CN113251925A - 一种基于面阵激光的胶量检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于面阵激光的胶量检测方法，包括通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；对比第一点云数据和第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；根据相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。本发明基于面阵激光进行胶量检测的方法，会先用面阵激光拍摄产品模板的三维数据，然后用面阵激光传感器拍摄涂胶后产品的三维数据，对比计算出涂胶线路的长度、宽度和高度的三维数据；根据涂胶线路的三维数据判断胶量是否合格，涂胶是否均匀，涂胶是否连续。

Description

一种基于面阵激光的胶量检测方法及装置

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种基于面阵激光的胶量检测方法及装置。

背景技术

目前测量胶量的方法包含人工称重或者2D相机测量加点激光测高方式；人工称重只能知道总体胶量，不能测量胶量是否均匀；采用2D相机测量胶宽加点激光测量胶高的方式，由于被测胶量高度是不均匀的，点激光测量采样点的高度计算出的胶量不够准确。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于面阵激光的胶量检测方法及装置。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，包括：

通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；

通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；

对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；

根据所述相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。

进一步地，所述对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：

将所述第一点云数据与所述第二点云数据进行对齐，得到涂胶线路的三维模型；

根据所述涂胶线路的三维模型，得到涂胶线路的三维数据；

基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数。

进一步地，所述基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：

对所述涂胶线路的三维数据进行切分，得到若干单位区域；

分别获取若干单位区域的单位参数；

根据所述单位参数，得到三维模型的平均参数；所述涂胶线路的相关参数包括所述平均参数、若干单位区域的单位参数中的至少之一。

进一步地，所述基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：

对所述涂胶线路的三维数据进行切分，得到若干单位区域；

分别获取若干单位区域的单位参数；

根据所述单位参数，得到单位参数的最大值及最小值，所述涂胶线路的相关参数包括所述单位参数的最大值及最小值、若干单位区域的单位参数中的至少之一。

进一步地，所述根据所述相关参数与预定参数，判断胶量是否合格，包括：

根据所述平均参数与第一预定参数，得到所述平均参数与所述第一预定参数之间的差值，作为平均误差值；

判断平均误差值是否不大于预定阈值；

当所述平均误差值不大于预定阈值，则胶量合格；

当所述平均误差值大于预定阈值，则胶量不合格。

进一步地，还包括：根据所述相关参数与预定参数，判断点胶是否均匀。

进一步地，所述根据所述相关参数与预定参数，判断点胶是否均匀，包括：

根据若干单位区域的单位参数与第二预定参数，得到若干单位区域的单位参数与所述第二预定参数之间的差值，得到若干单位区域的单位误差值；

判断每个单位区域的单位误差值是否不大于预定阈值，并得到单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值；

当单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值不低于合格值，则点胶均匀；

当单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值低于合格值，则点胶不均匀。

进一步地，还包括：根据所述相关参数与预定参数，判断是否连续；

所述根据所述相关参数与预定参数，判断是否连续，包括：

根据单位参数的最大值、最小值与第三预定参数，得到单位参数的最大值与最小值之间的差值，是否不大于第三预定参数；

当单位参数的最大值与最小值之间的差值不大于第三预定参数，则点胶连续；

当单位参数的最大值与最小值之间的差值大于第三预定参数，则点胶不连续。

进一步地，所述参数包括长度参数、宽度参数、高度参数、截面积参数、体积参数中的至少之一。

相应地，本发明还提供一种基于面阵激光的胶量检测装置，包括：

第一获取模块，用于通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；

第二获取模块，用于通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；

对比模块，用于对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；

判断模块，用于根据所述相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明基于面阵激光进行胶量检测的方法，会先用面阵激光拍摄产品模板的三维数据，然后用面阵激光传感器拍摄涂胶后产品的三维数据，对比计算出涂胶线路的长度、宽度和高度的三维数据；根据涂胶线路的三维数据判断胶量是否合格，涂胶是否均匀，涂胶是否连续。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种基于面阵激光的胶量检测方法的过程示意图；

图2为本发明的一种基于面阵激光的胶量检测方法的流程示意图；

图3为本发明的一种基于面阵激光的胶量检测装置的示意图。

附图标记：100、第一获取模块；200、第二获取模块；300、对比模块；400、判断模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-2所示，本发明的一种基于面阵激光的胶量检测方法，包括：

