CN109154835B - 测试装置 - Google Patents

Abstract

进行作为外部装置的驱动装置(200)的运转测试的测试装置(100)具有：显示控制部，其使产生与旋转量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置(103b)在画面(10)进行显示；以及数据发送部，其将与被操作的虚拟的手动脉冲产生装置(103b)的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数以第1时间为单位进行计算，将在以第1时间为单位计算出的脉冲数中附加有时间信息的脉冲数数据，以比第1时间长的第2时间进行累积，将以第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据以第2时间为单位向驱动装置(200)发送。

Description

测试装置

技术领域

本发明涉及作为外部装置的驱动装置的测试装置。

背景技术

在具有可动部、对可动部进行驱动的电动机、向电动机供给电力的驱动器和向驱动器输出指令脉冲的控制器的驱动装置中，通过从控制器输出的指令脉冲而对电动机进行驱动，与电动机的旋转量相应地决定可动部的移动量。从控制器输出的指令脉冲的脉冲数是通过执行在控制器中记录的程序而计算出的，在通常的运转时进行计算以使得可动部成为目的的位置或者速度。

在驱动装置中，在驱动装置出厂前的调整时或者驱动装置的异常产生时，需要对可动部的移动量进行微调，因此有时使用使相当于指令脉冲的脉冲产生的手动脉冲产生装置。在使用手动脉冲产生装置的情况下，将手动脉冲产生装置与控制器连接，由人对手动脉冲产生装置所具有的转盘式的旋转部进行操作，由此将与旋转部的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数发送至驱动器或者控制器。由此，与脉冲信号的脉冲数相对应地决定电动机的旋转量，能够对可动部的移动量进行微调。

通过使用手动脉冲产生装置而能够对可动部的移动量进行微调，但在没有安装手动脉冲产生装置的驱动装置中，人无法对可动部的移动量进行微调。在该情况下，通过使用驱动装置的工程设计工具的运转测试功能而能够使可动部移动。驱动装置的工程设计工具能够例示出安装有软件的计算机，运转测试功能能够例示出使驱动装置的可动部以恒定速度移动的JOG(Jogging)运转，或者以指定的移动量移动的定位运转这样的情况。通过驱动装置的工程设计工具，不使用手动脉冲产生装置就能够进行驱动装置的运转测试。

在专利文献1中示出驱动装置的工程设计工具的一个例子。在专利文献1中公开的技术构成为，在与操作对象的装置主体连接的显示单元对虚拟操作面板进行显示，能够在虚拟操作面板上进行与通过实际的操作面板进行的操作相同的操作。

专利文献1：日本特开平10－116110号公报

发明内容

在专利文献1中代表的现有技术的驱动装置的工程设计工具，通过有线或者无线的通信线路而与驱动装置连接。在这里与工程设计工具连接的通信线路的数据传送周期，比从实物的手动脉冲产生装置向控制器发送的脉冲的传送周期长。另一方面，在使用实物的手动脉冲产生装置的情况下，与旋转部的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数，与旋转部旋转速度的高低无关地向驱动装置传递。在专利文献1中代表的现有技术的驱动装置的工程设计工具中，通信线路的数据传送周期长，因此在比通信线路的数据传送周期短的周期中，在通过旋转部进行将脉冲数多次产生的操作时，有时与旋转部的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数的仅一部分传递至驱动装置。因此，在现有技术的驱动装置的工程设计工具中，如果没有采取将通信线路的数据传送周期缩短这样的措施，则无法追随虚拟的旋转部的操作而使驱动装置内的电动机顺滑地驱动，存在下述课题，即，有时无法有效地进行可动部的微调。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够有效地进行驱动装置内的可动部的调整的测试装置。

为了解决上述的课题并达到目的，本发明的测试装置是一种测试装置，其特征在于，具有：显示控制部，其使产生与操作量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置在画面进行显示；以及数据发送部，其将与被操作的虚拟的手动脉冲产生装置的操作量相对应的脉冲信号的脉冲数以第1时间为单位进行计算，将在以第1时间为单位计算出的脉冲数中附加有表示相当于第1时间的倍数的时间的时间信息的脉冲数数据，以比第1时间长的第2时间进行累积，将以第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据以第2时间为单位向外部装置发送。

