WO2021115293A1 - 点胶方法及点胶装置 - Google Patents

Abstract

一种点胶方法及点胶装置。该点胶方法包括以下步骤：按照点胶顺序依次设定第一点胶轨迹（S1）和第二点胶轨迹（S2），且第一点胶轨迹（S1）和第二点胶轨迹（S2）有部分轨迹路线相重合；按照第一点胶轨迹（S1）进行点胶；按照第二点胶轨迹（S2）进行点胶；其中，在按照第一点胶轨迹（S1）进行点胶的过程中和按照第二点胶轨迹（S2）进行点胶的过程中，用于点胶的针头始终与基板（10）保持0.07mm～0.1mm的距离，在按照第一点胶轨迹（S1）进行点胶的过程中或按照第二点胶轨迹（S2）进行点胶的过程中，第一点胶轨迹（S1）和第二点胶轨迹（S2）相重合的轨迹路线不进行点胶。

Description

点胶方法及点胶装置

本申请要求于2019年12月13日申请的、申请号为201911285135.6的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请属于装配制造技术领域，具体涉及一种点胶方法及点胶装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把胶水、油或者其它液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。由于在点胶工艺过程中所选择的用于粘贴的胶水的特性不同，部分胶水的粘度较高不易断连，在需要点胶的路径与不需要点胶的路径之间，胶水不能及时断开，出现拉丝现象，俗称“小尾巴”，此现象影响产品粘贴后的效果，不利于产品品质的提升。

技术解决方案

本申请的目的是至少解决在点胶过程中胶水不能及时断开从而出现拉丝的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本申请的第一方面提出了一种点胶方法，用于对基板进行点胶，所述点胶方法包括以下步骤：

按照点胶顺序依次设定第一点胶轨迹和第二点胶轨迹，且所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹有部分轨迹路线相重合；

按照所述第一点胶轨迹进行点胶；

按照所述第二点胶轨迹进行点胶；

其中，在所述按照所述第一点胶轨迹进行点胶的过程中和所述按照所述第二点胶轨迹进行点胶的过程中，用于点胶的针头始终与所述基板保持0.07mm~0.1mm 的距离，在所述按照所述第一点胶轨迹进行点胶的过程中或所述按照所述第二点胶轨迹进行点胶的过程中，所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹相重合的轨迹路线不进行点胶。

根据本申请中的点胶方法，通过在基板上设置第一点胶轨迹和第二点胶轨迹，并按照第一点胶轨迹和第二点胶轨迹依次顺序对基板进行点胶，实现了点胶路线的一次成型，且在按第一点胶轨迹或按第二点胶轨迹进行点胶的过程中，第一点胶轨迹和第二点胶轨迹中相重合的轨迹路线不进行点胶，即在对第一点胶轨迹和第二点胶轨迹中相重合的轨迹路线进行点胶时仅有一次出胶，从而保证了点胶路径内的点胶量一致，胶量无重复、无浪费。同时由于在按照第一点胶轨迹进行点胶的过程中和按照第二点胶轨迹进行点胶的过程中，用于点胶的针头始终与基板保持0.07mm~0.1mm的距离，点胶过程中针头无需抬起、停顿，从而有效地避免了点胶过程中出现的胶水拉丝现象，有效地提升了产品品质。

另外，根据本申请的点胶方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施方式中，在所述按照所述第一点胶轨迹进行点胶的过程中，所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹中相重合的轨迹路线不进行点胶。

在本申请的一些实施方式中，在所述按照所述第二点胶轨迹进行点胶的过程中，所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹中相重合的轨迹路线不进行点胶。

在本申请的一些实施方式中，所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹共同覆盖的区域为矩形和设于所述矩形内沿所述矩形宽度方向设置的至少一条路线。

在本申请的一些实施方式中，所述矩形的两侧短边分别为第一路线和第二路线，所述至少一条路线包括第三路线、第四路线和第五路线，所述第一路线、所述第三路线、所述第四路线、所述第五路线和所述第二路线沿所述矩形的长度方向依次排列。

在本申请的一些实施方式中，所述第一点胶轨迹包括按点胶顺序依次设置的所述第三路线、所述第四路线、所述第五路线、第六路线和所述第二路线，所述第六路线作为所述矩形的长边的一部分并设于所述第五路线和所述第二路线的同一侧。

