JP6744557B2 - 動作データ収集システム、動作データ収集方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明の発明者の見地によれば、産業機器に接続された接続先機器の動作データを収集して解析する場合に、接続先機器の構成を考慮しなければ、同じ動作データを重複して収集したり不要な動作データを収集したりして、動作データの収集が非効率的になる可能性がある。そこで本発明の発明者は、産業機器に接続された接続先機器の構成に応じたデータ収集をするために鋭意研究開発を行った結果、新規かつ独創的な動作データ収集システム等に想到した。以降、本実施形態に係る動作データ収集システム等を詳細に説明する。
図2は、動作データ収集システム1で実現される機能を示す機能ブロック図である。図6に示すように、動作データ収集システム1では、データ記憶部100、構成情報取得部101、設定部102、収集部103、要求部104、表示制御部105、及び格納部106が実現される。本実施形態では、これら各機能がユーザ端末10において実現される場合を説明する。
データ記憶部100は、記憶部12を主として実現される。データ記憶部100は、動作データを収集するために必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部100は、動作データを収集するための複数のアプリケーションAPを記憶する。なお、データ記憶部100は、任意の数のアプリケーションAPを記憶してよく、例えば、データ記憶部100は、アプリケーションAPを1つだけ記憶してもよい。
構成情報取得部101は、制御部11を主として実現される。構成情報取得部101は、ロボットコントローラ21から、当該ロボットコントローラ21に接続されたロボット(メカニズム22・デバイス23)の構成情報を取得する。構成情報のデータ構成例は、図4で説明した通りである。構成情報は、ロボットコントローラ21の記憶部に記憶されている。構成情報は、ロボットコントローラ21が予め定められたアルゴリズムに基づいて動的に生成してもよいし、ユーザ端末10等のコンピュータをロボットコントローラ21に接続してユーザが手動で設定してもよい。
設定部102は、制御部11を主として実現される。設定部102は、構成情報に基づいて、ロボット(メカニズム22・デバイス23)の動作データを収集するための設定を行う。設定は、動作データの収集条件の設定であってもよいし、動作データベースDB1のデータ構造の設定であってもよい。本実施形態では、設定部102は、第1設定部102A、第2設定部102B、第3設定部102C、第4設定部102D、及び第5設定部102Eを含み、下記に説明するような設定が行われる。なお、下記に説明する設定は、設定部102の処理の具体例であり、必ずしも下記に説明する全ての設定が行われなくてもよい。下記に説明する設定の一部だけが行われてもよい。
収集部103は、制御部11を主として実現される。収集部103は、設定に基づいて、ロボットコントローラ21から、動作データを収集する。ロボットコントローラ21は、設定部102の設定に基づいてロボットの動作データを計測し、収集部103は、当該計測された動作データを収集する。収集部103は、ロボットコントローラ21から動作データを随時収集してもよいし、ある時間が訪れた場合にそれまで計測された動作データをまとめて収集してもよい。本実施形態では、収集部103は、第1収集部103A、第2収集部103B、及び第3収集部103Cを含む。
要求部104は、制御部11を主として実現される。先述したように、本実施形態では、収集条件は、動作データの計測スケジュールを含む。ロボットコントローラ21が動作データを収集する時間帯が訪れたか否かを判定してもよいが、本実施形態では、ユーザ端末10側で当該判定を実行するようにしている。
表示制御部105は、制御部11を主として実現される。構成情報に基づいて、収集条件を設定するための設定画面を表示部に表示させる。設定画面は、構成情報が示すロボットから収集する動作データの収集条件を設定するための画面である。構成情報には、ロボットの構成が示されているので、例えば、表示制御部105は、構成情報が示すロボットの種類を設定画面において選択可能に表示させる。また例えば、ロボットの種類から収集可能な動作データの種類を特定可能なので、表示制御部105は、収集可能な動作データの種類を設定画面において選択可能に表示させる。
