CN115415135B - 一种喷涂方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷涂方法、装置、设备及介质。喷涂方法，包括：获取待喷涂色漆的颜色类型；根据待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序；在待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据待执行喷涂程序更换料桶。本发明实施例的技术方案能够在部分漆房无法使用时，自动更换可用漆房的料桶实现换料，避免生产线的停产。

Description

一种喷涂方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及自动喷涂产线，尤其涉及一种喷涂方法、装置、设备及介质。

背景技术

喷涂是工业生产线中较为常用的工艺，通过对工件表面喷涂漆料，满足工件表面的光泽度以及色彩丰富度的需求。

目前，对一个工件进行不同漆料喷涂时，需要在不同的喷涂漆房进行漆料喷涂。例如，车企对保险杠进行两种漆料的喷涂时，需要两个漆房对保险杠进行漆料喷涂。当一个漆房设备故障时，与该异常漆房关联的喷涂生产线将面临停产，大大影响生产。

发明内容

本发明提供了一种喷涂方法、装置、设备及介质，能够在部分漆房无法使用时，自动更换可用漆房的料桶实现换料，避免生产线的停产。

根据本发明的一方面，提供了一种喷涂方法，包括：

获取待喷涂色漆的颜色类型；

根据待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序；

在待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据待执行喷涂程序更换料桶。

根据本发明的另一方面，提供了一种喷涂装置，包括：

颜色类型获取模块，用于获取待喷涂色漆的颜色类型；

待执行喷涂程序确定模块，用于根据所述待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序；

料桶更换模块，用于在所述待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且所述待喷涂色漆完成喷涂时，根据所述待执行喷涂程序更换料桶。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的喷涂方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的喷涂方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取待喷涂色漆的颜色类型，进而根据待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序，从而在待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据待执行喷涂程序更换料桶。本方案可以结合异常漆房数据，及时调整待执行喷涂程序，从而存在异常漆房时，能够在一个正常漆房利用待执行喷涂程序进行料桶更换，实现两种漆料的喷涂，解决了现有技术中不同漆房进行不同漆料喷涂时，一旦出现漆房故障，与异常漆房关联的喷涂生产线将面临停产问题，能够在部分漆房无法使用时，自动更换可用漆房的料桶实现换料，避免生产线的停产。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种喷涂方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种喷涂方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种喷枪位置调整示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种喷涂装置的结构示意图；

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种喷涂方法的流程图，本实施例可适用于自动更换漆房料桶的情况，该方法可以由喷涂装置来执行，该喷涂装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该喷涂装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取待喷涂色漆的颜色类型。

其中，待喷涂色漆可以是待喷涂的实色不透明油漆。待喷涂色漆可以包括白色或各种调色的漆。待喷涂色漆用于对待着色对象的一次喷涂，待着色对象一次喷涂与二次喷涂所喷涂的漆料类型不同。待着色对象可以是需要进行漆料喷涂的对象，如车辆部件以及工程部件等。

在本发明实施例中，可以根据当前的喷涂任务，确定待喷涂色漆的颜色类型，进而根据待喷涂色漆的颜色类型，确定待着色对象是否需要进行二次喷涂。

示例性的，在对车辆部件等进行漆料喷涂时，会根据车辆部件设计具有针对性的喷涂任务，当车辆部件的颜色类型为白色或红色时，需要利用珠光漆对完成一次喷涂的车辆部件(即完成待喷涂色漆的喷涂)进行二次喷涂。

需要说明的是，喷涂同一种类型漆料的漆房的数量可以为至少一个，为了方便描述下文以一种漆料仅在一个漆房进行喷涂作业为例对本方案的喷涂方法进行介绍。

S120、根据待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序。

其中，异常漆房数据可以是表征无法进行漆料喷涂的漆房的相关数据。异常漆房数据可以包括漆房喷涂漆料的种类以及漆房编号等。待执行喷涂程序可以是控制喷涂设备对待着色对象进行漆料喷涂的程序。可选的，在对待着色对象一次喷涂与二次喷涂时，待执行喷涂程序对两次喷涂设置的漆料吐出量不同。

在本发明实施例中，可以在得到待喷涂色漆的颜色类型之后，获取异常漆房数据，并对异常漆房数据进行解析，在异常漆房数据不为空时，确定异常漆房喷涂漆料的种类，进而根据待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房喷涂漆料的种类，制定待执行喷涂程序。