在本申请的一些实施方式中，所述第二点胶轨迹包括按点胶顺序依次设置第七路线、第一路线和第八路线，其中，所述第八路线和所述第六路线共同设于所述矩形一侧，所述第七路线设于所述矩形的另一侧，且所述第八路线和所述第六路线的长度之和等于所述第七路线的长度。

在本申请的一些实施方式中，所述按照所述第二点胶轨迹进行点胶的过程结束后，沿所述第六路线移动所述针头至下一工位。

在本申请的一些实施方式中，所述第四路线包括沿所述矩形的宽度方向设置且间隔排列的第四左路线和第四右路线。

本申请的另一方面还提出了一种点胶装置，所述点胶装置包括控制器，控制器用于执行上述任一项所述的点胶方法。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：

图1为本申请实施方式中基板与壳体粘结后的成品件的结构示意图；

图2为图1中成品件的A-A剖面结构示意图；

图3为图2中基板的结构示意图；

图4为图2中壳体的结构示意图；

图5为对图3中基板进行点胶的第一轨迹路线图；

图6为对图3中基板进行点胶的第二轨迹路线图。附图中各标号表示如下：

100：成品件；

10：基板、11：第一组件、12：第二组件、13：第三组件、14：第四组件；

20：壳体、21：第一开口、22：第二开口、23：第三开口、24：第四开口；

S1：第一点胶轨迹、S2：第二点胶轨迹；

L1：第一路线、L2：第二路线、L3：第三路线、L4：第四路线、L41：第四左路线、L42：第四右路线、L5：第五路线、L6：第六路线、L7：第七路线、L8：第八路线。

本发明的实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向（旋转90度或者在其它方向）并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1为本申请实施方式中基板10与壳体20粘结后的成品件100的结构示意图。图2为图1中成品件100的A-A剖面结构示意图。图3为图2中基板10的结构示意图。图4为图2中壳体20的结构示意图。

如图1、图2、图3和图4所示，在本申请的一些实施方式中，成品件100包括相互粘结的基板10和壳体20，基板10上设有多组元器件，分别为第一组件11、第二组件12、第三组件13和第四组件14，且第一组件11、第二组件12、第三组件13和第四组件14沿基板10的长度方向间隔设置。其中，第一组件11、第二组件12、第三组件13和第四组件14相互间均设有用于点胶用的空间。壳体20 通过粘接的方式罩设于基板10上，从而对基板10上的多组元器件进行保护。相应的，壳体20上设有与多组元器件对应设置的多个开口，分别为第一开口21、第二开口22、第三开口23和第四开口24，从而便于通过壳体20上的多个开口观察和操作基板10上的多组元器件。

图5为对图3中基板10进行点胶的第一轨迹路线图。图6为对图3中基板10进行点胶的第二轨迹路线图。如图5和图6所示，本申请的第一方面提出了一种点胶方法，用于对基板10进行点胶，该点胶方法包括以下步骤：

按照点胶顺序依次设定第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2，且第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2有部分轨迹路线相重合。

按照第一点胶轨迹S1进行点胶。按照第二点胶轨迹S2进行点胶；

其中，在按照第一点胶轨迹S1进行点胶的过程中和按照第二点胶轨迹S2进行点胶的过程中，用于点胶的针头始终与基板10保持0.07mm~0.1mm的距离，在按照第一点胶轨迹S1进行点胶的过程中或按照第二点胶轨迹S2进行点胶的过程中，第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2相重合的轨迹路线不进行点胶。

根据本申请中的点胶方法，通过在基板10上设置第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2，并按照第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2依次顺序对基板10进行点胶，实现了点胶路线的一次成型，且在按第一点胶轨迹S1或按第二点胶轨迹S2进行点胶的过程中，第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2中相重合的轨迹路线不进行点胶，即在对第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2中相重合的轨迹路线进行点胶时仅有一次出胶，从而保证了点胶路径内的点胶量一致，胶量无重复、无浪费。同时由于在按照第一点胶轨迹S1进行点胶的过程中和按照第二点胶轨迹S2进行点胶的过程中，用于点胶的针头始终与基板10保持0.07mm~0.1mm的距离，点胶过程中针头无需抬起、停顿，从而有效地避免了点胶过程中出现的胶水拉丝现象，有效地提升了成品件100的品质。

