CN106733464A - 点胶控制方法和点胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶控制方法和点胶装置。该方法包括以下步骤：获取点胶区域；获取单点胶水的尺寸；根据所述单点胶水的尺寸在所述点胶区域内规划点胶路径；控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶。在获得需要进行点胶的点胶区域和单点胶水的尺寸后，根据单点胶水的尺寸在点胶区域内规划点胶路径和点胶点并在点胶点上点胶，可以自动进行路径规划，从而可以快速进行点胶，避免了手动设定点胶轨迹导致操作非常繁琐的问题。

Description

点胶控制方法和点胶装置

技术领域

本发明涉及电子产品生产设备，特别是涉及一种点胶控制方法和点胶装置。

背景技术

如今，电子产品朝着轻薄的方向发展，集成度越来越高，为了提高可靠性，需要进行点胶操作，使得电子产品的连接更加稳固。

点胶装置在进行点胶时，需要手动设定点胶轨迹，导致操作非常繁琐。

发明内容

基于此，有必要针对手动设定点胶轨迹导致操作非常繁琐的问题，提供一种点胶控制方法和点胶装置。

一种点胶控制方法，包括以下步骤：

获取点胶区域；

获取单点胶水的尺寸；

根据所述单点胶水的尺寸在所述点胶区域内规划点胶路径；

控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶。

在其中一个实施例中，所述获取点胶区域的步骤包括：

接收用户通过输入装置输入的位置信息；

根据所述位置信息确定所述点胶区域。

在其中一个实施例中，所述单点胶水的尺寸为单点胶水的直径，所述单点胶水的直径通过如下方式检测：

移动点胶阀在空白点胶板上点胶；

控制相机拍摄点胶获得的单点胶水的图像；

对所述图像进行处理获得所述单点胶水的直径。

在其中一个实施例中，所述点胶路径为横向逐点点胶且相邻横向路径上的点胶点首尾相连或所述点胶路径为纵向逐点点胶且相邻纵向路径上的点胶点首尾相连。

在其中一个实施例中，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤包括：

将点胶阀首先沿平行于待点胶板的方向移动到点胶路径的起点的上方，再沿垂直于待点胶板的方向将点胶阀移动到点胶位置。

在其中一个实施例中，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤中，相邻点胶点重叠。

在其中一个实施例中，所述单点胶水的尺寸为单点胶水的直径，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤中，相邻点胶点的中心距离为A*Φ，其中Φ为单点胶水的直径，A为预设的点胶覆盖密度系数；所述点胶点的数量为X*Y，其中X为横向点胶点的数量，Y为纵向点胶点的数量，X和Y由下述公式确定：

Φ+(X-1)*A1*Φ＝W；

Φ+(Y-1)*A2*Φ＝H；

其中W为点胶区域的宽度，H为点胶区域的高度，A1和A2为根据所述点胶覆盖密度系数A的预设值调整获得，使得X和Y为自然数。

在其中一个实施例中，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤中，点胶阀移动的速度为：A1*Φ/(T1+T2)，其中T1为所述点胶阀的开阀时间，T2为所述点胶阀的关阀时间。

在其中一个实施例中，还包括检测所述点胶阀工作参数的步骤，所述工作参数包括胶水气压、胶阀气压、胶阀工作频率、单点胶水重量中的一种或多种。

一种点胶装置，包括点胶阀和控制所述点胶阀工作的计算机，所述计算机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的点胶控制方法。

上述点胶控制方法和点胶装置，在获得需要进行点胶的点胶区域和单点胶水的尺寸后，根据单点胶水的尺寸在点胶区域内规划点胶路径和点胶点并在点胶点上点胶，可以自动进行路径规划，从而可以快速进行点胶，避免了手动设定点胶轨迹导致操作非常繁琐的问题。

附图说明

图1为点胶控制方法的流程图；

图2为点胶路径示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为点胶控制方法的流程图，本点胶控制方法包括步骤S110至步骤S140。

步骤S110，获取点胶区域。

点胶区域是待点胶产品上需要用胶水覆盖的区域，可以是任意的形状，例如矩形、凸字形、椭圆形等。各种形状可以根据精度需要即点胶点的大小，用大小不同的矩形区域拼接起来。点胶区域的位置可以由计算机内的坐标系统来定位，从而由计算机内的坐标系统控制点胶阀的位置。

点胶区域的获取有多种方式：例如接收用户通过输入装置输入的位置信息并根据所述位置信息确定所述点胶区域。用户可以直接框选或是框选后微调，或是键盘直接输入坐标。此外，还可以通过访问存储器获得预先存储的点胶区域的信息，比如批量产品在流水线上作业时，前后通过点胶装置的电路板上的点胶区域是相同的，此时只要读取存储器中预先存储的点胶区域的信息即可获得框选区域的形状和位置。

