JP6288104B2 - トレースデータ収集システム、操作端末、及びトレースデータ収集方法 - Google Patents
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Description
<実施形態に係るトレースデータ収集システム>
<トレースデータ収集システムによるトレースデータ収集フロー>
Claims (11)
- モータを制御するモータ制御装置と、前記モータ制御装置を制御するコントローラとを備えるトレースデータ収集システムであって、
前記コントローラは、
トレース開始信号を送出する条件を判定するトレース開始信号送出判定部と、
前記トレース開始信号を送出するトレース開始信号送出部と、
を有し、
前記モータ制御装置は、
前記トレース開始信号を受信するトレース開始信号受信部と、
少なくとも前記トレース開始信号の受信をトレースの開始条件とすることができるトレース開始判定部と、
前記開始条件を満たすと、前記モータに関する第1のトレースデータを収集する第1のトレースデータ収集部と、
を有するトレースデータ収集システム。 - 前記コントローラは、前記モータに関する第2のトレースデータを収集する第2のトレースデータ収集部をさらに有する請求項1に記載のトレースデータ収集システム。
- 前記トレース開始信号送出判定部は、前記トレース開始信号を送出する条件として、前記第2のトレースデータに対する前記第1のトレースデータの時間的な相対関係を使用する請求項2に記載のトレースデータ収集システム。
- 前記トレース開始信号送出判定部は、少なくとも、前記第2のトレースデータの収集の開始、及び、収集された前記第2のトレースデータのいずれかに基いて、前記トレース開始信号を送出する条件を判定することができる請求項2又は3に記載のトレースデータ収集システム。
- 前記第2のトレースデータ収集部は、少なくとも、前記第1のトレースデータ収集部による前記第1のトレースデータの収集中に、前記第2のトレースデータを収集する請求項2〜4のいずれかに記載のトレースデータ収集システム。
- 少なくとも前記第2のトレースデータをグラフ表示するグラフ表示部と、
前記第2のトレースデータのグラフ上で、前記トレース開始信号を送出する条件を設定するトレース開始信号送出条件設定部と、
を有する操作端末を備えた請求項2〜5のいずれかに記載のトレースデータ収集システム。 - 前記グラフ表示部は、前記第1のトレースデータと前記第2のトレースデータを同一の時間軸上にグラフ表示する請求項6に記載のトレースデータ収集システム。
- 前記トレース開始信号送出部は、複数の前記モータ制御装置に対して前記トレース開始信号を送出する請求項1〜7のいずれかに記載のトレースデータ収集システム。
- 前記操作端末は、複数の前記第1のトレースデータ及び複数の前記第2のトレースデータの少なくともいずれかを複数の交差する軸に割り当て、軌跡を表示する軌跡表示部を有する請求項6又は7に記載のトレースデータ収集システム。
- 少なくとも、モータを制御するモータ制御装置を制御するコントローラにより収集される第2のトレースデータをグラフ表示するグラフ表示部と、
前記第2のトレースデータのグラフ上で、前記モータ制御装置により収集される第1のトレースデータの収集を開始する条件を設定するトレース開始条件設定部と、
を有する操作端末。 - モータを制御するモータ制御装置を制御するコントローラがトレース開始信号を送出する条件を判定するステップと、
前記コントローラが前記トレース開始信号を送出するステップと、
前記モータ制御装置が前記トレース開始信号を受信するステップと、
前記モータ制御装置が前記トレース開始信号の受信をトレースの開始条件としてトレース開始を判定するステップと、
前記開始条件を満たすと、前記モータ制御装置がモータに関する第1のトレースデータを収集するステップと、
を有するトレースデータ収集方法。
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