CN113000301A - 点胶系统及点胶控制方法 - Google Patents

点胶系统及点胶控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及电子工艺产品制造技术领域，具体而言，涉及一种点胶系统及点胶控制方法。本申请实施例提供的点胶系统中，总控设备用于向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态，微控制器用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。本申请提供的点胶系统及点胶控制方法能够使得形成的胶线均匀。

Description

点胶系统及点胶控制方法
技术领域
本申请涉及电子工艺产品制造技术领域，具体而言，涉及一种点胶系统及点胶控制方法。
背景技术
随着科技的进步，电子工艺产品需求量增多，而在电子行业，点胶技术得到了广泛的应用，同时，对点胶技术的要求也越来越高。传统的点胶系统只能控制点胶头以固定频率出胶，因此，点胶头的移动速度变化时，点胶频率却无法改变，最终，导致形成的胶线不均匀，例如，点胶头的移动速度较大时，形成的胶线比较细，甚至会出现断胶的情况，点胶头的移动速度较小时，形成的胶线比较宽，甚至会出现堆胶的情况。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种胶系统及点胶控制方法，以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供的点胶系统包括总控设备、微控制器和胶阀控制设备，胶阀控制设备包括移动驱动器和出胶控制器，总控设备分别与微控制器和移动驱动器连接，微控制器还分别与移动驱动器和出胶控制器连接；
总控设备用于向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态；
微控制器用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。
本申请实施例提供的点胶系统中，总控设备用于向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态，而微控制器用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。显然，本申请提供的点胶系统中，点胶频率值是根据设定的第一目标频率值和点胶头的当前移动速度实时获取的，因此，能够随着当前移动速度的改变而改变，相对于现有技术中，点胶系统只能控制点胶头以固定频率出胶，因此，点胶头的移动速度变化时，点胶频率却无法改变的方案而言，能够使得形成的胶线均匀，例如，点胶头的移动速度较大时，增大点胶频率值，以避免出现断胶的情况，点胶头的移动速度较小时，减小点胶频率值，以避免出现堆胶的情况。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第一种可选的实施方式，总控设备还用于在向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号之前，检测是否生成排胶指令，若生成排胶指令，则将排胶指令发送给微控制器；
微控制器还用于在接收到排胶指令之后，控制出胶控制器将开合状态切换为开启状态，从而控制点胶头排出陈旧胶体。
在上述实施方式中，总控设备还用于在向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号之前，检测是否生成排胶指令，若生成排胶指令，则将排胶指令发送给微控制器，以供微控制器在接收到排胶指令之后，控制出胶控制器将开合状态切换为开启状态，从而控制点胶头排出陈旧胶体，以避免将点胶头中的陈旧胶体涂抹在点胶对象上，出现粘连效果欠佳的情况，而影响最终的点胶效果。
结合第一方面的第一种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第二种可选的实施方式，总控设备具体用于在向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号之前，获取历史点胶时间与当前时间之间的点胶时间差，以根据点胶时间差判断是否需要生成排胶指令，并在生成排胶指令之后，将排胶指令发送给微控制器。
在上述实施方式中，排胶指令的生成方式具体为：总控设备具在向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号之前，获取历史点胶时间与当前时间之间的点胶时间差，以根据点胶时间差判断是否需要生成排胶指令，并在生成排胶指令之后，将排胶指令发送给微控制器，由于排胶指令的生成是自动化的，因此，能够提高点胶系统的自动化程度。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第三种可选的实施方式，移动驱动器包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制点胶头朝第一方向移动，第二电机用于控制点胶头朝第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；
