CN112955262A - 校正对象的涂覆 - Google Patents

Abstract

用于涂覆对象(50)的方法开始于借助第一涂装系统(60)在第一对象(50)上分配第一涂覆层(200)。测量(230)第一涂覆层的特性，从而获得第一特性值，并且基于第一特性值调整第二涂装系统(60)的涂覆变量。第二涂覆层借助与第一涂装系统(60)不同的第二涂装系统(60)而被分配(200)在第一涂覆层上。通过在两个涂装系统(60)之间提供测量并且通过基于测量结果调整下游涂装系统(60)的涂覆参数，整体涂覆可以借助下游涂装系统(60)针对由上游涂装系统(60)分配(200)的缺陷涂覆进行补偿来校正。

Description

校正对象的涂覆

技术领域

本发明涉及大规模生产设施的涂装线中的涂覆，诸如涂装。

背景技术

在本领域中众所周知的是，为涂装线提供多个后续的涂料间，涂料间被配置为将不同的涂覆分配在借助涂装线而在传送带上输送的对象上。每个涂料间通常包括涂装系统，涂装系统具有携带涂料分配器的至少一个涂装机器人、包含涂料本身的涂料传递系统以及控制器，控制器控制涂装系统不同部分的操作，包括涂装系统的涂覆参数的调整。涂覆参数可以包括涂料体积流量、喷射空气流量、成形空气流量、钟形(bell)速度、涂料雾度的电荷、机器人位置、机器人速度、涂料粘度、涂料颜色等。

此外，例如根据US20110094444A1和WO2016156700A1还已知提供了在两个后续涂料间之间具有测量站的涂装线。测量站被配置为测量相应对象上分配的涂覆层的至少一个特性。至少一个特性通常至少包括厚度。根据US20110094444A1和WO2016156700A1的教导，测量结果被提供作为反馈来调整负责分配被测涂覆层的先前涂装系统的涂覆参数。后续对象上的涂覆层由此可以基于测量结果来调整。

此外例如根据US20170036232A1还已知除了包括测量系统的涂装系统之外，还提供了涂料室，并且其中所分配的涂覆在同样的涂料室中被校正。基于测量结果，相应涂装系统的涂覆参数被调整来校正迄今为止由其分配的涂覆。US20170036232A1具体地涉及具有复杂几何形状和小系列的产品。

仍然需要改进现有的涂装线来改进对所分配的涂覆的校正。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于涂覆对象的改进方法。具体地，本发明的目的是提供使得能够在大规模生产设施的涂装线中校正缺陷涂覆的涂覆方法。

本发明的另一目的是提供改进的涂装基础设施。

这些目的通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求12所述的系统来实现。

本发明基于这样的认识，即，在涂装线中通过在两个涂装系统之间提供测量并且基于测量结果来调整下游涂装系统的涂覆参数，整体涂覆可以借助下游涂装系统针对由上游涂装系统所分配的缺陷涂覆进行补偿来校正。

根据本发明的第一方面，提供了用于涂覆对象的方法。方法包括以下步骤：借助第一涂装系统，在第一对象上分配至少第一涂覆层；测量第一涂覆层的至少一个特性，从而获得至少一个第一特性值；基于至少一个第一特性值，调整第二涂装系统的至少一个涂覆变量；以及借助第二涂装系统，在第二对象的第一涂覆层上分配至少第二涂覆层。第二涂装系统不同于第一涂装系统。

根据本发明的一个实施例，测量步骤在第一涂覆层被至少部分地湿润的同时被执行。

根据本发明的一个实施例，至少一个特性包括以下至少一项：厚度、颜色、光泽度、涂料组成。

根据本发明的一个实施例，至少一个涂覆变量包括以下涂覆参数中的至少之一的至少一个值：涂料体积流量、喷射空气流量、成形空气流量、钟形速度、电压电平、机器人位置、机器人速度、涂料粘度、涂料颜色。

根据本发明的一个实施例，调整基于来自先前调整的经验，先前调整的结果被保存在涂装数据库中，涂装数据库被使得能够用于多个涂装系统。

根据本发明的一个实施例，方法还包括以下步骤：测量第二涂覆层的至少一个特性或者第一涂覆层和第二涂覆层的组合的至少一个特性，从而获得至少一个第二特性值，以及将至少一个第二特性值保存在涂装数据库中，涂装数据库被使得能够用于多个涂装系统。

