CN108355860A - 一种粉末厚度检测的喷涂控制方法及装置 - Google Patents

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陈文彬
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Abstract

本发明公开了一种粉末厚度检测的喷涂控制方法及装置，本技术方案中，通过本技术方案中，通过喷涂粉末，计算出喷涂前后粉末厚度差异，控制喷枪的距离，保证喷枪与轮廓线的距离一致，从而保证喷涂的良好效果。

Description

一种粉末厚度检测的喷涂控制方法及装置
技术领域
本发明涉及喷涂的技术领域，更具体地，涉及一种粉末厚度检测的喷涂控制方法及装置。
背景技术
目前在粉末喷涂领域中，并没有对喷涂粉末后进行粉末厚度检测，而是等工件固化完成后再进行膜厚的检测，这样不利于有效的实时校正喷涂参数。
发明内容
本发明的目的是解决上述一个或多个缺陷，提出一种粉末厚度检测的喷涂控制方法及装置。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种粉末厚度检测的喷涂控制方法，包括以下步骤：
S1：系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S11；
S2：通过编码器记录工作基准点；
S3：通过前距仪记录距离；
S4：处理器计算基准点的平均距离A；
S5：检测工件是否喷涂完成，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S11；
S6：通过编码器记录工件基准点偏差值△；
S7：后测距仪记录距离；
S8：处理器计算喷涂后基准点的平均距离B；
S9：处理器计算粉末厚度，其中粉末厚度为C=B-A±△；
S10：处理器计算各区域的平均值；
S11：调整喷枪参数，并结束喷涂操作。
优选的是，所述步骤S2中通过前距仪和编码器记录工件基准点的具体步骤如下：
在工件上取某个点作为基准点，然后通过前距仪测量该点到前距仪的距离，在处理器上开辟一块寄存器存放该距离值。另外，在系统处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一测距点到后测距仪的距离，即工件距离。当有工件进入前距仪，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近后测距仪。
优选的是，所述S3中通过前距仪记录距离的具体步骤如下：
当工件靠近，前距仪测量工件的对应每一个点的距离值，并记录在处理器中，处理器把这些点位的距离值与工件距离进行绑定，使得当工件距离为零时，即可调用出该工件的各个点位的前距仪测量的距离值。
优选的是，所述步骤S6中通过后测距仪和编码器记录工件基准点偏差值△的具体步骤如下：
工件喷涂完成后，工件基准点进入后测距仪范围。当后测距仪检测到基准点后，记录基准点后测距仪的距离值。此时，基准点的工件距离为零，即可调出该基准点用前距仪测量的距离值。通过前距仪和后测距仪检测的距离值进行比较，即可得出他们的差值△。该偏差值的正负，体现了工件经过喷涂后与喷涂前的前后位置偏差。
优选的是，所述步骤S7中通过后距仪记录距离的具体步骤如下：
当工件距离为零时，后测距仪测量工件的对应每一个点的距离值，并记录在处理器中。此时，各个测量点的工件距离为零，即可调出各个测量点用前距仪测量的距离值。通过前距仪和后测距仪检测的距离值进行比较，并于基准偏差值进行求和，即可得出各个检测点的膜厚值。
优选的是，所述步骤S11中调整喷枪参数包括粉量、气量、电压和电流。
一种粉末厚度检测的喷涂控制装置，包括处理器模块、前测距仪、后测距仪编码器、触控模块和喷枪；所述前测距仪、后测距仪、触控模块、编码器和喷枪均与处理器模块连接。
优选的是，所述触控模块为触摸屏。
优选的是，所述喷枪为多个，所述的多个喷枪分别与处理器模块连接。
优选的是，所述处理器模块为PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出一种利用前后检测的方法，实现喷涂厚度的测量，并且根据该测量厚度，反馈都控制系统，调整相应的喷涂参数，从而达到实时控制喷涂参数，保证产品质量的效果。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的装置示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
一种粉末厚度检测的喷涂控制方法，请参考图1，包括以下步骤：
S1：系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S11；
S2：通过编码器记录工作基准点；
S3：通过前距仪记录距离；
S4：计算基准点的平均距离A；
S5：检测工件是否喷涂完成，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S11；
S6：通过编码器记录工件基准点偏差值△；
S7：后测距仪记录距离；
S8：计算喷涂后基准点的平均距离B；
S9：计算粉末厚度，其中粉末厚度为C=B-A±△；
S10：计算各区域的平均值；
S11：调整喷枪参数，并结束喷涂操作。
本实施例中，所述步骤S2中通过前距仪和编码器记录工件基准点的具体步骤如下：
