CN114522858A - 点胶控制方法、控制器和点胶装置 - Google Patents

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CN114522858A CN202210086450.1A CN202210086450A CN114522858A CN 114522858 A CN114522858 A CN 114522858A CN 202210086450 A CN202210086450 A CN 202210086450A CN 114522858 A CN114522858 A CN 114522858A
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Abstract

本申请涉及一种点胶控制方法、控制器和点胶装置。一种点胶控制方法，包括：确定目标点胶对象的点胶区域；获取点胶区域的尺寸信息，并根据点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率；控制点胶阀在点胶区域内以出胶频率对目标点胶对象进行点胶；其中，点胶阀具有开阀时间T1和关阀时间T2；T1+T2＝T；出胶频率＝单位时间/T。利用该点胶控制方法可对目标点胶对象的点胶区域进行适应性地点胶，以满足不同产品的点胶需求。

Description

点胶控制方法、控制器和点胶装置
技术领域
本申请涉及点胶技术领域，特别是涉及一种点胶控制方法、控制器和点胶装置。
背景技术
电子产品如显示屏的制作过程通常包括点胶工艺。然而，传统的点胶工艺无法满足不同产品的点胶需求。
发明内容
基于此，有必要针对传统的点胶工艺无法满足不同产品的点胶需求的问题，提供一种点胶控制方法、控制器和点胶装置。
根据本申请的一个方面，提供了一种点胶控制方法，包括：
确定目标点胶对象的点胶区域；
获取所述点胶区域的尺寸信息，并根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率；
控制所述点胶阀在所述点胶区域内以所述出胶频率对所述目标点胶对象进行点胶；
其中，所述点胶阀具有开阀时间T1和关阀时间T2；
T1+T2＝T；
所述出胶频率＝单位时间/T。
在其中一个实施例中，所述目标点胶对象包括多个点胶区域，所述获取所述点胶区域的尺寸信息，并根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率具体包括：
分别获取多个所述点胶区域的尺寸信息；
根据多个所述点胶区域的尺寸信息，确定点胶阀对应于每一所述点胶区域的出胶频率，以控制点胶阀在所述点胶区域内以对应的所述出胶频率对所述目标点胶对象进行点胶。
在其中一个实施例中，所述点胶阀被构造为能够响应于负载于所述点胶阀的电压而改变出胶量；
所述获取所述点胶区域的尺寸信息，并根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率具体包括：
根据所述点胶区域的尺寸信息，设定在单位时间内负载于所述点胶阀的电压分布，以确定所述点胶阀的出胶频率。
在其中一个实施例中，所述开阀时间包括电压递增时间段和电压恒定时间段；
其中，所述电压恒定时间段为T11，T11/T1＝b，b为0-0.8。
在其中一个实施例中，T1/T＝a，a为0.016-0.03。
在其中一个实施例中，所述点胶区域的尺寸信息包括所述点胶区域的深度数据和/或所述点胶区域的径向尺寸信息。
在其中一个实施例中，所述获取所述点胶区域的尺寸信息具体包括：
获取所述目标点胶对象的位置信息；
获取所述点胶区域的轮廓尺寸信息；
根据所述位置信息和所述轮廓尺寸信息，确定所述点胶区域的尺寸信息。
在其中一个实施例中，所述根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率具体包括：
获取所述出胶频率和所述尺寸信息的第一函数关系；
根据所述第一函数关系和所述尺寸信息，得出所述点胶阀的出胶频率。