微控制器用于对第一电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第一脉冲计数值，以根据第一脉冲计数值获得点胶头朝第一方向移动的速度，作为第一移动速度；
微控制器用于对第二电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第二脉冲计数值，以根据第二脉冲计数值获得点胶头朝第二方向移动的速度，作为第二移动速度；
微控制器还用于根据第一移动速度和第二移动速度获得点胶头的当前移动速度。
在上述实施方式中，移动驱动器包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制点胶头朝第一方向移动，第二电机用于控制点胶头朝第二方向移动，第二方向与第一方向垂直。在此前提下，微控制器用于对第一电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第一脉冲计数值，以根据第一脉冲计数值获得点胶头朝第一方向移动的速度，作为第一移动速度，同时，用于对第二电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第二脉冲计数值，以根据第二脉冲计数值获得点胶头朝第二方向移动的速度，作为第二移动速度，再根据第一移动速度和第二移动速度获得点胶头的当前移动速度，从而实现点胶头在二维空间中的移动控制，最终，实现二维空间中的曲线点胶。
结合第一方面的第三种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第四种可选的实施方式，移动驱动器还包括第三电机，第三电机用于控制点胶头朝第三方向移动，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直；
微控制器用于对第三电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第三脉冲计数值，以根据第三脉冲计数值获得点胶头朝第三方向移动的速度，作为第三移动速度；
微控制器具体用于根据第一移动速度和第二移动速度，并结合第三移动速度获得点胶头的当前移动速度。
在上述实施方式中，移动驱动器除包括第一电机和第二电机之外，还包括第三电机，第三电机用于控制点胶头朝第三方向移动，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。在此前提下，微控制器还用于对第三电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第三脉冲计数值，以根据第三脉冲计数值获得点胶头朝第三方向移动的速度，作为第三移动速度，再根据第一移动速度和第二移动速度，并结合第三移动速度获得点胶头的当前移动速度，从而实现点胶头在三维空间中的移动控制，最终，实现三维空间中的曲线点胶。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第五种可选的实施方式，总控设备还用于在向微控制器发送第一起始点胶信号之前，设置至少一个参考频率值，并将至少一个参考频率值发送给微控制器；
微控制器具体用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，从至少一个参考频率值中获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值。
在上述实施方式中，总控设备还用于在向微控制器发送第一起始点胶信号之前，设置至少一个参考频率值，并将至少一个参考频率值发送给微控制器，而微控制器则具体用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，从至少一个参考频率值中获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值。由于至少一个参考频率值是在总控设备在向微控制器发送第一起始点胶信号之前预先设置的，因此，能够提高点胶系统的工作效率。
结合第一方面的第五种可选的实施方式，本申请实施例还提供了第一方面的第六种可选的实施方式，出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率，以对点胶对象上的第一目标段进行点胶操作的过程中成，若接收到总控设备发送的第二起始点胶信号，则从至少一个参考频率值中获取与新接收到的第二起始点胶信号对应的第二目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第二目标频率值和当前移动速度重新计算点胶频率值；