S1、通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；

S2、通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；

S3、对比第一点云数据和第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；

S4、根据相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。

还包括：S5、根据相关参数与预定参数，判断点胶是否均匀。

和/或S6、根据相关参数与预定参数，判断是否连续。

具体地，步骤S1中，通过面诊激光传感器扫描点胶前产品或扫描产品模板，生成第一点云数据。

步骤S1中，通过面阵激光传感器扫描点胶后产品，生成第二点云数据

点云数据是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。这些向量通常以X,Y,Z三维坐标的形式表示，而且一般主要用来代表一个物体的外表面形状。不除(X,Y,Z)代表的几何位置信息之外，点云数据还可以表示一个点的RGB颜色，灰度值，深度，分割结果等。本发明通过面阵激光传感器测量产品表面的大量点的信息，然后采用数据文件输出点云数据。相对于现有技术，可以获得点胶后产品的三维信息。

优选地，S3包括：

S31、将第一点云数据与第二点云数据进行对齐，得到涂胶线路的三维模型。

S32、根据涂胶线路的三维模型，得到涂胶线路的三维数据。

S33、基于涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数。

在本实施例中，S33包括：

S331、对涂胶线路的三维数据进行切分，得到若干单位区域；分别获取若干单位区域的单位参数；

S332、根据单位参数，得到三维模型的平均参数；涂胶线路的相关参数包括平均参数、若干单位区域的单位参数中的至少之一。

在其他实施例中，S33还可以包括：

S331、对涂胶线路的三维数据进行切分，得到若干单位区域；分别获取若干单位区域的单位参数；

S333、根据单位参数，得到单位参数的最大值及最小值，涂胶线路的相关参数包括单位参数的最大值及最小值、若干单位区域的单位参数中的至少之一。

即涂胶线路的相关参数包括若干单位区域的单位参数、三维模型的平均参数、单位参数的最大值及最小值。

具体地，参数包括长度参数、宽度参数、高度参数、截面积参数、体积参数中的至少之一。该参数均可通过点云数据获取。

优选地，S4包括：

S41、根据平均参数与第一预定参数，得到平均参数与第一预定参数之间的差值，作为平均误差值；第一预定参数为多次试验得到的参数。

S42、判断平均误差值是否不大于预定阈值。

S43、当平均误差值不大于预定阈值，则胶量合格。

S44、当平均误差值大于预定阈值，则胶量不合格。

可以理解为，涂胶线路的三维数据的平均参数与涂胶线路上的涂胶量相关，可以从涂胶线路的三维数据的平均参数是否满足预定阈值，得到胶量是否合格。优选地，三维数据的平均参数为三维数据中的平均体积参数或平均截面积参数，平均体积参数更能反应涂胶量是否合格。

优选地，S5包括：

S51、根据若干单位区域的单位参数与第二预定参数，得到若干单位区域的单位参数与第二预定参数之间的差值，得到若干单位区域的单位误差值；第二预定参数为多次试验得到的参数。

S52、判断每个单位区域的单位误差值是否不大于预定阈值，并得到单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值。

S53、判断单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值是否不低于合格值。

S54、当单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值不低于合格值，则点胶均匀。

S55、当若干单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值低于合格值，则点胶不均匀。

可以理解为，每个单位区域的单位参数反应了单位区域的点胶状态，单位区域的单位参数与第二预定参数之间的差值为单位区域的单位误差值，若单位误差值不大于预定阈值，则单位区域内的点胶误差在可接受的范围内，若单位误差值不大于预定阈值的数量较多，不低于合格值，说明单位区域内的点胶误差在可接受的范围内的数量较多，点胶相对均匀。若单位误差值不大于预定阈值的数量太少，低于合格值，说明单位区域内的点胶误差在可接受的范围内的数量较少，点胶相对不均匀。

优选地，步骤S5中的单位区域的单位参数为单位区域的单位长度参数或单位宽度参数或单位高度参数。长度参数、宽度参数、高度参数更能反应涂胶量是否均匀。

其中，第一预定参数与第二预定参数可以相同，也可以不同。在具体实施例中，可以先进行步骤S4再进行步骤S5，即先判断胶量是否合格再判断涂胶是否均匀。

S6根据相关参数与预定参数，判断是否连续，包括：

S61、根据单位参数的最大值、最小值与第三预定参数，得到单位参数的最大值与最小值之间的差值。

S62、判断单位参数的最大值与最小值之间的差值是否不大于第三预定参数。

S63、当单位参数的最大值与最小值之间的差值不大于第三预定参数，则点胶连续；第三预定参数为多次试验得到的参数。

S64、当单位参数的最大值与最小值之间的差值大于第三预定参数，则点胶不连续。

可以理解为，单位参数的最大值与最小值之间的差值过大，反应了单位区域内的点胶差距过大，说明点胶不连续，也可反应点胶不均匀。

若单位参数的最大值与最小值之间的差值不大于第三预定参数，则单位参数的最大值与最小值之间的差值在可接受的范围内，则点胶连续。若单位参数的最大值与最小值之间的差值大于第三预定参数，则单位参数的最大值与最小值之间的差值过大，不在可接受的范围内，则点胶不连续。