由于本实施方式中的基板10整体为矩形结构，因此用于粘结基板10和壳体20的胶水所覆盖的区域也应该为矩形。同时为了增强基板10和壳体20的粘结强度，在矩形区域内还设有沿矩形的宽度方向设置的至少一条粘结路线。

通过对基板10的结构分析，确定点胶轨迹。如图5和图6所示，在本申请的一些实施方式中，基板10上需要进行点胶的位置包括贴近基板10边缘且成矩形设置的第一路线L1、第二路线L2、第七路线L7、第八路线L8和第六路线L6，以及设于矩形内部的第三路线L3、第四路线L4和第五路线L5。其中，第一点胶轨迹S1包括按点胶顺序依次设置的第三路线L3、第四路线L4、第五路线L5、第六路线L6和第二路线L2，第六路线L6作为矩形的长边的一部分并设于第五路线L5和第二路线L2的同一侧。第二点胶轨迹S2包括按点胶顺序依次设置第七路线L7、第一路线L1和第八路线L8，其中，第八路线L8和第六路线L6共同设于矩形的一侧，第七路线L7设于矩形的另一侧，且第八路线L8和第六路线L6的长度之和等于第七路线L7的长度。

图5中的圆形符号表示第一点胶轨迹S1的起点，箭头方向表示用于进行点胶的针头的移动轨迹。图6中的圆形符号表示第二点胶轨迹S2的终点，箭头方向表示用于进行点胶的针头的移动轨迹。其中，图5中虚线位置表示第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2的重合轨迹路线。为了保证点胶路径内的点胶量一致，胶量无重复、无浪费，本实施方式中，在第一点胶轨迹S1中用于点胶的针头始终与基板10保持0.07mm~0.1mm的距离，点胶过程中针头无需抬起、停顿，但针头处于虚线位置时不出胶水，当针头按照第二点胶轨迹S2移动时，经过虚线位置时进行出胶，从而保证点胶轨迹上各处胶量的一致，且无拉丝现象的产生。

在本申请的一些其它实施方式中，在按照第二点胶轨迹S2进行点胶的过程中，第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2中相重合的轨迹路线不进行点胶。即在第一点胶轨迹S1过程中，用于点胶的针头始终与基板10保持0.07mm~0.1mm的距离，点胶过程中针头无需抬起、停顿，且针头时刻进行出胶水。而在第二点胶轨迹S2过程中，针头经过虚线位置时不出胶水，同样能够保证点胶轨迹上各处胶量的一致，且无拉丝现象的产生。

在本申请的一些实施方式中，还可以更换第一轨迹的起点的位置，如图5中圆形符号的正上方位置，或L6与L2的交点位置，或其它位置。在点胶过程中，应时刻保证用于点胶的针头始终与基板10保持0.07mm~0.1mm的距离，在按照第一点胶轨迹进行点胶的过程中或按照第二点胶轨迹进行点胶的过程中，第一点胶轨迹和第二点胶轨迹相重合的轨迹路线不进行点胶即可。

由于在本申请的一些实施方式中，第二组件12和第三组件13间的间距较大，为提高基板10和壳体20的粘结强度，增大粘结面积，第四路线L4包括沿矩形的宽度方向设置且间隔排列的第四左路线L41和第四右路线L42。在本申请的其它实施方式中，在满足粘结强度的情况下，也可以在第二组件12和第三

组件13间仅设置一条粘结路线，或不设置粘结路线。

在本申请的一些实施方式中，当点胶过程结束后，即用于出胶的针头移动至图6中的圆形符号位置时，沿第六路线L6移动针头至下一工位。在沿第六路线L6移动针头的过程中，针头抬起，向图5中右侧沿第六路线L6移动至下一个基板的图5中圆形符号的位置，各基板的点胶路径一致。在本申请的一些实施方式中，第六路线L6为针头的右移时胶水产生的拉丝留出了余量。如果胶水产生拉丝，拉丝会落到第六路线L6上，不会落到点胶轨迹之外，从而有效的减少或避免了拉丝现象的产生。