根据本发明的一个实施例，方法还包括以下步骤：基于至少一个第二特性值，计算针对第二涂装系统的至少一个涂覆变量值。

根据本发明的一个实施例，方法还包括以下步骤：在不打算将至少一个涂覆变量值用于特定调整的情况下，将至少一个涂覆变量值保存在涂装数据库中。

根据本发明的一个实施例，第二涂装系统是与第一涂装系统不同的涂装线的一部分。

根据本发明的一个实施例，第一涂装系统和第二涂装系统在不同的、并且地理上远离的站点中。

根据本发明的一个实施例，第一对象和第二对象是同一对象。

根据本发明的第二方面，提供了涂装基础设施，包括：第一涂装系统，被配置为在第一对象上分配至少第一涂覆层；第二涂装系统，被配置为在第二对象的第一涂覆层上分配至少第二涂覆层，第二涂装系统不同于第一涂装系统；以及测量站，被配置为测量第一涂覆层的至少一个特性，从而获得至少一个第一特性值。涂装基础设施还包括涂装数据库，涂装数据库被配置为接收至少一个第一特性值，并且基于至少一个第一特性值，返回第二涂装系统的至少一个涂覆变量。

根据本发明的一个实施例，涂装数据库包括存储器和计算机算法，存储器用于保存至少一个第一特性值，计算机算法被配置为基于至少一个第一特性值以及至少一个先前保存的第一特性值来为第二涂装系统计算至少一个涂覆变量。

根据本发明的一个实施例，第二涂装系统被配置为在第一对象的第一涂覆层上分配至少第二涂覆层。

附图说明

将参考附图来更详细地解释本发明，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的涂装线；以及

图2示出了图示根据本发明的一个实施例的方法的流程图。

具体实施方式

参考图1，根据本发明的一个实施例的涂装线10包括三个依次布置的涂料间20。在每对相邻的涂料间20之间存在测量站30。传送带40将待被涂装的车体50连续地输送通过涂装线10，并且每个涂料间20包括涂装系统60，涂装系统被配置为在车体50上分配涂料层或其他涂覆。第一涂装系统60可以例如被配置为分配第一底涂覆层，第二涂装系统60可以被配置为分配第二底涂覆层，并且第三涂装系统60可以被配置为在车体50上分配第一清涂覆层。除了所示出的涂料间20和测量站30之外，涂装线10可以包括附加的涂料间20和测量站30、闪蒸区、烘烤炉以及涂装领域已知的其他涂装线元件。

每个涂装系统60可以包括适当数量的涂装机器人70和控制器90，每个涂装机器人被配备有涂料雾化器80，并且控制器90控制涂装系统60的不同部分的操作，包括对其涂覆参数的调整。如果涂料间20内影响所形成的涂覆层的一些参数(诸如，涂料间温度、涂料间湿度和涂料间压力(涂料间20内的空气的温度、湿度和压力))通过相应的控制器90来调整，每个涂料间20也可以被认为是相应涂装系统60的一部分。

每个涂料雾化器80例如可以是钟形类型的，其中钟形雾化头100以高速旋转来将待传递到雾化头100的液体涂料变为指向待被涂装的车体50的小微滴。每个涂料雾化器80还可以被设计用于静电涂装，其中涂料雾化器80包括利用高电压充电的至少一个电极(未示出)。例如根据WO2009069396A1，这样的涂料雾化器80在本领域中是众所周知的。涂料通过相应的涂料传递系统而被传递到雾化头100，涂料传递系统包括容器110和至少一个泵(未示出)。待被分配的每个不同涂料或其他涂覆的体积流量可以借助控制器90来调整。每个涂料的特性可以例如通过在相应的容器110中添加试剂(agent)或者通过调整其温度来调整。

然而，即使在此处公开了涂装系统60的一个示例的细节，涂装系统60的组成对于本发明也不是有意义的或不重要的。涂装系统60的上述示例仅用于例示根据涂装系统60，存在影响所产生的涂覆的大量的各种涂覆参数。在以上示例的情况下，至少以下涂覆参数可以被标识：构成机器人路径120的机器人位置、机器人速度、雾化头100的旋转速度、通过电极处的电压电平来调整的涂料雾度的电荷、涂料体积流量、涂料粘度、涂料颜色、涂料温度、涂料间温度、涂料间湿度和涂料间压力。