S130、在待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据待执行喷涂程序更换料桶。

其中，后备喷涂模式可以是异常漆房数据不为空时的一种喷涂处理模式，用于通过一个漆房完成一次喷涂和二次喷涂。

在本发明实施例中，可以对待执行喷涂程序进行解析，确定待执行喷涂程序所属模式，如果待执行喷涂程序为后备喷涂模式，则在正常漆房(与异常漆房数据对应的漆房外的另一个漆房)对待着色对象完成待喷涂色漆喷涂后，根据后备喷涂模式的待执行喷涂程序更换料桶，在该正常漆房对待着色对象进行二次喷涂，进而在待着色对象完成二次喷涂后移出漆房。

如果异常漆房数据为空，则表征所有漆房均能正常工作，此时可以根据待喷涂色漆的颜色类型，确定非后备模式的第一目标待执行喷涂程序或第二目标待执行喷涂程序。其中，非后备模式的第一目标待执行喷涂程序可以是在一个漆房用待喷涂色漆对待着色对象进行一次喷涂，并在另一个漆房用其他漆料对待着色对象进行二次喷涂的程序。非后备模式的第二目标待执行喷涂程序可以是仅在一个漆房用待喷涂色漆对待着色对象进行一次喷涂的程序。

本发明实施例的技术方案，通过获取待喷涂色漆的颜色类型，进而根据待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序，从而在待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据待执行喷涂程序更换料桶。本方案可以结合异常漆房数据，及时调整待执行喷涂程序，从而存在异常漆房时，能够在一个正常漆房利用待执行喷涂程序进行料桶更换，实现两种漆料的喷涂，解决了现有技术中不同漆房进行不同漆料喷涂时，一旦出现漆房故障，与异常漆房关联的喷涂生产线将面临停产问题，能够在部分漆房无法使用时，自动更换可用漆房的料桶实现换料，避免生产线的停产。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种喷涂方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行具体化，给出了根据待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序的具体的可选的实施方式。如图2所示，该方法包括：

S210、获取待喷涂色漆的颜色类型。

S220、在异常漆房数据不为空，且待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色时，根据异常漆房数据，确定异常漆房喷涂面漆类型。

其中，目标颜色可以是预先设置的颜色。当待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色时，待着色对象需要进行除待喷涂色漆外的其他类型漆料的二次喷涂。异常漆房喷涂面漆类型可以是异常漆房未发生故障时喷涂面漆的类型。可选的，异常漆房喷涂面漆类型可以包括色漆或珠光漆。

在本发明实施例中，可以对异常漆房数据进行解析，如果异常漆房数据不为空，则表征存在无法正常喷涂漆料的漆房，进一步判断待喷涂色漆的颜色类型是否为目标颜色，若待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色，则根据异常漆房数据的解析结果，得到异常漆房喷涂面漆类型。

可选的，若异常漆房数据为空，且待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色，则确定非后备模式的第一目标待执行喷涂程序。若异常漆房数据为空，且待喷涂色漆的颜色类型为非目标颜色，则确定非后备模式的第二目标待执行喷涂程序。

S230、根据异常漆房喷涂面漆类型，确定后备喷涂模式的待执行喷涂程序。

在本发明实施例中，可以根据异常漆房喷涂面漆类型，制定正常漆房的后备喷涂模式的待执行喷涂程序。

在本发明的一个可选实施例中，根据异常漆房喷涂面漆类型，确定后备喷涂模式的待执行喷涂程序，可以包括：在异常漆房喷涂面漆类型为色漆时，确定后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序；在异常漆房喷涂面漆类型为珠光漆时，确定后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序。

其中，第一待执行喷涂程序可以是在异常漆房喷涂面漆类型为色漆时，确定的一种后备喷涂模式的待执行喷涂程序。第二待执行喷涂程序可以是在异常漆房喷涂面漆类型为珠光漆时，确定的一种后备喷涂模式的待执行喷涂程序。

在本发明实施例中，如果异常漆房数据不为空，且待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色时，可以先确定异常漆房喷涂面漆类型是色漆还是珠光漆，如果异常漆房喷涂面漆类型为色漆，则表明正常漆房在非后备模式下喷涂的漆料为珠光漆，需要制定后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序，以通过第一待执行喷涂程序进行待喷涂色漆的喷涂。如果异常漆房喷涂面漆类型为珠光漆，表明正常漆房在非后备模式下喷涂的漆料为色漆，则制定后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序，进而在该正常漆房按照原有喷涂程序喷涂待喷涂色漆后，通过第二待执行喷涂程序进行珠光漆的喷涂。

