CN102183935B - 机器人点焊生产线的产能监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人点焊生产线的产能监控方法，该产能监控方法通过对机器人点焊工作站中各个工位的焊接时间、焊接点数进行实时监控，进而计算出各个工位的焊接效率及相应机器人点焊工作站的焊接效率和焊接节拍，并将机器人点焊工作站的焊接节拍与事先设定的瓶颈节拍进行比较，从而确定该机器人点焊生产线实际工作状况。该产能监控方法改变以往只能被动响应实际生产的情况，可实时对机器人电焊生产线的生产状况及产能进行了解，这样就能够合理及时的安排产量计划，并为预先性维护设备提供数据依据，同时也符合当前工厂的精益生产的理念。
Description
技术领域
本发明涉及一种监控方法，特别涉及一种对机器人点焊生产线的产能情况进行监控的方法。
背景技术
总成焊接生产线包括多个机器人点焊工作站组，每个机器人点焊工作站又包括多个工位，其主要由工业机器人、焊接系统、工装等组成。在总成焊接生产线的生产过程中，每个工位的焊接时间、焊接点数和焊接效率各不相同，因此很难对机器人电焊工作站整体工作状况的产能进行实时了解，生产计划往往也职能根据以往的产能经验来设定。但是当总成焊接生产线经过长时间运行生产后，机器人点焊工作站节拍可能会相应变低，而这种情况又不能被及时反映，因此没有预先性的判断，这样就导致机器人点焊工作站不能按要求及时完成事先设定的生产计划，生产计划往往只能被动相应，进而有可能使整个焊接生产线的生产受到影响。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可对机器人电焊工作组的产能进行实时监控的方法。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种机器人点焊生产线的产能监控方法，所述机器人点焊生产线包括多个机器人点焊工作站，每个机器人点焊工作站包括多个工位，其包括如下步骤：
a)设定每个机器人点焊工作站的瓶颈节拍；
b)通过相应的控制器测量在焊接过程中点焊机器人在每个工位的焊接时间和焊接点数，并计算出每个工位的焊接效率；
c)对同一机器人点焊工作站中各个工位的焊接时间、焊接点数分别求和，得出每个机器人点焊工作站的焊接时间和焊接点数，并计算每个机器人点焊工作站的焊接效率及焊接节拍，焊接节拍为每小时(3600秒)与机器人点焊工作站焊接时间的比值；
d)将每个机器人点焊工作站的实际焊接节拍与设定的相应瓶颈节拍比较，如机器人点焊工作站的实际焊接节拍低于瓶颈节拍，则相应机器人点焊工作站报警，否则返回步骤b。
优选的，在步骤c中，将每个机器人点焊工作站的焊接时间和焊接点数分别求和，得出所述机器人焊接生产线总的焊接时间和焊接点数，然后计算出该机器人焊接生产线的焊接效率及焊接节拍。
优选的，通过所述控制器将所述每个工位的焊接效率、焊接时间、焊接点数，每个机器人点焊工作站的焊接效率、焊接时间、焊接点数、焊接节拍，机器人焊接生产线的焊接时间、焊接点数、焊接效率、焊接节拍进行存储并实时显示。
优选的，将各机器人点焊工作站中最低焊接节拍作为机器人焊接生产线的焊接节拍，并根据该机器人焊接生产线的焊接节拍制定相应的生产计划。
优选的，所述控制器为PLC控制器。
上述技术方案具有如下有益效果：该产能监控方法通过对机器人点焊工作站中各个工位的焊接时间、焊接点数进行实时监控，进而计算出各个工位的焊接效率及相应机器人点焊工作站的焊接效率和焊接节拍，并将机器人点焊工作站的焊接节拍与事先设定的瓶颈节拍进行比较，从而确定该机器人点焊生产线实际工作状况，该产能监控方法改变以往只能被动响应实际生产的情况，可实时对机器人电焊生产线的生产状况及产能进行了解，这样就能够合理及时的安排产量计划，并为预先性维护设备提供数据依据，同时也符合当前工厂的精益生产的理念。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本发明实施例的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选的实施例进行详细介绍。
机器人点焊生产线包括多个机器人点焊工作站，每个机器人点焊工作站包括多个工位，同一机器人点焊工作站的点焊机器人只能同时对一个工位上的工件进行焊接。如图1所示，该机器人点焊生产线的产能监控方法在操作时，首先执行步骤S100，设定每个机器人点焊工作站的瓶颈节拍，瓶颈节拍的设定应根据产能计划的要求进行设定，瓶颈节拍应该是能完成该产能计划要求的最低节拍。
然后执行步骤S110，通过相应的PLC控制器测量在焊接过程中点焊机器人在每个工位的焊接时间和焊接点数，并计算出每个工位的焊接效率。每个工位的焊接时间为点焊机器人从原点启动开始计时至点焊机器人焊接结束回到原点结束所用的时间；每个工位的焊接点数为点焊机器人从启动加工工位零件时至加工零件结束所焊接的焊点数；每个工位的焊接效率为工位的焊接时间与工位的焊接点数的比值。上述PLC控制器可作为上位机管理系统，通过网络对该机器人点焊生产线进行监控。
接着执行步骤S120，对同一机器人点焊工作站中各个工位的焊接时间、焊接点数分别求和，得出每个机器人点焊工作站的焊接时间和焊接点数，并计算每个机器人点焊工作站的焊接效率及焊接节拍。如一个机器人点焊工作站包括1#工位和2#工位，1#工位的焊接时间为t1、焊接点数为n1，2#工位的焊接时间为t2，、焊接点数为n2，则该机器人点焊工作站的焊接时间就为t1+t2，焊接点数为n1+n2，该机器人点焊工作站的焊接效率为n1+n2/t1+t2，该机器人点焊工作站的焊接效率为3600/t1+t2。