应当理解的是，任意的涂装系统60不需要包括此处提到的所有涂覆参数，并且它可以包括此处没有提到的许多附加涂覆参数。还应理解的是，至少一些涂覆参数的值可以在每个相应涂装系统60的工作周期期间变化，并且在本公开的上下文中，“涂覆变量集”应该被认为包括工作周期内所有相应涂覆参数的所有值，“涂覆变量”应该被认为包括工作周期内单个涂覆参数的所有值，并且“涂覆变量值”应被认为包括工作周期期间单个涂覆参数的瞬时值。而且，可以被控制器90调整并且影响所产生的涂覆的所有参数应被认为是涂覆参数。例如，涂料间温度、涂料间湿度和涂料间压力也可以被称为可以被测量但是不能被控制的环境变量，在这种情况下，它们不应被视为涂覆参数。

进一步参考图1，第一涂装系统60可以被配置为使用第一涂覆变量集，在第一车体50上分配第一底涂覆层。这一旦被完成，传送带40将第一车体50(可能经由闪蒸区域或另一附加的涂装线元件)输送到第一测量站30。第一测量站30可以包括第一测量系统130，第一测量系统130具有例如根据EP2899498A1已知的适当数量的THz传感器(未示出)，THz传感器朝向第一底涂覆层发射THz辐射，并且检测与第一底涂覆层相互作用的返回辐射。每个THz传感器由测量机器人140携带，测量机器人使得相应的传感器相对于第一车体50移动，以在第一底涂覆层的多个位置处进行测量。

THz传感器是优选的，因为测量基于THz时域光谱法，该THz时域光谱法非常适合于测量湿涂覆层或部分湿涂覆层。备选地，测量可以基于涂装技术领域中众所周知的方法，例如光热感测或光学相干光谱法、它们二者以及THz时域光谱法。第一测量系统130被配置为至少测量第一底涂覆层的厚度，并且从而获得至少一个第一特性(厚度)值。优选地，还测量其他特性，诸如颜色、光泽和涂料组成，从而获得至少一个附加的第一特性值。优选地，对于所测量的每个特性(包括厚度)，在第一底涂覆层的不同位置处获得大量的第一特性值。

在第一测量站30之后，传送带40将第一车体50(可能经由熔炉或另一附加的涂装线元件)输送到第二涂料室20中，该第二涂料室20可以包括与第一涂装系统60基本相同的第二涂装系统60。第二涂装系统60可以被配置为使用第二涂覆变量集而在第一底涂覆层上(以及在第一车体50上)分配第二底涂覆层。在第一测量站30和第二涂料室20之间的输送时间下，第二涂覆变量集可以基于所测量的至少一个第一特性值来调整。

例如，如果在第一位置处第一底涂覆层的厚度被测量为在阈值以下，则第二涂覆变量集中的一个或多个涂覆变量可以被调整，以通过使得第二底涂覆层在第一位置处相应变厚来补偿太薄的第一底涂覆层。由此第一底涂覆层和第二底涂覆层的总体厚度可以被校正为在极限值之内(在上限阈值和下限阈值之间)。待调整的相关涂覆参数可以是例如涂料体积流量(体积流量越大，厚度越大)、机器人位置(分配距离越短，厚度越大)、机器人速度(速度越慢，厚度越大)或者它们的组合。然而，应当理解的是，还存在影响第二底涂覆层的厚度的许多其他涂覆参数。而且，可以存在是缺陷并且可以通过调整第二涂覆变量集来补偿的其他特性。

应当理解的是，第一涂覆变量集也可以基于在第一位置处所测量的第一底涂覆层的厚度来调整，以校正厚度来使得其最终在极限值内。然而，这样的校正不能用于补偿所测量的有缺陷的第一底涂覆层，而仅允许校正对应的后续第一底涂覆层。

进一步参考图1，一旦第二涂装系统60将第二底涂覆层分配在第一底涂覆层上，传送带40就将第一车体50(可能经由闪蒸区或另一附加涂装线元件)输送到第二测量站30，第二测量站30可以包括与第一测量系统130基本相同的第二测量系统130。第二测量系统130被配置为至少测量第二底涂覆层的厚度，由此获得至少一个第二特性(厚度)值。优选地，还测量其他特性，诸如颜色、光泽和涂料组成，从而获得至少一个附加的第二特性值。优选地，对于所测量的每个特性(包括厚度)，在第二底涂覆层的不同位置处获得大量的第二特性值。