S240、在待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据待执行喷涂程序更换料桶。

在本发明的一个可选实施例中，在确定后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序之后，还可以包括：根据后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序，将目标漆房的原始料桶更换为待喷涂色漆料桶，通过喷枪将待喷涂色漆料桶中的漆料喷涂至待着色对象；在确定后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序之后，还可以包括：根据后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序，通过喷枪将目标漆房的原始料桶中的漆料喷涂至待着色对象。

其中，目标漆房可以是与异常漆房数据匹配的异常漆房之外的另一个漆房，即正常漆房。原始料桶可以是存储目标漆房进行本漆房喷涂任务所需漆料的料桶。例如，在未出现异常漆房时，目标漆房仅进行一种类型漆料的喷涂，如果目标漆房的喷涂任务是喷涂色漆，则原始料桶中存储色漆，如果目标漆房的喷涂任务时喷涂珠光漆，则原始料桶存储珠光漆。

在本发明实施例中，如果后备喷涂模式的待执行喷涂程序为第一待执行喷涂程序，此时正常漆房原始料桶的漆料为珠光漆，则可以根据第一待执行喷涂程序，将目标漆房的原始料桶更换为待喷涂色漆料桶，进而通过喷枪将待喷涂色漆料桶中的待喷涂色漆喷涂至待着色对象，实现对待着色对象的一次喷涂。如果后备喷涂模式的待执行喷涂程序为第二待执行喷涂程序，此时正常漆房原始料桶的漆料为色漆，则可以根据第二待执行喷涂程序，进而通过喷枪将目标漆房的原始料桶中的待喷涂色漆喷涂至待着色对象，实现对待着色对象的一次喷涂。

在本发明的一个可选实施例中，在待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据待执行喷涂程序更换料桶，可以包括：在待执行喷涂程序为第一待执行喷涂程序，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据第一待执行喷涂程序将待喷涂色漆料桶更换为目标漆房的原始料桶；在待执行喷涂程序为第二待执行喷涂程序，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据第二待执行喷涂程序将目标漆房的原始料桶更换为珠光色料桶。

其中，珠光色料桶为存储珠光漆的料桶。

在本发明实施例中，如果根据第一待执行喷涂程序完成待喷涂色漆的喷涂之后，可以进一步根据第一待执行喷涂程序，将待喷涂色漆料桶更换为目标漆房的原始料桶，以通过喷枪将目标漆房的原始料桶中的珠光漆喷涂至待着色对象，实现对待着色对象的二次喷涂。如果根据第二待执行喷涂程序完成待喷涂色漆的喷涂之后，可以进一步根据第二待执行喷涂程序将目标漆房的原始料桶更换为珠光色料桶，以通过喷枪将珠光色料桶中的珠光漆喷涂至待着色对象，实现对待着色对象的二次喷涂。

在本发明的一个可选实施例中，在根据待执行喷涂程序更换料桶之后，还可以包括：根据第一待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，以使喷枪吸取目标漆房的原始料桶的漆料；或者，根据第二待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，以使喷枪吸取珠光色料桶的漆料。

其中，第一原点位置可以是喷枪喷涂漆料的位置。第二原点位置可以是喷枪吸取漆料的位置。第一原点位置与第二原点位置为两个不同的空间位置。

在本发明时候实例中，由于漆房中的喷枪在吸取漆料以及进行漆料喷涂的位置不同，可以通过待执行程序进行位置的调整。当根据第一待执行喷涂程序将待喷涂色漆料桶更换为目标漆房的原始料桶时，可以同时根据第一待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，以使喷枪吸取目标漆房的原始料桶的漆料。当根据第二待执行喷涂程序将目标漆房的原始料桶更换为珠光色料桶后，可以根据第二待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，以使喷枪吸取珠光色料桶的漆料。

图3是本发明实施例二提供的一种喷枪位置调整示意图，如图3所示，根据第一待执行喷涂程序或第二待执行喷涂程序，可以将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置。

在本发明的一个可选实施例中，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置之后，可以包括：根据第一待执行喷涂程序，将吸取漆料的喷枪由第二原点位置调整至第一原点位置，并通过喷枪将吸取的目标漆房的原始料桶的漆料喷涂至待着色对象；或者，根据第二待执行喷涂程序，将吸取漆料的喷枪由第二原点位置调整至第一原点位置，并通过喷枪将吸取的珠光色料桶的漆料喷涂至待着色对象。