出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率，以对点胶对象上的第一目标段进行点胶操作的过程中，若未接收到总控设备发送的第二起始点胶信号，则将开合状态切换为闭合状态。
在上述实施方式中，出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率，以对点胶对象上的第一目标段进行点胶操作的过程中成，若接收到总控设备发送的第二起始点胶信号，则从至少一个参考频率值中获取与新接收到的第二起始点胶信号对应的第二目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第二目标频率值和当前移动速度重新计算点胶频率值，此后，出胶控制器便可以根据重新计算获得的点胶频率值控制开合状态，从而提高点胶系统的自动化程度。
结合第一方面，本申请实施例还提供了第一方面的第七种可选的实施方式，微控制器具体用于获取目标增益变量，并将根据第一目标频率值、当前移动速度和目标增益变量的乘积，作为点胶频率值。
在上述实施方式中，微控制器具体用于获取目标增益变量，并将根据第一目标频率值、当前移动速度和目标增益变量的乘积，作为点胶频率值，点胶频率值的计算逻辑简单，因此，计算耗时较少，能够提高点胶系统的工作效率。
结合第一方面，或第一方面的上述任意一种可选的实施方式所提供的点胶系统，本申请实施例还提供了第一方面的第八种可选的实施方式，点胶系统中设置有多套胶阀控制设备，以控制多个点胶头的工作状态。
在上述实施方式中，点胶系统中设置有多套胶阀控制设备，以控制多个点胶头的工作状态，由于点胶系统能够同时控制多个点胶头的工作状态，因此，能够提高点胶系统的工作效率。
第二方面，本申请实施例提供的点胶控制方法，应用于第一方面，或第一方面的任意一种可选的实施方式所提供的点胶系统，点胶控制方法包括：
总控设备向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态；
微控制器在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。
通过本申请实施例提供的点胶控制方法，总控设备能够向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态，而微控制器能够在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。显然，本申请提供的点胶控制方法中，点胶频率值是根据设定的第一目标频率值和点胶头的当前移动速度实时获取的，因此，能够随着当前移动速度的改变而改变，相对于现有技术中，点胶系统只能控制点胶头以固定频率出胶，因此，点胶头的移动速度变化时，点胶频率却无法改变的方案而言，能够使得形成的胶线均匀，例如，点胶头的移动速度较大时，增大点胶频率值，避免出现断胶的情况，点胶头的移动速度较小时，减小点胶频率值，避免出现堆胶的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种点胶系统的示意性结构框图。
图2为本申请实施例提供的点胶系统的另一种示意性结构框图。
图3为本申请实施例提供的点胶系统的工作流程图。
图4为本申请实施例提供的一种点胶控制方法的步骤流程图。
附图标号：100-点胶系统；110-总控设备；120-微控制器；130-胶阀控制设备；131-移动驱动器；132-出胶控制器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。此外，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参阅图1，本申请实施例提供的点胶系统100包括总控设备110、微控制器120和胶阀控制设备130，胶阀控制设备130包括移动驱动器131和出胶控制器132，总控设备110分别与微控制器120和移动驱动器131连接，微控制器120还分别与移动驱动器131和出胶控制器132连接。
其中，总控设备110可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，而微控制器120可以是一种具有信号处理能力的集成电路芯片，也即，单片机(Single-Chip Microcomputer)。此外，本申请实施例中，胶阀控制设备130可以仅设置一套，也可以设置多套，若胶阀控制设备130设置有多套，则多套胶阀控制设备130可以具有同样的组成配置，且由于多个胶阀控制设备130能够同时控制多个点胶头的工作状态，因此，能够提高点胶系统100的工作效率。以下，将以胶阀控制设备130仅设置有一套为例，对本申请实施例提供的点胶系统100进行描述。