在第二测量站30之后，传送带40将第一车体50(可能经由熔炉或另一附加的涂装线元件)输送到第三涂料室20，第三涂料室20可以包括与第一涂装系统和第二涂装系统60基本相同的第三涂装系统60。第三涂装系统60可以被配置为使用第三涂覆变量集，在第二底涂覆层(以及在第一车体50)上分配第一清涂覆层。在第二测量站30与第三涂料间20之间的输送时间下，第三涂覆变量集可以基于所测量的至少一个第二特性值来调整。

例如，如果第一底涂覆层和第二底涂覆层在第一位置处的总体厚度被测量为超过阈值，则第三涂覆变量集中的一个或多个涂覆变量可以被调整，以通过使得第一清涂覆层在第一位置处相应变薄来补偿第一底涂覆层和第二底涂覆层的太厚的总体厚度。由此，第一底涂覆层、第二底涂覆层和第一清涂覆层的总体厚度可以被校正在极限值内。

参考图2，根据本发明的一个实施例的用于对车体50进行涂装的方法开始于借助第一涂装系统60，使用第一涂覆变量集，在第一车体50上分配200第一底涂覆层的步骤。相应的控制器90将第一涂覆变量集发送到云服务器处的涂装数据库210，在云服务器处，第一涂覆变量集被保存220在存储器300中。涂装数据库210可以包含在实际涂装线10中涂装系统60随时间所使用的大量不同的涂覆变量集，并且附加地，涂装数据库210可以包含在远程站点处的其他涂装线10中涂装系统60随时间所使用的不同涂覆变量集。涂装数据库210可以例如包含一个汽车制造商的所有涂装线10中所有涂装系统60在某个时间段内所使用的所有涂覆变量集。涂装数据库210被使得能够用于与其连接的所有控制器90，使得控制器90可以从涂装数据库210接收涂覆变量集。

由此，涂装数据库210可以包含构成大数据的大量涂装数据。涂装数据库210还可以包含计算机算法310，计算机算法310用于基于涂装数据库210的持续更新来计算新的涂覆变量集，并且由此获得的涂覆变量集可以被保存220在涂装数据库210中以备将来使用。由此，涂装数据库210还可以包含从未被用于调整涂装系统60中的涂覆参数并且潜在地也将不会被使用的涂覆变量集。计算机算法310优选地使用从大数据收集的统计信息。涂装数据库210优选地还包含具有足够的计算能力来快速执行计算机算法310的一个或多个处理器320。

进一步参考图2，在测量步骤230处，可以在第一底涂覆层的一百个不同位置处测量230厚度，以获得一百个第一厚度值。一百个位置优选地表示第一车体50，并且包括已知经常包括缺陷涂覆厚度的位置，诸如高度弯曲、薄、非金属和阴影区域。第一厚度值被保存220在涂装数据库210处，并且与上限阈值和下限阈值进行比较240，以确定第一厚度值在一百个位置处是否在极限值之内。如果第一厚度值在至少一个位置处在极限值之外，则涂装数据库210试图确定250适当的第二涂覆变量集来补偿偏差，并且将其返回260到相应的控制器90，控制器90调整270相应涂覆参数。

涂装数据库210可以使用任何适当的方法来确定250适当的第二涂覆变量集。优选地，涂装数据库210在涂装数据库210的内容之中，即在涂装数据库210中保存220的涂覆变量集之中，选择第二涂覆变量集的至少一部分。选择可以例如基于与当前缺陷相对应并且已被成功补偿的先前缺陷。大数据可以即已包含有关如何补偿在(多个)特定位置处的(多个)特定缺陷的解决方案，并且在这种情况下，可以不必计算全新的第二涂覆变量集。然而，计算机算法310还可以基于所检测的缺陷来计算完全或部分新的第二涂覆变量集。也可以猜测或随机选择涂覆变量的至少一部分。

例如，在第一位置处太小的第一厚度值可能已先前地在另一(或相同)涂装系统60中被成功补偿，并且来自先前补偿的经验可以通过对当前第二涂覆变量集中与第一位置相对应的涂覆变量值进行类似的补偿来使用。与利用先前的经验来校正类似缺陷的第二涂装系统60相比，分配200先前有缺陷的第一底涂覆层的第一涂装系统60可以是不同涂装线10的一部分。第一涂装系统60和第二涂装系统60可以例如在不同的且地理上远离的站点中，诸如在不同的国家或在不同的大陆上。