在本发明实施例中，根据第一待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，由喷枪吸取目标漆房的原始料桶的漆料，并在完成漆料的吸取之后，将吸取漆料的喷枪由第二原点位置调整至第一原点位置，以通过喷枪将目标漆房的原始料桶的漆料喷涂至待着色对象。或者，根据第二待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，由喷枪吸取的珠光色料桶的漆料，并在完成漆料的吸取之后，将吸取漆料的喷枪由第二原点位置调整至第一原点位置，以通过喷枪将珠光色料桶的漆料喷涂至待着色对象。

本发明实施例的技术方案，通过获取待喷涂色漆的颜色类型，在异常漆房数据不为空，且待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色时，根据异常漆房数据，确定异常漆房喷涂面漆类型，从而根据异常漆房喷涂面漆类型，确定后备喷涂模式的待执行喷涂程序，进而在待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据待执行喷涂程序更换料桶。本方案可以结合异常漆房数据，及时调整待执行喷涂程序，从而存在异常漆房时，能够在一个正常漆房利用待执行喷涂程序进行料桶更换，实现两种漆料的喷涂，解决了现有技术中不同漆房进行不同漆料喷涂时，一旦出现漆房故障，与异常漆房关联的喷涂生产线将面临停产问题，能够在部分漆房无法使用时，自动更换可用漆房的料桶实现换料，避免生产线的停产。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种喷涂装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括颜色类型获取模块310、待执行喷涂程序确定模块320以及料桶更换模块330，其中，

颜色类型获取模块310，用于获取待喷涂色漆的颜色类型；

待执行喷涂程序确定模块320，用于根据所述待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序；

料桶更换模块330，用于在所述待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且所述待喷涂色漆完成喷涂时，根据所述待执行喷涂程序更换料桶。

本发明实施例的技术方案，通过获取待喷涂色漆的颜色类型，进而根据待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序，从而在待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且待喷涂色漆完成喷涂时，根据待执行喷涂程序更换料桶。本方案可以结合异常漆房数据，及时调整待执行喷涂程序，从而存在异常漆房时，能够在一个正常漆房利用待执行喷涂程序进行料桶更换，实现两种漆料的喷涂，解决了现有技术中不同漆房进行不同漆料喷涂时，一旦出现漆房故障，与异常漆房关联的喷涂生产线将面临停产问题，能够在部分漆房无法使用时，自动更换可用漆房的料桶实现换料，避免生产线的停产。

可选的，可以通过抓取机器人对待着色对象进行抓取，并将待着色对象放置于喷涂位置，进一步由至少一个喷枪机器人根据待执行喷涂程序对待着色对象进行漆料喷涂。在待喷涂对象完成漆料喷涂之后，再由抓取机器人将完成漆料喷涂的待着色对象从喷涂位置抓取至下一流水线，其中，喷涂装置安装于喷枪机器人内。

可选的，待执行喷涂程序确定模块320，用于在所述异常漆房数据不为空，且待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色时，根据所述异常漆房数据，确定异常漆房喷涂面漆类型；根据异常漆房喷涂面漆类型，确定后备喷涂模式的待执行喷涂程序。

可选的，待执行喷涂程序确定模块320，用于在所述异常漆房喷涂面漆类型为色漆时，确定后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序；在所述异常漆房喷涂面漆类型为珠光漆时，确定后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序。

可选的，喷涂装置还包括第一喷涂单元以及第二喷涂单元，第一喷涂单元，用于在确定后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序之后，根据所述后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序，将目标漆房的原始料桶更换为待喷涂色漆料桶，通过喷枪将待喷涂色漆料桶中的漆料喷涂至待着色对象。第二喷涂单元用于，在确定后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序之后，根据所述后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序，通过喷枪将目标漆房的原始料桶中的漆料喷涂至待着色对象。

可选的，料桶更换模块330，用于在所述待执行喷涂程序为所述第一待执行喷涂程序，且所述待喷涂色漆完成喷涂时，根据所述第一待执行喷涂程序将待喷涂色漆料桶更换为所述目标漆房的原始料桶；在所述待执行喷涂程序为所述第二待执行喷涂程序，且所述待喷涂色漆完成喷涂时，根据所述第二待执行喷涂程序将目标漆房的原始料桶更换为珠光色料桶。

可选的，喷涂装置还包括第一位置调整模块，用于根据所述第一待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，以使喷枪吸取目标漆房的原始料桶的漆料；或者，根据所述第二待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，以使喷枪吸取珠光色料桶的漆料。