在其中一个实施例中，所述获取所述出胶频率和所述尺寸信息的第一函数关系具体包括：
进行多次点胶，并对应记录所述出胶频率和所述尺寸信息的多组数据对；
根据所述多组数据对，建立所述出胶频率和所述尺寸信息的函数曲线；
对所述函数曲线进行曲线拟合，以得到所述第一函数关系。
根据本申请的另一个方面，提供了一种点胶控制器，包括：
第一控制模块，用于确定目标点胶对象的点胶区域；
获取模块，用于获取所述点胶区域的尺寸信息，并根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率；以及
第二控制模块，用于控制所述点胶阀在所述点胶区域内以所述出胶频率对所述目标点胶对象进行点胶；
其中，所述点胶阀具有开阀时间T1和关阀时间T2；
T1+T2＝T；
所述出胶频率＝单位时间/T。
在其中一个实施例中，还包括电性连接于所述获取模块的模拟量输入模块，以及分别电性连接于所述模拟量输入模块和所述第二控制模块的模拟量输出模块。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种点胶装置，包括：
点胶阀；以及
上述的点胶控制器。
上述点胶控制方法、控制器和点胶装置，根据点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率，进而有针对性地对在点胶区域内以该出胶频率对目标点胶对象进行点胶，完成点胶后，在点胶区域内形成适宜尺寸的胶层，可以理解，该出胶频率与单位时间内的出胶量正相关，胶层的尺寸也与单位时间的出胶量正相关，且该出胶频率是根据点胶区域的尺寸信息确定的，如此，利用该点胶控制方法可对目标点胶对象的点胶区域进行适应性地点胶，以满足不同产品的点胶需求。
附图说明
图1示出了本申请一实施例中的点胶控制方法的流程示意图；
图2示出了本申请一实施例中的目标点胶对象的结构示意图；
图3示出了本申请另一实施例中的目标点胶对象的结构示意图；
图4示出了本申请另一实施例中的点胶控制方法的流程示意图；
图5示出了本申请一实施例中的点胶阀的原理示意图；
图6示出了本申请一实施例中的点胶阀的开阀过程的原理示意图；
图7示出了本申请一实施例中的点胶阀的关阀过程的原理示意图；
图8示出了本申请一实施例中的单位时间内的电压分布示意图；
图9示出了本申请一实施例中的出胶频率和尺寸信息(深度数据H)的函数曲线图；
图10示出了本申请一实施例中的T和尺寸信息(深度数据H)的函数曲线图；
图11示出了本申请一实施例中的点胶控制方法进行点胶的过程示意图；
图12示出了本申请一实施例的点胶控制器的电路框图。
图中：200、目标点胶对象；210、点胶区域；220、点胶阀；221、撞杆；222、压电层叠结构；30、点胶控制器；310、第一控制模块；320、获取模块；330、第二控制模块；340、模拟量输入模块；350、模拟量输出模块。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
电子产品如显示屏的制作过程通常包括点胶工艺。然而，传统的点胶工艺无法满足不同产品或同一产品的不同部位的点胶需求。
本申请的发明人经过研究发现，传统的点胶工艺无法满足不同产品或同一产品的不同部位的点胶需求的原因在于：传统的点胶工艺中，点胶阀的出胶频率无法根据不同的目标点胶对象的尺寸进行适应性改变，进而导致传统的点胶工艺无法满足不同产品的点胶需求。
为此，本申请的发明人经过深入研究，设计了一种点胶控制方法，能够根据目标点胶对象的点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率，进而有针对性地对在点胶区域内以该出胶频率对目标点胶对象进行点胶，如此，可满足不同产品的点胶需求。
图1示出了本申请一实施例中的点胶控制方法的流程示意图。
在一些实施例中，可选地，请参阅图1，并结合参阅图2及图3，本申请一实施例提供的点胶控制方法，包括以下步骤：
S110、确定目标点胶对象200的点胶区域210。