发明的效果

本发明所涉及的测试装置具有能够有效地进行驱动装置内的可动部的调整这样的效果。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的测试装置和与测试装置连接的驱动装置的图。

图2是实施方式所涉及的测试装置的终端所具有的功能框图。

图3是用于对通过鼠标的操作使图1所示的虚拟的手动脉冲产生装置旋转时的状态进行说明的图。

图4是表示使用实物的手动脉冲产生装置对电动机进行驱动时的驱动量的图。

图5是表示使用虚拟的手动脉冲产生装置通过第2通信对电动机进行驱动时的驱动量的图。

图6是表示使实施方式所涉及的虚拟的手动脉冲产生装置在从0ms至500ms为止之间旋转120°时的以50ms为单位的位置及以50ms为单位的产生脉冲数的图。

图7是用于对向控制器发送的耦合脉冲数数据所包含的脉冲数数据组进行说明的图。

图8是表示图7所示的脉冲数和与脉冲数相对应的驱动量之间的关系的图。

图9是图1所示的运转测试画面的放大图。

图10是表示将实施方式所涉及的虚拟的手动脉冲产生装置实现的硬件的结构例的图。

具体实施方式

下面，基于附图对测试装置详细地进行说明。此外，本发明不受本实施方式限定。

实施方式.

图1是表示实施方式所涉及的测试装置和与测试装置连接的驱动装置的图。图2是实施方式所涉及的测试装置的终端所具有的功能框图。实施方式所涉及的测试装置100，是用于通过针对作为外部装置的驱动装置200发送脉冲或者与其相当的信号而实施运转测试的装置。

在图1中测试装置100具有以个人计算机或者平板为代表的终端101、与终端101连接的鼠标102和安装于终端101的工程设计工具103。在图1中示出作为测试装置100而使用笔记本型个人计算机的例子。

鼠标102是对终端101进行操作的人机接口，用于对在终端101的画面10上显示的指针或者图标进行操作。工程设计工具103具有运转测试画面103a，在运转测试画面103a中，对用于产生与操作量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置103b进行显示。

图1所示的虚拟的手动脉冲产生装置103b相当于实物的手动脉冲产生装置所具有的旋转部。在实物的手动脉冲产生装置中，使旋转部旋转1周时产生的脉冲数是针对每个产品而决定的。在旋转1周时产生的脉冲数能够例示出100脉冲、200脉冲这样的脉冲数。在实施方式所涉及的测试装置100中，与实物的手动脉冲产生装置同样地，预先设定有使虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转1周时产生的脉冲数。

测试装置100经由通信线路11而与驱动装置200连接。驱动装置200具有可动部204、对可动部204进行驱动的电动机203、向电动机203供给电力的驱动器202和向驱动器202发送指令脉冲的控制器201。在图1中，终端101与控制器201连接，但在驱动器202中具有与控制器201相同的控制功能的情况下，也能够使终端101与驱动器202连接而实施运转测试。

在图2中，终端101具有使虚拟的手动脉冲产生装置103b在画面10进行显示的显示控制部20。另外，测试装置100具有数据发送部30。数据发送部30在对在图1所示的画面10中显示出的虚拟的手动脉冲产生装置103b进行操作时，以第1时间为单位对与虚拟的手动脉冲产生装置103b的操作量相对应的脉冲信号的脉冲数32a进行计算。另外，数据发送部30将在以第1时间为单位计算出的脉冲数32a中附加有时间信息的脉冲数数据，以比第1时间长的第2时间进行累积，将以第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据33a而以第2时间为单位向驱动装置200发送。在本实施方式中，时间信息是表示相当于第1时间的时间的信息。

数据发送部30具有旋转量计算部31、脉冲数计算部32、数据保存部33及通信部34。旋转量计算部31取得鼠标102的坐标移动量，对坐标移动量的位移量的差进行检测，基于该检测出的值，对作为操作量的旋转量和旋转方向进行计算。

