JP6746003B2 - 管理装置、管理方法及びプログラム - Google Patents

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Description

本発明は、管理装置、管理方法及びプログラムに関する。
工場に代表される施設では、複数の機器がネットワークで接続されたシステムが形成される。そして、機器を管理するための管理装置を設けてシステムを運用することが、一般的になされている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1には、機器を含むプラントの階層とプラントを含む設備体系とをツリー構造の階層をなすものとして管理する技術について記載されている。
特開2004−252700号公報
上述のようなシステムにおいては、複数の機器から収集したデータに対する加工及び診断を含む処理がデータに対して順次施される。ここで、データに施す処理をユーザが任意に組み合わせることで柔軟な処理フローを実現したいという要望がある。そこで、ユーザが任意に設定した処理フローを実行することが考えられる。ユーザは、処理フローを設定した場合に、上述のように機器を管理しつつ自身が設定した処理フローを合わせて管理する必要がある。しかしながら、機器の数が多くなり処理フローが複雑になると、ユーザの管理負担が過剰に重くなるおそれがある。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの管理負担を軽減することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の管理装置は、複数の機器に接続される管理装置であって、複数の機器のいずれかから出力されるデータに施される処理の設定を受け付ける第1受付手段と、第1受付手段によって受け付けられた設定の処理を処理手段に実行させる実行制御手段と、複数の機器の階層関係の設定を受け付ける第2受付手段と、第2受付手段によって受け付けられた設定に従って複数の機器の階層関係を表示するとともに処理の実行状況に関する情報を表示するための管理情報を提供する機器管理手段と、を備え、管理情報は、階層関係を表現するための予め規定された構造を有するデータであって、構造は、機器に対応するコンポーネントに、他のコンポーネントとボディとが属し、ボディに、データタグリソースが属する構造であって、データタグリソースは、処理の実行状況に関する情報を示す
本発明によれば、複数の機器の階層関係を表示するとともに処理の実行状況に関する情報を表示するための管理情報が提供される。このため、ユーザは、複数の機器と、これら複数の機器に関する処理の実行状況とを合わせて容易に管理することができる。これにより、ユーザの管理負担を軽減することができる。
本発明の実施の形態に係る管理システムの構成を示すブロック図 実施の形態に係る処理フローの一例を示す図 実施の形態に係るシステム構成の一例を示す図 実施の形態に係る管理装置のハードウェア構成を示す図 実施の形態に係る管理装置の機能的な構成を示す図 実施の形態に係るフロー設定情報の一例を示す図 実施の形態に係る機器管理部の構成を示す図 実施の形態に係る管理情報の一例を示す図 実施の形態に係る管理情報のデータ構造を示す図 実施の形態に係る管理処理を示すフローチャート 実施の形態に係る処理フローの設定画面の一例を示す図 実施の形態に係るシステム構成の設定画面の一例を示す図 実施の形態に係るフロー実行処理を示すフローチャート 実施の形態に係る実行制御処理を示すフローチャート 実施の形態に係るフローデータの一例を示す図 実施の形態に係る部分処理を示すフローチャート 実施の形態に係る処理フローの新たな設定について説明するための第1の図 実施の形態に係る処理フローの新たな設定について説明するための第2の図 実施の形態に係る機器管理処理を示すフローチャート 実施の形態に係る管理情報の新たな設定について説明するための図 実施の形態に係る管理情報の表示例を示す図 実施の形態に係る管理情報の他の例を示す図 実施の形態の変形例に係る管理装置の機能的な構成を示す図 実施の形態の変形例に係る機器管理部の構成を示す図 実施の形態の変形例に係る処理部と機器管理部とについて説明するための図
以下、本発明の実施の形態に係る管理システム100について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
実施の形態.
本実施の形態に係る管理システム100は、工場に設置されるFA(Factory Automation)システムであって、製品を生産する生産システムに相当する。この管理システム100は、製造ラインであるラインXに流れるワークに対して加工、監視及び検査に代表される種々の処理を施す。そして、管理システム100は、ユーザU1が処理の状況を管理するための管理情報を提供する機能を有する。
管理システム100は、図1に示されるように、機器21,22,23,24,25,26を管理する管理装置10と、通信路30を介して管理装置10に接続される機器21,22と、を有する。機器22は、通信路30を介して管理装置10に接続される機器23と、機器23にバス31で接続される機器24,25,26と、を有する。
通信路30は、管理装置10と機器21〜23とを互いに通信可能となるように接続する。また、通信路30は、管理装置10と機器24〜26とを、通信路30に接続された機器23を介して互いに通信可能となるように接続する。通信路30は、工場内に設置された通信線によって実現される産業用の制御ネットワークである。ただし、通信路30は、LAN(Local Area Network)に代表される情報ネットワークであってもよい。また、通信路30は、専用線であってもよい。
機器21〜26は、ラインXに設置されたセンサ装置、アクチュエータ又はロボットに代表される機器である。以下では、機器22が有する機器23〜26がセンサ装置であって、機器23がX軸の振動を示す計測値を出力し、機器24がY軸の振動を示す計測値を出力し、機器25がZ軸の振動を示す計測値を出力し、機器26が筐体温度の計測値を出力する例について説明する。機器22〜26は、センサによる計測結果を示すデータを定期的に管理装置10に出力する。機器22〜26が計測結果を出力する周期は、例えば、1ms、100ms又は1secである。また、以下では、機器21〜26を総称して機器20と表記する。