接着再执行步骤S130，将每个机器人点焊工作站的焊接时间和焊接点数分别求和，得出机器人焊接生产线总的焊接时间和焊接点数，并算出该机器人焊接生产线的焊接效率和焊接节拍。如机器人焊接生产线包括1#机器人点焊工作站和2#机器人点焊工作站，1#机器人点焊工作站的焊接时间为t3、焊接点数为n3，2#机器人点焊工作站的焊接时间为t4、焊接点数为n4，则整个机器人焊接生产线的点焊时间即为t3+t4，该机器人焊接生产线的焊接点数n3+n4，该机器人焊接生产线的焊接效率为n3+n4/t3+t4，该机器人焊接生产线的焊接节拍为3600/t3+t4。
然后执行步骤S140，通过PLC控制器将上述每个工位的焊接时间、焊接点数、焊接效率，每个机器人点焊工作站的焊接时间、焊接点数、焊接效率、焊接节拍，整个机器人焊接生产线的焊接时间、焊接点数、焊接频率、焊接节拍进行存储，并通过相应的显示屏实时进行显示。这些存储的数据可作为了解该机器人焊接生产线的基础数据，如对该机器人焊接生产线做产量计划时，可将各机器人点焊工作站中最低焊接节拍作为机器人焊接生产线的焊接节拍，这样就可使机器人焊接生产线的产能达到最大，而不只是简单的被动相应生产线的实际生产。同时根据上述存储的数据，也可以对该机器人焊接生产线的生产使用状况进行了解，从而方便对该机器人焊接生产线进行维护。
同时执行步骤S150，将每个机器人点焊工作站的实际测得的焊接节拍与预先设定的相应瓶颈节拍进行比较，如实际焊接节拍低于瓶颈节拍，则执行步骤160，由相应机器人点焊工作站发出报警提示，这样就说明此相应机器人点焊工作站的焊接效率偏低，不能实现事先设定的计划产量，需要相关技术人员对该机器人点焊工作站进行分析维护。如没有出现报警情况，则说明每个机器人点焊工作站实际焊接节拍均高于或等于相应的瓶颈节拍，此时执行步骤S110，重复上述步骤，对上述工位的焊接时间、焊接点数进行重复测量。
该产能监控方法通过对机器人点焊工作站中各个工位的焊接时间、焊接点数进行实时监控，进而计算出各个工位的焊接效率及相应机器人点焊工作站的焊接效率和焊接节拍，并将机器人点焊工作站的焊接节拍与事先设定的瓶颈节拍进行比较，从而确定该机器人点焊生产线实际工作状况。该产能监控方法改变以往只能被动响应实际生产的情况，可实时对机器人电焊生产线的生产状况及产能进行了解，这样就能够合理及时的安排产量计划，并为预先性维护设备提供数据依据，同时也符合当前工厂的精益生产的理念。
以上对本发明实施例所提供的机器人点焊生产线的产能监控方法进行了详细介绍，对于本领域的一股技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有所改变，因此本说明书内容仅用来于对本发明实施例进行说明，不应理解为对本发明的限制，凡依本发明设计思想所做的任何改变都在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人点焊生产线的产能监控方法，所述机器人点焊生产线包括多个机器人点焊工作站，每个机器人点焊工作站包括多个工位，其特征在于，其包括如下步骤：
a)设定每个机器人点焊工作站的瓶颈节拍，所述瓶颈节拍是能完成该产能计划要求的最低节拍；
b)通过相应的控制器测量在焊接过程中点焊机器人在每个工位的焊接时间和焊接点数，并计算出每个工位的焊接效率，每个工位的焊接时间为点焊机器人从原点启动开始计时至点焊机器人焊接结束回到原点结束所用的时间，每个工位的焊接点数为点焊机器人从启动加工工位零件时至加工零件结束所焊接的焊点数，每个工位的焊接效率为工位的焊接时间与工位的焊接点数的比值；
c)对同一机器人点焊工作站中各个工位的焊接时间、焊接点数分别求和，得出每个机器人点焊工作站的焊接时间和焊接点数，并计算每个机器人点焊工作站的焊接效率及焊接节拍，焊接节拍为每小时(3600秒)与机器人点焊工作站焊接时间的比值；
d)将每个机器人点焊工作站的实际焊接节拍与设定的相应瓶颈节拍比较，如机器人点焊工作站的实际焊接节拍低于瓶颈节拍，则相应机器人点焊工作站报警，否则返回步骤b。
2.根据权利要求1所述的机器人点焊生产线的产能监控方法，其特征在于：在步骤c中，将每个机器人点焊工作站的焊接时间和焊接点数分别求和，得出所述机器人点焊生产线总的焊接时间和焊接点数，然后计算出该机器人点焊生产线的焊接效率及焊接节拍。
3.根据权利要求2所述的机器人点焊生产线的产能监控方法，其特征在于：通过所述控制器将所述每个工位的焊接效率、焊接时间、焊接点数，每个机器人点焊工作站的焊接效率、焊接时间、焊接点数、焊接节拍，机器人点焊生产线的焊接时间、焊接点数、焊接效率、焊接节拍进行存储并实时显示。
4.根据权利要求2所述的机器人点焊生产线的产能监控方法，其特征在于：将各机器人点焊工作站中最低焊接节拍作为机器人点焊生产线的焊接节拍，并根据该机器人点焊生产线的焊接节拍制定相应的生产计划。
5.根据权利要求1所述的机器人点焊生产线的产能监控方法，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
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