CN114653538A - 一种自学习闭环点胶系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自学习闭环点胶系统及方法，涉及点胶设备领域，包括：胶体外观轮廓采集模块：胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品的3D轮廓，并提取点胶的3D轨迹及点胶位置的胶宽、胶高、截面积；点胶模块：点胶模块用于将胶水施加于产品上的点胶位置；控制器：控制器用于根据目标点胶参数和当前实时的点胶参数，实时的调节点胶模块的点胶参数。本发明的优点在于：基于机器学习设计出自学习闭环点胶系统及方法，实现点胶参数的自动化设定和调整，无需人工参与，可以极大的提高生产效率和良品率，同时极大减少了上手门槛，也减少了人力成本，减少了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备领域，具体是涉及一种自学习闭环点胶系统及方法。
背景技术
点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
点胶机在使用过程中，由于现实工况的不同，胶线的胶量数据与设定的胶线规格往往会出现较大的误差，因此需要素质比较高的操作人员根据实际的胶线情况进行参数调节，对工作人员的学习周期长，上手门槛高，提高了生产成本，且人工调节易造成胶线质量不稳定，影响点胶良率，基于上述问题，本方案基于机器学习提出一种自学习闭环点胶系统及方法。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种自学习闭环点胶系统及方法，本技术方案基于机器学习可以根据预期的目标值自动设定参数，且会根据胶量变化实时调整参数，可以极大的提高生产效率和良品率，同时极大减少了上手门槛，也减少了人力成本，减少了生产成本。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种自学习闭环点胶系统，包括：
胶体外观轮廓采集模块：所述胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品的3D轮廓，并提取点胶的3D轨迹及点胶位置的胶宽、胶高、截面积；
点胶模块：所述点胶模块用于将胶水施加于产品上的点胶位置；
控制器：所述控制器用于将记录胶体外观轮廓采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，并根据目标点胶参数和当前实时的点胶参数实时的调节点胶模块的点胶参数。
可选的，所述控制器包括：
参数计算模块：所述参数计算模块用于计算厚度采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，进行回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应，并绘制成曲线，同时根据公式计算出当前工况下的点胶模块的转速；
数据存储模块：所述数据存储模块用于进行存储参数计算模块计算出的数据结果；
控制模块：所述控制模块用于并控制点胶模块按照设定的点胶参数进行运动。
一种自学习闭环点胶方法，适用于上述的点胶系统，包括如下步骤：
预点胶：根据装上胶水后，试打出在当前工况下点胶模块在不同转速的出胶量，并通过参数计算模块进行计算回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应公式；
试点胶：根据当前的公式计算出设定胶线的转速参数，并进行试点胶，通过胶体外观轮廓采集模块检测胶线的胶宽、胶高、截面积，与设定值进行对比，并进行参数调整，并将最终的点胶模块转速数据保存至控制模块；
点胶加工：控制模块根据保存的转速数据进行产品的点胶加工。
优选的，所述试点胶具体包括如下步骤：
初始转速计算：根据出胶量与点胶模块转速之间的对应公式计算出当前设定胶线的转速的初始上限值和初始下限值，并取中间值作为初始转速；
转速追踪：使用初始转速作为当前转速进行点胶，由胶体外观轮廓采集模块对胶线的胶量数据进行采集并与设定的胶线参数进行对比，若胶量大于设定胶量，则将当前转速作为转速上限值，并重新取限值和下限值的中间值进行点胶，若胶量小于设定胶量，则将当前转速作为转速下限值，并重新取限值和下限值的中间值进行点胶；
参数确定：重复进行转速追踪步骤，直至实际胶线的点胶参数达到设定的点胶规格，并将最终的点胶模块转速数据保存至控制模块。