管理装置10は、工場に設置される産業用コンピュータである。管理装置10は、機器21〜26を利用してラインXを稼働させるための制御処理を実行する。この制御処理は、一又は複数の部分処理をユーザU1が任意に組み合わせることで設計される処理フローである。また、管理装置10は、ユーザU1が管理システム100の構成を管理するための管理画面を提供する。さらに、管理装置10は、この管理画面に、管理システム100の構成に加えて処理フローの実行状況を表示する。
図2には、管理装置10によって実行される処理フロー40が例示されている。この処理フロー40は、機器22,23から収集したデータに対して施される一連の部分処理41,42,43,44,45,46,47を含む。
部分処理41は、機器22からデータを収集する処理に相当し、部分処理42は、部分処理41の結果として出力されるデータを切り出す処理に相当する。データの切り出し処理は、予め規定された範囲内に値を丸める処理である。部分処理43は、部分処理42の結果として出力されるデータを平滑化する処理に相当する。データの平滑化は、例えば、移動平均又はIIRフィルタによってなされる。部分処理44は、機器23からデータを収集する処理に相当し、部分処理45は、部分処理44の結果として出力されるデータを切り出す処理に相当し、部分処理46は、部分処理45の結果として出力されるデータを平滑化する処理に相当する。部分処理47は、部分処理43,46の結果として出力されるデータについて診断する処理に相当する。データの診断処理は、予め定められた正常パターンとの比較により異常の有無を診断する処理である。
図2に示される処理フロー40によれば、部分処理41〜47を含む一連の処理が、機器22,23から計測結果が出力されるたびに実行される。そして、計測結果に含まれる外れ値を切り出しにより除外するとともにノイズを平滑化により低減した値に応じて異常の有無が診断されて、診断結果がユーザU1へ報知される。
また、管理装置10は、図3に例示されるような管理システム100の構成を管理するための画面をユーザU1に対して提供する。このシステム構成は、管理システム100の階層構造を示し、機器間の階層関係を示すようにユーザによって任意に規定される。例えば、図3では、機器22に機器23〜26が従属する関係が示されている。そして、管理装置10は、このようなシステム構成をユーザに対してツリー状に表示して、各機器に関する情報を容易に取得及び編集することを可能にする。なお、図3において「機器」に続く番号は、各機器20の符号に等しい。例えば、「機器[21]」は、機器21に対応する。システム構成は、複数の機器20の実際の物理的な接続関係とは関わりなくユーザU1によって任意に規定される。
続いて、管理装置10のハードウェア構成について説明する。管理装置10は、図4に示されるように、プロセッサ11と、主記憶部12と、補助記憶部13と、入力部14と、出力部15と、通信部16と、を有する。主記憶部12、補助記憶部13、入力部14、出力部15及び通信部16はいずれも、内部バス17を介してプロセッサ11に接続される。
プロセッサ11は、MPU(Micro Processing Unit)を含む。プロセッサ11は、補助記憶部13に記憶されるプログラムP1を実行することにより、管理装置10の種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。
主記憶部12は、RAM(Random Access Memory)を含む。主記憶部12には、補助記憶部13からプログラムP1がロードされる。そして、主記憶部12は、プロセッサ11の作業領域として用いられる。
補助記憶部13は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部13は、プログラムP1の他に、プロセッサ11の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部13は、プロセッサ11の指示に従って、プロセッサ11によって利用されるデータをプロセッサ11に供給し、プロセッサ11から供給されたデータを記憶する。
入力部14は、入力キー及びポインティングデバイスに代表される入力デバイスを含む。入力部14は、管理装置10のユーザU1によって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ11に通知する。
出力部15は、LCD(Liquid Crystal Display)及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部15は、入力部14を構成するポインティングデバイスと一体的に形成されたタッチスクリーンを構成する。出力部15は、プロセッサ11の指示に従って、種々の情報をユーザU1に提示する。
通信部16は、外部の装置と通信するためのネットワークインタフェース回路を含む。通信部16は、外部から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ11へ出力する。また、通信部16は、プロセッサ11から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。
管理装置10は、上述のハードウェア構成が協働することにより、種々の機能を発揮する。管理装置10は、図5に示されるように、その機能として、処理フローを構成する部分処理を実行する処理部110と、処理部110に部分処理を実行させる実行制御部120と、機器20から出力されるデータを収集する収集部130と、ユーザとの間で情報を授受するUI(User Interface)部140と、処理フローの設定を受け付ける第1受付部150と、種々のデータを記憶する記憶部160と、機器20の階層関係の設定を受け付ける第2受付部170と、機器21〜26を管理するための管理情報をユーザU1に提供する機器管理部180と、を有する。
実行制御部120、第1受付部150、記憶部160、第2受付部170及び機器管理部180は、処理フローを実行しシステム構成を管理するためのプラットフォーム50を形成する。
処理部110は、主としてプロセッサ11によって実現される。処理部110はそれぞれ、管理装置10に予め設定されたプログラムP1、又はユーザによって用意されたプラグインソフトウェアによって実現される。処理部110はそれぞれ、処理フローを構成する要素としての部分処理を実行する。詳細には、処理部110はそれぞれ、部分処理の対象として実行制御部120によって入力されるデータを取得して、取得したデータに部分処理を施した結果を実行制御部120に出力する。図2に示される例では、部分処理42,43,45〜47がそれぞれいずれかの処理部110によって実行される。処理部110は、請求項の処理手段として機能する。
