CN111291482A

CN111291482A - 一种点胶参数确定的方法、装置、计算机设备及介质

Info

Publication number: CN111291482A
Application number: CN202010072427.8A
Authority: CN
Inventors: 王南; 林少渊; 李振祥; 钱移星
Original assignee: Suzhou Nit Data Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Nit Data Technology Co Ltd
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2020-06-16

Abstract

本发明实施例公开了一种点胶参数确定的方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取点胶设备的目标点胶输出数据，并根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数；控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据；根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。本发明实施例的技术方案，以实现自动化调整点胶参数，提高点胶设备的调试效率，节约调试时间和人力。

Description

一种点胶参数确定的方法、装置、计算机设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及点胶设备控制技术领域，尤其涉及一种点胶参数确定的方法、装置、计算机设备及介质。

背景技术

在行业应用中，所有用于胶水的点、涂、喷、灌、洒的机器设备，都统称为点胶设备，点胶设备已经十分广泛的应用到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。

在点胶设备的应用中，点胶效果的优劣主要依赖于点胶参数的设定，相关的点胶参数涉及很多种，每个点胶参数的调整都可能影响到实际的点胶效果。目前，点胶参数调整往往依赖工艺工程师的人工经验积累，点胶设备调试周期长、效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种点胶参数确定的方法、装置、计算机设备及介质，以实现自动化调整点胶参数，提高点胶设备的调试效率，节约调试时间和人力。

第一方面，本发明实施例提供了一种点胶参数确定的方法，该方法包括：

获取点胶设备的目标点胶输出数据，并根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数；

控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据；

根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。

可选的，所述根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数，包括：

将所述目标点胶输出数据输入到预先建立好的点胶输出数据模型中，输出所述当前点胶参数。

可选的，根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，包括：

判断所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值是否大于等于预设差值阈值，若是，则确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。

可选的，在获取点胶设备的目标点胶输出数据之前，还包括：

采集至少一组所述点胶设备的历史点胶参数和历史点胶输出数据；

基于所述历史点胶参数和所述历史点胶输出数据生成与所述历史点胶参数和所述历史点胶输出数据对应的所述点胶输出数据模型；

根据所述点胶输出数据模型确定点胶参数调整模型。

可选的，所述确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，包括：

将所述目标点胶输出数据、当前点胶参数以及所述当前点胶输出数据输入到所述点胶参数调整模型中，输出所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。

可选的，所述方法还包括：

基于所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长确定输出点胶参数；

控制所述点胶设备执行所述输出点胶参数得到输出点胶输出数据；

根据所述目标点胶输出数据以及所述输出点胶输出数据确定是否需要对所述输出点胶参数进行调整。

可选的，所述当前点胶参数包括胶水粘度、喷嘴直径、胶阀周期时间、脉冲时间、开启时间、关闭时间、加热温度、供胶压力、点胶速度；所述当前点胶输出数据包括当前胶宽和当前胶高。

第二方面，本发明实施例还提供了一种点胶参数确定的装置，该装置包括：

点胶参数确定模块，用于获取点胶设备的目标点胶输出数据，并根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数；

点胶输出数据确定模块，用于控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据；

待调整数据确定模块，用于根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储多个程序，

当所述多个程序中的至少一个被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现本发明第一方面实施例所提供的一种点胶参数确定的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所提供的一种点胶参数确定的方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取点胶设备的目标点胶输出数据，并根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数；控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据；根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。解决了现有技术中点胶参数调整依赖工艺工程师的人工经验积累，点胶设备调试周期长、效率低的问题，以实现自动化调整点胶参数，提高点胶设备的调试效率，节约调试时间和人力。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种点胶参数确定的方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种点胶参数确定的方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种点胶参数确定的方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的一种点胶参数确定的装置的结构图；

图5是本发明实施例五提供的一种计算机设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种点胶参数确定的方法的流程图，本实施例可适用于对点胶设备加工过程中产生的点胶参数自适应调整的情况，该方法可以由点胶参数确定的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现。具体包括如下步骤：

