CN205269997U - 一种基于编码器的喷涂流水线节粉控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计了一种基于编码器的喷涂流水线节粉控制系统，包括传送装置、增量式编码器、光眼、控制器、喷枪；所述传送装置包括驱动电机、悬挂链，所述驱动电机带动悬挂链以一定速度向喷房移动；所述控制器输出指令信号给传送装置、增量式编码器、光眼、喷枪，同时接收增量式编码器、光眼所反馈的信号，从而获得工件的速度与位置。通过采集编码器信号来判断悬挂链速度和位置，同时通过采集光眼信号来判断是否存在工件，将喷房外到光眼之间几米之内的工件位置信息存储起来，并时刻将当前悬挂链位置与存储的工件位置相比较，当工件到达预定位置之后，根据这个速度和位置来自动适应工件的喷涂需求，从而实现节省喷涂粉末的目的。

Description

一种基于编码器的喷涂流水线节粉控制系统

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种基于编码器的喷涂流水线节粉控制系统。

背景技术

以往的喷涂流水线都采用同步控制器来控制喷枪的工作，而同步控制器都是以时间为控制量，通过设定延时时间来达到控制启停的目的，并不能实现节粉的功能。其工作过程具体来说是这样的：在喷房外安装一个光眼，在同步控制器内部设定一个延时的时间，等光眼检测到工件之后，同步控制器开始延时，悬挂链经过光眼到喷枪所需的时间作为延时时间，延时时间到了之后，同步控制器控制喷枪开启，开始喷粉工作；等光眼检测不到工件之后再次开始延时，延时时间到了之后控制喷枪停止喷粉。只要悬挂链走过工件与工件之间的空隙所需要的时间小于延时时间，喷枪就会继续喷涂，所以只能够实现连续不间断的喷涂，并不能实现在工件之间的间隙处没有工件时停止喷涂的功能。

因此现有的系统存在以下的缺陷：

1.功能简单：同步控制器只能实现简单的启停功能，只要延时时间足够大，就会忽略工件之间的间距，喷枪将会一直工作，直到到喷完所有工件，并不能实现节粉功能。

2.适应性差：悬挂链速度改变之后，就必须重新调整延时时间，这就导致不能根据实际间距自动调整，所以适应性差。因为链速度改变之后，实际的延时时间就会不同，而控制器内部的延时时间是人为设定的，并不能自动调整。

3.控制对象单一：只能控制所有的喷枪同步动作，并不会因为枪的前后顺序而单独控制。

4.没有位置检测器件，不能判断工件位置。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本实用新型设计了一种基于编码器的喷涂流水线节粉控制系统，目的是为了提供一种功能更加完善，适应能力强、控制可靠的喷涂控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于编码器的喷涂流水线节粉控制系统，包括传送装置、增量式编码器、光眼、控制器、喷枪；

其特征是：所述传送装置包括驱动电机、悬挂链，所述驱动电机带动悬挂链以一定速度向喷房移动，所述悬挂链用于悬挂工件；

所述编码器采用线驱动输出形式的编码器，抗干扰能力强、传送距离远、可靠性高；所述编码器设置在驱动电机上，随驱动电机转动，速度与悬挂链的线速度一致；

所述光眼设置在喷房前，通过光眼判断是否有工件；

所述控制器输出指令信号给传送装置、增量式编码器、光眼、喷枪，同时接收增量式编码器、光眼所反馈的信号，从而获得工件的速度与位置。

本实用新型的有益效果是：通过采集编码器信号来判断悬挂链速度和位置，即工件的速度和位置，同时通过采集光眼信号来判断是否存在工件，将喷房外到光眼之间几米之内的工件位置信息存储起来，并时刻将当前悬挂链位置与存储的工件位置相比较，当工件到达预定位置之后，根据这个速度和位置来自动适应工件的喷涂需求，实现在有工件处喷涂，在工件间隙处停止喷涂的效果，从而实现节省喷涂粉末的目的。这套控制系统的优势如下：

1.功能强大：可以判断工件位置，并且存储工件的位置信息，根据工件的位置信息来控制喷枪的工作，当工件走到喷枪口时，开启喷枪，当工件离开喷枪口时，关闭喷枪，并且可以设置提前量和延迟量，提前量即工件接近喷枪时，提前一段距离开启喷枪，延迟量即工件离开喷枪后，延迟一段距离关闭喷枪；同时可以设置最小工件宽度，当工件的宽度小于设定的宽度，则可以忽略此工件，这样就能避免没有工件时，喷枪对悬挂链上的挂钩的空喷，另外，当悬挂链停止，或者长时间后没有工件，喷枪都会关闭，这些情况属于特殊情况，悬挂链停止可能是机械或者电气设备故障，长时间没有工件可能是工人离开，当这些特殊情况排除之后，系统能够自启动，继续沿着之前的工作步骤进行工作，这样能够实现在特殊情况下的节粉。

2.适应能力强：由于系统通过采集编码器信号来识别工件的位置信息，所以即使悬挂链速度有所改变，系统也会自动适应，不需要重新调整参数，并且不受工件间隙和工件宽度的影响，工件间隙和工件宽度任意改变，系统都会根据工件的实际宽度和间隙的实际宽度自动地适应当前的工作环境。

3、控制对象多：最多可以独立控制16把喷枪，并且每把喷枪到光眼的实际距离是可以设置的。这样当工件先走到哪把喷枪口，哪把喷枪就先开启，没有到则不开启；工件先离开哪把喷枪，哪把喷枪就先关闭，没有离开就不关闭，这样就能够实现最大程度的节省粉末。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、传送装置,2、喷枪，3、光眼，4、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本实用新型的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本实用新型较佳实施方案的详细说明，不应该解释为对本实用新型技术方案的任何限制。

作为本实用新型的一种实施例，本实用新型提供如图1所示的一种基于编码器的喷涂流水线节粉控制系统，包括传送装置1、增量式编码器、光眼3、控制器4、喷枪2。

光眼3装在喷房前20米之内的范围内，通过光眼3来判断光眼3之前是否有工件，随着传送装置1的移动，工件会不断走向喷房内部，此时系统会自动存储经过光眼3之后到喷房内的所有工件的位置信息，并且不断将悬挂链位置与工件的位置作比较，当工件达到预定位置之后，控制器4驱动喷枪2工作；同时也不断判断工件之间的空隙位置，当空隙位置到达预定位置之后，控制器4控制喷枪2关闭，这样就能实现在有工件时喷涂，工件的间隙处不喷涂的一个效果，可以最大程度的节省粉末，提高资源的利用率。

Claims (2)

1.一种基于编码器的喷涂流水线节粉控制系统，其特征在于：包括传送装置、增量式编码器、光眼、控制器、喷枪；所述传送装置包括驱动电机、悬挂链，所述驱动电机带动悬挂链向喷房移动，所述悬挂链用于悬挂工件；所述编码器设置在驱动电机上，随驱动电机转动，速度与悬挂链的线速度一致；所述光眼设置在喷房前，通过光眼判断是否有工件；所述控制器输出指令信号给传送装置、增量式编码器、光眼、喷枪，同时接收增量式编码器、光眼所反馈的信号。

2.根据权利要求1所述的一种基于编码器的喷涂流水线节粉控制系统，其特征在于：所述编码器采用线驱动输出形式的编码器。