実行制御部120は、主としてプロセッサ11によって実現される。実行制御部120は、第1受付部150によって受け付けられた設定に従った順序で処理部110に部分処理を実行させる。詳細には、実行制御部120は、収集部130によって収集されたデータを取得して、取得したデータを、当該データに部分処理を施す処理部110へ送出する。また、実行制御部120は、処理部110から部分処理の結果として出力されるデータを取得して、取得したデータを、当該データに次の部分処理を施す処理部110、又は、当該データを出力する収集部130の出力モジュール131へ送出する。実行制御部120は、請求項の実行制御手段として機能する。
収集部130は、主としてプロセッサ11と通信部16との協働により実現される。図5に示される収集部130は、機器21,22それぞれに対応して2つ設けられているが、管理装置10が接続される伝送路ごとに設けられてもよい。収集部130は、接続された機器22から出力されるデータを収集して、収集したデータを実行制御部120へ送出する。収集部130は、請求項の収集手段として機能する。
また、収集部130は、出力情報を出力する出力モジュール131を有する。出力情報は、処理フローの実行結果に関する情報である。例えば、機器21を制御するための処理フローが実行される場合において、出力モジュール131は、実行制御部120から送出された制御命令を、出力情報として制御対象の機器21に送信する。なお、出力情報は、制御命令に限定されず、異常の発生を報知するための通知であってもよいし、外部のサーバ装置に格納するための品質管理情報であってもよい。
UI部140は、主として入力部14及び出力部15によって実現されるタッチスクリーンに相当する。UI部140は、第1受付部150による制御に従って、処理フローの設定を入力するための画面をユーザに対して表示する。ユーザは、UI部140を操作して、処理フローを構成する部分処理の内容及び個数、部分処理の実行に必要なパラメータを任意に設定する。そして、UI部140は、ユーザの操作により入力された処理フローの設定を示す情報を第1受付部150へ送出する。また、UI部140は、第2受付部170を介した機器管理部180の制御に従って、機器20の階層関係を含むシステム構成を入力するための画面をユーザに対して表示する。ユーザは、UI部140を操作してシステム構成を任意に設定する。そして、UI部140は、ユーザの操作により入力されたシステム構成の設定を示す情報を第2受付部170へ送出する。
第1受付部150は、主としてプロセッサ11によって実現される。第1受付部150は、UI部140から処理フローの設定を受け付けて、この設定内容を示すフロー設定情報を実行制御部120に通知する。実行制御部120に通知されたフロー設定情報は、記憶部160に格納される。第1受付部150は、請求項の第1受付手段として機能する。
記憶部160は、主として補助記憶部13によって実現される。記憶部160は、フロー設定情報を記憶する。
図6には、記憶部160に記憶されるフロー設定情報161が例示されている。このフロー設定情報161は、図2に示される処理フローを実行するための設定を示す。フロー設定情報161は、部分処理を識別するための部分処理IDと、この部分処理の名称と、この部分処理の前処理に相当する部分処理と、この部分処理の後処理に相当する部分処理と、この部分処理に入力されるデータの型と、この部分処理から出力されるデータの型と、を関連付けるテーブルデータである。
図6中、部分処理IDは、図2の部分処理に付された符号と等しい識別子とされている。また、前処理及び後処理の番号は、部分処理IDを示す。また、「収集」という部分処理の前処理として、収集対象となるデータを出力する機器20が示されている。入力データ及び出力データに関して、「FLOAT16*1」は、浮動小数点型の16bitのデータが1つであることを意味する。同様に、「FLOAT16*2」は、浮動小数点型の16bitのデータが2つであることを意味し、「BOOL*1」は、ブール型のデータが1つであることを意味する。
なお、フロー設定情報161は、図6に例示される情報とは異なる情報を含んでもよい。例えば、フロー設定情報161は、部分処理の内容を規定するパラメータを含んでもよい。このパラメータは、例えば、端数処理に用いられる閾値、データを収集する対象となる機器の識別子、データを収集する周期、及び、制御命令を送信する対象となる機器の識別子である。
図5に戻り、第2受付部170は、主としてプロセッサ11によって実現される。第2受付部170は、UI部140からシステム構成の設定を受け付けて、この設定内容を示すシステム構成情報を機器管理部180に送出する。第2受付部170は、請求項の第2受付手段として機能する。
機器管理部180は、主としてプロセッサ11及び補助記憶部13との協働によって実現される。機器管理部180は、第2受付部170からシステム構成情報を取得して記憶する。また、機器管理部180は、実行制御部120から処理フローの実行状況を示す実行情報を取得し、データの収集対象となった機器20に関する機器情報を収集部130から取得する。そして、機器管理部180は、取得した情報とともに管理システム100の構成をUI部140に表示するための管理情報を、第2受付部170を介してUI部140に提供する。機器管理部180は、請求項の機器管理手段として機能する。
図7には、機器管理部180の構成が示されている。図7に示されるように、機器管理部180は、第2受付部170に管理情報を送出してUI部140に管理画面を表示させる表示制御部181と、システム構成情報を管理して管理情報を生成する管理部182と、システム構成情報及び処理フローの実行状況に関する情報を蓄積する蓄積部183と、収集部130から機器情報を取得する機器監視部184と、実行情報を取得して処理フローの実行状況を監視する処理監視部185と、を有する。
表示制御部181は、管理部182から出力される管理情報を第2受付部170へ送出して、この管理情報の内容をUI部140に表示させる。管理部182は、第2受付部170からシステム構成情報を取得して蓄積部183に格納する。また、管理部182は、蓄積部183に格納されたシステム構成情報と、機器監視部184から取得した機器情報と、処理監視部185から取得した実行情報と、を統合して、システム構成と処理フローの実行状況とを同時に表示するための管理情報を生成する。そして、管理部182は、管理情報を表示制御部181に送出する。
図8には、管理情報1821が例示されている。管理情報1821は、機器20に対応して表示されるコンポーネントのIDと、このコンポーネントの従属コンポーネントのIDと、このコンポーネントに対応する機器と、このコンポーネントの表示名と、このコンポーネントに付されるタグと、を関連付けたデータである。ここで、コンポーネントは、図3に示されるようなツリー状の接続関係を実現するノードに相当する。