格納部106は、制御部11を主として実現される。ロボットコントローラ21から収集した動作データを動作データベースDB1に格納する。本実施形態では、動作データベースDB1のデータ構造は、構成情報に基づいて設定されているので、格納部106は、構成情報に基づいてデータ構造が設定された動作データベースDB1に動作データを格納する。例えば、動作データを計測したロボットコントローラ21、メカニズム22、及びデバイス23の組み合わせを示す情報が動作データに付与されており、格納部106は、これらの組み合わせに関連付けて動作データを動作データベースDB1に格納する。
次に、動作データ収集システム1で実行される処理を説明する。ここでは、収集条件を設定する収集条件設定処理と、収集条件に基づいて動作データを収集する動作データ収集処理と、について説明する。収集条件設定処理及び動作データ収集処理の各々は、ユーザ端末10において、CPU11が記憶部12に記憶されたプログラムに従って動作し、ロボットコントローラ21のCPUが自身の記憶部に記憶されたプログラムに従って動作することによって実行される。収集条件設定処理及び動作データ収集処理の各々は、図2に示す機能ブロックにより実行される処理の一例である。
図10は、収集条件設定処理の一例を示すフロー図である。図10に示すように、まず、CPU11は、構成情報の取得対象となるロボットコントローラ21のIPアドレスの入力を受け付ける(S101)。IPアドレスは、ユーザが操作部14から入力してもよいし、IPアドレスが記載されたファイルが読み込まれることによって入力されてもよい。
図11は、動作データ収集処理の一例を示すフロー図である。図11に示すように、CPU11は、収集条件データベースDB3に基づいて、何れかの収集条件の収集時間が訪れたか否かを判定する(S201)。S201においては、CPU11は、リアルタイムクロック等を利用して現在日時を取得し、個々の収集条件が示す収集時間になったか否かを判定する。
なお、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
Claims (16)
- 産業機器から、当該産業機器に接続された接続先機器の構成情報を取得する構成情報取得部と、
前記構成情報に基づいて、前記接続先機器の動作データの収集条件を設定する設定部と、
前記収集条件に基づいて、前記産業機器から、前記動作データを収集する収集部と、
を有し、
前記設定部は、複数の前記収集条件が指定された場合には、当該複数の収集条件を統合した統合収集条件を設定し、
前記収集部は、前記統合収集条件に基づいて、前記産業機器から、前記動作データを収集する、
動作データ収集システム。 - 前記収集条件は、収集対象の前記動作データの種類と、前記動作データの計測スケジュールと、の少なくとも一方を含み、
前記種類と前記計測スケジュールの少なくとも一方が重複した場合に前記統合収集条件を設定する第3設定部、
を有する請求項1に記載の動作データ収集システム。 - 産業機器から、当該産業機器に接続された接続先機器の構成情報を取得する構成情報取得部と、
前記構成情報に基づいて、前記接続先機器の動作データの収集条件を設定する設定部と、
前記収集条件に基づいて、前記産業機器から、前記動作データを収集する収集部と、
前記動作データを収集するための複数のアプリケーションを記憶する記憶部と、
を有し、
前記収集条件は、前記アプリケーションごとに設定される、
動作データ収集システム。 - 前記収集条件は、前記動作データの計測スケジュールを含み、
前記計測スケジュールに基づいて、前記動作データを収集する時間帯が訪れたか否かを判定し、当該時間帯が訪れたと判定された場合に、前記産業機器に対し、前記動作データを要求する要求部、
を有する請求項1〜3の何れかに記載の動作データ収集システム。 - 前記動作データ収集システムは、前記構成情報に基づいて、前記収集条件を設定するための設定画面を表示部に表示させる表示制御部を有する、
請求項1〜4の何れかに記載の動作データ収集システム。 - 産業機器から、当該産業機器に接続された接続先機器の構成情報を取得する構成情報取得部と、
前記構成情報に基づいて、前記接続先機器の動作データを格納するデータベースのデータ構造を設定する設定部と、
前記産業機器から、前記動作データを収集する収集部と、