具体地说，在旋转量计算部31中，图1所示的虚拟的手动脉冲产生装置103b的固定坐标[x1，y1]被分配作为旋转的中心位置。另外，在旋转量计算部31中，X方向的变化量及Y方向的变化量的正负值被分配作为二维空间中的旋转方向。将正负值分配作为旋转方向的理由在于，虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转方向和图1所示的驱动装置200的可动部204联动。作为一个例子，在虚拟的手动脉冲产生装置103b沿顺时针的方向操作时，可动部204向图1的纸面右方向移动，在虚拟的手动脉冲产生装置103b沿逆时针的方向操作时，可动部204向图1的纸面左方向移动。

旋转量计算部31基于固定坐标[x1，y1]和操作开始坐标[x1a，y1a]，求出将固定坐标和操作开始坐标连结的线段R1。同样地，旋转量计算部31基于固定坐标[x1，y1]和操作结束坐标[x1b，y1b]，求出将固定坐标[x1，y1]和操作结束坐标[x1b，y1b]连结的线段R2。旋转量计算部31将求出的线段R1、R2所成的角度作为以固定坐标为中心的旋转角度进行计算，对与计算出的旋转角度相对应的虚拟的手动脉冲产生装置103b的操作量即旋转量进行计算。

脉冲数计算部32将与通过旋转量计算部31计算出的旋转量相对应的脉冲信号的脉冲数32a以第1时间为单位进行计算。第1时间能够例示出50ms。

数据保存部33将在通过脉冲数计算部32以第1时间为单位计算出的脉冲数32a中附加有时间信息的脉冲数数据，以比第1时间长的第2时间进行累积。第2时间能够例示出后面记述的250ms。

通信部34将在数据保存部33中以第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据33a而以第2时间为单位向驱动装置200发送。通信部34在对耦合脉冲数数据33a进行发送时，在依照通信线路11的协议的帧中加入耦合脉冲数数据33a，将发送目标作为驱动装置200而输出。在通信部34将1个耦合脉冲数数据33a发送出的时刻，在数据保存部33中累积的该耦合脉冲数数据33a被删除，在从该时刻至第2时间经过为止之间，多个脉冲数数据累积于数据保存部33。在运转测试中该处理被重复。

显示控制部20按照通过旋转量计算部31计算出的旋转量对画面显示进行更新，使在画面10中显示的虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转。

控制器201对从通信部34以第2时间为单位发送出的耦合脉冲数数据33a进行接收，基于在耦合脉冲数数据33a所包含的多个脉冲数数据各自中附加的时间信息，将耦合脉冲数数据33a所包含的脉冲数的总数分解为以第1时间为单位的脉冲数。而且，控制器201通过分解后的以第1时间为单位的脉冲数对电动机203进行驱动。

下面，使用图3至图8对测试装置100的动作进行说明。图3是用于对通过鼠标的操作使图1所示的虚拟的手动脉冲产生装置旋转时的状态进行说明的图。在图3(A)及图3(B)中，示出在终端101的画面10上显示的虚拟的手动脉冲产生装置103b及指针12。在图3(A)中，示出在通过鼠标102进行操作前，即旋转前的虚拟的手动脉冲产生装置103b。在图3(B)中，示出在通过鼠标102操作后，即旋转后的虚拟的手动脉冲产生装置103b。图3(A)所示的P是鼠标拖动开始位置，图3(B)所示的P’是鼠标拖动结束位置。

在终端101的画面10上显示的虚拟的手动脉冲产生装置103b，与指针12或者图标的移动量相对应地，其旋转方向及旋转量变化。虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转方向及旋转量通过图2所示的显示控制部20控制。首先通过对鼠标102进行操作，指针12移动至鼠标拖动开始位置P。接下来通过鼠标102的拖动操作，指针12移动至鼠标拖动结束位置P’。在图示例中，虚拟的手动脉冲产生装置103b以沿顺时针的方向旋转的方式被操作。此时测试装置100对在画面10中显示的虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转角度进行计算，对与其旋转角度相对应的脉冲数进行计算。