従属コンポーネントは、1つのコンポーネントに属する下位の階層のコンポーネントを意味する。従属コンポーネントのIDにより、コンポーネント間の主従関係が規定され、管理システム100の階層構造が決定される。例えば、機器22に対応するコンポーネントID「3」のコンポーネントは、コンポーネントID「4」,「5」,「6」,「7」を下位のコンポーネントとして有し、これら下位のコンポーネントはそれぞれ、機器23〜26に対応する。すなわち、機器22が、図3に示されるように、機器23〜26の上位の階層に位置することとなる。タグは、実行情報及び機器情報を示す。
管理情報1821のうち、コンポーネントIDと、従属コンポーネントIDと、対応機器と、表示名と、を含む部分が、システム構成情報1831に相当する。ユーザによってシステム構成が規定された直後はコンポーネントにタグが付されていないため、図8に示されるように空欄のタグが付された管理情報1821が、システム構成情報1831として蓄積部183に格納される。ただし、タグは、ユーザによって入力された付随的な情報を示してもよい。
管理情報1821は、任意のデータ構造を有するが、一例として、階層関係を表現するために図9に示されるようなデータ構造を有する。図9に示されるデータ構造は、OPC−UA(Object Linking and Embedding for Process Control-Undefined Architecture)に従って規定され、階層構造を有するモデルを表現するためフォーマットである。図9において、菱形のマークから延びる矢印は、矢印の先の要素が、矢印の元の要素に属することを表す。また、三角形のマークから延びる矢印は、矢印の先の要素が、矢印の元である複数の要素のうちいずれかに相当することを表す。
このデータ構造では、コンポーネントに、他のコンポーネントとヘッダとボディとが属する。機器20に対応するコンポーネントに他のコンポーネントが属することで、機器20間の階層関係が表現される。ただし、図3に示されるツリーの末端のノードに対応するコンポーネントには、他のコンポーネントが属しない。
また、ヘッダは、コンポーネントのデータサイズを含む形式的又は付加的な情報を示し、実質的な情報はボディに格納される。ヘッダが内包する情報は、例えば、管理装置10が内部の処理でコンポーネントを扱うためのコンポーネント名、各コンポーネントを識別するためのコンポーネントID、画面上にコンポーネントを表示するためのコンポーネント表示名、及び、画面上に表示されるアイコンのデータの所在を示すコンポーネントアイコンファイルパスである。図9では、コンポーネントIDである「識別名」と、コンポーネント表示名と、コンポーネントアイコンファイルパスと、のデータ型がstring型であることが示されている。
また、ボディには、リソースが属する。ボディは、リソースを束ねる要素である。ボディは、リソースを含まない場合、及び、一又は複数のリソースを含む場合がある。リソースは、データタグリソースとファイルリソースとの少なくとも一方に相当する。ただし、ボディに、複数のリソースが属し、これら複数のリソースに、データタグリソース及びファイルリソースの双方が含まれる場合もある。
データタグリソースは、実行情報及び機器情報を示す。詳細には、データタグリソースが内包する情報は、例えば、リソースを識別するためのリソースID、管理装置10が内部の処理でリソースを扱うためのリソース名、画面上にリソースを表示するためのリソース表示名、画面上に表示されるアイコンのデータの所在を示すリソースアイコンファイルパス、機器管理部180が通信により外部にアクセスするためのアクセス先情報、データの所在を示すロケーションアドレス情報、アクセス先の機器から取得した値である現在値、この現在値のデータ型、この現在値が文字列型である場合に使用される文字数である。アクセス先情報は、例えば、IPアドレス又は局番である。ロケーションアドレス情報は、PLC(Programmable Logic Controller)によって扱われるデバイスアドレスに相当する。実行情報及び機器情報は、データタグリソースのうち主として現在値により示される情報といえる。図9には、リソースIDである「識別名」と、リソース表示名と、リソースアイコンファイルパスと、のデータ型がstring型であることが、「リソース」というブロックに示されている。また、「データタグリソース」というブロックに、データタグリソースに含まれる現在値及びデータ型自体のデータ型が、object及びdatataypeであることが示されている。
ファイルリソースは、コンポーネントがファイル形式のデータである場合における当該データに関する情報を示す。ファイルリソースが内包する情報は、例えば、リソースを識別するためのリソースID、管理装置10が内部処理でリソースを扱うためのリソース名、画面上にリソースを表示するためのリソース表示名、画面上に表示されるアイコンのデータの所在を示すリソースアイコンファイルパス、及びファイル形式のデータの所在を示すファイルパスである。図9には、ファイルパスのデータ型がstring型であることが示されている。
例えば、処理フローが実行中であれば、データタグリソースの現在値は、「実行中」というstring型のobjectであって、データ型はstring型となる。データ型は、実行情報及び機器情報の内容に応じて種々のdatatypeを示し、例えば、bool型、int型、float型、又はstring型となる。
図7に戻り、機器監視部184は、機器20からのデータの収集状況を監視する。詳細には、機器監視部184は、管理システム100を構成する機器20それぞれから処理フローの対象となるデータを収集しているか否かを監視する。ただし、機器監視部184は、機器20に関して他の監視をしてもよい。例えば、機器監視部184は、機器20からエラーが出力されているか否かを監視してもよいし、機器20の接続状況を監視してもよい。機器監視部184は、収集部130に対して機器情報の送出を定期的に要求するポーリング方式により収集部130から機器情報を取得してもよいし、収集部130が自発的に機器情報を定期的に送出するプッシュ方式により機器情報を取得してもよい。機器監視部184は、取得した機器情報を管理部182へ順次送出する。