在工件上取某个点作为基准点，然后通过前距仪测量该点到前距仪的距离，在处理器上开辟一块寄存器存放该距离值。另外，在系统处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一测距点到后测距仪的距离，即工件距离。当有工件进入前距仪，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近后测距仪。
本实施例中，所述S3中通过前距仪记录距离的具体步骤如下：
当工件靠近，前距仪测量工件的对应每一个点的距离值，并记录在处理器中，处理器把这些点位的距离值与工件距离进行绑定，使得当工件距离为零时，即可调用出该工件的各个点位的前距仪测量的距离值。
本实施例中，所述步骤S6中通过后测距仪和编码器记录工件基准点偏差值△的具体步骤如下：
当工件距离为零时，后测距仪测量工件的对应每一个点的距离值，并记录在处理器中。此时，各个测量点的工件距离为零，即可调出各个测量点用前距仪测量的距离值。通过前距仪和后测距仪检测的距离值进行比较，并于基准偏差值进行求和，即可得出各个检测点的膜厚值。
本实施例中，所述步骤S7中通过后距仪记录距离的具体步骤如下：
当工件距离为零时，后测距仪测量工件的对应每一个点的距离值，并记录在处理器中。此时，各个测量点的工件距离为零，即可调出各个测量点用前距仪测量的距离值。通过前距仪和后测距仪检测的距离值进行比较，并于基准偏差值进行求和，即可得出各个检测点的膜厚值。
本实施例中，所述步骤S11中调整喷枪参数包括粉量、气量、电压和电流。
一种粉末厚度检测的喷涂控制装置，请参考图2，包括处理器模块、前测距仪、后测距仪编码器、触控模块和喷枪；所述前测距仪、后测距仪、触控模块、编码器和喷枪均与处理器模块连接。
本实施例中，所述触控模块为触摸屏。
本实施例中，所述喷枪为多个，所述的多个喷枪分别与处理器模块连接。
本实施例中，所述处理器模块为PLC控制器。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉末厚度检测的喷涂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：系统检测是否有工件，若是则进行步骤S2，否则进行步骤S11；
S2：通过前距仪和编码器记录工作基准点；
S3：通过前距仪记录距离；
S4：处理器计算基准点的平均距离A；
S5：检测工件是否喷涂完成，若是则进行步骤S6，否则进行步骤S11；
S6：通过后测距仪和编码器记录工件基准点偏差值△；
S7：后测距仪记录距离；
S8：处理器计算喷涂后基准点的平均距离B；
S9：处理器计算粉末厚度，其中粉末厚度为C=B-A±△；
S10：处理器计算各区域的平均值；
S11：调整喷枪参数，并结束喷涂操作。
2.根据权利要求1所述的一种粉末厚度检测的喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤S2中通过前距仪和编码器记录工件基准点的具体步骤如下：
在工件上取某个点作为基准点，然后通过前距仪测量该点到前距仪的距离，在处理器上开辟一块寄存器存放该距离值；
另外，在系统处理器中开辟一块工件距离地址，并在该地址中存放每一测距点到后测距仪的距离，即工件距离；
当有工件进入前距仪，即触发距离运算，该距离运算是基于编码器脉冲信号进行的，当该工件距离等于零时，即工件靠近后测距仪。
3.根据权利要求1所述的一种粉末厚度检测的喷涂控制方法，其特征在于，所述S3中通过前距仪记录距离的具体步骤如下：
当工件靠近，前距仪测量工件的对应每一个点的距离值，并记录在处理器中，处理器把这些点位的距离值与工件距离进行绑定，使得当工件距离为零时，即可调用出该工件的各个点位的前距仪测量的距离值。
4.根据权利要求1所述的一种粉末厚度检测的喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤S6中通过后测距仪和编码器记录工件基准点偏差值△的具体步骤如下：
工件喷涂完成后，工件基准点进入后测距仪范围；当后测距仪检测到基准点后，记录基准点后测距仪的距离值；此时，基准点的工件距离为零，即可调出该基准点用前距仪测量的距离值；
通过前距仪和后测距仪检测的距离值进行比较，即可得出他们的差值△；该偏差值的正负，体现了工件经过喷涂后与喷涂前的前后位置偏差。
5.根据权利要求1所述的一种粉末厚度检测的喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤S7中通过后距仪记录距离的具体步骤如下：
当工件距离为零时，后测距仪测量工件的对应每一个点的距离值，并记录在处理器中；此时，各个测量点的工件距离为零，即可调出各个测量点用前距仪测量的距离值；通过前距仪和后测距仪检测的距离值进行比较，并于基准偏差值进行求和，即可得出各个检测点的膜厚值。
6.根据权利要求1所述的一种粉末厚度检测的喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤S11中调整喷枪参数包括粉量、气量、电压和电流。
7.一种粉末厚度检测的喷涂控制装置，其特征在于，包括处理器模块、前测距仪、后测距仪编码器、触控模块和喷枪；所述前测距仪、后测距仪、触控模块、编码器和喷枪均与处理器模块连接。
8.根据权利要求7所述的一种粉末厚度检测的喷涂控制装置，其特征在于，所述触控模块为触摸屏。
9.根据权利要求7所述的一种粉末厚度检测的喷涂控制装置，其特征在于，所述喷枪为多个，所述的多个喷枪分别与处理器模块连接。
10.根据权利要求7所述的一种粉末厚度检测的喷涂控制装置，其特征在于，所述处理器模块为PLC控制器。
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