在上件时扫描的条码与行走链的载码铁都通过PLC控制,扫描条码的同时,PLC得知需要喷涂的工艺,自动支配载码铁应该行走的路线;
步骤三、通过自动扫描条码,PLC判断喷漆的工艺参数要求,发送指令把工件输送到指定的喷漆房内,待喷完漆后,如果是湿碰湿工艺,通过旁边的回路,把工件再次输送到指定漆房内进行喷漆;如果需要烘干的工件,PLC判断烘干时间,发出指令进入到不同的烘干炉内进行烘干;
步骤四、待烘干后,如果需要喷面漆的工件继续回到喷漆房内喷漆,如果需要继续烘干的工件通过回路,再次回到烘干炉内烘干,如需要下件,会直接送到下件区域进行下件。
有益效果:本发明采用宽推杆积放式自动输送技术,在上件、喷漆、烘干(120min)、下件各个工位设置停止器来控制待喷涂零件的行走。改变了装甲车工件传统平面码放方式进行喷涂的缺陷,实现物流的合理安排,生产效率提高约40%;减少因漏涂或漆膜粘连造成的返修成本,提高了装甲车涂装产品的质量和产品合格率。
附图说明
图1为本发明的用于装甲车涂装的输送系统示意图;
图2为悬挂输送链结构示意图。
图3为本发明的PLC控制网络构成图。
具体实施方式
参照附图和实施例对本发明具体实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示,本发明提供一种用于装甲车涂装的输送系统,包括工艺架1、扫码系统、升降平台2、牵引链11、行走链12、停止器3、轨道4和吊具;同一工艺架上挂有相同喷涂工艺的工件,升降平台设置在上下件工作区,工艺架通过升降平台挂到行走链上,上件时,扫码系统对工件进行扫描,牵引链带动行走链沿轨道运行,轨道的主路循环依次经过上件区5、底漆喷漆房6、底漆烘干房7、面漆喷漆房8、面漆烘干房9和下件区10,其中,轨道上设有道岔,底漆喷漆房和面漆喷漆房并联,可以进行分路循环多次喷漆;两个烘干房相并联,可以进行分路循环多次烘干;多个停止器设置在轨道上,位于相应的上件区、底漆喷漆房、烘干房、面漆喷漆房、烘干房、道岔和下件区,控制行走链的运动。
一种用于装甲车涂装的输送方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将喷漆前处理合格的零件运输至零件准备区,将相同喷涂工艺的工件挂在同一工艺架上,在上下件区通过升降平台举起工艺架挂到行走链上,再人工扫描工件的条码,条码的编号对应工件的工艺路线,此时行走链处于停止状态,人工按动行走按钮,牵引链带动工件进入到工艺运行轨道上,轨道的不同位置设有停止器及扫码系统,待工件行走到停止器位置时,工件停止行走。
条码是预先准备好的,其编号对应各工艺流程,比如编号1-20的条码分别对应20种不同的工艺。在上件时人工扫描的条码与行走链的载码铁都通过PLC控制,扫描条码的同时,PLC得知需要喷涂的工艺,自动支配载码铁应该行走的路线,载码铁安装在行走链的吊具上,即扫描条码后,PLC自动支配了被挂工件应该行走的工艺路线;
步骤二、工件在进入喷漆室前通过自动扫描条码,PLC判断喷漆的工艺参数要求,发送指令把工件输送到指定的喷漆房内,待喷完漆后,如果是湿碰湿工艺,通过旁边的回路,把工件再次输送到指定漆房内进行喷漆;如果需要烘干的工件,PLC判断烘干时间,发出指令进入到不同的烘干炉内进行烘干,待烘干后,如果需要喷面漆的工件继续回到喷漆房内喷漆,如果需要继续烘干的工件通过回路,再次回到烘干炉内烘干,如需要下件,会直接送到下件区域进行下件,从而完成整个涂装工艺要求。
停止器为外购件,主要由停止架、停止板、导向滚轮、气缸,感应开关等组成。停止器与发号器、止退器配套使用。发号器发出信号,气缸带动停止板关闭或打开,以使载荷小车停止或运行。停止板关闭时,将载荷前车升降爪压下,使之与宽推杆分离,达到停车目的。停止板打开时,前车升降爪在前铲重力作用下升起与宽推杆啮合,行走链的宽推杆将小车带走。止退器为安全件,防止因轨道后倾,载荷小车停车后溜车,确保车组停车可靠性。
工件/零件采用悬挂的方式完成所有工艺流程,悬挂零件的工艺架长度为3m。工艺架设有自动识别条码,包含零件对应的涂装工艺流程信息。零件烘干后再次进入喷漆室前,需要进行强制冷却,烘干结束后,进入到下件区域,通过升降电机将工艺架脱离悬挂链条,用叉车或小推车将零件运送到成品区,进行成品的包装。