処理監視部185は、処理フローの実行状況を監視する。詳細には、処理監視部185は、処理フローが実行中であるか否かを監視する。ただし、処理監視部185は、処理フローに関して他の監視をしてもよい。例えば、処理監視部185は、処理フローの実行におけるエラーの有無を監視してもよい。処理監視部185は、実行制御部120に対して実行情報の送出を定期的に要求するポーリング方式により実行制御部120から実行情報を取得してもよいし、実行制御部120が自発的に実行情報を定期的に送出するプッシュ方式により実行情報を取得してもよい。処理監視部185は、取得した実行情報を管理部182へ順次送出する。
続いて、管理装置10によって実行される管理処理について、図10〜22を用いて説明する。図10に示される管理処理は、管理装置10に電源が投入されると開始する。なお、この管理処理は、図10に示される順序で実行されるとは限らないが、説明の理解を容易にするため、図10を一例として管理処理について説明する。
管理処理では、第1受付部150が第1受付処理を実行する(ステップS1)。具体的には、第1受付部150は、図11に例示される画面をUI部140に表示させて、ユーザによって入力された処理フローの設定を受け付ける。この画面では、左側のメニューから選択したブロックをドラッグアンドドロップ操作で右側に配置して、各ブロックを矢印で接続することにより、処理フローを入力することができる。また、ブロックを選択することで表示されるサブメニュー92を利用して、詳細な設定項目を入力することができる。これにより、第1受付部150が処理フローの設定を受け付けて、図6に示されたようなフロー設定情報が記憶部160に格納される。なお、第1受付処理は、ユーザが任意のタイミングで処理フローを設定したときに実行されてもよい。ステップS1は、請求項の第1受付ステップに対応する。
図10に戻り、ステップS1に続いて、第2受付部170が第2受付処理を実行する(ステップS2)。具体的には、第2受付部170は、図12に例示される画面をUI部140に表示させて、ユーザによって入力されたシステム構成の設定を受け付ける。この画面では、コンポーネントを選択することで表示されるメニュー93から、コンポーネントに対応する機器と表示名とを設定し、下位のコンポーネントを追加することで、任意のシステム構成を入力することができる。これにより、第2受付部170が処理フローの設定を受け付けて、図8に示されたような管理情報が機器管理部180の蓄積部183に格納される。なお、第2受付処理は、ユーザが任意のタイミングでシステム構成を設定したときに実行されてもよい。ステップS2は、請求項の第2受付ステップに対応する。
図10に戻り、ステップS2に続いて、管理装置10は、フロー実行処理を開始して(ステップS3)、機器管理処理を開始する(ステップS4)。以下、フロー実行処理及び機器管理処理について、順に説明する。
フロー実行処理は、処理フローを実行する処理であって、主として処理部110、実行制御部120、及び収集部130によって実行される。フロー実行処理は、請求項の実行ステップに対応する。フロー実行処理では、図13に示されるように、管理装置10は、処理フローの開始指示があるか否かを判定する(ステップS31)。具体的には、実行制御部120が、第1受付処理にて受け付けた設定に従って処理フローを開始する旨の指示があるか否かを判定する。この開始指示は、ユーザによって入力される指示であってもよいし、予め定められたスケジュールに規定された時刻になったことで発生するトリガーであってもよい。
開始指示がないと判定した場合(ステップS31;No)、管理装置10は、ステップS31の判定を繰り返して、開始指示があるまで待機する。一方、開始指示があると判定した場合(ステップS31;Yes)、管理装置10は、実行制御処理を開始する(ステップS32)。実行制御処理は、実行制御部120が、フロー設定情報に従って処理部110、収集部130間でデータを伝送させる処理である。この実行制御処理について、図14を用いて説明する。
実行制御処理では、実行制御部120が、処理フローの実行に必要な収集部130及び処理部110をすべて起動して部分処理を開始させる(ステップS321)。具体的には、実行制御部120が、記憶部160のフロー設定情報を参照して、処理フローに含まれる部分処理を実行する収集部130及び処理部110を実現するプログラムを特定して起動する。これにより、収集部130及び処理部110が部分処理を実行可能な状態になる。
次に、実行制御部120は、フローデータの入力があるか否かを判定する(ステップS322)。具体的には、実行制御部120は、処理フローに従ったデータが、処理部110及び収集部130のいずれかから実行制御部120に対して送出されたか否かを判定する。
図15には、フローデータ61が例示されている。フローデータ61は、フローデータに付されるデータラベルと、このフローデータに対応する収集データが機器20から収集された時刻を示すタイムスタンプと、データの値と、を関連付けるテーブルである。ここで、収集データは、処理フローが施される対象のデータを意味する。データラベルは、図2中の矢印を識別するためのラベルに相当する。例えば、図2中の部分処理41から出力されて部分処理42に入力されるデータには、「#1」というデータラベルが付される。タイムスタンプは、フローデータを得るための部分処理が施される収集データが収集された時刻を示す。例えば、図2において、10時42分56秒に部分処理41の実行により収集された収集データには、部分処理42,43が順に施され、これらの部分処理の出力であるフローデータにはいずれも「10:42:56」というタイムスタンプが付される。データの値は、部分処理の結果を示す。
図14に戻り、ステップS322にてフローデータの入力がないと判定した場合(ステップS322;No)、実行制御部120は、ステップS322の判定を繰り返して、フローデータが入力されるまで待機する。一方、フローデータの入力があると判定した場合(ステップS322;Yes)、実行制御部120は、ステップS322で入力されたと判断されたフローデータを、フロー設定情報に従って次の部分処理を実行する処理部110、又は収集部130に送出する(ステップS323)。例えば、図2に示される処理フローが実行される場合において、部分処理41を実行する収集部130からフローデータが入力されたときに、実行制御部120は、このフローデータを、部分処理42を実行する処理部110に送出する。また、この処理部110からフローデータが入力されたときに、実行制御部120は、このフローデータを、部分処理43を実行する処理部110に送出する。
図13に戻り、ステップS323に続いて、実行制御部120は、ステップS322以降の処理を繰り返す。これにより、実行制御部120は、フロー設定情報に従って一連の部分処理を含む処理フローのうち、管理装置10によって実行されるべき部分処理を処理部110及び収集部130に繰り返し実行させることができる。
