CN110833977A - 点胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种点胶方法。点胶方法包括以下步骤：结合喷射阀的单个胶点的的时间周期，通过胶量标定，计算出每个喷射胶点的实际胶重；根据每个产品的每条点胶线段需要点胶的胶量，计算出每条点胶线段的喷胶时间；对伺服电机进行每条点胶线段的电机的走位速度进行学习与补偿，使电机的实际走位时间与喷胶时间一致；调整喷射阀的开胶时间，保证胶水能均匀履盖在点胶线段上。上述点胶方法保证理论出胶量与实际出胶量相近的点胶方法。
Description
技术领域
本发明涉及手机制作中的点胶工艺，尤其涉及一种点胶方法。
背景技术
手机的指纹模组的精度较高，并且其安装也要求保证准确，以满足其使用需求。相应地，对于该指纹模组的点胶工艺要求的精度也相对较高。对于点胶工艺的精度高，因此，需要高精度的胶量控制，即，点胶胶量控制在0.1mg以内。目前的点胶机胶量控制存在不足，通常点胶机的理论出胶量与实际出胶量存在偏差，从而导致点胶机对指纹模组的点胶过程中，要么点胶量不足，不能满足连接强度需求，要么点胶量过多，影响指纹模块粘接处的厚度及简洁性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够保证理论出胶量与实际出胶量相近的点胶方法。
一种点胶方法，包括以下步骤：
结合喷射阀的单个胶点的的时间周期，通过胶量标定，计算出每个喷射胶点的实际胶重；
根据每个产品的每条点胶线段需要点胶的胶量，计算出每条点胶线段的喷胶时间；
对伺服电机进行每条点胶线段的电机的走位速度进行学习与补偿，使电机的实际走位时间与喷胶时间一致；
调整喷射阀的开胶时间，保证胶水能均匀履盖在点胶线段上。
在其中一实施方式中，还包括步骤，保存数据到数据库。
在其中一实施方式中，所述伺服电机包括设于第一点胶平台的第一电机及设于第二点胶平台的第二电机，所述第一点胶平台与所述第二点胶平台垂直。
在其中一实施方式中，所述喷射阀处于直通模式。
在其中一实施方式中，所述计算出每个喷射胶点的实际胶重的步骤，具体为，单点胶量标定时，先设置需要喷射的单个胶点数量n，计算总共需要的喷胶时间为：胶点数量n×Cycletime，Cycletime为喷射阀喷射单个胶点的时间周期，当达到喷胶时间的时候，称量出实际喷胶胶重除以胶点数量n，得出单个喷射胶点的胶重。
在其中一实施方式中，喷胶时间T的计算：
(B÷k)×Cycletime＝T，其中，B为设置点胶线段需要点胶的胶水重量，K为单个喷射胶点的胶重，Cycletime为喷射阀喷射单个胶点的时间周期。
在其中一实施方式中，所述对伺服电机进行每条点胶线段的电机的走位速度进行学习与补偿的步骤，具体包括：
根据当前点胶线段的胶量设置计算出每条点胶线段的喷胶时间；
根据每条点胶线段的实际长度L与喷胶时间T，实际长度L除以喷胶时间T得到每条点胶线段的电机的移动速度理论值Vf；
电机以理论值Vf的移动速度喷胶，计算出每条点胶线段的电机实际运动时间Tf；
当电机的实际运动时间Tf与喷胶时间T之间的差值Δt大于阈值Tt的时候，就增加电机的运动速度，如果差值Δt小于阈值Tt，就减小电机的运动速度；
电机以最新的速度重复进行喷胶工作，控制电机的实际运动时间。
在其中一实施方式中，当阈值Tt与差值Δt满足，Tt≤Δt≤2Tt为条件；则电机每进行一次喷胶动作，就进行一次Tt≤Δt≤2Tt判断；直至每条点胶线段的均满足Tt≤Δt≤2Tt条件设置。
在其中一实施方式中，所述电机的移动速度最高可为800mm/秒。
在其中一实施方式中，所述调整喷射阀的开胶时间，保证胶水能均匀履盖在点胶线段上的步骤为，调整喷射阀提前开胶或喷射阀延时开胶，以调整喷射阀的开胶时间。
通过上述点胶方法，通过对电机的实际运行速度进行调节，使点胶速度、点胶出胶量及点胶线段的粗细程度均能够保持较高精度，避免产生较大偏差。因此，上述点胶方法适用于对出胶量控制要求准确、精度要求高的点胶过程。