如图3所示,本发明采用PLC加PROFIBUS-DP现场总线控制;控制系统配置触摸屏,用来对现场的系统状态进行监控,对现场设备进行监控并进行故障报警;与上位机和其它设备的PLC机之间的通讯信息采用以太网通讯方式;与其它设备之间信号交换,采用继电器无源触电交换。喷涂相同漆种的零件悬挂在同一工艺架上完成涂装工艺流程,PLC根据各工位的占位及满位信号控制零件的行走路线,实现零件的自动识别、输送。零件物流自动选择路线短且避免运行路线交叉,同时实时报警处理,对系统实时采集的数据进行判断,出现隐患的同时发出报警信号,并按技术要求进行处理、自动进行相应设备控制。
全线共设置23个停止器实现工件的按工艺路线行走和积放功能。停止器采用单电控气动电磁阀控制,工位夹紧器和道岔电磁阀为双电控电磁阀。只有当停止器电磁阀得电时方能打开停止器,使小车放行。
设备状态监控:在控制中心监控计算机上安装组态软件,通过对软件的开发和设计实现对设备的监控。分若干幅界面显示每个设备的运行状态,包括运行和停止状态,输送线的传动站、张紧站、停止器、道岔、急停按钮等的动作状态。
设备故障显示:发生故障和报警时,在控制中心计算机上也会发出报警,方便工作人员管理及监控,同时控制中心的计算机上会弹出提示框,显示故障位置发生时间以及排除故障方法。其控制部分有积放链输送系统及PLC程序系统、喷漆室、烘干室及强冷室各设备的运行状态及带有故障记录功能。可查询打印。
本发明通过对积放式自动输送链的引进,改变了传统平面码放方式进行喷涂的缺陷,其优势在于PLC根据由各工位的占位及满位信号控制零件的行走路线,实现物流的合理安排,生产效率提高约40%;减少因漏涂或漆膜粘连造成的返修成本,提高了装甲车涂装产品的质量和产品合格率。
由此可见,本发明成功地解决了装甲车涂装的地摊式平面放置占地面积大、转运工作效率低等问题。
Claims (3)
1.一种用于装甲车涂装的输送系统,其特征在于:包括工艺架(1) 、扫码系统、升降平台(2)、牵引链(11)、行走链(12)、停止器(3)和轨道(4);同一工艺架上挂有相同喷涂工艺的工件,升降平台设置在上下件工作区,工艺架通过升降平台挂到行走链的吊具上,上件时,扫码系统对工件进行扫描,牵引链带动行走链沿轨道运行,轨道的主路循环依次经过上件区(5)、底漆喷漆房(6)、底漆烘干房(7)、面漆喷漆房(8)、面漆烘干房(9)和下件区(10),其中,轨道上设有道岔,底漆喷漆房和面漆喷漆房并联,进行分路循环多次喷漆;底漆烘干房和面漆烘干房相并联,进行分路循环多次烘干;多个停止器设置在轨道上,位于相应的上件区、底漆喷漆房、烘干房、面漆喷漆房、烘干房、道岔和下件区,控制行走链的停止。
2.一种采用权利要求1所述的用于装甲车涂装的输送系统的输送方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将喷漆前处理合格的零件运输至零件准备区,将相同喷涂工艺的工件挂在同一工艺架上,在上下件区通过升降平台举起工艺架挂到行走链上,再扫描工件的条码,条码的编号对应工件的工艺路线,牵引链带动工件进入到工艺运行轨道上,轨道的不同位置设有停止器及扫码系统,待工件行走到停止器位置时,工件停止行走;
步骤二、条码的编号对应不同工件的工艺流程,载码铁安装在行走链的吊具上,在上件时扫描的条码与行走链的载码铁都通过PLC控制,扫描条码的同时,PLC得知需要喷涂的工艺,自动支配载码铁应该行走的路线;
步骤三、通过自动扫描条码,PLC判断喷漆的工艺参数要求,发送指令把工件输送到指定的喷漆房内,待喷完漆后,如果是湿碰湿工艺,通过旁边的回路,把工件再次输送到指定漆房内进行喷漆;如果需要烘干的工件,PLC判断烘干时间,发出指令进入到不同的烘干炉内进行烘干;
步骤四、待烘干后,如果需要喷面漆的工件继续回到喷漆房内喷漆,如果需要继续烘干的工件通过回路,再次回到烘干炉内烘干,如需要下件,会直接送到下件区域进行下件。
3.根据权利要求2所述的输送方法,其特征在于:零件烘干后再次进入喷漆室前,需要进行强制冷却。
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