CN112354796A - 防水产品点胶方法及装置 - Google Patents
防水产品点胶方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112354796A CN112354796A CN202011194348.0A CN202011194348A CN112354796A CN 112354796 A CN112354796 A CN 112354796A CN 202011194348 A CN202011194348 A CN 202011194348A CN 112354796 A CN112354796 A CN 112354796A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dispensing
- parameter information
- product
- thickness
- fitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 76
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1005—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material already applied to the surface, e.g. coating thickness, weight or pattern
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
- B05C11/1013—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/26—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by applying the liquid or other fluent material from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明提供一种防水产品点胶方法及装置,其中的方法包括:预设点胶设备的参数信息,参数信息包括点胶设备的出胶点数和撞针行程;基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与参数信息对应的点胶厚度;基于点胶厚度及参数信息获取出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数;根据关系函数以及待点胶产品的点胶厚度要求,确定点胶设备的实际参数信息;根据实际参数信息对待点胶产品进行点胶作业。利用上述发明能够实现快速精准的点胶机调机操作,产品点胶效果好、准确度高。
Description
技术领域
本发明涉及产品点胶技术领域,更为具体地,涉及一种防水产品点胶方法及装置。
背景技术
随着社会的进步和技术的发展,人们对产品的性能要求越来越高,对于需要进行密封或防水的产品而言,产品的密封或防水效果将会直接影响产品的性能及用户体验。
现有的密封及防水通常采用点胶处理,进入产品最终的胶厚由灌入产品内部的点胶量来决定,点胶量进一步由点胶机设备的多个参数共同决定。例如,防水气压计为了达到一定的防水要求,会在其内部灌入胶水,灌入的胶水会在产品内部形成一定的厚度,胶的厚度数据会对产品性能,如基本性能、耐回流性能、耐水压性能、抗光照性能等有一定的影响。
但是,现有点胶方式的点胶量不易控制,且不能够针对不同产品结构进行灵活调整,导致产品点胶效果差,影响产品性能。
发明内容
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种防水产品点胶方法及装置,以解决目前点胶设备存在的点胶量不易控制,且不能灵活调整等问题。
本发明提供的防水产品点胶方法,包括预设点胶设备的参数信息,参数信息包括点胶设备的出胶点数和撞针行程;基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与参数信息对应的点胶厚度;基于点胶厚度及参数信息获取出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数;根据关系函数以及待点胶产品的点胶厚度要求,确定点胶设备的实际参数信息;根据实际参数信息对待点胶产品进行点胶作业。
此外,优选的技术方案是,基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与参数信息对应的点胶厚度的过程包括:设定N组出胶点数和M组撞针行程;其中,N和M均为正整数;对N组出胶点数和M组撞针行程进行任意组合,形成M*N个出胶点数和撞针行程的组合数据;基于组合数据对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与组合数据分别对应的M*N个点胶厚度数据。
此外,优选的技术方案是,获取出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数的过程包括:基于点胶厚度及参数信息进行非线性拟合;其中,非线性拟合包括多项式拟合;根据非线性拟合的结果确定关系函数。
此外,优选的技术方案是,非线性拟合的拟合公式表示为:
Y=f(A,X1,X2)
其中,Y表示点胶厚度,f表示关系函数,A表示关系函数的参数数组,X1表示出胶点数,X2表示撞针行程。
此外,优选的技术方案是,多项式拟合的公式表示为:
其中,a0~a5表示多项式拟合的拟合参数。
此外,优选的技术方案是,多项式拟合的公式表示为:
其中,a0~a9表示多项式拟合的拟合参数。
此外,优选的技术方案是,还包括:根据非线性拟合的结果确定拟合度;当拟合度小于预设阈值时,确定非线性拟合不符合要求;否则,确定非线性拟合符合要求。
此外,优选的技术方案是,当非线性拟合不符合要求时,增加非线性拟合的拟合公式的项数,并基于增加项数后的拟合公式进行再次拟合。
此外,优选的技术方案是,预设阈值的范围为95%~100%。