附图说明
图1为本实施方式的点胶方法的流程图；
图2为根据图1所示的步骤S13的具体流程图；
图3为根据图1所示的点胶方法另一实施方式的流程图。
具体实施方式
尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。
由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本发明的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
参见图1，本实施方式提出一种点胶方法。本实施方式的点胶方法包括以下步骤：
步骤S11；结合喷射阀的单个胶点的的时间周期，通过胶量标定，计算出每个喷射胶点的实际胶重。
喷射阀为压电喷射阀。其中，压电喷射阀是Macro喷射阀。
喷射阀处于直通模式。直通模式是Macro的一种工作方式，Macro喷射阀有直通模式、单触发模式、定量模式等3种工作方式。直通模式是指触发信号打开时，Macro喷射阀喷胶；触发信号关闭时，Macro喷射阀停止喷胶。
单个胶点胶量标定时，先设置需要喷射的单个胶点的数量n，则总共需要点喷胶时间为n×Cycletime。其中，Cycletime是指Macro喷射阀喷射单个胶点的的时间周期。
单点胶量标定时，先设置需要喷射的单个胶点数量n，计算总共需要点喷胶时间，当达到喷胶时间的时候，称量出实际喷胶胶重B除以胶点数量n，得出单个喷射胶点的胶重。
具体地，喷胶触发信号打开时控制器开始计时，时间到达n×CycleTime时；控制器将触发信号关闭，此时操作员称量出实际喷胶胶重A，A÷n得出单个喷射点的胶重k。
步骤S12；根据每个产品的每条点胶线段需要点胶的胶量，计算出每条点胶线段的喷胶时间。
喷胶时间T的计算：
(B÷k)×Cycletime＝T，
其中，B为设置点胶线段需要点胶的胶水重量，K为单个喷射胶点的胶重，Cycletime为喷射阀喷射单个胶点的时间周期。
步骤S13；对伺服电机进行每条点胶线段的电机的走位速度进行学习与补偿，使电机的实际走位时间与喷胶时间一致。
具体在本实施方式中，伺服电机包括设于第一点胶平台的第一电机及设于第二点胶平台的第二电机，第一点胶平台与第二点胶平台垂直。
对伺服电机进行每条点胶线段的电机的走位速度进行学习与补偿的步骤，具体包括：
参见图2，由上一步骤可以得到的，根据当前点胶线段的胶量设置计算出每条点胶线段的喷胶时间T。
步骤S131，根据每条点胶线段的实际长度L与喷胶时间T，实际长度L除以喷胶时间T得到每条点胶线段的电机的移动速度理论值Vf。
即，L÷T＝Vf
步骤S132，电机以理论值Vf的移动速度喷胶，控制器计算出每条点胶线段的电机实际运动时间Tf。
电机实际运动时间Tf完全是依赖控制器的触发信号来计时得到。控制器运动指令触发时开始计时，运动指令结束停止计时，得到单条点胶线段的实际点胶时间。控制器内部程序循环计算，得到所有点胶线段的实际点胶时间。
步骤S133，当电机的实际运动时间Tf与喷胶时间T之间的差值Δt大于阈值Tt的时候，增加电机的运动速度，如果差值Δt小于阈值Tt，减小电机的运动速度。
具体地，当阈值Tt与差值Δt满足，Tt≤Δt≤2Tt为条件；则电机每进行一次喷胶动作，就进行一次Tt≤Δt≤2Tt判断；直至每条点胶线段的均满足Tt≤Δt≤2Tt条件设置。
步骤S134，电机以最新的速度重复进行喷胶工作，控制电机的实际运动时间。
参见图3，步骤S14；调整喷射阀的开胶时间，保证胶水能均匀履盖在点胶线段上。
具体地，通过调整喷射阀的提前开胶或延时开胶来调整开胶时间。喷射阀使胶水能够均匀覆盖在点胶线段上。
具体在本实施方式的点胶方法还包括步骤，步骤S15；保存数据到数据库。
所有产品的点胶线段的参数都保存在数据库。