S110、获取点胶设备的目标点胶输出数据，并根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数。

其中，目标点胶输出数据包括目标胶宽和目标胶高，目标点胶输出数据可以为本领域技术人员所需通过点胶设备点胶实现的出胶效果对应的胶宽和胶高数据。

所述当前点胶参数包括胶水粘度、喷嘴直径、胶阀周期时间、脉冲时间、开启时间、关闭时间、加热温度、供胶压力、点胶速度，当前点胶参数可以为根据点胶设备的设备本身性能参数或是实际使用需求进行选择性确定，而非上述列举的当前点胶参数均需设置，可以由本领域技术人员进行灵活的选取设置，本实施例对此仅做解释说明。

根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数可以通过预先建立好的点胶输出数据模型进行求解，或是查询历史表格，或是其他现有技术中可以通过目标点胶输出数据确定当前点胶参数的方法进行实现，本实施例对此不作任何限制。

具体的，由本领域技术人员根据实际需要确定所需的点胶效果，即确定点胶设备所需输出的目标点胶输出数据，通过目标点胶输出数据输入到预先建立好的点胶输出数据模型中，进一步确定点胶设备所需输入的当前点胶参数。

S120、控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据。

其中，所述当前点胶输出数据包括当前胶宽和当前胶高，当前胶宽和当前胶高可以为对应于当前点胶参数由点胶设备进行点胶操作后，实际的出胶效果对应的胶宽和胶高。

具体的，由远程控制端控制点胶设备通过胶阀控制器得到当前点胶输出数据，胶阀控制器执行当前点胶参数进行出胶，点胶设备出胶完毕后，进而向远程控制端输出当前点胶输出数据。

其中，远程控制端通过与点胶设备上的指定接口进行连接。远程控制端可以为云服务器或是其他智能终端设备等。

S130、根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。

其中，待调整方向和待调整步长可以针对当前点胶参数中包含的每一个参数的，但不等同于需要对当前点胶参数中包含的每一个参数均对其方向和步长进行调整，仅对需要对其方向和步长进行调整的当前点胶参数进行调整，而非限制对当前点胶参数中每一个参数均需进行调整设置。

具体的，判断所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值是否大于等于预设差值阈值，若所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值小于预设差值阈值，则表明所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值在误差允许范围内，则点胶设备依据当前点胶参数继续运行。反之，若所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值大于等于预设差值阈值，则表明所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值超过误差允许范围，则需要确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，即重新获取一个点胶参数，再次重复上述流程进行点胶输出数据的确定，直至得到所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值在误差允许范围内，停止点胶参数的调整，以最终确定的点胶参数作为点胶设备的执行点胶工艺对应的点胶工艺参数。

需要说明的是点胶设备中还具有AOI模块(即自动光学检测)，AOI模块可以用于视觉定位、胶宽胶高测量以及胶线质量检测。视觉定位是指由于被点胶产品的放置原因导致的点胶路径偏移的检测，以定位被点胶产品的具体放置位置；胶宽胶高测量是指对点胶设备出胶后的胶线的胶宽和胶高进行测量，胶宽和胶高的测量是每次点胶完成后同时测量的。胶线质量检测可以是确定在点胶设备的点胶过程中是否断胶、散胶或是波浪胶的问题。在本实施例中，可以进一步获取AOI模块在视觉定位或是胶线质量检测中确定的被点胶产品可能出现的其他问题，作为点胶输出数据的一部分，即将点胶路径偏移、断胶、散胶或是波浪胶作为点胶输出数据，进而反馈给远程控制端进行处理，以确定更为精准的点胶参数，从而获得更好的点胶效果。

本发明实施例的技术方案，通过获取点胶设备的目标点胶输出数据，并根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数；控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据；根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。解决了现有技术中点胶参数调整依赖工艺工程师的人工经验积累，点胶设备调试周期长、效率低的问题，以实现自动化调整点胶参数，提供点胶设备的调试效率，节约调试时间和人力。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种点胶参数确定的方法的流程图。本实施例以上述实施例为基础进行优化。