总控设备110用于向微控制器120发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器131发送驱动信号，以供移动驱动器131根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器132控制开合状态，而微控制器120用于在接收到总控设备110发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，并将计算获得的点胶频率值发送给出胶控制器132，以供出胶控制器132根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。
本申请实施例中，第一起始点胶信号可以理解为触发信号，用于触发微控制器120获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，而驱动信号可以理解为速度控制信号，用于控制移动驱动器131带动点胶头移动时，点胶头的移动速度，也即，点胶头的当前移动速度由驱动信号确定。
由于点胶频率值是根据设定的第一目标频率值和点胶头的当前移动速度实时获取的，因此，能够随着当前移动速度的改变而改变，相对于现有技术中，点胶系统100只能控制点胶头以固定频率出胶，因此，点胶头的移动速度变化时，点胶频率却无法改变的方案而言，能够使得形成的胶线均匀，从而提高点胶效果，例如，点胶头的移动速度较大时，增大点胶频率值，以避免出现断胶的情况，点胶头的移动速度较小时，减小点胶频率值，以避免出现堆胶的情况。
为进一步提高点胶效果，本申请实施例中，总控设备110可以还用于在向微控制器120发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器131发送驱动信号之前，检测是否生成排胶指令，若生成排胶指令，则将排胶指令发送给微控制器120，而微控制器120还用于在接收到排胶指令之后，控制出胶控制器132将开合状态切换为开启状态，从而控制点胶头排出已经凝固的陈旧胶体，以避免将陈旧胶体涂抹在点胶对象上，出现粘连效果欠佳的情况，而影响最终的点胶效果，其中，点胶对象可以是电芯、半导体产品、手机配件等电子工艺产品。
对于排胶指令的生成，本申请实施例中，作为第一种可选的实施方式，其可以通过工作人员人为判断是否需要生成，实际实施时，工作人员可以根据历史点胶时间与当前时间之间的点胶时间差判断是否需要生成排胶指令，例如，工作人员可以在点胶时间大于目标时间长度时，控制总控设备110生成排胶指令，并将排胶指令发送给微控制器120。
对于排胶指令的生成，本申请实施例中，作为第二种可选的实施方式，其也可以通过总控设备110自动完成，也即，总控设备110可以在向微控制器120发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器131发送驱动信号之前，获取历史点胶时间与当前时间之间的点胶时间差，以根据点胶时间差判断是否需要生成排胶指令，并在生成排胶指令之后，将排胶指令发送给微控制器120，例如，总控设备110可以在判定点胶时间大于目标时间长度时，生成排胶指令，并将排胶指令发送给微控制器120，在此情况下，由于排胶指令的生成是自动化的，因此，能够提高点胶系统100的自动化程度。
需要说明的是，本申请实施例中，历史点胶时间为点胶系统100在执行本次点胶操作之前的上一次点胶操作的结束时间，其可以通过总控设备110进行记录，而目标时间长度可以根据实际情况具体设定，并存储于总控设备110中，例如，可以根据胶体的性质设定。
进一步地，本申请实施例中，移动驱动器131可以包括第一电机和第二电机，第一电机用于控制点胶头朝第一方向移动，第二电机用于控制点胶头朝第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，也即，第一方向和第二方向可以构成二维空间。
在上述前提下，本申请实施例中，微控制器120可以用于对第一电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第一脉冲计数值，以根据第一脉冲计数值获得点胶头朝第一方向移动的速度，作为第一移动速度，同时，用于对第二电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第二脉冲计数值，以根据第二脉冲计数值获得点胶头朝第二方向移动的速度，作为第二移动速度，再根据第一移动速度和第二移动速度获得点胶头的当前移动速度，从而实现点胶头在二维空间中的移动控制，最终，实现二维空间中的曲线点胶。可以理解的是，本申请实施例中，第一电机的电机驱动器所输出的脉冲为其输出的单端或差分编码信号，同样，第二电机的电机驱动器所输出的脉冲为其输出的单端或差分编码信号。
由于移动驱动器131包括第一电机和第二电机，对应的，驱动信号包括第一电机驱动信号和第二电机驱动信号。以第一电机驱动信号用于指示第一电机的电机驱动器每输出10000个脉冲，则控制点胶头移动5mm，第二电机驱动信号用于指示第二电机的电机驱动器每输出10000个脉冲，则控制点胶头移动10mm，而单位时间为1S为例，若第一脉冲计数值为10000个，第二脉冲计数值为8000个，则通过如下速度计算公式，计算获得第一移动速度为5mm/s，第二移动速度为8mm/s。
