CN107812674A - 一种汽车配件涂胶量自动控制装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车配件涂胶质量及涂胶量控制的技术领域，具体涉及一种汽车配件涂胶量自动控制装置及控制方法，包括：微机、交换机、调节器、涂胶摄像头、胶量执行机构和涂胶机器手；其控制方法包括：设定胶条宽度目标参数、胶条厚度目标参数、出胶状态参数调整方案；得出胶量执行机构的出胶状态参数的初始值和目标涂胶量参数；步骤2，向涂胶机器手传递出胶准备完成的相应信号；步骤3，胶量执行机构开始出胶；步骤4，将图像信号传送至微机；步骤5，得出当前涂胶量；步骤6：对出胶状态参数进行调整；步骤7，改变出胶状态。本发明工作过程的循环时间小于500微秒，反应迅速，保证了涂胶量自动控制的稳定可靠。
Description
所属技术领域
本发明属于汽车配件涂胶质量及涂胶量控制的技术领域，具体涉及一种汽车配件涂胶量自动控制装置及控制方法。
技术背景
随着汽车产业的蓬勃发展，汽车配件尤为重要，其中汽车配件涂胶是汽车配件生产中重要的环节。我国汽车配件涂胶多使用人工涂胶或者半自动化成都的生产线机器，因此不容易控制涂胶用量和轨迹，不仅工作效率低，而且涂胶量控制也不好，造成胶料的大量浪费，增加了生产成本。在经济和科技迅猛发展的今天，汽车行业间的竞争非常激烈，在保证质量的情况下降低生产成本已逐渐成为关键之一。况且，手动涂胶严重影响人体健康，这是国家政策所不允许的。
与发达国家汽车生产状况相比，我国的科技水平有待继续进步，因此，通过自动涂胶来实现汽车行业的快速发展是一种必然发展方向。然而，自动涂胶机虽然涂出的胶线粗细更均匀，轨迹更精确，但是，现有技术的涂胶量是预设置好的，在涂胶过程中，不论汽车配件的现状，都按同一设置值对配件进行涂覆，由于受到汽车配件连接处的凸凹不平、拐弯抹角、接缝大小不一的影响，为了保证涂胶后不泄漏，涂胶量预设置往往偏大，这会造成涂胶量浪费，而且对涂胶质量产生不好的影响。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于，包括：微机、交换机、调节器、涂胶摄像头、胶量执行机构和涂胶机器手；
所述微机与交换机连接；所述交换机分别与调节器和涂胶摄像头连接；所述调节器分别与胶量执行机构和涂胶机器手连接；所述胶量执行机构与涂胶机器手连接。
所述微机为工业控制计算机。
所述交换机为工业控制千兆网数据交换机。
所述调节器为可对胶量信号进行调节的微控制器。
所述涂胶摄像头为面阵工业照相机。
胶量执行机构是可调节出胶量和出胶方式的执行机构。
采用权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，操作人员根据工艺需求，通过微机设定胶条宽度目标参数、胶条厚度目标参数、出胶状态参数调整方案；微机根据设定的胶条宽度目标参数和胶条厚度目标参数，计算得出胶量执行机构的出胶状态参数的初始值和目标涂胶量参数，并将出胶状态参数的初始值经过交换机和调节器传送至胶量执行机构；
步骤2，通过微机向涂胶机器手传递出胶准备完成的相应信号；
步骤3，涂胶机器手根据其自身控制系统的指令，向胶量执行机构传递出胶信号，胶量执行机构开始出胶，并将出胶信号反馈给微机；
步骤4，微机控制涂胶摄像头拍摄涂胶情况图像，将图像信号传送至微机；
步骤5，微机将图像信号进行处理，得出当前胶条宽度和当前胶条厚度，通过计算得出当前涂胶量；
步骤6：将当前涂胶量与目标涂胶量参数相比胶，得出比较结果；如果比较结果没有超出涂胶量容错范围，则保持当前状态；如果比较结果超出涂胶量容错范围，则根据出胶状态参数调整方案，对出胶状态参数进行调整；
步骤7，微机将调整后的出胶状态参数传送至胶量执行机构，改变出胶状态；返回步骤4。
所述的出胶状态参数是控制胶量执行机构出胶状态的胶料流量值、预压值、旋流量的设定值。
所述的出胶状态参数调整方案是根据工作环境的温度、湿度环境条件进行现场实验，从而得出在不同的比较结果下，对出胶状态参数的修正方案。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种汽车配件涂胶量自动控制装置及控制方法，通过高性能涂胶摄像机判断涂胶量大小，及时通知微机控制涂胶流量，缩小涂胶胶枪流量误差，减少胶料浪费，节省成本，提高涂胶质量，从而达到涂胶量自动控制的目的，解决了传统汽车配件手动或自动涂胶量不可预测的问题；
本发明工作过程的循环时间小于500微秒，反应迅速，保证了涂胶量自动控制的稳定可靠；
本发明设计合理，易于实现，具有很好的实用价值。
附图说明
图1为具体实施方式中汽车配件涂胶量自动控制装置的结构示意图；
图中：1为微机，2为交换机，3为调节器，4为涂胶摄像头，5为胶量执行机构，6为涂胶机器手。
图2为具体实施方式中采用汽车配件涂胶量自动控制装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明做进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种汽车配件涂胶量自动控制装置，如图1所示，包括：微机1、交换机2、调节器3、涂胶摄像头4、胶量执行机构5和涂胶机器手6；
所述微机1与交换机2连接；所述交换机2分别与调节器3和涂胶摄像头4连接；所述调节器3分别与胶量执行机构5和涂胶机器手6连接；所述胶量执行机构5与涂胶机器手6连接。