例如捕捉用户通过鼠标点击框选的信息后即可获得框选区域的形状和位置，作为点胶区域的形状和位置。也可以获取用户通过键盘输入的信息确定点胶区域，用户通过键盘输入矩形相对两点的坐标即可确定矩形的点胶区域的形状和位置。具体在本实施例中，用鼠标在相机拍摄待点胶电路板形成的轨迹教导视觉窗口中拖动选定矩形点胶区域，用视觉窗口的十字准心对准矩形点胶区域的起点和终点，验证并调整点胶区域的坐标。验证并调整点胶区域的坐标时，机械臂移动相机的视窗中心的十字标线对准矩形点胶区域左上角右下角，观察需要点胶的矩形点胶区域是否正确，可手动微调移动红色十字标线调整点胶区域的坐标，从而确定点胶区域。由于相机镜头加工精度及相机轴心无法完全垂直待点胶平面，图像存在畸变不可避免，因此用相机图像中心点是调整点胶区域的坐标最准确的方式。

步骤S120，获取单点胶水的尺寸。

单点胶水是指点胶阀喷射一次胶水在待点胶板上形成的胶水。单点胶水的尺寸可通过检测获得，也可读取预先存储的单点胶水的尺寸数据。单点胶水的尺寸根据点胶阀的形状、大小、施加在胶水的压力等有一定关系。

本实施例中，单点胶水为圆形，单点胶水的尺寸为单点胶水的直径。单点胶水的尺寸可在点胶前通过检测获得，点胶阀安装在垂直于待点胶平面的轴上。点胶阀旁边安装有相机，相机视频窗口中心的十字标线用来确定点胶路径的坐标。检测单点胶水的直径可以通过如下方式获得：首先，移动点胶阀在空白点胶板上点胶，然后控制相机拍摄点胶获得的单点胶水的图像，再对图像进行处理获得单点胶水的直径。为了提高精度可重复检测多次取平均值。

此外，还可以通过访问存储器获得预先存储的单点胶水的尺寸的信息，比如对于某型号的点胶阀及其配套的胶水供应装置，其单点胶水的尺寸是确定的并已经预选存储好，此时只要读取存储器中预先存储的单点胶水的尺寸的信息即可。

步骤S130，根据单点胶水的尺寸在点胶区域内规划点胶路径。点胶路径可以由上至下由左至右进行点胶，也可以由外至内进行点胶。规划点胶路径时，如果需要用胶水填至点胶区域的边缘，靠点胶区域边缘的点胶路径的中心线到点胶区域的边缘的距离与单点胶水的尺寸相匹配，即正好填至点胶区域的边缘。如图2所示，本实施例中，横向逐点点胶且相邻横向路径上的点胶点首尾相连，即下一行的点胶起点与上一行的终点连着进行点胶，从而可以节省移动点胶阀的时间。另外，也可以点胶路径为纵向逐点点胶且相邻纵向路径上的点胶点首尾相连。

步骤S140，控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶。将点胶阀移动到所述点胶路径的起点后，开始进行逐点点胶。具体来说，将点胶阀首先沿平行于待点胶板的方向移动到点胶路径的起点的上方，再沿垂直于待点胶板的方向将点胶阀移动到点胶位置，从而避免触碰到待点胶板的其他物体。点胶机由XYZ三轴组成，XY轴构成二维平面平行于待点胶板的方向，Z轴上安装可以升降的喷射点胶阀。点胶时，XY移动点胶阀按照程序设定的点胶路径将胶水喷射到需要点胶的产品上。

如图2所示，控制点胶阀在点胶路径上移动并点胶的步骤中，相邻点胶点重叠。当然，也可以不重叠。是否重叠和重叠的程度可以根据产品的需要来进行设定，重叠较低的情况用于填充芯片间隙，较高的情况用于覆盖电子元件防潮。

本实施例中，单点胶水呈圆形，单点胶水的尺寸为单点胶水的直径。可以设定当前点胶点和下一点胶点中心之间的间距来调节点胶点重叠的宽度，相邻点胶点的中心距离为A*Φ，其中Φ为单点胶水的直径，A为点胶覆盖密度系数，一般来说，A小于1时相邻点胶点互相覆盖，大于1时相邻点胶点设有间隙。如果将X定为横向点胶点的数量，将Y定为纵向点胶点的数量，则点胶点的数量为X*Y，其中X和Y由下述公式确定：

Φ+(X-1)*A1*Φ＝W，即X＝(W-Φ)/(A1*Φ)+1；

Φ+(Y-1)*A2*Φ＝H，即Y＝(H-Φ)/(A2*Φ)+1；

其中W为点胶区域的宽度，H为点胶区域的高度，A1和A2为根据点胶覆盖密度系数A的预设值调整获得，使得X和Y为自然数。本实施例中，点胶轨迹编辑界面上用两个圆点直观表示点胶密度，根据点胶后的胶水实际覆盖效果及产品上总体胶水重量调整密度系数A。A是个经验值，先根据经验设定一个预设值，然后可以计算出总点胶点数及点胶总重量，试点胶后，由品质人员评判点胶效果，根据需要调整A的预设值。根据点胶覆盖密度系数A的预设值进行微调，最终确定合适的A1和A2的值。