可选的，喷涂装置还包括第二位置调整模块，用于根据第一待执行喷涂程序，将吸取漆料的喷枪由所述第二原点位置调整至所述第一原点位置，并通过喷枪将吸取的目标漆房的原始料桶的漆料喷涂至待着色对象；或者，根据第二待执行喷涂程序，将吸取漆料的喷枪由所述第二原点位置调整至所述第一原点位置，并通过喷枪将吸取的珠光色料桶的漆料喷涂至待着色对象。

本发明实施例所提供的喷涂装置可执行本发明任意实施例所提供的喷涂方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如喷涂方法。

在一些实施例中，喷涂方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的喷涂方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行喷涂方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种喷涂方法，其特征在于，包括：

获取待喷涂色漆的颜色类型；

根据所述待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序；其中，所述异常漆房数据为无法进行漆料喷涂的漆房的数据，至少包括漆房喷涂漆料的种类和漆房编号；

在所述待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且所述待喷涂色漆完成喷涂时，根据所述待执行喷涂程序更换料桶；

所述根据所述待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序，包括：

在所述异常漆房数据不为空，且待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色时，根据所述异常漆房数据，确定异常漆房喷涂面漆类型；

根据异常漆房喷涂面漆类型，确定后备喷涂模式的待执行喷涂程序；

其中，当待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色时，待着色对象要进行除待喷涂色漆外的其他类型漆料的二次喷涂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据异常漆房喷涂面漆类型，确定后备喷涂模式的待执行喷涂程序，包括：

在所述异常漆房喷涂面漆类型为色漆时，确定后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序；

在所述异常漆房喷涂面漆类型为珠光漆时，确定后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序之后，还包括：

根据所述后备喷涂模式的第一待执行喷涂程序，将目标漆房的原始料桶更换为待喷涂色漆料桶，通过喷枪将待喷涂色漆料桶中的漆料喷涂至待着色对象；

在确定后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序之后，还包括：

根据所述后备喷涂模式的第二待执行喷涂程序，通过喷枪将目标漆房的原始料桶中的漆料喷涂至待着色对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且所述待喷涂色漆完成喷涂时，根据所述待执行喷涂程序更换料桶，包括：

在所述待执行喷涂程序为所述第一待执行喷涂程序，且所述待喷涂色漆完成喷涂时，根据所述第一待执行喷涂程序将待喷涂色漆料桶更换为所述目标漆房的原始料桶；

在所述待执行喷涂程序为所述第二待执行喷涂程序，且所述待喷涂色漆完成喷涂时，根据所述第二待执行喷涂程序将目标漆房的原始料桶更换为珠光色料桶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待执行喷涂程序更换料桶之后，还包括：

根据所述第一待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，以使喷枪吸取目标漆房的原始料桶的漆料；或者，

根据所述第二待执行喷涂程序，将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置，以使喷枪吸取珠光色料桶的漆料。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将喷枪由第一原点位置调整至第二原点位置之后，包括：

根据第一待执行喷涂程序，将吸取漆料的喷枪由所述第二原点位置调整至所述第一原点位置，并通过喷枪将吸取的目标漆房的原始料桶的漆料喷涂至待着色对象；或者，

根据第二待执行喷涂程序，将吸取漆料的喷枪由所述第二原点位置调整至所述第一原点位置，并通过喷枪将吸取的珠光色料桶的漆料喷涂至待着色对象。

7.一种喷涂装置，其特征在于，包括：

颜色类型获取模块，用于获取待喷涂色漆的颜色类型；

待执行喷涂程序确定模块，用于根据所述待喷涂色漆的颜色类型以及异常漆房数据，确定待执行喷涂程序；其中，所述异常漆房数据为无法进行漆料喷涂的漆房的数据，至少包括漆房喷涂漆料的种类和漆房编号；

料桶更换模块，用于在所述待执行喷涂程序为后备喷涂模式，且所述待喷涂色漆完成喷涂时，根据所述待执行喷涂程序更换料桶；

所述待执行喷涂程序确定模块，具体用于在所述异常漆房数据不为空，且待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色时，根据所述异常漆房数据，确定异常漆房喷涂面漆类型；根据异常漆房喷涂面漆类型，确定后备喷涂模式的待执行喷涂程序；其中，当待喷涂色漆的颜色类型为目标颜色时，待着色对象要进行除待喷涂色漆外的其他类型漆料的二次喷涂。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的喷涂方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的喷涂方法。