根据本发明的另一方面,提供一种防水产品点胶装置,利用上述的防水产品点胶方法对待点胶产品进行点胶作业;装置包括:参数信息预设单元,用于预设点胶设备的参数信息,参数信息包括点胶设备的出胶点数和撞针行程;点胶厚度获取单元,用于基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与参数信息对应的点胶厚度;关系函数获取单元,用于基于点胶厚度及参数信息获取出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数;实际参数确定单元,用于根据关系函数以及待点胶产品的点胶厚度要求,确定点胶设备的实际参数信息;点胶单元,用于根据实际参数信息对待点胶产品进行点胶作业。
利用上述防水产品点胶方法及装置,通过预设点胶设备的参数信息,并基于预设的参数信息进行点胶实验,能够获取点胶设备的出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数,在实际点胶过程中,可根据关系函数以及待点胶产品的点胶厚度要求进行点胶设备参数调整,出胶量可根据产品的结构或要求进行灵活控制,产品点胶精度高、性能稳定可靠。
为了实现上述以及相关目的,本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而,这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外,本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明,并且随着对本发明的更全面理解,本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
图1为根据本发明实施例的防水产品点胶方法的流程图;
图2为根据本发明实施例的待点胶产品的结构示意图;
图3为根据本发明实施例的防水产品点胶装置的逻辑框图。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中,出于说明的目的,为了提供对一个或多个实施例的全面理解,阐述了许多具体细节。然而,很明显,也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中,为了便于描述一个或多个实施例,公知的结构和设备以方框图的形式示出。
为解决目前点胶设备的调机准确度差、出胶量不易控制,且不能够进行灵活调整等问题,本发明提供一种防水产品点胶方法及装置,预设点胶设备的参数信息,并基于预设的参数信息进行点胶实验,获取点胶设备的出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数,能够在点胶时,实现快速精准的调机,进而提高产品的点胶质量。
为详细描述本发明的防水产品点胶方法及装置,以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。
图1示出了根据本发明实施例的防水产品点胶方法的流程图。
如图1所示,本发明实施例的防水产品点胶方法,包括以下步骤:
S110:预设点胶设备的参数信息,参数信息包括点胶设备的出胶点数和撞针行程。
在该步骤中,预设的参数信息包括出胶点数X1和撞针行程X2,出胶点数X1和撞针行程X2均可设置多组,多组参数之间可相互组合进行点胶实验。
S120:基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与参数信息对应的点胶厚度。
具体地,基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与参数信息对应的点胶厚度的过程包括:
1、设定N组出胶点数和M组撞针行程;其中,N和M均为正整数;
2、对N组出胶点数和M组撞针行程进行任意组合,形成M*N个出胶点数和撞针行程的组合数据;
3、基于组合数据对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与组合数据分别对应的M*N个点胶厚度数据。
作为具体示例,对出胶点数X1和撞针行程X2进行不同组合,获取组合数据的情况包括:
第一种组合数据:出胶点数为10,撞针行程为50%;
第二种组合数据:出胶点数为11,撞针行程为50%;
第三种组合数据:出胶点数为12,撞针行程为50%;
第四种组合数据:出胶点数为13,撞针行程为50%;
第五种组合数据:出胶点数为10,撞针行程为55%;
第六种组合数据:出胶点数为11,撞针行程为55%;
第七种组合数据:出胶点数为12,撞针行程为55%;
第八种组合数据:出胶点数为13,撞针行程为55%;
第九种组合数据:出胶点数为10,撞针行程为60%;
第十种组合数据:出胶点数为11,撞针行程为60%;
第十一种组合数据:出胶点数为12,撞针行程为60%;
第十二种组合数据:出胶点数为13,撞针行程为60%;
第十三种组合数据:出胶点数为10,撞针行程为65%;
第十四种组合数据:出胶点数为11,撞针行程为65%;
第十五种组合数据:出胶点数为12,撞针行程为65%;
第十六种组合数据:出胶点数为13,撞针行程为65%。
可知,组合数据的个数、出胶点数以及撞针行程均可根据具体的点胶设备或者应用场景进行设定或调整,并不限于上述具体数据。
S130:基于点胶厚度及参数信息获取出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数。
具体地,基于步骤S120中的多种组合数据对点胶产品样本进行点胶作业,获取与各组合数据对应的点胶厚度Y;然后,基于点胶厚度Y和对应的组合数据进行非线性拟合,获取出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数。
S140:根据关系函数以及待点胶产品的点胶厚度要求,确定点胶设备的实际参数信息。
S150:根据实际参数信息对待点胶产品进行点胶作业。
需要说明的是,由于产品的结构不一定是规则的,如图2根据本发明实施例的待点胶产品的结构可知,在PCB基板的一侧,外壳从底部到顶部的内轮廓以及产品内部堆叠的芯片(包括MEMS芯片和ASIC芯片)均会导致整产品内部的点胶空间不是均匀分布的。例如,当Gel胶点胶到产品顶部时,稍许的出胶量也会导致胶的厚度成倍的增加。因此,点胶设备的出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系是一个比较复杂的非线性关系。
在本发明的一个具体实施方式中,获取出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数的过程包括:
1、基于点胶厚度及参数信息进行非线性拟合;其中,非线性拟合包括多项式拟合;此外,也可根据实际数据,选择其他的拟合形式,例如指数拟合;
2、根据非线性拟合的结果确定关系函数。
具体地,非线性拟合的拟合公式表示为:
Y=f(A,X1,X2)
其中,Y表示点胶厚度,f表示关系函数,A表示关系函数的参数数组,X1表示出胶点数,X2表示撞针行程。
在通过预设参数进行非线性拟合的过程,即获取上述拟合公式中各参数的过程,在确定拟合公式后,即可根据拟合公式确定点胶设备在实际点胶过程中的实际参数信息。
在非线性拟合过程中,可采用Origin软件进行数据拟合,拟合公式可以根据实际情况以及结合拟合度进行调整,最终得到拟合公式Y=f(A,X1,X2),其中A为该拟合公式的参数数组。
下面将以多项式拟合为例,可先进行一次拟合,设拟合公式为Y=a0+a1*X1+a2*X2,基于此公式以及预设的组合数据进行数据拟合,可以求出参数a0、a1、a2,并得出这个公式的拟合度,若拟合度大于预设阈值时,确定非线性拟合符合要求;否则,非线性拟合不符合要求,此时可继续对多项式进行加项,并基于增加项数后的拟合公式进行再次拟合,直至拟合度符合设定的要求为止。
进一步地,当第一次拟合不符合要求时,可继续进行二次拟合。二次拟合的多项式拟合的公式表示为:
其中,a0~a5表示多项式拟合的拟合参数。
然后,基于上述公式以及预设的组合数据再次进行数据拟合,可以求出参数a0、a1、a2、a3、a4、a5,并得出这个公式的拟合度。
以此类推,当进行第三次拟合时,三次拟合的多项式的公式表示为:
其中,a0~a9表示多项式拟合的拟合参数。
然后,基于上述公式以及预设的组合数据再次进行数据拟合,可以求出参数a0~a9,并得出这个公式的拟合度。
可知,在本发明的防水产品点胶方法中,可根据非线性拟合的结果确定拟合度,当拟合度小于预设阈值时,确定非线性拟合不符合要求;否则,确定非线性拟合符合要求。进一步地,当非线性拟合不符合要求时,可增加非线性拟合的拟合公式的项数,并基于增加项数后的拟合公式进行再次拟合,直至线性拟合满足要求为止。
在本发明的一个具体实施方式中,预设阈值的范围可设置为95%~100%。但是,在具体应用过程中,可根据数据以及客户需求调整预设阈值的范围。在后续应用中,将需要的点胶厚度数据输入到拟合公式Y=f(A,X1,X2)中,同时确定出胶点数X1,即可确定适配的撞针行程X2;同理,确定撞针行程X2,即可确定适配的出胶点数X1,点胶设备的调机操作更加方便,且准确度更高,点胶效果更好。
与上述防水产品点胶方法相对应,本发明还提供一种防水产品点胶装置,利用上述的防水产品点胶方法对待点胶产品进行点胶作业。
具体地,图3示出了根据本发明实施例的防水产品点胶装置的示意逻辑。
如图3所示,本发明实施例的防水产品点胶装置100,包括:参数信息预设单元101,用于预设点胶设备的参数信息,参数信息包括点胶设备的出胶点数和撞针行程;点胶厚度获取单元102,用于基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与参数信息对应的点胶厚度;关系函数获取单元103,用于基于点胶厚度及参数信息获取出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数;实际参数确定单元104,用于根据关系函数以及待点胶产品的点胶厚度要求,确定点胶设备的实际参数信息;点胶单元105,用于根据实际参数信息对待点胶产品进行点胶作业。
需要说明的是,本发明防水产品点胶装置的实施例可参考防水产品方法实施例中的描述,此处不再进行一一赘述。
利用上述根据本发明的防水产品点胶方法及装置,通过预设的参数信息对点胶设备进行点胶实验,以获取点胶设备的出胶点数、撞针行程和点胶厚度之间的关系函数,能够在实际点胶过程中,根据关系函数以及待点胶产品的点胶厚度要求进行点胶作业,点胶设备的调机操作更便捷、准确度更高;对应的产品点胶质量高、性能好。
如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的防水产品点胶方法及装置。但是,本领域技术人员应当理解,对于上述本发明所提出的防水产品点胶方法及装置,还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此,本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
Claims (10)
1.一种防水产品点胶方法,其特征在于,所述方法包括:
预设点胶设备的参数信息,所述参数信息包括所述点胶设备的出胶点数和撞针行程;
基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与所述参数信息对应的点胶厚度;
基于所述点胶厚度及所述参数信息获取所述出胶点数、所述撞针行程和所述点胶厚度之间的关系函数;
根据所述关系函数以及待点胶产品的点胶厚度要求,确定所述点胶设备的实际参数信息;
根据所述实际参数信息对所述待点胶产品进行点胶作业。
2.如权利要求1所述的防水产品点胶方法,其特征在于,基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与所述参数信息对应的点胶厚度的过程包括:
设定N组出胶点数和M组撞针行程;其中,N和M均为正整数;
对所述N组出胶点数和所述M组撞针行程进行任意组合,形成M*N个出胶点数和撞针行程的组合数据;
基于所述组合数据对所述点胶产品样本进行点胶作业,并获取与所述组合数据分别对应的M*N个点胶厚度数据。
3.如权利要求1所述的防水产品点胶方法,其特征在于,获取所述出胶点数、所述撞针行程和所述点胶厚度之间的关系函数的过程包括:
基于所述点胶厚度及所述参数信息进行非线性拟合;其中,所述非线性拟合包括多项式拟合;
根据所述非线性拟合的结果确定所述关系函数。
4.如权利要求3所述的防水产品点胶方法,其特征在于,所述非线性拟合的拟合公式表示为:
Y=f(A,X1,X2)
其中,Y表示所述点胶厚度,f表示所述关系函数,A表示所述关系函数的参数数组,X1表示所述出胶点数,X2表示所述撞针行程。
7.如权利要求3所述的防水产品点胶方法,其特征在于,还包括:
根据所述非线性拟合的结果确定拟合度;
当所述拟合度小于预设阈值时,确定所述非线性拟合不符合要求;否则,确定所述非线性拟合符合要求。
