CN203459243U - 防错喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种防错喷涂系统,其包括一喷涂装置以及若干用于支承产品的挂具,该系统还包括:分别设置在每个所述挂具上并带有相应所述挂具所支承的产品的型号信息的二维码装置;一用于拍摄相应所述二维码装置并输出相应图像的照相机;一连接在所述照相机与所述喷涂装置之间的中央控制器,其根据所述照相机输出的所述图像解析出相应所述二维码装置带有的产品型号信息,并根据该产品型号信息控制所述喷涂装置执行相应喷涂轨迹的喷涂操作。本实用新型的防错喷涂系统确保了喷涂装置的喷涂轨迹与挂具上的产品完全匹配,从而避免了产品和喷涂装置相碰撞的问题。

Description

防错喷涂系统
技术领域
本实用新型涉及喷涂技术,尤其涉及一种防错喷涂系统。
背景技术
目前,喷涂工艺一般采用柔性化生产方式,即,喷涂不同型号的产品选用不同的喷涂轨迹,也就是说,产品的型号与喷涂装置的喷涂轨迹之间为一一对应关系。当喷涂轨迹与相应产品的型号不完全匹配时,则不能获得理想的喷涂效果,甚至导致产品和喷涂装置发生碰撞等问题。可见,在对产品进行喷涂之前必须保证喷涂装置执行的喷涂轨迹与产品的型号完全匹配。因此,研究出一种确保喷涂装置的喷涂轨迹与相应产品的型号完全匹配的方案是本领域技术人员亟待解决的问题。
此外,在喷涂过程中,产品通常由挂具所支承,而当挂具重复使用时,其表面自然会逐渐积累多余的油漆涂层,当多余涂层的厚度积累到一定量后显然会影响喷涂的质量,所以挂具表面需要定期进行清洗。而如何判断挂具表面的油漆涂层是否需要清洗也一直是困扰着厂家的问题,因此,本实用新型的另一个目的在于提供一种便于判断挂具是否应该清洗的方案。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足,提供一种防错喷涂系统,以确保喷涂装置的喷涂轨迹与相应产品的型号完全匹配,从而避免产品和喷涂装置发生碰撞。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种防错喷涂系统,其包括一喷涂装置以及若干用于支承产品的挂具,其特征在于,该系统还包括:
分别设置在每个所述挂具上并带有相应所述挂具所支承的产品的型号信息的二维码装置;
一用于拍摄相应所述二维码装置并输出相应图像的照相机;
一连接在所述照相机与所述喷涂装置之间的中央控制器,其根据所述照相机输出的所述图像解析出相应所述二维码装置带有的产品型号信息,并根据该产品型号信息控制所述喷涂装置执行相应喷涂轨迹的喷涂操作。
进一步地,所述系统还包括一用于提示所述中央控制器的解析操作失败的第一报警装置,其连接至所述中央控制器。
进一步地,所述系统还包括一用于提示相应所述挂具上的产品的型号信息与预设的产品型号信息不匹配的第二报警装置,其连接至所述中央控制器。
进一步地,其特征在于,所述系统还包括一用于提示相应所述挂具未到达指定位置的第三报警装置,其连接至所述中央控制器。
前述一种防错喷涂系统,其中,所述系统还包括一连接至所述中央控制器的计数器,其计算相应所述挂具上的产品被喷涂的次数并在所述次数超过预定值时输出一清洗提示信号。
进一步地,所述系统还包括一连接至所述计数器的清洗提示装置,其根据所述计数器输出的清洗提示信号执行相应提示操作。
综上所述,本实用新型的防错喷涂系统在挂具上设置了带有产品型号信息的二维码装置,在对产品进行喷涂操作之前,先通过照相机拍摄该二维码装置的图像,再通过中央控制器根据该图像解析出相应挂具上的产品的型号信息,然后控制该喷涂装置执行相应喷涂轨迹的喷涂操作。可见,由于同一挂具上的产品和二维码装置一一对应,因此,根据拍摄的图像便可准确地获得挂具上支承的产品的型号信息,从而确保喷涂装置执行的喷涂轨迹与挂具上支承的产品完全匹配。此外,由于本实用新型进一步采用了计数器来计算相应挂具上的产品被喷涂的次数,因此,厂家便可准确地知道各挂具所重复使用的次数,因而可以直观地判断其是否需要进行清洗,进而保证了产品喷涂的质量。
附图说明
图1是本实用新型的防错喷涂系统的立体结构示意图;
图2是本实用新型的防错喷涂系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图,给出本实用新型的较佳实施例,并予以详细描述。
在如图1和2所示的实施例中,防错喷涂系统包括若干用于支承产品的挂具1、一用于执行喷涂操作的喷涂装置2、分别设置在每个挂具1上的二维码装置3、一照相机4以及一中央控制器5,该中央控制器5连接在照相机4与喷涂装置2之间。其中,
二维码装置3的表面上设有二维码信息,该二维码信息显示了相应挂具1上所支承的产品的型号信息,也就是说,各挂具1上所支承的产品与该挂具1上设置的二维码装置3中带有的产品型号信息一一对应;
照相机4用于拍摄相应挂具1上的二维码装置3表面的二维码信息并输出相应图像;
中央控制器5用于接收照相机4输出的图像,并根据该图像解析出相应二维码装置3所带有的产品型号信息,并根据该产品型号信息控制喷涂装置2执行相应喷涂轨迹的喷涂操作。
在本实施例中,该中央控制器5还连接有一第一报警装置6和一第二报警装置7。当中央控制器5的解析操作失败时,该第一报警装置6将执行相应报警操作;当中央控制器5解析出的产品型号信息与预定义的产品型号信息均不匹配时,则说明相应挂具上的产品不是需要喷涂的产品,该第二报警装置7将执行相应报警操作。其中,第一报警装置6和第二报警装置7均可采用蜂鸣器实现。
由此可见,在本实用新型的技术方案中,由于同一挂具1上的产品与相应二维码装置3中的产品型号信息完全对应,同时二维码装置3中的产品型号信息又与喷涂装置2的喷涂轨迹一一对应。因此,通过上述方案即可保证挂具1上的产品与喷涂装置2的喷涂轨迹完全匹配,从而避免了因为选错喷涂轨迹所带来的喷涂效果不符合要求以及导致产品和喷涂装置2相碰撞的问题。
在一个优选的实施例中,中央控制器5还连接有一第三报警装置8,在本实施例中,中央控制器5根据照相机4输出的图像信息获取相应二维码装置3所处的位置信息,并判断该位置信息是否与预定义的位置信息匹配,如果匹配,说明当前挂具1已经到达了指定位置,可以执行相应的喷涂操作;否则,控制该第三报警装置8执行相应报警操作,以提示用户当前的挂具1未到达指定位置,然后用户可以根据该报警通知对挂具1的位置进行调整。可见,在本实施例中,只有当挂具1到达指定位置时,才会对其所支承的产品执行相应喷涂轨迹的喷涂操作,从而确保了喷涂装置2对产品的喷涂操作更加准确无误。其中,第三报警装置8也可采用蜂鸣器实现
当然,也可以采用现有技术中的位置传感器来检测相应挂具1是否到达指定位置,当未到达指定位置时,控制第三报警装置8执行相应报警操作,以确保挂具1上所支承的产品在指定位置接受喷涂操作。
在如图2所示的优选实施方案中,防错喷涂系统还包括一连接至中央控制器5的计数器9,该计数器9用于计算相应挂具1上的产品被喷涂的次数,当次数超过预定值时,其向一清洗提示装置10输出一清洗提示信号,以使该清洗提示装置10执行相应提示操作,该清洗提示装置10同样可以蜂鸣器实现,也可以采用信号灯实现。因此,厂家可以方便、直观、准确地判断相应挂具1重复使用了多少次、是否应该进行清洗,从而避免了挂具1上的多余涂层的厚度积累到一定量后影响喷涂的效果。
在本实用新型中,二维码装置3采用常规的带有二维码信息的结构实现,中央控制器5采用现有技术中常规的控制芯片实现。
在具体使用过程中,本实用新型的防错喷涂系统的实现方法如下:
首先,通过照相机4拍摄相应挂具1上的二维码装置3并向中央控制器5输出相应图像;
然后,通过中央控制器5对该图像进行数据解析,如果数据解析失败,则第一报警装置6将执行相应的解析失败报警操作,如果数据解析成功,则根据数据解析的结果获取相应二维码装置3所带有的产品型号信息,并判断该产品型号信息是否与预定义的多个产品型号信息中的其中一个匹配,如果匹配,则根据相应产品型号信息控制喷涂装置2执行相应喷涂轨迹的喷涂操作,否则,第二报警装置7将执行相应的型号错误报警操作。
此外,每当该喷涂装置2对相应挂具1上的产品进行一次喷涂操作时,计数器9则相应计数一次,当计数超过预定值时,则向清洗提示装置10输出一清洗提示信号,以使该清洗提示装置10执行相应提示操作,从而提示用户相应挂具1的使用次数超过了预定次数,需要对其进行清洗。
从上述分析可知,本实用新型的防错喷涂系统不但可以确保喷涂装置2的喷涂轨迹与挂具1上的产品完全匹配,从而避免产品和喷涂装置2相碰撞等问题,而且,还可以准确地计算挂具1重复使用的次数,以便于判断其是否需要进行清洗。
以上所述的,仅为本实用新型的较佳实施例,并非用以限定本实用新型的范围,本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰,皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围,本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (6)