S120、获取点胶区域210的尺寸信息，并根据点胶区域210的尺寸信息确定点胶阀220的出胶频率。
可以理解，点胶阀220的出胶频率与点胶区域210的尺寸信息正相关。
S130、控制点胶阀220在所述点胶区域210内以所述出胶频率对所述目标点胶对象200进行点胶。
根据点胶区域210的尺寸信息确定点胶阀220的出胶频率，进而有针对性地对在点胶区域210内以该出胶频率对目标点胶对象200进行点胶，完成点胶后，在点胶区域210内形成适宜尺寸的胶层，可以理解，该出胶频率与单位时间内的出胶量正相关，胶层的尺寸也与单位时间的出胶量正相关，且该出胶频率是根据点胶区域的尺寸信息确定的，如此，利用该点胶控制方法可对目标点胶对象200的点胶区域210进行适应性地点胶，以满足不同产品的点胶需求。
点胶阀220具有开阀时间T1和关阀时间T2，T1+T2＝T，出胶频率＝单位时间/T，T越大，出胶频率越小，单位时间内的出胶量越小，可根据点胶区域210的尺寸信息确定点胶阀220的出胶频率，进而对目标点胶对象200的点胶区域210进行适应性地点胶。
在一些实施例中，可选地，请参阅图2及图3，并结合参阅图4，目标点胶对象200包括多个点胶区域210。
获取点胶区域210的尺寸信息，并根据点胶区域210的尺寸信息确定点胶阀220的出胶频率的步骤S120具体包括：
S121、分别获取多个点胶区域210的尺寸信息。
S122、根据多个点胶区域210的尺寸信息，确定点胶阀220对应于每一点胶区域210的出胶频率，以控制点胶阀220在点胶区域210内以对应的出胶频率对目标点胶对象200进行点胶。
如此，对同一目标点胶对象200的多个点胶区域210，可控制点胶阀220在点胶区域210内以对应的出胶频率对目标点胶对象200进行点胶，可分别对多个点胶区域210进行适应性地点胶，那么，在点胶完成后，可在多个点胶区域210内形成适宜尺寸的胶层，以满足同一产品的不同部位的点胶需求。
在一些实施例中，可选地，请参阅图2及图3，并结合参阅图4，所述点胶阀220被构造为能够响应于负载于所述点胶阀220的电压而改变出胶量。
获取点胶区域210的尺寸信息，并根据点胶区域210的尺寸信息确定点胶阀220的出胶频率的步骤S120具体包括：
根据所述点胶区域210的尺寸信息，设定在单位时间内负载于点胶阀220的电压分布，以确定所述点胶阀220的出胶频率。
也就是说，可根据点胶区域210的尺寸信息，选择点胶阀220对应于尺寸信息的电压分布，进而可确定点胶阀220在单位时间内的出胶量，也就确定了点胶阀220的出胶频率。
可选地，点胶阀220可以是压电式点胶阀，如此，点胶阀220能够很好地响应于负载于所述点胶阀220的电压而改变出胶量。
具体到如5-7所示的实施例中，点胶阀220包括阀体、沿阀体的轴向方向活动地设置于阀体的撞杆221，以及沿阀体的轴向方向间隔布置且彼此相连的两个压电层叠结构222，如图6所示，阀体的轴向为上下方向，改变负载于上方的压电层叠结构222的电压，并使位于上方的压电层叠结构222形变而压缩，可带动撞杆221沿阀体的轴向方向向上移动而打开阀体的出胶口，如图7所示，改变负载于下方的压电层叠结构222的电压，并使位于下方的压电层叠结构222形变而压缩，可带动撞杆221沿阀体的轴向方向向下移动而关闭阀体的出胶口。如此，可在单位时间内，调整负载于上方的压电层叠结构222的电压和/或负载于下方的压电层叠结构222的电压，进而调整点胶阀220的开阀时间T1和关阀时间T2，进而可调整点胶阀220的出胶频率。
可选地，压电层叠结构222为压电陶瓷，压电陶瓷能够响应于施加于压电陶瓷的电压而产生形变，且形变量达到纳米级别，可提高点胶阀220的撞杆221的位移精度，进而提高点胶阀220的点胶精度。
在一些实施例中，可选地，请参阅图8，开阀时间T1包括电压递增时间段和电压恒定时间段,其中，电压恒定时间段为T11，T11/T1＝b，b为0-0.8。
电压恒定时间段T11控制在合理的范围内，有利于点胶阀220稳定地出胶，也能提高点胶完成后在点胶区域210形成的胶层的均匀性。