此外，虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转操作，并不限定于通过鼠标102实现的拖动操作。在测试装置100为平板终端的情况下，或者在测试装置100具有触摸面板式的画面的情况下，对平板终端或者触摸面板式的画面进行触摸操作也能够进行旋转操作。在该情况下，图2所示的旋转量计算部31取得通过触摸操作得到的坐标移动量，对坐标移动量的位移量的差进行检测，基于该检测出的值对旋转量进行计算。

另外，通过鼠标102实现的操作，也可以使用使鼠标轮旋转时的旋转量而实现。在该情况下，指针12移动至鼠标拖动开始位置P，然后鼠标轮进行旋转，由此旋转量计算部31将鼠标轮的旋转量变换为手动脉冲产生装置103b的旋转量，或者将鼠标轮的旋转量以使用者希望的倍率变换为虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转量。

在这里，考虑将与虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转量相对应的脉冲数发送至驱动装置200的控制器201。在实物的手动脉冲产生装置与控制器201连接的情况下，从实物的手动脉冲产生装置向控制器201发送的脉冲的传送周期短，因此控制器201能够针对在实物的手动脉冲产生装置旋转时产生的各个脉冲进行用于驱动电动机203的处理。因此，能够使电动机203连续顺滑地驱动。因此，实物的手动脉冲产生装置的使用者能够直观且有效地进行可动部204的微调。

此外，在虚拟的手动脉冲产生装置103b和控制器201能够高速地通信的情况下，控制器201能够针对通过虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转而产生的各个脉冲进行用于驱动电动机203的处理。即，在通信线路11中的数据传送周期与从实物的手动脉冲产生装置向控制器201发送的脉冲的传送周期同等的情况下，每产生1个脉冲，将脉冲信息向控制器201发送，因此能够使电动机203连续顺滑地驱动。

但是在现实中，测试装置100和控制器201之间的通信线路11的数据传送周期是250ms这样的时间，其比从实物的手动脉冲产生装置向控制器发送的脉冲的传送周期长。在这里，在将在使虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转360°时产生的脉冲数设为100时，在将虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转120°时产生的脉冲数为33。另外，在假定使虚拟的手动脉冲产生装置103b在500ms之间旋转120°时，考虑测试装置100通过以下所示的第1通信或者第2通信将脉冲数数据向驱动装置200发送的情况。

在第1通信中，数据传送周期为250ms，假定以250ms为单位发送对应于1个脉冲量的脉冲数数据。在第1通信中，为了使电动机203进行33脉冲驱动，需要8250ms。因此，在以比8250ms短的时间使虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转120°的情况下，电动机203的驱动量不与虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转量一致，电动机203无法追随虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转。电动机203在500ms之间仅进行对应于2个脉冲量的驱动。

在第2通信中，数据传送周期为250ms，假定发送以250ms为单位产生的全部脉冲的脉冲数数据。在使虚拟的手动脉冲产生装置103b在500ms之间以恒定速度旋转120°的情况下，在从0ms至250ms为止之间产生16个脉冲，在从250ms至500ms为止之间产生17个脉冲。此外，设为在17个脉冲中还加入小于1个脉冲的累计量的1个脉冲。因此，在第2通信中，在测试装置100和驱动装置200之间，进行对16个脉冲进行发送的通信和对17个脉冲进行发送的通信共计2次通信。在该情况下，电动机203的驱动量与虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转量一致。此外，该情况下的电动机203以250ms为单位进行对应于16个脉冲量的驱动和对应于17个脉冲量的驱动，因此无法使电动机203连续顺滑地驱动。

图4是表示使用实物的手动脉冲产生装置对电动机进行驱动时的驱动量的图。图5是表示使用虚拟的手动脉冲产生装置通过第2通信对电动机进行驱动时的驱动量的图。图4及图5的纵轴表示电动机203的驱动量，驱动量由脉冲数表示。图4及图5的横轴表示时间。

在图5中，在经过250ms时电动机203对应于16个脉冲量进行驱动，在经过500ms时电动机203对应于17个脉冲量进行驱动。如上所述在使用虚拟的手动脉冲产生装置通过第2通信对电动机进行驱动的情况下，与使用手动脉冲产生装置对电动机进行驱动时相比，驱动量急剧地变化，因此可动部204以250ms为单位大幅地动作。