1.一种防错喷涂系统,其包括一喷涂装置以及若干用于支承产品的挂具,其特征在于,该系统还包括:
分别设置在每个所述挂具上并带有相应所述挂具所支承的产品的型号信息的二维码装置;
一用于拍摄相应所述二维码装置并输出相应图像的照相机;
一连接在所述照相机与所述喷涂装置之间的中央控制器,其根据所述照相机输出的所述图像解析出相应所述二维码装置带有的产品型号信息,并根据该产品型号信息控制所述喷涂装置执行相应喷涂轨迹的喷涂操作。
2.根据权利要求1所述的防错喷涂系统,其特征在于,所述系统还包括一用于提示所述中央控制器的解析操作失败的第一报警装置,其连接至所述中央控制器。
3.根据权利要求1所述的防错喷涂系统,其特征在于,所述系统还包括一用于提示相应所述挂具上的产品的型号信息与预设的产品型号信息不匹配的第二报警装置,其连接至所述中央控制器。
4.根据权利要求1所述的防错喷涂系统,其特征在于,所述系统还包括一用于提示相应所述挂具未到达指定位置的第三报警装置,其连接至所述中央控制器。
5.根据权利要求1所述的防错喷涂系统,其特征在于,所述系统还包括一连接至所述中央控制器的计数器,其计算相应所述挂具上的产品被喷涂的次数并在所述次数超过预定值时输出一清洗提示信号。
6.根据权利要求5所述的防错喷涂系统,其特征在于,所述系统还包括一连接至所述计数器的清洗提示装置,其根据所述计数器输出的清洗提示信号执行相应提示操作。
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