前記産業機器から収集した前記動作データを前記データベースに格納する格納部と、
を有する動作データ収集システム。 - 複数の産業機器の各々から、前記構成情報を取得する第1構成情報取得部と、
前記産業機器ごとに前記動作データを収集するための設定を行う第5設定部と、
前記産業機器ごとに行われた前記設定に基づいて、当該産業機器から、前記動作データを収集する第3収集部と、
を有する請求項1〜6の何れかに記載の動作データ収集システム。 - 前記産業機器には、複数の前記接続先機器が階層的に接続されており、
前記構成情報には、前記複数の接続先機器の階層構造が示されている、
請求項1〜7の何れかに記載の動作データ収集システム。 - 前記産業機器には、マスタ機器と、当該マスタ機器によって制御されるスレーブ機器と、を含む複数の前記接続先機器が接続されており、
前記構成情報には、前記複数の接続先機器の主従関係が示されている、
請求項1〜8の何れかに記載の動作データ収集システム。 - ネットワーク内の全てのノードに対し、応答要求を送信する応答要求送信部と、
前記ネットワーク内のノードのうち、前記応答要求に対して所定の応答をしたノードを前記産業機器として特定し、前記構成情報の取得要求を送信する取得要求送信部と、
前記取得要求に応じて送信された前記構成情報を取得する第2構成情報取得部と、
を有する請求項1〜9の何れかに記載の動作データ収集システム。 - 装置が、
産業機器から、当該産業機器に接続された接続先機器の構成情報を取得し、
前記構成情報に基づいて、前記接続先機器の動作データの収集条件を設定し、
前記収集条件に基づいて、前記産業機器から、前記動作データを収集し、
複数の前記収集条件が指定された場合には、当該複数の収集条件を統合した統合収集条件を設定し、
前記統合収集条件に基づいて、前記産業機器から、前記動作データを収集する、
動作データ収集方法。 - 装置が、
産業機器から、当該産業機器に接続された接続先機器の構成情報を取得し、
前記構成情報に基づいて、前記接続先機器の動作データの収集条件を設定し、
前記収集条件に基づいて、前記産業機器から、前記動作データを収集する、
動作データ収集方法であって、
前記収集条件は、前記動作データを収集するためのアプリケーションごとに設定される、
動作データ収集方法。 - 装置が、
産業機器から、当該産業機器に接続された接続先機器の構成情報を取得し、
前記構成情報に基づいて、前記接続先機器の動作データを格納するデータベースのデータ構造を設定し、
前記産業機器から、前記動作データを収集し、
前記産業機器から収集した前記動作データを前記データベースに格納する、
動作データ収集方法。 - 産業機器から、当該産業機器に接続された接続先機器の構成情報を取得する構成情報取得部、
前記構成情報に基づいて、前記接続先機器の動作データの収集条件を設定する設定部、
前記収集条件に基づいて、前記産業機器から、前記動作データを収集する収集部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記設定部は、複数の前記収集条件が指定された場合には、当該複数の収集条件を統合した統合収集条件を設定し、
前記収集部は、前記統合収集条件に基づいて、前記産業機器から、前記動作データを収集する、
プログラム。 - 産業機器から、当該産業機器に接続された接続先機器の構成情報を取得する構成情報取得部、
前記構成情報に基づいて、前記接続先機器の動作データの収集条件を設定する設定部、
前記収集条件に基づいて、前記産業機器から、前記動作データを収集する収集部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記収集条件は、前記動作データを収集するためのアプリケーションごとに設定される、
プログラム。 - 産業機器から、当該産業機器に接続された接続先機器の構成情報を取得する構成情報取得部、
前記構成情報に基づいて、前記接続先機器の動作データを格納するデータベースのデータ構造を設定する設定部、
前記産業機器から、前記動作データを収集する収集部、
前記産業機器から収集した前記動作データを前記データベースに格納する格納部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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