举例来说，假设设定点胶区域W＝10.3mm，H＝5.8mm，Φ＝0.3mm，A预设值为50％，代入公式：横向点数X＝(W-Φ)/(A*Φ)+1＝(10.3-0.3)/(50％*0.3)+1＝67.7，四舍五入取68个点，再将X＝68代入上式，求得A1为49.7％，即要在点胶区域的横向点整数个(68个)点胶点需要将A的预设值50％调整为A1，即49.7％。也就是说，如果根据预设的点胶覆盖密度系数A计算横向点胶点数不是整数，取整后重新计算点胶覆盖密度系数A获得新的可以在横向点整数个点胶点的点胶覆盖密度系数A1。同样的方法可以计算获得A2。

控制点胶阀在点胶路径上移动并点胶的过程中，点胶阀移动的速度为：A1*Φ/(T1+T2)，其中T1为点胶阀的开阀时间，T2为点胶阀的关阀时间。点胶阀门打开和关闭的最小响应时间与电磁阀特性有关，本实施例中，开阀时间T1＝2.3毫秒，关阀时间T2＝3毫秒。增大开阀时间，单次喷胶量多，单次喷胶量一般是0.025毫克，用称重来确定开阀时间，关阀时间只要大于电磁阀的最小响应时间即可。因此，一次喷胶动作的时间周期是T1+T2，在这个周期内要移动点胶阀的距离为A1*Φ，点胶阀移动的速度为：A1*Φ/(T1+T2)，整个过程可以匀速运动。

在点胶之前，还可以检测点胶阀工作参数。这些工作参数包括胶水气压、胶阀气压、胶阀工作频率、单点胶水重量等。其中，胶水气压是将胶水从胶筒内挤出的气压；胶阀气压用于将撞针顶升把胶水从胶筒流入阀门腔体；胶阀工作频率是胶水从胶筒流入阀门腔体的每秒最大开关次数，不同的胶水粘度不一样，需要调整合适的胶水气压和开阀时间、关阀时间才能喷出胶水；单点胶水重量可以通过喷射胶水到点胶装置的电子称位置，喷50～100点胶水到电子称上称重，求平均值计算单点胶水重量。

此外，还提供了一种点胶装置，包括点胶阀和控制所述点胶阀工作的计算机，所述计算机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现上述的点胶控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种点胶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取点胶区域；

获取单点胶水的尺寸；

根据所述单点胶水的尺寸在所述点胶区域内规划点胶路径；

控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶。

2.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述获取点胶区域的步骤包括：

接收用户通过输入装置输入的位置信息；

根据所述位置信息确定所述点胶区域。

3.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述单点胶水的尺寸为单点胶水的直径，所述单点胶水的直径通过如下方式检测：

移动点胶阀在空白点胶板上点胶；

控制相机拍摄点胶获得的单点胶水的图像；

对所述图像进行处理获得所述单点胶水的直径。

4.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述点胶路径为横向逐点点胶且相邻横向路径上的点胶点首尾相连或所述点胶路径为纵向逐点点胶且相邻纵向路径上的点胶点首尾相连。

5.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤包括：

将点胶阀首先沿平行于待点胶板的方向移动到点胶路径的起点的上方，再沿垂直于待点胶板的方向将点胶阀移动到点胶位置。

6.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤中，相邻点胶点重叠。

7.根据权利要求6所述的点胶控制方法，其特征在于，所述单点胶水的尺寸为单点胶水的直径，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤中，相邻点胶点的中心距离为A*Φ，其中Φ为单点胶水的直径，A为预设的点胶覆盖密度系数；所述点胶点的数量为X*Y，其中X为横向点胶点的数量，Y为纵向点胶点的数量，X和Y由下述公式确定：

Φ+(X-1)*A1*Φ＝W；

Φ+(Y-1)*A2*Φ＝H；

其中W为点胶区域的宽度，H为点胶区域的高度，A1和A2为根据所述点胶覆盖密度系数A的预设值调整获得，使得X和Y为自然数。

8.根据权利要求7所述的点胶控制方法，其特征在于，所述控制点胶阀在所述点胶路径上移动并点胶的步骤中，点胶阀移动的速度为：A1*Φ/(T1+T2)，其中T1为所述点胶阀的开阀时间，T2为所述点胶阀的关阀时间。

9.根据权利要求1所述的点胶控制方法，其特征在于，还包括检测所述点胶阀工作参数的步骤，所述工作参数包括胶水气压、胶阀气压、胶阀工作频率、单点胶水重量中的一种或多种。

10.一种点胶装置，其特征在于，包括点胶阀和控制所述点胶阀工作的计算机，所述计算机包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至9中任一项所述的点胶控制方法。