可选地，电压递增时间段为T12，T12为100us-200us。可保证电压恒定时间段T11控制在合理的范围内，以提高点胶完成后在点胶区域210形成的胶层的均匀性。
可选地，开阀时间T1还包括电压递减时间段，电压递减时间段为T13，T13为100us-200us。可保证电压恒定时间段T11控制在合理的范围内，以提高点胶完成后在点胶区域210形成的胶层的均匀性。
在一些实施例中，可选地，请参阅图8，T1/T＝a，a为0.016-0.03。使开阀时间T1控制合理的范围内，有利于保证点胶阀220在单位时间内的出胶量，避免在点胶区域210内形成点胶堆积，同时可保证点胶区域的尺寸信息控制在适宜范围内。另外，a小于0.5，可见开阀时间T1小于关阀时间T2，开阀时间T1较小，在开阀时间T1和关阀时间T2的总和不变的情况下，点胶阀220在单位时间内的出胶量较小，使得在根据尺寸信息调整出胶频率的过程中，出胶频率的变化率较大，出胶频率能更好地响应于尺寸信息的改变而改变，提高点胶阀220的响应速度。
可选地，开阀时间T1为0.1ms-0.5ms，T为3.5ms-6ms。
在一些实施例中，可选地，请参阅图2及图3，点胶区域210的尺寸信息包括所述点胶区域210的深度数据和/或所述点胶区域的径向尺寸信息。具体到如图2及图3所示的实施例中，给出了点胶区域210的深度数据为H的示例。点胶区域210具有在垂直于点胶区域210的深度方向的平面上的点胶轨迹，如此，点胶控制方法还包括：
控制点胶阀220朝向点胶区域210，并在点胶区域210内沿着该点胶轨迹以出胶频率对目标点胶对象200进行点胶，点胶完成后，可在点胶区域210内形成适宜厚度的胶层，该胶层与点胶区域210的深度数据相对应，如此，可对点胶区域210进行适应性点胶，拓宽该点胶控制方法的应用范围，且能满足不同产品的点胶需求。
需要说明的是，该点胶阀220和点胶区域210之间的间距控制在合适的间距之内，以便很好地对目标点胶对象200进行点胶。
在一些实施例中，可选地，获取点胶区域210的尺寸信息具体包括：
获取所述目标点胶对象200的位置信息；
获取所述点胶区域210的轮廓尺寸信息；
根据位置信息和轮廓尺寸信息，确定所述点胶区域210的尺寸信息。
具体到如图2所示的实施例中，根据目标点胶对象200的轮廓尺寸信息和位置信息得到点胶区域210的深度数据，进而根据该深度数据确定对应的出胶频率，以便对点胶区域210进行适应性点胶。
可选地，可以由光学传感器对所述目标点胶对象200进行轮廓扫描，以确定所述目标点胶对象200的点胶区域。
可选地，该光学传感器包括但不限于激光三角反射式位移传感器、激光轮廓扫描仪及光谱共焦传感器等，光学传感器可根据目标点胶对象的材质、尺寸大小、需要的量测精度和需要的量测速度进行选择。
也可利用CCD相机获取目标点胶对象的尺寸信息，进而获取点胶区域的尺寸信息。
在一些实施例中，可选地，根据点胶区域210的尺寸信息确定点胶阀220的出胶频率具体包括：
获取尺寸信息和出胶频率的第一函数关系；
根据第一函数关系和尺寸信息，得出点胶阀的出胶频率。
如此，可根据第一函数关系及点胶区域210的尺寸信息，计算得出点胶阀的出胶频率。
在一些实施例中，可选地，请参阅图9及图10，获取尺寸信息和出胶频率的第一函数关系具体包括：
进行多次点胶，并对应记录出胶频率和尺寸信息的多组数据对；
根据多组数据对，建立尺寸信息和出胶频率的函数曲线；
对函数曲线进行曲线拟合，以得到第一函数关系。
进行多次点胶，获取出胶频率和尺寸信息的多组数据对，就可依据该多组数据对，建立如图9所示的尺寸信息和出胶频率的函数曲线。
具体到如图9所示的实施例中，在PET板上进行多次点胶，每次以不同的出胶频率进行点胶，完成点胶后，待胶层固化，测量胶层的厚度，即得点胶区域210的深度数据H，记录不同出胶频率下的深度数据H，并根据多组出胶频率和深度数据H建立深度数据H和出胶频率的函数曲线，进而对函数曲线进行曲线拟合，以得到第一函数关系。那么，在实际应用中，可利用该第一函数关系和实际应用中获取的点胶区域210的深度数据H，计算出对应的出胶频率，进而可控制点胶阀220以该对应的出胶频率在点胶区域210内对目标点胶对象200进行点胶，如此，完成点胶后，在点胶区域210内固化的胶层的尺寸也能与该获取的点胶区域210的深度数据H趋于一致，故利用该点胶控制方法可在点胶区域210内对目标点胶对象200进行适应性点胶，以满足不同产品以及同一产品的不同部位的点胶需求。