本申请的另一方面还提出了一种点胶装置，该点胶装置包括控制器，控制器用于执行上述任一项实施方式中的点胶方法。

在本申请的一些实施方式中，点胶装置型号为GPD-AD:MAX，点胶高度0.1mm，气压80Kpa，转速5000steps，划胶速度8mm/s。胶水型号为Dover DE117-D，颜色灰色，粘度：25℃ RV 7 rate 1 rpm 1152cps，25℃ RV 7 rate 10 rpm 219cps，触变指数5.26，25℃时的比重1.42g/cm3，线性热膨胀系数10-15；储存条件0±5℃，使用前回温4h，固化条件120℃烘烤60min。

根据本申请中的点胶装置，通过在基板10上设置第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2，并按照第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2依次顺序对基板10进行点胶，实现了点胶路线的一次成型，且在按第一点胶轨迹S1或按第二点胶轨迹S2进行点胶的过程中，第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2中相重合的轨迹路线不进行点胶，即在对第一点胶轨迹S1和第二点胶轨迹S2中相重合的

轨迹路线进行点胶时仅有一次出胶，从而保证了点胶路径内的点胶量一致，胶量无重复、无浪费。同时由于在按照第一点胶轨迹S1进行点胶的过程中和按照第二点胶轨迹S2进行点胶的过程中，用于点胶的针头始终保持与基板10相接触，点胶过程中针头无需抬起、停顿，从而有效地避免了点胶过程中出现的胶水拉丝现象，有效地提升了成品件100的品质。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1. 一种点胶方法，用于对基板进行点胶，其中，包括以下步骤：

   按照点胶顺序依次设定第一点胶轨迹和第二点胶轨迹，且所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹有部分轨迹路线相重合；

   按照所述第一点胶轨迹进行点胶；

   按照所述第二点胶轨迹进行点胶；

   其中，在所述按照所述第一点胶轨迹进行点胶的过程中和所述按照所述第二点胶轨迹进行点胶的过程中，用于点胶的针头始终与所述基板保持0.07mm~0.1mm 的距离，在所述按照所述第一点胶轨迹进行点胶的过程中或所述按照所述第二点胶轨迹进行点胶的过程中，所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹相重合的轨迹路线不进行点胶。
2. 根据权利要求1所述的点胶方法，其中，在所述按照所述第一点胶轨迹进行点胶的过程中，所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹中相重合的轨迹路线不进行点胶。
3. 根据权利要求1所述的点胶方法，其中，在所述按照所述第二点胶轨迹进行点胶的过程中，所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹中相重合的轨迹路线不进行点胶。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的点胶方法，其中，所述第一点胶轨迹和所述第二点胶轨迹共同覆盖的区域为矩形和设于所述矩形内沿所述矩形宽度方向设置的至少一条路线。
5. 根据权利要求4所述的点胶方法，其中，所述矩形的两侧短边分别为第一路线和第二路线，所述至少一条路线包括第三路线、第四路线和第五路线，所述第一路线、所述第三路线、所述第四路线、所述第五路线和所述第二路线沿所述矩形的长度方向依次排列。
6. 根据权利要求5所述的点胶方法，其中，所述第一点胶轨迹包括按点胶顺序依次设置的所述第三路线、所述第四路线、所述第五路线、第六路线和所述第二路线，所述第六路线作为所述矩形的长边的一部分并设于所述第五路线和所述第二路线的同一侧。
7. 根据权利要求6所述的点胶方法，其中，所述第二点胶轨迹包括按点胶顺序依次设置第七路线、第一路线和第八路线，其中，所述第八路线和所述第六路线共同设于所述矩形一侧，所述第七路线设于所述矩形的另一侧，且所述第八路线和所述第六路线的长度之和等于所述第七路线的长度。
8. 根据权利要求7所述的点胶方法，其中，所述按照所述第二点胶轨迹进行点胶的过程结束后，沿所述第六路线移动所述针头至下一工位。
9. 根据权利要求5所述的点胶方法，其中，所述第四路线包括沿所述矩形的宽度方向设置且间隔排列的第四左路线和第四右路线。
10. 一种点胶装置，其中，包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至9中任一项所述的点胶方法。