假设先前的补偿是成功的但不是完美的(第一底涂覆层和第二底涂覆层的总体厚度被校正为最终在极限值内，但是仍偏离与完美结果相对应的参考值)，则先前的补偿可以通过进一步调整先前的第二涂覆变量集中与第一位置相对应的涂覆变量值并且在当前的第二涂覆变量集中使用如此调整的涂覆变量值来进行改进。甚至可以利用不成功的校正来改进后续校正的成功率；失败的校正结果可以表明某个涂覆变量不应被调整，或者某个涂覆变量应该朝相反方向进行调整。

涂装数据库210优选地包含自学习的计算机算法310，并且从而能够连续改进平均成功率。此外，计算机算法310优选地能够识别所测量230的特性随时间的缓慢漂移，并且能够采取校正措施。例如，如果第一底涂覆层变得越来越薄，但是在一系列测量中仍保持在极限值内，则优选的是，计算机算法310在第一底涂覆层的厚度低于较低阈值之前建议校正措施。

确定校正是否被认为是成功的基于每次校正之后直接测量，并且因此基于涂覆参数的任何进一步调整的内容。每次进行新的校正和对应的测量时，涂装数据库210使用新信息来更新，新信息可以由与涂装数据库210连接的所有涂装系统60来使用。在每次分配200涂料层之后直接执行测量而产生的另一优点是，需要返工或销毁的车体50可以在没有剩余涂装线元件的非生产性占用的情况下并且在不浪费对应涂料的情况下，从涂装线10上捡起。又一优点是，可以被后续涂料层隐藏的缺陷可以被检测。例如，如果测量系统130仅能够测量230所有分配的200个涂料层的总体厚度，则在两个附加涂料层之下太薄的第一底涂覆层的信息将丢失。

考虑到大量潜在的涂覆参数和可能的环境参数，在正确的方向上调整涂覆变量可以是一项极其困难的任务。在最坏的情况下，后续的调整可以导致失控的效果，结果会变得越来越差，这可以导致待涂装的对象返工甚至损坏。至少在涂装数据库210包含足够的数据和其可靠性得到确认的计算机算法310之前，可以优选经验丰富的操作员的保守调整策略。人类操作员可以例如在涂装数据库210的建立阶段确认计算机算法310所建议的每个调整，并且随着涂装数据库210有望变得越来越可靠，人的参与可以被减少。

由于在测量站30和后续涂料间20之间的输送时间可以相对较短，因此可能并不总是能够调整相应的涂覆参数来响应最新的测量。在需要人工干预的情况下尤其如此，但是由于潜在的数据量过多和计算时间长，这也可以成为不需要人工干预的问题。例如，可以发生涂装数据库210能够提供先前(成功)的涂覆变量集，但是没有时间对其进行进一步调整的情况。在这样的情况下，相应涂装系统60可以使用先前的涂覆变量集、其当前的涂覆变量集或者默认的涂覆变量集或者其组合(例如，通过将来自两个不同涂覆变量集的涂覆变量至进行组合来形成新的涂覆变量集)，直到获得更好的信息。

例如，如果在第一位置处的第一底涂覆层的厚度被测量230为在阈值以下0.01毫米，则涂装数据库210将尝试返回260适当的第二涂覆变量集来用于即将分配200第二底涂覆层的后续第二涂装系统60。涂装数据库210可以例如标识第一底涂覆层在第一位置处的厚度被测量为在阈值以下0.005mm的先前情况。根据先前情况，与第一位置相对应的机器人速度值从0.2m/s降低到0.18m/s，这导致第一底涂覆层和第二底涂覆层的总体厚度被校正为在极限值内，但是此时超出参考值0.005毫米。

计算机算法310现在可以基于来自先前情况的经验，开始针对当前情况(其中第一底涂覆层的厚度被测量230为低于阈值0.01mm)来计算适当的机器人速度值(对应于第一位置)。然而，该计算可以在待被涂装的第一车体50到达第二涂料间20之前花费太长的时间。涂装数据库210然后可以只建议将来自先前情况的机器人速度值(即，0.18m/s)用作第二涂覆变量集中的机器人速度值(对应于第一位置)，因为这样的调整似乎可以在正确的方向上为太薄的第一底涂覆层补偿大致合适的量。在第二测量站30处对第二底涂覆层的厚度进行后续测量之后，计算机算法310将基于先前情况和当前情况的经验而进行更精确的计算，计算的结果可以被用于将来的调整。也就是说，计算机算法310可以基于所测量230的第二底涂覆层的厚度来计算新的第二涂覆变量集。但是，在计算时，不打算使用新的第二涂覆变量集来调整特定涂装系统60的特定涂覆参数，并且可能永远不会将其用于任何涂装系统60的调整。