图10是根据多组出胶频率对应的T和深度数据H构建的深度数据H和T的函数曲线图，由图9和图10可知，T每增加0.2ms，对应的出胶频率下降6.62-20.83，深度数据H平均下降0.01-0.02mm，可见，可根据深度数据H调整出胶频率，进而能在点胶区域210内对目标点胶对象200进行适应性点胶。
在一些实施例中，请参阅图11，目标点胶对象200为显示器的接合组件，利用本申请的点胶控制方法对显示器的接合组件进行点胶，图11中，该接合组件具有三个点胶区域210，三个点胶区域210分别位于图中的左、中及右的虚线框中，如此，利用本申请的点胶控制方法获取点胶区域210的尺寸信息，该点胶区域210的尺寸信息具体为点胶区域210的深度数据H，并根据第一函数关系及该深度数据H计算出对应的出胶频率和出胶频率对应的T(单位时间为1S)，左侧、中间及右侧的点胶区域210对应的T分别为4.5ms、5ms及4.2ms，左侧、中间及右侧的点胶区域210对应的出胶频率分别为222.22、200和238.1，如此，控制点胶阀220分别以出胶频率为222.22、200和238.1对三个点胶区域210进行点胶，点胶完成后，测得左侧、中间及右侧的点胶区域210形成的胶层的厚度分别为0.21、0.18及0.23，可见，该点胶区域210形成的胶层与出胶频率正相关。
在另一些实施例中，利用本申请的点胶控制方法对显示器的接合组件进行点胶，利用本申请的点胶控制方法获取点胶区域210的尺寸信息，该点胶区域210的尺寸信息具体为点胶区域210的深度数据H，并根据第一函数关系及该深度数据H计算出对应的出胶频率和出胶频率对应的T(单位时间为1S)，左侧、中间及右侧的点胶区域210对应的T分别为3.5ms、4.7ms及4ms，左侧、中间及右侧的点胶区域210对应的出胶频率分别为285.71、212.77和250，如此，控制点胶阀220分别以出胶频率为285.71、212.77和250对三个点胶区域210进行点胶，点胶完成后，测得左侧、中间及右侧的点胶区域210形成的胶层的厚度分别为0.28、0.2及0.25，同样地，该点胶区域210形成的胶层与出胶频率正相关。
故利用该点胶控制方法可对目标点胶对象200进行适应性点胶，以满足不同产品以及同一产品的不同部位的点胶需求。
图12示出了本申请一实施例的点胶控制器30的电路框图。
在一些实施例中，可选地，请参阅图12，本申请一实施例提供的一种点胶控制器30，包括第一控制模块310、获取模块320以及第二控制模块330。其中，第一控制模块310与获取模块320电性连接，获取模块320与第二控制模块330电性连接，第二控制模块330与点胶阀220的电性连接。
第一控制模块310用于确定目标点胶对象200的点胶区域210。获取模块320用于获取点胶区域210的尺寸信息，并根据点胶区域210的尺寸信息确定点胶阀220的出胶频率。第二控制模块330用于控制点胶阀220在所述点胶区域210内以所述出胶频率对所述目标点胶对象200进行点胶。
在一些实施例中，可选地，请参阅图10，点胶控制器还包括电性连接于获取模块320的模拟量输入模块340，以及分别电性连接于模拟量输入模块340和第二控制模块330的模拟量输出模块350。
利用模拟量输入模块340和模拟量输出模块350，可在调整施加于点胶阀的电压的过程中实现电压的快速切换(切换过程中的延时时间较短，小于100ms，可忽略不计)，以便快速进行尺寸信息的改变，尤其适用于对同一产品的不同部位进行适应性点胶，以满足同一产品的不同部位的点胶需求。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种点胶控制方法，其特征在于，包括：