続いて、ステップS321で開始される部分処理について、図16を用いて説明する。この部分処理は、処理部110及び収集部130によって実行される。以下では、処理部110が部分処理を実行する例を中心に説明する。
部分処理では、処理部110は、入力データがあるか否かを判定する(ステップS3211)。具体的には、処理部110は、実行制御部120から送出されたデータが入力されたか否かを判定する。ただし、部分処理が収集部130によって実行される場合においては、収集部130が、機器20から出力されたデータがあるか否かを判定する。
入力データがないと判定した場合(ステップS3211;No)、処理部110は、ステップS3211の判定を繰り返して、入力データがあるまで待機する。一方、入力データがあると判定した場合(ステップS3211;Yes)、処理部110は、部分処理の内容を実行して、部分処理の結果を示す出力データを実行制御部120に出力する(ステップS3212)。その後、処理部110は、ステップS3211以降の処理を繰り返す。
以上の実行制御処理及び部分処理により、管理装置10は、収集部130から繰り返し出力されるデータに対する処理フローを、後述の終了指示があるまで半永久的に反復実行する。
また、実行制御部120が、フロー設定情報に従った順序で処理部110に部分処理を実行させることを説明した。この説明は、あるタイミングで機器から収集部130が取得したデータに関するものであって、繰り返し取得されたデータについてはこの限りでない。具体的には、異なるタイミングで取得されたデータについての処理部110による部分処理の実行順序は、必ずしも処理フローに規定された順序になるとは限らない。例えば、収集部130が時刻t1にデータD1を取得して時刻t2にデータD2を取得し、これらデータD1,D2それぞれに対して第1部分処理及び第2部分処理が順に施される場合において、データD1に対する第1部分処理、当該第1部分処理の結果に対する第2部分処理、データD2に対する第1部分処理、当該第1部分処理の結果に対する第2部分処理、という順で処理が実行されてもよいし、データD1に対する第1部分処理、データD2に対する第1部分処理、データD1の第1部分処理の結果に対する第2部分処理、データD2の第1部分処理の結果に対する第2部分処理、という順序で処理が実行されてもよい。
図13に戻り、ステップS32に続いて、管理装置10は、処理フローの終了指示があるか否かを判定する(ステップS33)。この終了指示は、ユーザによって入力される指示であってもよいし、予め定められたスケジュールに規定された時刻になったことで発生するトリガーであってもよい。
終了指示がないと判定した場合(ステップS33;No)、管理装置10は、ステップS33の判定を繰り返して、実行制御処理を継続する。一方、終了指示があると判定した場合(ステップS33;Yes)、管理装置10は、実行制御処理と部分処理とを終了する(ステップS34)。具体的には、管理装置10は、ステップS32で開始した実行制御処理及びこの実行制御処理で開始された部分処理を終了する。
次に、管理装置10は、フロー設定情報の新たな設定を受け付けたか否かを判定する(ステップS35)。具体的には、第1受付部150は、管理情報を利用して、ユーザによって新たな処理フローの設定がなされたか否かを判定する。例えば、図17に示されるように、画面の上側に処理フローを設定するためのウィンドウを配置し、画面の下側に管理情報を表示するウィンドウを配置した状態で、ユーザが下側に表示されている「振動Y軸」のブロック701をカーソル702で選択して、ブロック703のようにドラッグアンドドロップして上側のボックス704まで移動させる。このようなドラッグアンドドロップ操作によって、図18に示されるように、処理フローの収集データを「筐体温度」から「振動Y軸」に変更するための設定が入力されることとなる。なお、ステップS35で受け付ける新たな設定は、図11に示される画面を利用した処理フローの新たな設定であってもよい。
なお、ユーザによる処理フローの設定変更は、ユーザの任意のタイミングでUI部140を用いて入力されるものであり、ステップS35では、管理装置10は、単に、新たな設定の有無を判定する。実行制御処理の実行中に処理フローの設定変更が入力された場合には、この入力が実行制御処理を停止するトリガーとなってステップS33の判定が肯定されて実行制御処理が停止し、ステップS35の判定が肯定される。
図13に戻り、ステップS35にて新たな設定を受け付けてはいないと判定した場合(ステップS35;No)、管理装置10は、ステップS31以降の処理を繰り返す。一方、新たな設定を受け付けたと判定した場合(ステップS35;Yes)、管理装置10は、フロー設定情報を、ステップS35にて受け付けた新たな設定に従って更新する(ステップS36)。具体的には、第1受付部150が、新たな設定内容を実行制御部120に通知して、実行制御部120が、記憶部160に記憶されているフロー設定情報を更新する。例えば、図17,18に示される新たな設定が入力された場合においては、図6に示される部分処理44の収集対象が機器[26]から機器[24]に変更される。
図13に戻り、ステップS36に続いて、管理装置10は、ステップS31以降の処理を繰り返す。これにより、一連の部分処理を含む処理フローが実行されて、処理フローの停止時には、フロー設定情報の新たな設定が受け付けられる。
続いて、図10中のステップS4にて開始される機器管理処理について説明する。機器管理処理は、複数の機器20を管理するための管理情報をユーザに提供する処理であって、主として第2受付部170及び機器管理部180によって実行される。機器管理処理は、ステップS3にて開始されるフロー実行処理とは並列に実行される。機器管理処理は、請求項の提供ステップに対応する。
機器管理処理では、図19に示されるように、機器管理部180は、実行情報を取得する(ステップS41)。具体的には、処理監視部185が、処理フローの実行状況に関する実行情報を実行制御部120から取得して管理部182に送出する。
次に、機器管理部180は、機器情報を取得する(ステップS42)。具体的には、機器監視部184が、機器20に関する機器情報を収集部130から取得して管理部182に送出する。