Figure BDA0002954914380000111
其中，V为移动速度，S为点胶头的移动距离，T为时间长度。
由于第二方向与第一方向垂直，因此，在获得第一移动速度和第二移动速度之后，可以按照勾股定理，根据第一移动速度和第二移动速度获得点胶头的当前移动速度，具体计算逻辑如下：
Figure BDA0002954914380000112
其中，V合为点胶头的当前移动速度，V1为第一移动速度，V2为第二移动速度。
进一步地，为实现三维空间中的曲线点胶，本申请实施例中，移动驱动器131除包括第一电机和第二电机之外，还可以包括第三电机，第三电机用于控制点胶头朝第三方向移动，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直，也即，第一方向、第二方向和第三方向可以构成二维空间。
在上述前提下，本申请实施例中，微控制器120还可以用于对第三电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第三脉冲计数值，以根据第三脉冲计数值获得点胶头朝第三方向移动的速度，作为第三移动速度，再根据第一移动速度和第二移动速度，并结合第三移动速度获得点胶头的当前移动速度，从而实现点胶头在三维空间中的移动控制，最终，实现三维空间中的曲线点胶。
由于移动驱动器131除包括第一电机和第二电机之外，还包括第三电机，对应的，驱动信号除包括第一电机驱动信号和第二电机驱动信号之外，还包括第三电机驱动信号。以第一电机驱动信号用于指示第一电机的电机驱动器每输出10000个脉冲，则控制点胶头移动5mm，第二电机驱动信号用于指示第二电机的电机驱动器每输出10000个脉冲，则控制点胶头移动10mm，第三电机驱动信号用于指示第三电机的电机驱动器每输出10000个脉冲，则控制点胶头移动20mm，而单位时间为1S为例，若第一脉冲计数值为10000个，第二脉冲计数值为8000个，第三脉冲计数值为5000，则同样可以通过前述速度计算公式，计算获得第一移动速度为5mm/s，第二移动速度为8mm/s，第三移动速度为10mm/s。
由于第三方向分别与第一方向和第二方向垂直，因此，在获得第一移动速度、第二移动速度和第三移动速度之后，同样可以按照勾股定理，根据第一移动速度、第二移动速度和第三移动速度获得点胶头的当前移动速度，具体计算逻辑如下：
Figure BDA0002954914380000121
其中，V合为点胶头的当前移动速度，V1为第一移动速度，V2为第二移动速度，V3为第三移动速度。
此外，为实现数据展示的全面性，本申请实施例中，微控制器120在获得点胶头的当前移动速度之后，可以将点胶头的当前移动速度发送给总控设备110，并通过总控设备110上设置的显示器进行显示。
为进一步提高点胶系统100的工作效率和自动化程度，本申请实施例中，总控设备110还用于在向微控制器120发送第一起始点胶信号之前，设置至少一个参考频率值，并将至少一个参考频率值发送给微控制器120，而微控制器120则具体用于在接收到总控设备110发送的第一起始点胶信号之后，从至少一个参考频率值中获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，并将计算获得的点胶频率值发送给出胶控制器132，以供出胶控制器132根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。此外，为保证点胶操作的准确性，本申请实施例中，微控制器120在接收到总控设备110发送的至少一个参考频率值之后，还可以将接收到的至少一个参考频率值返回给总控设备110，并通过总控设备110上设置的显示器进行显示，以供工作人员通过显示的至少一个参考频率值判定微控制器120是否正确接收数据。
对于根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值的具体方式，本申请实施例中，作为一种可选的实施方式，其可以是微控制器120获取目标增益变量，并将根据第一目标频率值、当前移动速度和目标增益变量的乘积，作为点胶频率值，具体计算方式表征如下：
fm＝a*fn*V合
其中，fm为点胶频率值，a为目标增益变量，fn为第一目标频率值，V合为点胶头的当前移动速度。
实际实施时，目标增益变量可以由工作人员实时设定，并通过总控设备110发送给微控制器120，本申请实施例对此不作具体限制。