相应的，本实施例的方法具体包括：

S210、采集至少一组所述点胶设备的历史点胶参数和历史点胶输出数据。

其中，所述历史点胶参数包括胶水粘度、喷嘴直径、胶阀周期时间、脉冲时间、开启时间、关闭时间、加热温度、供胶压力、点胶速度；所述历史点胶输出数据包括历史胶宽和历史胶高。

具体的，点胶设备可以通过自带的自动化数据采集模块记录每一次出胶的点胶参数和点胶输出数据，并将记录的至少一组历史点胶参数和历史点胶输出数据传输至远程控制端，可以理解的是传输至远程控制端的历史点胶参数和历史点胶输出数据越多则最终调整的出胶结果越好，本实施例对具体的历史点胶参数和历史点胶输出数据的组数数量不作任何限制。

S220、基于所述历史点胶参数和所述历史点胶输出数据生成与所述历史点胶参数和所述历史点胶输出数据对应的所述点胶输出数据模型。

具体的，通过历史点胶参数与历史点胶输出数据建立模型，进而确定点胶参数与点胶输出数据的映射关系。历史点胶输出数据包括历史胶宽和历史胶高，相应的建立出胶宽模型和胶高模型。

S230、根据所述点胶输出数据模型确定点胶参数调整模型。

具体的，在确定出点胶输出数据模型后，使用强化学习的方法，基于梯度下降算法，训练出点胶参数调整模型，点胶参数调整模型即为点胶工艺的点胶参数调整的模型。

S240、获取点胶设备的目标点胶输出数据，将所述目标点胶输出数据输入到预先建立好的点胶输出数据模型中，输出所述当前点胶参数。

S250、控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据。

S260、判断所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值是否大于等于预设差值阈值，若是，则确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。

其中，预设差值阈值可以由本领域技术人员根据实际工艺需要进行设置，可选的，预设差值阈值可以为0.1mm，预设差值阈值越小则表示所允许的实际点胶输出数据与目标点胶输出数据的误差范围越小，则点胶设备的最终出胶效果越好，本实施例对此不作限制。

可以理解的是所述确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，包括：将所述目标点胶输出数据、当前点胶参数以及所述当前点胶输出数据输入到所述点胶参数调整模型中，输出所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。

具体的，当判断所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值小于预设差值阈值，则点胶设备依据当前点胶参数执行出胶。当判断所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值大于等于预设差值阈值，则确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，可以理解的是而后基于所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长确定输出点胶参数；控制所述点胶设备执行所述输出点胶参数得到输出点胶输出数据；根据所述目标点胶输出数据以及所述输出点胶输出数据确定是否需要对所述输出点胶参数进行调整。

本发明实施例的技术方案，通过采集至少一组所述点胶设备的历史点胶参数和历史点胶输出数据，基于所述历史点胶参数和所述历史点胶输出数据生成与所述历史点胶参数和所述历史点胶输出数据对应的所述点胶输出数据模型，根据所述点胶输出数据模型确定点胶参数调整模型，获取点胶设备的目标点胶输出数据，将所述目标点胶输出数据输入到预先建立好的点胶输出数据模型中，输出所述当前点胶参数，控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据，判断所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值是否大于等于预设差值阈值，若是，则确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。解决现有技术依赖点胶工艺工程师的人工经验，手工操作人机界面，同时点胶成本高、周期长、效率低，无法根据实际需求和真实环境的变化自适应调整参数以达到预期值的问题。以实现降低对点胶工艺工程师的技能要求以减少人工成本，同时提高点胶设备的调试效率，可减少点胶设备的停机时间，并提高点胶设备的产能。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种点胶参数确定的方法的流程图。本发明实施例的技术方案是在上述实施例的基础上进行进一步的优化。本实施例的方法具体包括：