次に、第2受付部170は、管理情報の新たな設定を受け付けたか否かを判定する(ステップS43)。具体的には、第2受付部170は、処理フローの設定を利用して、ユーザによって処理の実行状況に関する情報を管理情報の表示画面に表示するための設定がなされたか否かを判定する。例えば、図20に示されるように、ユーザが画面の上側に表示される処理フロー711全体をカーソル702でドラッグアンドドロップして、画面の下側のうち「機器[22]」の直下のエリア713まで移動させる。このようなドラッグアンドドロップ操作によって、図21に示されるように、「機器[22]」というコンポーネントと同じ階層に、処理フローの実行状況を表示するコンポーネント群714が生成されることとなる。なお、ステップS43で受け付ける新たな設定は、図12の画面を利用したシステム構成の新たな設定であってもよい。
なお、ユーザによる管理情報の設定変更は、ユーザの任意のタイミングでUI部140を用いて入力されるものであり、ステップS43では、管理装置10は、単に、新たな設定の有無を判定する。
図19に戻り、ステップS43にて新たな設定を受け付けてはいないと判定した場合(ステップS43;No)、機器管理部180は、ステップS45へ処理を移行する。一方、新たな設定を受け付けたと判定した場合(ステップS43;Yes)、機器管理部180は、ステップS43にて受け付けた新たな設定に従って管理情報を更新する(ステップS44)。具体的には、第2受付部170が、新たな設定内容を機器管理部180に通知して、管理部182が、蓄積部183に記憶されている管理情報を更新する。例えば、図20に示される新たな設定が入力された場合においては、図6に示される管理情報が更新されて図22に示されるように、処理フローに関する表示をするためのコンポーネントを含む状態になる。
図19に戻り、ステップS44に続いて、機器管理部180は、管理情報を表示する表示画面を更新する(ステップS45)。具体的には、表示制御部181が、ステップS41,S42で取得した情報及び、ステップS43で受け付けた新たな設定に基づいて、管理画面に表示される内容を更新する。これにより、図21に示されるように、コンポーネント715,716には、「収集中」という機器情報が表示され、コンポーネント717には、「実行中」という実行情報が表示される。
図19に戻り、ステップS45に続いて、機器管理部180は、ステップS41以降の処理を繰り返す。これにより、システム構成がユーザにより任意に設定されるとともに、処理フローの実行状況に関する実行情報及び機器情報を含む管理情報が提供される。また、管理情報は、処理フローの実行状況に応じて随時更新される。
以上、説明したように、複数の機器20の階層関係を表示するとともに処理の実行状況に関する情報を表示するための管理情報が提供される。このため、ユーザは、複数の機器20と、これら複数の機器20に関する処理の実行状況とを合わせて容易に管理することができる。これにより、ユーザの管理負担を軽減することができる。
また、管理情報は、処理フローが実行中であるか否かを示す実行情報を含む。このため、ユーザは、処理フローが実行中か否かを容易に認識して、管理システム100を管理することができる。
また、管理情報は、機器20から出力されるデータが処理フローの対象であるか否かを示す機器情報を含む。このため、ユーザは、複数の機器20のうち、どの機器20が処理フローに関わるかを容易に認識して、管理システム100を管理することができる。
また、第1受付部150は、管理情報を利用した処理フローの設定を新たに受け付けた。これにより、ユーザは、管理情報を参照しながら処理フローをより容易に設定することができる。
また、第2受付部170は、処理フローの設定を利用した、管理情報を表示するための設定を新たに受け付けた。これにより、ユーザは、処理フローの設定を参照しながら管理情報をより容易に変更することができる。
また、複数の機器20の階層関係がツリー状に表示された。これにより、ユーザは、複数の機器20の階層関係を容易に認識することができる。
また、管理情報は、階層関係を表現するためのデータ構造を有し、このデータ構造は、機器に対応するコンポーネントに、他のコンポーネントとボディとが属し、当該ボディにデータタグリソースが属する構造であった。データタグリソースは、機器情報及び実行情報を示す。これにより、階層関係を容易に管理することができるとともに、その変更が容易になる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。
例えば、図5に示されるプラットフォーム50は、処理フローを実行し機器20を管理するための動作環境として提供される。このため、例えば図23に示されるように、UI部140に代えて外部の端末80をプラットフォーム50に接続し、複数の処理部110のうち一部又は全部の処理部110を有する外部の処理装置111をプラットフォーム50に接続しても、上述の管理装置10と同等の機能を発揮することができる。
また、機器管理部180は、図24に示されるように、外部装置81と通信するための通信部186を有し、外部装置81と連携して複数の機器20を管理してもよい。例えば、複数の機器20のうち一部の機器20を管理装置10が管理して、他の機器20を外部装置81が管理してもよい。
また、機器管理部180は、図25に示されるように、処理部110と接続されてもよい。そして、機器管理部180は、処理部110に管理情報を提供してもよい。例えば、処理部110によって実行される部分処理が、複数の機器20から1つの機器20を選択して機器情報を取得することを含むケースを想定する。このケースにおいて、処理部110は、機器管理部180に管理情報を要求することで管理情報を取得し、取得した管理情報に基づいて機器20を選択し、選択した機器20に関する機器情報を機器管理部180から随時取得してもよい。このケースでは、図9に示されるデータ構造が処理部110と機器管理部180とのインタフェースに相当する。
また、管理情報は、システム構成と、機器情報及び実行情報と、に加えて他の情報を含んでもよい。例えば、機器20に設定されたパラメータを、機器20の下位のコンポーネントとして含んでもよい。また、図21のコンポーネント718のように、部分処理の結果を示すデータ値が管理画面に表示されてもよい。
また、管理装置10の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。
例えば、プロセッサ11によって実行されるプログラムP1を、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムP1をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。このような記録媒体としては、例えばフレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read−Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto−Optical Disc)が考えられる。