此外，出胶控制器132根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率，以对点胶对象上的第一目标段进行点胶操作的过程中成，若接收到总控设备110发送的第二起始点胶信号，则从至少一个参考频率值中获取与新接收到的第二起始点胶信号对应的第二目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第二目标频率值和当前移动速度重新计算点胶频率值。相对的，出胶控制器132根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率，以对点胶对象上的第一目标段进行点胶操作的过程中，若未接收到总控设备110发送的第二起始点胶信号，则将开合状态切换为闭合状态。此后，总控设备110可以记录本次点胶操作的结束时间，同时，生成复位控制指令，并将复位控制指令发送给移动驱动器131，以供移动驱动器131根据复位控制指令带动点胶头移动至初始位置，以便等待下一次点胶操作。本申请实施例中，第一目标段为点胶对象上，与第一目标频率值对应的点胶路径段，其可以预先设置。
可以理解的是，本申请实施例中，根据第二目标频率值和当前移动速度重新计算点胶频率值的具体方式可以与上述根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值的具体方式相同，此处不作赘述。
为进一步实现数据展示的全面性，本申请实施例中，微控制器120在获得点胶频率值之后，可以将点胶频率值发送给总控设备110，并通过总控设备110上设置的显示器进行显示。
为使得本申请实施例提供对的点胶系统100的组成结构和连接方式更为清晰，以下，将结合图2，以胶阀控制设备130设置有2套为例，对本申请实施例提供的点胶系统100的组成结构和连接方式进行进一步说明。
以图2所示点胶系统100为例，2套胶阀控制设备130分别表征为第一胶阀控制设备和第二胶阀控制设备，其中，第一胶阀控制设备包括第一移动驱动器和第一出胶控制器，而第一移动驱动器包括的第一电机表征为第一X轴电机，第一移动驱动器包括的第二电机表征为第一Y轴电机，同样，第二胶阀控制设备包括第二移动驱动器和第二出胶控制器，而第二移动驱动器包括的第一电机表征为第二X轴电机，第二移动驱动器包括的第二电机表征为第二Y轴电机，再将与第一胶阀控制设备对应的点胶频率值表征为第一点胶频率值，将与第二胶阀控制设备对应的点胶频率值表征为第二点胶频率值。
实际实施时，总控设备110可以通过个IO信号口与微控制器120连接，包括信号口IO1、信号口IO2、信号口IO3、信号口IO4和至少一个频率设置口。
例如，可以通过信号口IO1发送的信号io1确定是否将第一点胶频率值发送给第一出胶控制器，以及通过信号口IO2发送的信号io2确定是否将第二点胶频率值发送给第二出胶控制器，此处，可以将信号io1和信号io2统称为出胶指令。
再例如，可以通过信号口IO3发送的信号io3控制第一出胶控制器是否排胶，示例性的，若信号io3为“1”，则可以认为其为排胶指令，第一出胶控制器则将开合状态切换为开启状态，从而控制对应的点胶头排出已经凝固的陈旧胶体，同样，可以通过信号口IO4发送的信号io4控制第二出胶控制器是否排胶，示例性的，若信号io4为“1”，则可以认为其为排胶指令，第二出胶控制器则将开合状态切换为开启状态，从而控制对应的点胶头排出已经凝固的陈旧胶体。
又例如，至少一个参考频率值实质为2个参考频率值，分别表征为高频率和低频率，则可以通过信号口IO5发送的信号io5控制第一出胶控制器和第二出胶控制器以高频率执行点胶操作，通过信号口IO6发送的信号io6控制第一出胶控制器和第二出胶控制器以低频率执行点胶操作。具体到前述点胶系统100的相关描述，第一起始点胶信号即为信号io5或信号io6，若第一起始点胶信号为信号io5，则第二其实点胶信号为io6，若第一起始点胶信号为信号io6，则第二其实点胶信号为io5。
此外，总控设备110和微控制器120之间还可以通过传输控制协议/网际协议(Transmission Control Protocol/Internet Protocol，TCP/IP)实现通信，用于实现至少一个参考频率值和点胶频率值在总控设备110和微控制器120之间的传输。
以下，将结合图3，对本申请实施例提供的点胶系统100的工作流程进行描述。
首先，总控设备110可以设置至少一个参考频率值，并发送给微控制器120，接着，总控设备110发送出胶指令给微控制器120，此后，若总控设备110生成排胶指令，则将排胶指令发送给微控制器120，微控制器120控制出胶控制器132将开合状态切换为开启状态，从而控制点胶头排出已经凝固的陈旧胶体，点胶头排出已经凝固的陈旧胶体之后，微控制器120根据接收到的起始点胶信号(对应前述“第一起始点胶信号”)获取对应的目标频率值(对应前述“与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值”)，若总控设备110未生成排胶指令，微控制器120同样根据接收到的起始点胶信号获取对应的目标频率值。