S310、收集点胶设备产生的点胶参数，点胶参数包括点胶设备的历史点胶参数和历史点胶输出数据；

S320、分析历史点胶参数和历史点胶输出数据，基于所述历史点胶参数和所述历史点胶输出数据生成与所述历史点胶参数和所述历史点胶输出数据对应的所述点胶输出数据模型；

S330、根据所述点胶输出数据模型确定点胶参数调整模型；

S340、获取点胶设备的目标点胶输出数据，并根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数；

S350、控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据；

S360、判断所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值是否大于等于预设差值阈值，若是，则执行步骤S370，若否，则执行步骤S380。

S370、确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，之后执行步骤S350。

可以理解的是在执行步骤S350之前，基于所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长确定输出点胶参数。进一步地，通过控制所述点胶设备执行所述输出点胶参数得到输出点胶输出数据；根据所述目标点胶输出数据以及所述输出点胶输出数据确定是否需要对所述输出点胶参数进行调整。直至判断所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据的差值是否大于等于预设差值阈值的结果为否，则执行步骤S380。

S380、点胶设备的点胶参数调整结束，确定当前点胶参数为点胶设备的点胶工艺的点胶参数。

本发明实施例的技术方案，将点胶工艺对应的点胶参数和点胶输出数据的采集以及参数的调整全流程闭环设置，可降低人工设置的不确定性，极大提升相关参数调整效率、提高点胶工艺精度和成品良率；同时，点胶设备产出的点胶相关数据可以持续优化上述模型。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种点胶参数确定的装置的结构图，本实施例可适用于对点胶设备加工过程中产生的点胶参数自适应调整的情况。

如图4所示，所述装置包括：点胶参数确定模块410、点胶输出数据确定模块420和待调整数据确定模块430，其中：

点胶参数确定模块410，用于获取点胶设备的目标点胶输出数据，并根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数；

点胶输出数据确定模块420，用于控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据；

待调整数据确定模块430，用于根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。

本实施例的点胶参数确定的装置，通过获取点胶设备的目标点胶输出数据，并根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数；控制所述点胶设备执行所述当前点胶参数得到当前点胶输出数据；根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长。解决了现有技术中点胶参数调整依赖工艺工程师的人工经验积累，点胶设备调试周期长、效率低的问题，以实现自动化调整点胶参数，提供点胶设备的调试效率，节约调试时间和人力。

在上述各实施例的基础上，所述根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数，包括：

在上述各实施例的基础上，根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，包括：

在上述各实施例的基础上，在获取点胶设备的目标点胶输出数据之前，还包括：

根据所述点胶输出数据模型确定点胶参数调整模型。

在上述各实施例的基础上，所述确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，包括：

在上述各实施例的基础上，还包括：

在上述各实施例的基础上，所述当前点胶参数包括胶水粘度、喷嘴直径、胶阀周期时间、脉冲时间、开启时间、关闭时间、加热温度、供胶压力、点胶速度；所述当前点胶输出数据包括当前胶宽和当前胶高。

上述各实施例所提供的点胶参数确定的装置可执行本发明任意实施例所提供的点胶参数确定的方法，具备执行点胶参数确定的方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备512的框图。图5显示的计算机设备512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，计算机设备512以通用计算设备的形式表现。计算机设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理单元516)的总线518。

总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。计算机设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备512交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，计算机设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与计算机设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的点胶参数确定的方法，该方法包括：

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的点胶参数确定的方法的技术方案。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的点胶参数确定的方法，该方法包括：

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的点胶参数确定的方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种点胶参数确定的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点胶输出数据确定当前点胶参数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标点胶输出数据以及所述当前点胶输出数据确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取点胶设备的目标点胶输出数据之前，还包括：

根据所述点胶输出数据模型确定点胶参数调整模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前点胶参数的待调整方向和待调整步长，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前点胶参数包括胶水粘度、喷嘴直径、胶阀周期时间、脉冲时间、开启时间、关闭时间、加热温度、供胶压力、点胶速度；所述当前点胶输出数据包括当前胶宽和当前胶高。

8.一种点胶参数确定的装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的点胶参数确定的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的点胶参数确定的方法。