为了缩短测试装置100和控制器201之间的通信线路11的数据传送周期，存在技术性的课题，难以缩短该数据传送周期。因此，本实施方式所涉及的测试装置100，将对附加有时间信息的脉冲数数据以第2时间进行累积得到的1个耦合脉冲数数据通过1次通信向驱动装置200发送。由此，在通信线路11的数据传送周期不短的情况下，也能够使电动机203追随虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转，能够连续顺滑地驱动。

图6是表示使实施方式所涉及的虚拟的手动脉冲产生装置在从0ms至500ms为止之间旋转120°时的以50ms为单位的位置及以50ms为单位的产生脉冲数的图。诸如50ms的时间，是为了使电动机203顺滑地驱动而作为短时间确定的值，相当于前述的第1时间。第1时间与成为驱动对象的可动部204的特性相匹配地设定，假定为50ms。第1时间实际上也可以由测试装置100的使用者决定。

在图6的纸面上侧示出虚拟的手动脉冲产生装置103b。在图6的纸面下侧所示的表中，该虚拟的手动脉冲产生装置103b沿顺时针的方向操作时的以50ms为单位的位置、以50ms为单位的旋转角度和以50ms为单位产生的脉冲数相关联。虚拟的手动脉冲产生装置103b所示的位置P0与前述的鼠标拖动开始位置P相对应，虚拟的手动脉冲产生装置103b所示的位置P10与前述的鼠标拖动结束位置P’相对应。

虚拟的手动脉冲产生装置103b所示的位置P1是从位置P0起经过50ms后的时刻的位置。同样地，从位置P2至位置P10是从位置P1至位置P9各自起经过50ms后的时刻的位置。

与位置P1相对应的旋转角度，相当于将虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转中心和位置P0连结的线段与将该旋转中心和位置P1连结的线段所成的角度。在图示例中与位置P1相对应的旋转角度为10°。同样地，与从位置P2至位置P10各自相对应的旋转角度，相当于将该旋转中心和从位置P1至位置P9各自连结的线段与将该旋转中心和从位置P2至位置P10各自连结的线段所成的角度。

与位置P1相对应的脉冲数，是根据相当于与位置P1相对应的旋转角度的旋转量而计算出的产生脉冲数。在图示例中与位置P1相对应的脉冲数为2。同样地与从位置P2至位置P10各自相对应的脉冲数，是根据相当于与从位置P2至位置P10各自相对应的旋转角度的旋转量而计算出的产生脉冲数。

图7是用于对向控制器发送的耦合脉冲数数据所包含的脉冲数数据组进行说明的图。图8是表示图7所示的脉冲数和与脉冲数相对应的驱动量之间的关系的图。

在图7的左侧，示出从操作开始起至经过250ms为止所累积的第1次脉冲数数据组的一个例子。在图7的右侧，示出从经过250ms后的时刻至经过500ms为止所累积的第2次脉冲数数据组的一个例子。在第1次脉冲数数据组中，从0ms至250ms为止之间以50ms为单位计算出的脉冲数和在该脉冲数中附加的时间信息相关联。250ms相当于前述的第2时间。第1次脉冲数数据组所示的多个脉冲数，是从在图6所示的位置P0处操作开始的时刻至到达至位置P5为止以50ms为单位计算出的脉冲数。在第2次脉冲数数据组中，从250ms至500ms为止之间以50ms为单位计算出的脉冲数和在该脉冲数中附加的时间信息相关联。从250ms至500ms为止的时间相当于前述的第2时间。第2次脉冲数数据组所示的多个脉冲数，是从图6所示的位置P6至位置P10为止以50ms为单位计算出的脉冲数。

在图8中，将在位置P0处操作开始的时刻设为时间“0”，从时间“0”起经过250ms为止之间，不向控制器201传送耦合脉冲数数据。在从在位置P0处操作开始的时刻起经过250ms时，控制器201对包含图7所示的第1次脉冲数数据组的耦合脉冲数数据进行接收。另外，在从在位置P0处操作开始的时刻起经过500ms时，控制器201对包含图7所示的第2次脉冲数数据组的耦合脉冲数数据进行接收。