优选的，所述试点胶步骤中，若转速追踪得到的转速值达到初始上限值或初始下限值任无法使实际胶线的点胶参数达到设定的点胶规格，则返回预点胶重新进行胶量与点胶模块转速之间的对应公式的计算。
优选的，所述点胶加工的具体步骤为：通过控制模块根据保存的转速数据进行产品的点胶加工，加工过程中，由胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品上胶线的胶量数据，根据胶量数据由控制模块增加转速补偿值进行点胶模块的转速调节，当由胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品上胶线的胶量数据超出预设的误差范围时，则停止加工，并返回预点胶步骤重新进行胶量与点胶模块转速之间的对应公式的计算。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明基于机器学习设计出自学习闭环点胶系统及方法，对于用户输入的目标胶线参数，系统可以自动会给出点胶的参数，后续胶量的变化等引起的偏差，则由胶体外观轮廓采集模块会实时捕捉，并通过控制模块自动纠正调节，点胶过程实现完全自动化，无需人工参与，随着系统运行的时长增加，积累的数据越多，参数控制的越精准，可以极大的提高生产效率和良品率，同时极大减少了上手门槛，也减少了人力成本，减少了生产成本。
附图说明
图1为本发明中的点胶系统框图；
图2为本发明红的点胶方法的流程图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示，一种自学习闭环点胶系统，包括：
胶体外观轮廓采集模块：胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品的3D轮廓，并提取点胶的3D轨迹及点胶位置的胶宽、胶高、截面积，本实施例中的胶体外观轮廓采集模块采用3D激光传感器模块：通过线激光结构光的方案，实时测量产品的3D轮廓，并提取3D轨迹及点胶位置的胶宽、胶高、截面积反馈给电脑处理。
点胶模块：点胶模块用于将胶水施加于产品上的点胶位置，本实施例中的点胶装置适配市面上各类通用螺杆阀，包括但不限于超耐磨螺杆阀、普通螺杆阀和超精密微量螺杆阀；
控制器：控制器用于将记录胶体外观轮廓采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，并根据目标点胶参数和当前实时的点胶参数实时的调节点胶模块的点胶参数。
其中，控制器包括：
参数计算模块：参数计算模块用于计算厚度采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，进行回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应，并绘制成曲线，同时根据公式计算出当前工况下的点胶模块的转速；
数据存储模块：数据存储模块用于进行存储参数计算模块计算出的数据结果；
控制模块：控制模块用于控制点胶模块按照设定的点胶参数进行运动。
进一步的，请参阅图2所示，提出一种自学习闭环点胶方法，适用于上述的点胶系统，其特征在于，包括如下步骤：
预点胶：装上胶水后，试打出在当前工况下点胶模块在不同转速的出胶量，并通过参数计算模块进行计算回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应公式；
初始转速计算：根据出胶量与点胶模块转速之间的对应公式计算出当前设定胶线的转速的初始上限值和初始下限值，并取中间值作为初始转速；
转速追踪：使用初始转速作为当前转速进行点胶，由胶体外观轮廓采集模块对胶线的胶量数据进行采集并与设定的胶线参数进行对比，若胶量大于设定胶量，则将当前转速作为转速上限值，并重新取限值和下限值的中间值进行点胶，若胶量小于设定胶量，则将当前转速作为转速下限值，并重新取限值和下限值的中间值进行点胶；
参数确定：重复进行转速追踪步骤，直至实际胶线的点胶参数达到设定的点胶规格，并将最终的点胶模块转速数据保存至控制模块，若转速追踪得到的转速值达到初始上限值或初始下限值任无法使实际胶线的点胶参数达到设定的点胶规格，则返回预点胶重新进行胶量与点胶模块转速之间的对应公式的计算；