所述微机1为工业控制计算机，选择天迪公司生产的TD_IPC_710il8737；所述交换机2所述交换机为工业控制千兆网数据交换机，选择工业交换机KeepLink_9000；所述调节器3所述调节器为可对胶量信号进行调节的微控制器，选择SCA Schucker GMbH&CO.KGD公司产的胶料控制系统，调节部分编号为SYS6000_1；所述涂胶摄像头4所述涂胶摄像头为面阵工业照相机，选择德国Sick公司生产的Profiler_1；胶量执行机构5胶量执行机构是可调节出胶量和出胶方式的执行机构，选择SCA Schucker GMbH&CO.KGD公司生产的胶料控制系统，出胶量控制部分编号为SYS6000_2；所述涂胶机器手6选择美国ABB公司生产的涂胶机械手IRB4600。
相同的实施例下，可根据用户使用需求，将涂胶机械手6替换为其他型号。
采用权汽车配件涂胶量自动控制装置的控制方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤1，操作人员根据工艺需求，通过微机1设定胶条宽度目标参数、胶条厚度目标参数、出胶状态参数调整方案；微机1根据设定的胶条宽度目标参数和胶条厚度目标参数，计算得出胶量执行机构5的出胶状态参数的初始值和目标涂胶量参数的初始值，并将出胶状态参数的初始值经过交换机2和调节器3传送至胶量执行机构5；
步骤2，通过微机1向涂胶机器手6传递出胶准备完成的相应信号；
步骤3，涂胶机器手6根据其自身控制系统的指令，向胶量执行机构5传递出胶信号，胶量执行机构5开始出胶，并将出胶信号反馈给微机1；
步骤4，微机1控制涂胶摄像头4拍摄涂胶情况图像，将图像信号传送至微机1；
步骤5，微机1将图像信号进行处理，得出当前胶条宽度和当前胶条厚度，通过计算得出当前涂胶量；
步骤6：将当前涂胶量与目标涂胶量参数相比胶，得出比较结果；如果比较结果没有超出涂胶量容错范围，则保持当前状态；如果比较结果超出涂胶量容错范围，则根据出胶状态参数调整方案，对出胶状态参数进行调整；
步骤7，微机1将调整后的出胶状态参数传送至胶量执行机构5，改变出胶状态；返回步骤4。
其中，所述的出胶状态参数是控制胶量执行机构5出胶状态的胶料流量值、预压值、旋流量的设定值。
其中，所述的参数调整方案是根据工作环境的温度、湿度等环境条件进行现场实验，从而得出在不同的比较结果下，对出胶状态参数的修正方案。
本实施例的工作过程循环时间小于500微秒，反应迅速，保证了涂胶量自动控制的稳定可靠。
Claims (9)
1.一种汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于，包括：微机、交换机、调节器、涂胶摄像头、胶量执行机构和涂胶机器手；
所述微机与交换机连接；所述交换机分别与调节器和涂胶摄像头连接；所述调节器分别与胶量执行机构和涂胶机器手连接；所述胶量执行机构与涂胶机器手连接。
2.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：所述微机为工业控制计算机。
3.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：所述交换机为工业控制千兆网数据交换机。
4.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：所述调节器为可对胶量信号进行调节的微控制器。
5.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：所述涂胶摄像头为面阵工业照相机。
6.根据权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置，其特征在于：胶量执行机构是可调节出胶量和出胶方式的执行机构。
7.采用权利要求1所述的汽车配件涂胶量自动控制装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，操作人员根据工艺需求，通过微机设定胶条宽度目标参数、胶条厚度目标参数、出胶状态参数调整方案；微机根据设定的胶条宽度目标参数和胶条厚度目标参数，计算得出胶量执行机构的出胶状态参数的初始值和目标涂胶量参数，并将出胶状态参数的初始值经过交换机和调节器传送至胶量执行机构；
步骤2，通过微机向涂胶机器手传递出胶准备完成的相应信号；
步骤3，涂胶机器手根据其自身控制系统的指令，向胶量执行机构传递出胶信号，胶量执行机构开始出胶，并将出胶信号反馈给微机；
步骤4，微机控制涂胶摄像头拍摄涂胶情况图像，将图像信号传送至微机；
步骤5，微机将图像信号进行处理，得出当前胶条宽度和当前胶条厚度，通过计算得出当前涂胶量；
步骤6：将当前涂胶量与目标涂胶量参数相比胶，得出比较结果；如果比较结果没有超出涂胶量容错范围，则保持当前状态；如果比较结果超出涂胶量容错范围，则根据出胶状态参数调整方案，对出胶状态参数进行调整；
步骤7，微机将调整后的出胶状态参数传送至胶量执行机构，改变出胶状态；返回步骤4。
8.根据权利要求7所述的汽车配件涂胶量自动控制装置的控制方法，其特征在于：所述的出胶状态参数是控制胶量执行机构出胶状态的胶料流量值、预压值、旋流量的设定值。
9.根据权利要求7所述的汽车配件涂胶量自动控制装置的控制方法，其特征在于：所述的出胶状态参数调整方案是根据工作环境的温度、湿度环境条件进行现场实验，从而得出在不同的比较结果下，对出胶状态参数的修正方案。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180320 |