8.如权利要求7所述的防水产品点胶方法,其特征在于,
当所述非线性拟合不符合要求时,增加所述非线性拟合的拟合公式的项数,并基于增加项数后的拟合公式进行再次拟合。
9.如权利要求7所述的防水产品点胶方法,其特征在于,
所述预设阈值的范围为95%~100%。
10.一种防水产品点胶装置,其特征在于,利用如权利要求1至9任一项所述的防水产品点胶方法对待点胶产品进行点胶作业;所述装置包括:
参数信息预设单元,用于预设点胶设备的参数信息,所述参数信息包括所述点胶设备的出胶点数和撞针行程;
点胶厚度获取单元,用于基于预设的参数信息对点胶产品样本进行点胶作业,并获取与所述参数信息对应的点胶厚度;
关系函数获取单元,用于基于所述点胶厚度及所述参数信息获取所述出胶点数、所述撞针行程和所述点胶厚度之间的关系函数;
实际参数确定单元,用于根据所述关系函数以及待点胶产品的点胶厚度要求,确定所述点胶设备的实际参数信息;
点胶单元,用于根据所述实际参数信息对所述待点胶产品进行点胶作业。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011194348.0A CN112354796A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 防水产品点胶方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011194348.0A CN112354796A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 防水产品点胶方法及装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112354796A true CN112354796A (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=74513091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011194348.0A Pending CN112354796A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 防水产品点胶方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112354796A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114003779A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-01 | 北京环境特性研究所 | 螺钉点胶量确定方法、装置、计算设备及存储介质 |
CN114522858A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 业成科技(成都)有限公司 | 点胶控制方法、控制器和点胶装置 |
CN115625094A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-20 | 怡力精密制造有限公司 | 自动喷胶工艺 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100247761A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Koji Hashimoto | Substrate treatment apparatus and substrate treatment method |
CN104324861A (zh) * | 2014-08-12 | 2015-02-04 | 清华大学 | 一种多参数时变机器人喷涂方法 |
CN104984873A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-10-21 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 涂布方法和涂布装置 |
CN105107680A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-02 | 中南大学 | 一种带撞针位移实时检测功能的喷胶阀及其位移检测方法 |
CN205361845U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-07-06 | 河南理工大学 | 一种点胶装置 |
CN206444820U (zh) * | 2017-01-22 | 2017-08-29 | 山东大学 | 一种压电驱动的喷射式点胶装置 |
CN107321572A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-07 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 框胶涂布控制方法及控制系统 |
CN109834015A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-06-04 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 一种胶体喷射打印头及胶体喷射方法 |
CN110833977A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 深圳长城开发科技股份有限公司 | 点胶方法 |
CN111291482A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-16 | 苏州尼特数据科技有限公司 | 一种点胶参数确定的方法、装置、计算机设备及介质 |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202011194348.0A patent/CN112354796A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100247761A1 (en) * | 2009-03-30 | 2010-09-30 | Koji Hashimoto | Substrate treatment apparatus and substrate treatment method |