また、プログラムP1をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。
また、通信ネットワークを介してプログラムP1を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
さらに、プログラムP1の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
なお、上述の機能を、OS(Operating System)が分担して実現する場合又はOSとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、OS以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。
また、管理装置10の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を、回路を含む専用のハードウェアによって実現してもよい。
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
本発明は、データ処理に関する複数の機器を管理することに適している。
100 管理システム、 10 管理装置、 11 プロセッサ、 12 主記憶部、 13 補助記憶部、 14 入力部、 15 出力部、 16 通信部、 17 内部バス、 110 処理部、 111 処理装置、 120 実行制御部、 130 収集部、 131 出力モジュール、 140 UI部、 150 第1受付部、 160 記憶部、 161 フロー設定情報、 170 第2受付部、 180 機器管理部、 181 表示制御部、 182 管理部、 1821 管理情報、 1831 システム構成情報、 183 蓄積部、 184 機器監視部、 185 処理監視部、 186 通信部、 20〜26 機器、 30 通信路、 31 バス、 40 処理フロー、 41〜47 部分処理、 50 プラットフォーム、 61 フローデータ、 701,703 ブロック、 702 カーソル、 704 ボックス、 711 処理フロー、 713 エリア、 714 コンポーネント群、 715〜718 コンポーネント、 80 端末、 81 外部装置、 92 サブメニュー、 93 メニュー、 P1 プログラム、 U1 ユーザ。

Claims (8)

  1. 複数の機器に接続される管理装置であって、
    前記複数の機器のいずれかから出力されるデータに施される処理の設定を受け付ける第1受付手段と、
    前記第1受付手段によって受け付けられた設定の前記処理を処理手段に実行させる実行制御手段と、
    前記複数の機器の階層関係の設定を受け付ける第2受付手段と、
    前記第2受付手段によって受け付けられた設定に従って前記複数の機器の階層関係を表示するとともに前記処理の実行状況に関する情報を表示するための管理情報を提供する機器管理手段と、
    を備え、
    前記管理情報は、階層関係を表現するための予め規定された構造を有するデータであって、
    前記構造は、前記機器に対応するコンポーネントに、他のコンポーネントとボディとが属し、前記ボディに、データタグリソースが属する構造であって、
    前記データタグリソースは、前記処理の実行状況に関する情報を示す、
    管理装置。
  2. 前記処理の実行状況に関する情報は、前記処理が実行中か否かを示す実行情報を含み、
    前記機器管理手段は、前記実行情報を前記実行制御手段から取得して、前記管理情報を提供する、
    請求項1に記載の管理装置。
  3. 前記複数の機器のいずれかから出力されるデータを収集する収集手段をさらに備え、
    前記処理の実行状況に関する情報は、前記機器から出力されるデータが前記処理の対象であるか否かを示す機器情報を含み、
    前記機器管理手段は、前記機器情報を前記収集手段から取得して、前記管理情報を提供する、
    請求項1又は2に記載の管理装置。
  4. 前記第1受付手段は、前記機器管理手段によって提供された前記管理情報を利用した前記処理の設定を新たに受け付ける、
    請求項1から3のいずれか一項に記載の管理装置。
  5. 前記第2受付手段は、前記第1受付手段によって受け付けられる設定を利用した、前記処理の実行状況に関する情報を表示するための設定を新たに受け付ける、
    請求項1から4のいずれか一項に記載の管理装置。
  6. 前記管理情報は、前記複数の機器の階層関係をツリー状に表示するための情報である、
    請求項1から5のいずれか一項に記載の管理装置。
  7. 複数の機器のいずれかから出力されるデータに施される処理の設定を受け付ける第1受付ステップと、
    前記第1受付ステップにおいて受け付けた設定の前記処理を実行する実行ステップと、
    前記複数の機器の階層関係を規定する設定を受け付ける第2受付ステップと、
    前記第2受付ステップにおいて受け付けた設定により規定される前記複数の機器の階層関係を表示するとともに前記処理の実行状況に関する情報を表示するための管理情報を提供する提供ステップと、
    を含み、
    前記管理情報は、階層関係を表現するための予め規定された構造を有するデータであって、
    前記構造は、前記機器に対応するコンポーネントに、他のコンポーネントとボディとが属し、前記ボディに、データタグリソースが属する構造であって、
    前記データタグリソースは、前記処理の実行状況に関する情報を示す、
    管理方法。
  8. コンピュータを、
    複数の機器のいずれかから出力されるデータに施される処理の設定を受け付ける第1受付手段、
    前記第1受付手段によって受け付けられた設定の前記処理を処理手段に実行させる実行制御手段、
    前記複数の機器の階層関係を規定する設定を受け付ける第2受付手段、
    前記第2受付手段によって受け付けられた設定により規定される前記複数の機器の階層関係を表示するとともに前記処理の実行状況に関する情報を表示するための管理情報を提供する機器管理手段、
    として機能させ、
    前記管理情報は、階層関係を表現するための予め規定された構造を有するデータであって、
    前記構造は、前記機器に対応するコンポーネントに、他のコンポーネントとボディとが属し、前記ボディに、データタグリソースが属する構造であって、
    前記データタグリソースは、前記処理の実行状況に関する情報を示す、
    プログラム。
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