当然，还期望调整第一涂覆变量集，使得后续第一底涂覆层在第一位置处的厚度最终在极限值内。不仅在分配200有缺陷的第一底涂覆层的涂装系统60中，而且在与涂装数据块210连接的所有其他基本相同的涂装系统60中，第一涂覆变量集实际上可以基于所测量230的有缺陷的第一底涂覆层厚度来调整。

本发明不限于以上示出的实施例，而是本领域技术人员可以在根据权利要求所限定的本发明的范围内以多种方式来对其进行修改。

Claims (14)

1.一种用于涂覆对象(50)的方法，所述方法包括以下步骤：

-借助第一涂装系统(60)，在第一对象(50)上分配(200)至少第一涂覆层；

-测量(230)所述第一涂覆层的至少一个特性，从而获得至少一个第一特性值；

-基于所述至少一个第一特性值，调整第二涂装系统(60)的至少一个涂覆变量；以及

-借助所述第二涂装系统(60)，在第二对象(50)的第一涂覆层上分配(200)至少第二涂覆层；

其特征在于，所述第二涂装系统(60)不同于所述第一涂装系统(60)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量(230)的步骤在所述第一涂覆层至少部分地湿润的同时被执行。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个特性包括以下项中的至少一项：厚度、颜色、光泽、涂料组成。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个涂覆变量包括以下涂覆参数中的至少之一的至少一个值：涂料体积流量、喷射空气流量、成形空气流量、钟形速度、涂料雾度的电荷、机器人位置、机器人速度、涂料粘度、涂料颜色。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述调整基于来自先前调整的经验，所述先前调整的结果被保存(220)在涂装数据库(210)中，所述涂装数据库(210)被使得能够用于多个涂装系统(60)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

-测量(230)所述第二涂覆层的至少一个特性或者所述第一涂覆层和所述第二涂覆层的组合的至少一个特性，从而获得至少一个第二特性值，以及

-将所述至少一个第二特性值保存(220)在涂装数据库(210)中，所述涂装数据库被使得能够用于多个涂装系统(60)。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：基于所述至少一个第二特性值，计算针对所述第二涂装系统(60)的至少一个涂覆变量值。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：在不打算将所述至少一个涂覆变量值用于特定调整的情况下，将所述至少一个涂覆变量值保存(220)在所述涂装数据库(210)中。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第二涂装系统(60)是与所述第一涂装系统(60)不同的涂装线(10)的一部分。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一涂装系统(60)和所述第二涂装系统(60)在不同的、并且地理上远离的站点中。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述第一对象(50)和所述第二对象(50)是同一对象(50)。

12.一种涂装基础设施，包括：

第一涂装系统(60)，被配置为在第一对象(50)上分配(200)至少第一涂覆层；

第二涂装系统(60)，被配置为在第二对象(50)的第一涂覆层上分配(200)至少第二涂覆层，所述第二涂装系统(60)不同于所述第一涂装系统(60)；以及

测量站(30)，被配置为测量(230)所述第一涂覆层的至少一个特性，从而获得至少一个第一特性值；

其特征在于，所述涂装基础设施还包括涂装数据库(210)，所述涂装数据库(210)被配置为接收所述至少一个第一特性值，并且基于所述至少一个第一特性值，针对所述第二涂装系统(60)返回(260)至少一个涂覆变量。

13.根据权利要求12所述的涂装基础设施，其中所述涂装数据库(210)包括存储器(300)和计算机算法(310)，所述存储器(300)用于保存(220)所述至少一个第一特性值，所述计算机算法(310)被配置为基于所述至少一个第一特性值以及至少一个先前保存(220)的第一特性值，针对所述第二涂装系统(60)来计算至少一个涂覆变量。

14.根据权利要求12和13中任一项所述的涂装基础设施，其中所述第二涂装系统(60)被配置为在所述第一对象(50)的所述第一涂覆层上分配(200)至少第二涂覆层。

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