确定目标点胶对象的点胶区域；
获取所述点胶区域的尺寸信息，并根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率；
控制所述点胶阀在所述点胶区域内以所述出胶频率对所述目标点胶对象进行点胶；
其中，所述点胶阀具有开阀时间T1和关阀时间T2；
T1+T2＝T；
所述出胶频率＝单位时间/T。
2.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述目标点胶对象包括多个点胶区域，所述获取所述点胶区域的尺寸信息，并根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率具体包括：
分别获取多个所述点胶区域的尺寸信息；
根据多个所述点胶区域的尺寸信息，确定点胶阀对应于每一所述点胶区域的出胶频率，以控制点胶阀在所述点胶区域内以对应的所述出胶频率对所述目标点胶对象进行点胶。
3.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述点胶阀被构造为能够响应于负载于所述点胶阀的电压而改变出胶量；
所述获取所述点胶区域的尺寸信息，并根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率具体包括：
根据所述点胶区域的尺寸信息，设定在单位时间内负载于所述点胶阀的电压分布，以确定所述点胶阀的出胶频率。
4.根据权利要求3所述的点胶控制方法，其特征在于，所述开阀时间包括电压递增时间段和电压恒定时间段；
其中，所述电压恒定时间段为T11，T11/T1＝b，b为0-0.8。
5.根据权利要求1或4所述的点胶控制方法，其特征在于，T1/T＝a，a为0.016-0.03。
6.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述点胶区域的尺寸信息包括所述点胶区域的深度数据和/或所述点胶区域的径向尺寸信息。
7.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述获取所述点胶区域的尺寸信息具体包括：
获取所述目标点胶对象的位置信息；
获取所述点胶区域的轮廓尺寸信息；
根据所述位置信息和所述轮廓尺寸信息，确定所述点胶区域的尺寸信息。
8.根据权利要求1或7所述的点胶控制方法，其特征在于，所述根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率具体包括：
获取所述出胶频率和所述尺寸信息的第一函数关系；
根据所述第一函数关系和所述尺寸信息，得出所述点胶阀的出胶频率。
9.根据权利要求8所述的点胶控制方法，其特征在于，所述获取所述出胶频率和所述尺寸信息的第一函数关系具体包括：
进行多次点胶，并对应记录所述出胶频率和所述尺寸信息的多组数据对；
根据所述多组数据对，建立所述出胶频率和所述尺寸信息的函数曲线；
对所述函数曲线进行曲线拟合，以得到所述第一函数关系。
10.一种点胶控制器，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于确定目标点胶对象的点胶区域；
获取模块，用于获取所述点胶区域的尺寸信息，并根据所述点胶区域的尺寸信息确定点胶阀的出胶频率；以及
第二控制模块，用于控制所述点胶阀在所述点胶区域内以所述出胶频率对所述目标点胶对象进行点胶；
其中，所述点胶阀具有开阀时间T1和关阀时间T2；
T1+T2＝T；
所述出胶频率＝单位时间/T。
11.根据权利要求10所述的点胶控制器，其特征在于，还包括电性连接于所述获取模块的模拟量输入模块，以及分别电性连接于所述模拟量输入模块和所述第二控制模块的模拟量输出模块。
12.一种点胶装置，其特征在于，包括：
点胶阀；以及
如权利要求10所述的点胶控制器。
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