优选地，步骤S6中的单位区域的单位参数为单位区域的单位长度参数或单位宽度参数或单位高度参数或单位截面积参数或单位体积参数。上述参数均能反应涂胶量是否均匀及点胶是否连续。

在具体实施例中，可以先进行步骤S4再进行步骤S5再进行步骤S6,，即先判断胶量是否合格再判断涂胶是否均匀及涂胶是否连续。可同时通过多组数据同时反应涂胶的水平，也可以逐步进行多组判断，逐步反应涂胶的水平。

相应地，本发明还提供一种基于面阵激光的胶量检测装置，包括：

第一获取模块100，用于通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；

第二获取模块200，用于通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；

对比模块300，用于对比第一点云数据和第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；

判断模块400，用于根据相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。

相比现有技术，本发明基于面阵激光进行胶量检测的方法，会先用面阵激光拍摄产品模板的三维数据，然后用面阵激光传感器拍摄涂胶后产品的三维数据，对比计算出涂胶线路的长度、宽度和高度的三维数据；根据涂胶线路的三维数据判断胶量是否合格，涂胶是否均匀，涂胶是否连续。

此外，装置实施例中的装置与方法实施例基于同样地发明构思。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括存储器和处理器，该存储器中存储有至少一条指令和至少一段程序，该至少一条指令和至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的基于面阵激光的胶量检测方法。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，包括：

通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；

通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；

对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；

根据所述相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。

2.如权利要求1所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：

将所述第一点云数据与所述第二点云数据进行对齐，得到涂胶线路的三维模型；

根据所述涂胶线路的三维模型，得到涂胶线路的三维数据；

基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数。

3.如权利要求2所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：

对所述涂胶线路的三维数据进行切分，得到若干单位区域；

分别获取若干单位区域的单位参数；

根据所述单位参数，得到三维模型的平均参数；所述涂胶线路的相关参数包括所述平均参数、若干单位区域的单位参数中的至少之一。

4.如权利要求2所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述基于所述涂胶线路的三维数据，得到涂胶线路的相关参数，包括：

对所述涂胶线路的三维数据进行切分，得到若干单位区域；

分别获取若干单位区域的单位参数；

根据所述单位参数，得到单位参数的最大值及最小值，所述涂胶线路的相关参数包括所述单位参数的最大值及最小值、若干单位区域的单位参数中的至少之一。

5.如权利要求3所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述根据所述相关参数与预定参数，判断胶量是否合格，包括：

根据所述平均参数与第一预定参数，得到所述平均参数与所述第一预定参数之间的差值，作为平均误差值；

判断平均误差值是否不大于预定阈值；

当所述平均误差值不大于预定阈值，则胶量合格；

当所述平均误差值大于预定阈值，则胶量不合格。

6.如权利要求3或4所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，还包括：根据所述相关参数与预定参数，判断点胶是否均匀。

7.如权利要求6所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述根据所述相关参数与预定参数，判断点胶是否均匀，包括：

根据若干单位区域的单位参数与第二预定参数，得到若干单位区域的单位参数与所述第二预定参数之间的差值，得到若干单位区域的单位误差值；

判断每个单位区域的单位误差值是否不大于预定阈值，并得到单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值；

当单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值不低于合格值，则点胶均匀；

当单位区域的单位误差值不大于预定阈值的数量值低于合格值，则点胶不均匀。

8.如权利要求4所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，还包括：根据所述相关参数与预定参数，判断是否连续；

所述根据所述相关参数与预定参数，判断是否连续，包括：

根据单位参数的最大值、最小值与第三预定参数，得到单位参数的最大值与最小值之间的差值，是否不大于第三预定参数；

当单位参数的最大值与最小值之间的差值不大于第三预定参数，则点胶连续；

当单位参数的最大值与最小值之间的差值大于第三预定参数，则点胶不连续。

9.如权利要求1所述的一种基于面阵激光的胶量检测方法，其特征在于，所述参数包括长度参数、宽度参数、高度参数、截面积参数、体积参数中的至少之一。

10.一种基于面阵激光的胶量检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于通过面阵激光传感器获取产品点胶前或产品模板的第一点云数据；

第二获取模块，用于通过面阵激光传感器获取产品点胶后的第二点云数据；

对比模块，用于对比所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到涂胶线路的相关参数；

判断模块，用于根据所述相关参数与预定参数，判断胶量是否合格。

Images