接收到包含第1次脉冲数数据组的耦合脉冲数数据的控制器201，基于在耦合脉冲数数据所包含的多个脉冲数数据各自中附加的时间信息，提取以第1时间为单位的脉冲数，以第1时间为单位对电动机203进行驱动。具体地说，控制器201提取与时间信息“50ms”相对应的脉冲数“+2”而对电动机203进行驱动。同样地，控制器201提取与时间信息“100ms”相对应的脉冲数“+3”、与时间信息“150ms”相对应的脉冲数“+2”、与时间信息“200ms”相对应的脉冲数“+3”和与时间信息“250ms”相对应的脉冲数“+4”，以各个脉冲数对电动机203进行驱动。接收到包含第2次脉冲数数据组的耦合脉冲数数据时的控制器201的动作也是同样的。

在控制器201中，从在位置P0处操作开始的时刻至经过250ms为止，根据通信线路11的数据传送延迟时间，无法对与脉冲数相对应的驱动量进行计算。但是，在从在位置P0处操作开始的时刻至经过250ms后，能够对与以50ms为单位的脉冲数相对应的驱动量进行计算。因此，与通过图5所示的第2通信对电动机203进行驱动的情况相比，能够使电动机203连续顺滑地驱动。

图9是图1所示的运转测试画面的放大图。图9所示的运转测试画面103a是由图2所示的显示控制部20执行安装于终端101的工程设计工具103用的程序而实现的。

在运转测试画面103a中，对虚拟的手动脉冲产生装置103b和将在虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转1周时产生的脉冲数进行输入的脉冲数输入部103c进行显示。另外，在运转测试画面103a中，对将脉冲数的倍率进行输入的倍率输入部103d和将从虚拟的手动脉冲产生装置103b在1秒间输出的脉冲数的上限值进行输入的上限值输入部103e进行显示。

如至此为止的说明所述，在通过鼠标102使虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转1周时产生的脉冲数，通过通信线路11向控制器201发送，由此对电动机203进行驱动。

脉冲数输入部103c设为使用者能够对在使虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转1周时产生的脉冲数进行设定。在实物的手动脉冲产生装置的情况下，通过产品的硬件结构决定在旋转1周时产生的脉冲数。因此，在希望对旋转1周时产生的脉冲数进行变更的情况下，需要准备设定为与旋转1周时产生的脉冲数不同的值的其他手动脉冲产生装置。

根据本实施方式所涉及的测试装置100，通过图9所示的脉冲数输入部103c，能够对使虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转1周时产生的脉冲数进行变更。因此，无需准备多台实物的手动脉冲产生装置，能够减少运转测试的成本。

此外，脉冲数输入部103c可以构成为使用以键盘为代表的输入装置，能够将使用者希望的数值输入，也可以构成为对下拉菜单进行显示，从显示的多个脉冲数中通过鼠标102能够选择。

倍率输入部103d设为使用者能够对在使虚拟的手动脉冲产生装置103b旋转1周时产生的脉冲数的倍率进行设定。在相对于虚拟的手动脉冲产生装置103b的旋转量而需要使电动机203快速地驱动的情况下，通过提高脉冲数的倍率，从而与脉冲数的倍率为1的情况相比，能够增多电动机203的驱动量。因此，与进行将脉冲数的倍率设为1的测试的情况相比，能够有效地进行可动部204的调整。

此外，倍率输入部103d与脉冲数输入部103c同样地，可以构成为能够使用输入装置将使用者希望的倍率输入，也可以构成为对下拉菜单进行显示，从显示的多个倍率中通过鼠标102能够选择。

上限值输入部103e用于防止由误操作引起的可动部204的急剧的移动。将从虚拟的手动脉冲产生装置103b每单位时间计算出的脉冲数的上限值设定于上限值输入部103e，由此对在前述的第1时间中计算的脉冲数进行限制。因此，由控制器201接收的耦合脉冲数数据所包含的多个脉冲数各自的值，成为小于在上限值输入部103e中设定出的值。在实物的手动脉冲产生装置的情况下，伴有在由于使用者的误操作将手动脉冲产生装置旋转至意料之外的角度的情况下，可动部204急剧地移动，可动部204过量地移动而损坏这样的风险，因此要求使用者慎重的操作。此外前述的单位时间可以是第1时间以外的时间，可以是比第1时间短的时间，或者第2时间。