获取到目标频率值之后，总控设备110向移动驱动器131发送驱动信号，以供移动驱动器131根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，而微控制器120则在点胶头移动的过程中，获取点胶头的当前移动速度，并根据目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，再将计算获得的点胶频率值发送给出胶控制器132，以供出胶控制器132根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。在此过程中，若微控制器120接收到下一起始点胶信号(对应前述“第二起始点胶信号”)，则根据下一起始点胶信号获取对应的目标频率值(对应前述“与第二起始点胶信号对应的第二目标频率值”)，以根据新的目标频率值和当前移动速度重新计算点胶频率值，若微控制器120未接收到下一起始点胶信号，则在完成对应目标段的点胶操作之后，总控设备110可以发送停止出胶指令给微控制器120，同时，控制移动驱动器131带动点胶头移动至初始位置，以便等待下一次点胶操作。
请参阅图4，为本申请实施例提供的点胶控制方法的步骤流程图，其应用于上述点胶系统。需要说明的是，本申请实施例提供的点胶控制方法不以图4及以下所示的顺序为限制，以下结合图4对点胶控制方法的步骤流程进行描述。
步骤S100，总控设备向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态。
步骤S200，微控制器在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。
需要说明的是，本申请实施例提供的点胶控制方法中，更为具体的步骤流程可参见上述点胶系统实施例中的相关描述，此处不作赘述。
综上所述，本申请实施例提供的点胶系统包括总控设备、微控制器和胶阀控制设备，胶阀控制设备包括移动驱动器和出胶控制器，总控设备分别与微控制器和移动驱动器连接，微控制器还分别与移动驱动器和出胶控制器连接，其中，总控设备用于向微控制器发送第一起始点胶信号，以及向移动驱动器发送驱动信号，以供移动驱动器根据驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与点胶头连接的胶头阀门通过出胶控制器控制开合状态，而微控制器用于在接收到总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取点胶头的当前移动速度，以根据第一目标频率值和当前移动速度计算点胶频率值，以供出胶控制器根据点胶频率值控制开合状态，从而控制点胶头的点胶频率。显然，本申请提供的点胶系统中，点胶频率值是根据设定的第一目标频率值和点胶头的当前移动速度实时获取的，因此，能够随着当前移动速度的改变而改变，相对于现有技术中，点胶系统只能控制点胶头以固定频率出胶，因此，点胶头的移动速度变化时，点胶频率却无法改变的方案而言，能够使得形成的胶线均匀，例如，点胶头的移动速度较大时，增大点胶频率值，以避免出现断胶的情况，点胶头的移动速度较小时，减小点胶频率值，以避免出现堆胶的情况。
本申请实施例提供的点胶控制方法具有与上述点胶系统的有益效果，此处不作赘述。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是机械上的固定连接、可拆卸连接或一体地连接，可以是电学上的电连接、通信连接，其中，通信连接又可以是有线通信连接或无线通信连接，此外，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，对于本领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述仅为本申请的部分实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶系统，其特征在于，包括总控设备、微控制器和胶阀控制设备，所述胶阀控制设备包括移动驱动器和出胶控制器，所述总控设备分别与所述微控制器和所述移动驱动器连接，所述微控制器还分别与所述移动驱动器和所述出胶控制器连接；
所述总控设备用于向所述微控制器发送第一起始点胶信号，以及向所述移动驱动器发送驱动信号，以供所述移动驱动器根据所述驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与所述点胶头连接的胶头阀门通过所述出胶控制器控制开合状态；
所述微控制器用于在接收到所述总控设备发送的所述第一起始点胶信号之后，获取与所述第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取所述点胶头的当前移动速度，以根据所述第一目标频率值和所述当前移动速度计算点胶频率值，以供所述出胶控制器根据所述点胶频率值控制开合状态，从而控制所述点胶头的点胶频率。
2.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述总控设备还用于在向所述微控制器发送第一起始点胶信号，以及向所述移动驱动器发送驱动信号之前，检测是否生成排胶指令，若生成排胶指令，则将所述排胶指令发送给所述微控制器；