根据每次点胶，将相应的点胶的初始位置、点胶速度及点胶高度等数据记录到数据库内，方便后续调用再次使用。
具体在本实施方式的点胶方法，通过对电机的实际运行速度进行调节，使点胶速度、点胶出胶量及点胶线段的粗细程度均能够保持较高精度，避免产生较大偏差。因此，上述点胶方法适用于对出胶量控制要求准确、精度要求高的点胶过程。其中，对理论出胶量与实际出胶量之间的误差控制在精度为0.1mg以内，且高速运动的场合。电机的移动速度最高为800mm/秒。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种点胶方法，包括以下步骤：
结合喷射阀的单个胶点的的时间周期，通过胶量标定，计算出每个喷射胶点的实际胶重；
根据每个产品的每条点胶线段需要点胶的胶量，计算出每条点胶线段的喷胶时间；
对伺服电机进行每条点胶线段的电机的走位速度进行学习与补偿，使电机的实际走位时间与喷胶时间一致；
调整喷射阀的开胶时间，保证胶水能均匀履盖在点胶线段上。
2.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，还包括步骤，保存数据到数据库。
3.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，所述伺服电机包括设于第一点胶平台的第一电机及设于第二点胶平台的第二电机，所述第一点胶平台与所述第二点胶平台垂直。
4.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，所述喷射阀处于直通模式。
5.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，所述计算出每个喷射胶点的实际胶重的步骤，具体为，单点胶量标定时，先设置需要喷射的单个胶点数量n，计算总共需要的喷胶时间为：胶点数量n×Cycletime，Cycletime为喷射阀喷射单个胶点的时间周期，当达到喷胶时间的时候，称量出实际喷胶胶重除以胶点数量n，得出单个喷射胶点的胶重。
6.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，喷胶时间T的计算：
(B÷k)×Cycletime＝T，其中，B为设置点胶线段需要点胶的胶水重量，K为单个喷射胶点的胶重，Cycletime为喷射阀喷射单个胶点的时间周期。
7.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，所述对伺服电机进行每条点胶线段的电机的走位速度进行学习与补偿的步骤，具体包括：
根据每条点胶线段的实际长度L与喷胶时间T，实际长度L除以喷胶时间T得到每条点胶线段的电机的移动速度理论值Vf；
电机以理论值Vf的移动速度喷胶，计算出每条点胶线段的电机实际运动时间Tf；
当电机的实际运动时间Tf与喷胶时间T之间的差值Δt大于阈值Tt的时候，就增加电机的运动速度，如果差值Δt小于阈值Tt，就减小电机的运动速度；
电机以最新的速度重复进行喷胶工作，控制电机的实际运动时间。
8.根据权利要求7所述的点胶方法，其特征在于，当阈值Tt与差值Δt满足，Tt≤Δt≤2Tt为条件；则电机每进行一次喷胶动作，就进行一次Tt≤Δt≤2Tt判断；直至每条点胶线段的均满足Tt≤Δt≤2Tt条件设置。
9.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，所述电机的移动速度最高可为800mm/秒。
10.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，所述调整喷射阀的开胶时间，保证胶水能均匀履盖在点胶线段上的步骤为，调整喷射阀提前开胶或喷射阀延时开胶，以调整喷射阀的开胶时间。
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