点胶加工：通过控制模块根据保存的转速数据进行产品的点胶加工，加工过程中，由胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品上胶线的胶量数据，根据胶量数据由控制模块增加转速补偿值进行点胶模块的转速调节，胶线胶量持续向某一限值偏移且接近规格限值时，加入转速补偿值，保证胶线始终在规格内，特别是针对粘度易发生变化的胶水，当由胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品上胶线的胶量数据超出预设的误差范围时，则停止加工，并返回预点胶步骤重新进行胶量与点胶模块转速之间的对应公式的计算，此步骤可保证点胶过程中参数的实时调整，同时可使胶量与点胶模块转速之间的对应公式始终与当前的工况相适配，保证点胶系统胶线始终保持在预设规格之内。
综上所述，本发明的优点在于：基于机器学习设计出自学习闭环点胶系统及方法，实现点胶参数的自动化设定和调整，无需人工参与，可以极大的提高生产效率和良品率，同时极大减少了上手门槛，也减少了人力成本，减少了生产成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种自学习闭环点胶系统，其特征在于，包括：
胶体外观轮廓采集模块：所述胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品的3D轮廓，并提取点胶的3D轨迹及点胶位置的胶宽、胶高、截面积；
点胶模块：所述点胶模块用于将胶水施加于产品上的点胶位置；
控制器：所述控制器用于将记录胶体外观轮廓采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，并根据目标点胶需求规格和当前的点胶参数实时的调节点胶模块的点胶参数。
2.根据权利要求1所述的一种自学习闭环点胶系统，其特征在于，所述控制器包括：
参数计算模块：所述参数计算模块用于计算厚度采集模块采集到的胶高、胶宽和点胶模块转速的对应关系，进行回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应，并绘制成曲线，同时根据公式计算出当前工况下的点胶模块的转速范围；
数据存储模块：所述数据存储模块用于进行存储参数计算模块计算出的数据结果；
控制模块：所述控制模块用于控制点胶模块按照设定的点胶参数进行运动。
3.一种自学习闭环点胶方法，适用于如权利要求1-2任一项所述的点胶系统，其特征在于，包括如下步骤：
预点胶：装上胶水后，试打出在当前工况下点胶模块在不同转速的出胶量，并通过参数计算模块进行计算回归分析，确立出胶量与点胶模块转速之间的对应公式；
试点胶：根据当前的公式计算出设定胶线的转速参数，并进行试点胶，通过胶体外观轮廓采集模块检测胶线的胶宽、胶高、截面积，并与设定的胶宽、胶高、截面积数据进行对比，并进行参数调整，并将最终的点胶模块转速数据保存至控制模块；
点胶加工：控制模块根据保存的转速数据进行产品的点胶加工。
4.根据权利要求3所述的一种自学习闭环点胶方法，其特征在于，所述试点胶具体包括如下步骤：
初始转速计算：根据出胶量与点胶模块转速之间的对应公式计算出当前设定胶线的转速的初始上限值和初始下限值，并取中间值作为初始转速；
转速追踪：使用初始转速作为当前转速进行点胶，由胶体外观轮廓采集模块对胶线的胶量数据进行采集并与设定的胶线参数进行对比，若胶量大于设定胶量，则将当前转速作为转速上限值，并重新取上限值和下限值的中间值进行点胶，若胶量小于设定胶量，则将当前转速作为转速下限值，并重新取上限值和下限值的中间值进行点胶；
参数确定：重复进行转速追踪步骤，直至实际胶线的点胶参数达到设定的点胶规格，并将最终的点胶模块转速数据保存至控制模块。
5.根据权利要求4所述的一种自学习闭环点胶方法，其特征在于，所述试点胶步骤中，若转速追踪得到的转速值达到初始上限值或初始下限值任无法使实际胶线的点胶参数达到设定的点胶规格，则返回预点胶重新进行胶量与点胶模块转速之间的对应公式的计算。
6.根据权利要求5所述的一种自学习闭环点胶方法，其特征在于，所述点胶加工的具体步骤为：通过控制模块根据保存的转速数据进行产品的点胶加工，加工过程中，由胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品上胶线的胶量数据，根据胶量数据由控制模块增加转速补偿值进行点胶模块的转速调节，当由胶体外观轮廓采集模块用于在系统点胶过程中实时的进行测量产品上胶线的胶量数据超出预设的误差范围时，则停止加工，并返回预点胶步骤重新进行胶量与点胶模块转速之间的对应公式的计算。
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