CN104324861A (zh) * | 2014-08-12 | 2015-02-04 | 清华大学 | 一种多参数时变机器人喷涂方法 |
CN104984873A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-10-21 | 合肥京东方光电科技有限公司 | 涂布方法和涂布装置 |
CN105107680A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-12-02 | 中南大学 | 一种带撞针位移实时检测功能的喷胶阀及其位移检测方法 |
CN205361845U (zh) * | 2015-12-16 | 2016-07-06 | 河南理工大学 | 一种点胶装置 |
CN206444820U (zh) * | 2017-01-22 | 2017-08-29 | 山东大学 | 一种压电驱动的喷射式点胶装置 |
CN107321572A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-11-07 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 框胶涂布控制方法及控制系统 |
CN110833977A (zh) * | 2018-08-17 | 2020-02-25 | 深圳长城开发科技股份有限公司 | 点胶方法 |
CN109834015A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-06-04 | 哈尔滨工业大学(深圳) | 一种胶体喷射打印头及胶体喷射方法 |
CN111291482A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-16 | 苏州尼特数据科技有限公司 | 一种点胶参数确定的方法、装置、计算机设备及介质 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114003779A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-01 | 北京环境特性研究所 | 螺钉点胶量确定方法、装置、计算设备及存储介质 |
CN114522858A (zh) * | 2022-01-25 | 2022-05-24 | 业成科技(成都)有限公司 | 点胶控制方法、控制器和点胶装置 |
CN115625094A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-20 | 怡力精密制造有限公司 | 自动喷胶工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112354796A (zh) | 防水产品点胶方法及装置 | |
CN105092892B (zh) | 一种车辆加速度数据的获取方法和装置 | |
CN107436983B (zh) | 一种基于多元样本差异的o型橡胶密封圈寿命预测方法 | |
EP1202214A3 (en) | Method and apparatus for object recognition | |
CN105760933A (zh) | 卷积神经网络的逐层变精度定点化方法及装置 | |
Sato | Evaluation of the first-passage time probability to a square root boundary for the Wiener process | |
CN110136057A (zh) | 一种图像超分辨率重建方法、装置及电子设备 | |
CN110068507B (zh) | 一种对传统再结晶模型进行修正的方法 | |
JP2003194686A (ja) | 応力−ひずみ関係シミュレート方法および除荷過程における降伏点を求める方法 | |
CA2561435A1 (en) | Reduced computational complexity of bit allocation for perceptual coding | |
CN101848319A (zh) | 高精度计算的数字图像的分数阶微积分滤波器 | |
CN103810694B (zh) | 图片压缩中质量因子的获取方法及装置 | |
CN105760865A (zh) | 一种能够提高比对正确率的人脸图像识别方法 | |
CN102375907A (zh) | 用于预测或确定冲压件上的凹缩的方法 | |
CN109615620A (zh) | 图像压缩度识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN107607913A (zh) | 基于对数累积量的海杂波Pareto分布参数估计方法 | |
CN111666970A (zh) | 生产信息的处理方法、装置、系统和计算机设备 | |
Olekh et al. | Development of the Markovian model for the life cycle of a project’s benefits | |
CN102254332A (zh) | 基于移动终端上生成油画的方法及系统 | |
CN108427454A (zh) | 一种混胶机的双组份胶黏剂等粘度混配的温度控制方法 | |
CN110807483B (zh) | 基于fpga的模板匹配实现装置及方法 | |
CN109063767A (zh) | 一种基于样本和变量共识的近红外光谱建模方法 | |
CN107563376A (zh) | 一种获取平面图像旋转角度的方法及装置 | |
CN114474523B (zh) | 一种改性塑料的性能调整方法和系统 | |
CN106851283B (zh) | 一种基于标准差的图像自适应压缩感知采样的方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210212 |