所述微控制器还用于在接收到所述排胶指令之后，控制所述出胶控制器将开合状态切换为开启状态，从而控制所述点胶头排出陈旧胶体。
3.根据权利要求2所述的点胶系统，其特征在于，所述总控设备具体用于在向所述微控制器发送第一起始点胶信号，以及向所述移动驱动器发送驱动信号之前，获取历史点胶时间与当前时间之间的点胶时间差，以根据所述点胶时间差判断是否需要生成所述排胶指令，并在生成所述排胶指令之后，将所述排胶指令发送给所述微控制器。
4.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述移动驱动器包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于控制所述点胶头朝第一方向移动，所述第二电机用于控制所述点胶头朝第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；
所述微控制器用于对所述第一电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第一脉冲计数值，以根据所述第一脉冲计数值获得所述点胶头朝所述第一方向移动的速度，作为第一移动速度；
所述微控制器用于对所述第二电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第二脉冲计数值，以根据所述第二脉冲计数值获得所述点胶头朝所述第二方向移动的速度，作为第二移动速度；
所述微控制器还用于根据所述第一移动速度和所述第二移动速度获得所述点胶头的当前移动速度。
5.根据权利要求4所述的点胶系统，其特征在于，所述移动驱动器还包括第三电机，所述第三电机用于控制所述点胶头朝第三方向移动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；
所述微控制器用于对所述第三电机的电机驱动器在单位时间内输出的脉冲数量进行计数，获得第三脉冲计数值，以根据所述第三脉冲计数值获得所述点胶头朝所述第三方向移动的速度，作为第三移动速度；
所述微控制器具体用于根据所述第一移动速度和所述第二移动速度，并结合所述第三移动速度获得所述点胶头的当前移动速度。
6.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述总控设备还用于在向所述微控制器发送第一起始点胶信号之前，设置至少一个参考频率值，并将所述至少一个参考频率值发送给所述微控制器；
所述微控制器具体用于在接收到所述总控设备发送的第一起始点胶信号之后，从所述至少一个参考频率值中获取与所述第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取所述点胶头的当前移动速度，以根据所述第一目标频率值和所述当前移动速度计算点胶频率值。
7.根据权利要求6所述的点胶系统，其特征在于，所述出胶控制器根据所述点胶频率值控制开合状态，从而控制所述点胶头的点胶频率，以对点胶对象上的第一目标段进行点胶操作的过程中成，若接收到所述总控设备发送的第二起始点胶信号，则从所述至少一个参考频率值中获取与新接收到的所述第二起始点胶信号对应的第二目标频率值，以及获取所述点胶头的当前移动速度，以根据所述第二目标频率值和所述当前移动速度重新计算点胶频率值；
所述出胶控制器根据所述点胶频率值控制开合状态，从而控制所述点胶头的点胶频率，以对所述点胶对象上的第一目标段进行点胶操作的过程中，若未接收到所述总控设备发送的第二起始点胶信号，则将开合状态切换为闭合状态。
8.根据权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述微控制器具体用于获取目标增益变量，并将根据所述第一目标频率值、所述当前移动速度和所述目标增益变量的乘积，作为所述点胶频率值。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的点胶系统，其特征在于，所述点胶系统中设置有多套所述胶阀控制设备，以控制多个点胶头的工作状态。
10.一种点胶控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～9中任意一项所述的点胶系统，所述点胶控制方法包括：
所述总控设备向所述微控制器发送第一起始点胶信号，以及向所述移动驱动器发送驱动信号，以供所述移动驱动器根据所述驱动信号启动运行，从而带动点胶头移动，与所述点胶头连接的胶头阀门通过所述出胶控制器控制开合状态；
所述微控制器在接收到所述总控设备发送的第一起始点胶信号之后，获取与所述第一起始点胶信号对应的第一目标频率值，以及获取所述点胶头的当前移动速度，以根据所述第一目标频率值和所述当前移动速度计算点胶频率值，以供所述出胶控制器根据所述点胶频率值控制开合状态，从而控制所述点胶头的点胶频率。
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