根据本实施方式所涉及的测试装置100，通过图9所示的上限值输入部103e，能够对从虚拟的手动脉冲产生装置103b在1秒间输出的脉冲数的最大值进行变更。因此，与实物的手动脉冲产生装置相比，使用者的负担减轻，另外能够减轻可动部204损坏这样的风险。

此外，上限值输入部103e与脉冲数输入部103c同样地，可以构成为能够使用输入装置将使用者希望的上限值输入，也可以构成为对下拉菜单进行显示，从显示的多个上限值中通过鼠标102能够选择。

以上如说明所述，根据本实施方式所涉及的测试装置100，能够有效地解决在以伺服控制装置为代表的驱动装置200启动时，或者在驱动装置200的历时劣化时产生的异常，能够实现减少驱动装置200启动时的作业工时和减少驱动装置200运转时的维护工时。

图10是表示将实施方式所涉及的虚拟的手动脉冲产生装置实现的硬件的结构例的图。图10所示的装置具有处理器61、存储器62、输入输出部63及显示器64。处理器61使用接收到的数据而进行通过软件实现的运算及控制，存储器62进行接收到的数据或由处理器61进行运算及控制时所需的数据及软件的存储。向输入输出部63输入坐标移动量，另外输入输出部63向通信线路11输出脉冲数数据。显示器64相当于图1所示的画面10。在实现图2所示的数据发送部30及显示控制部20的情况下，将数据发送部30及显示控制部20用的程序储存于存储器62，处理器61执行该程序，由此实现数据发送部30及显示控制部20。

此外，在本实施方式中，对通过鼠标102进行虚拟的手动脉冲产生装置103b的操作的例子进行了说明，但也可以取代鼠标102而使用轨迹球或者触笔这样的指点设备。

以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

10画面，11通信线路，12指针，20显示控制部，30数据发送部，31旋转量计算部，32脉冲数计算部，32a脉冲数，33数据保存部，33a耦合脉冲数数据，34通信部，100测试装置，101终端，102指点设备，103工程设计工具，103a运转测试画面，103b手动脉冲产生装置，103c脉冲数输入部，103d倍率输入部，103e上限值输入部，200驱动装置，201控制器，202驱动器，203电动机，204可动部。

Claims (6)

1.一种测试装置，其进行外部装置的运转测试，

该测试装置的特征在于，具有：

显示控制部，其使产生与操作量相对应的脉冲信号的虚拟的手动脉冲产生装置在画面进行显示；以及

数据发送部，其将与被操作的所述虚拟的手动脉冲产生装置的操作量相对应的所述脉冲信号的脉冲数以第1时间为单位进行计算，将在以所述第1时间为单位计算出的所述脉冲数中附加有表示相当于第1时间的倍数的时间的时间信息的脉冲数数据，以比所述第1时间长的第2时间进行累积，将以所述第2时间累积得到的多个脉冲数数据作为1个耦合脉冲数数据，以所述第2时间为单位向所述外部装置发送。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，

所述显示控制部使脉冲数输入部在所述画面进行显示，该脉冲数输入部将在所述虚拟的手动脉冲产生装置旋转1周时产生的所述脉冲数进行输入。

3.根据权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于，

所述显示控制部使倍率输入部在所述画面进行显示，该倍率输入部将在使所述虚拟的手动脉冲产生装置旋转时产生的所述脉冲数的倍率进行输入。

4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，

所述显示控制部使上限值输入部在所述画面进行显示，该上限值输入部将从所述虚拟的手动脉冲产生装置每单位时间生成的所述脉冲数的上限值进行输入。

5.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，

所述显示控制部使上限值输入部在所述画面进行显示，该上限值输入部将从所述虚拟的手动脉冲产生装置每单位时间生成的所述脉冲数的上限值进行输入。

6.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，

所述显示控制部使上限值输入部在所述画面进行显示，该上限值输入部将从所述虚拟的手动脉冲产生装置每单位时间生成的所述脉冲数的上限值进行输入。

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