TW202001765A - 管理裝置、管理方法及程式 - Google Patents

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Abstract

管理裝置(10)係與複數個機器(20)連接，且具備：接受對於複數個機器(20)的任一個所輸出的資料進行的處理的設定之第一接受部(150)；使處理部(110)執行第一接受部(150)所接受的設定的處理之執行控制部(120)；接受複數個機器(20)的階層關係的設定之第二接受部(170)；以及提供用以按照第二接受部(170)所接受的設定而顯示複數個機器(20)的階層關係且顯示與處理的執行狀況有關的資訊的管理資訊之機器管理部(180)。

Description

管理裝置、管理方法及程式
本發明係關於管理裝置、管理方法及程式。
以工廠為代表之設施中，會形成以網路連接複數個機器的系統，而且，通常會設置用來管理機器之管理裝置以運用系統(參照例如專利文獻1)。專利文獻1中記載了關於將包含機器之工廠的階層及包含工廠之設備體系形成為樹狀結構的階層來進行管理之技術。 [現有技術文獻] [專利文獻]
(專利文獻1) 日本特開2004－252700號公報
[發明所欲解決之課題]
如上述的系統中，係依序對於從複數個機器收集來的資料進行包含對資料的加工及診斷之處理。在此，會有希望能夠由使用者任意組合要對資料進行的處理來實現彈性的處理流程之需求。對此，可考慮執行使用者所任意設定的處理流程。使用者係在設定了處理流程時，必需如上述地管理機器並且一併管理自己設定的處理流程。然而，若機器的數目變多，處理流程變複雜時，會有使用者的管理負擔變得過重之虞。
本發明係有鑑於上述課題而完成者，目的在於減輕使用者的管理負擔。 [解決課題之手段]
為了達成上述目的，本發明之管理裝置係與複數個機器連接，該管理裝置係具備：接受對於複數個機器的任一個所輸出的資料進行的處理的設定之第一接受手段；使處理手段執行第一接受手段所接受的設定的處理之執行控制手段；接受複數個機器的階層關係的設定之第二接受手段；以及提供用以按照第二接受手段所接受的設定而顯示複數個機器的階層關係且顯示與處理的執行狀況有關的資訊所需的管理資訊之機器管理手段。 [發明之效果]
根據本發明，提供用以顯示複數個機器的階層關係及顯示與處理的執行狀況有關的資訊之管理資訊。因此，使用者可統合複數個機器及與該複數個機器有關的處理的執行狀況而容易地進行管理。藉此，可減輕使用者的管理負擔。
以下，參照圖式詳細說明本發明的實施形態之管理系統100。
實施形態. 本實施形態之管理系統100係設置於工廠之工廠自動化(Factory Automation；FA)系統，相當於生產製品之生產系統。該管理系統100對於在製造產線(生產線X)上傳送的工件進行以加工、監視及檢査為代表之各種處理。而且，管理系統100具有提供使用者U1管理處理的狀況所需的管理資訊之機能。
管理系統100係如第1圖所示，具有：管理機器21、22、23、24、25、26之管理裝置10；以及透過通訊線路30而與管理裝置10連接之機器21、22。機器22係具有透過通訊線路30而與管理裝置10連接之機器23、以及利用匯流排31而與機器23連接之機器24、25、26。
通訊線路30將管理裝置10與機器21～23連接成可相互通訊。另外，通訊線路30將管理裝置10與機器24～26連接成可經由連接到通訊線路30之機器23而相互通訊。通訊線路30係藉由設於工廠內的通訊線而實現之產業用的控制網路。惟，通訊線路30亦可為以區域網路(Local Area Network；LAN)為代表之資訊網路。通訊線路30還可為專用線路。
機器21～26係設置於生產線X之以感測器裝置、致動器或機器人為代表之機器。以下，以機器22所具有的機器23～26為感測器裝置，機器23輸出表示X軸的振動之計測值，機器24輸出表示Y軸的振動之計測值，機器25輸出表示Z軸的振動之計測值，機器26輸出表示機體温度的計測值為例進行說明。機器22～26定期地將表示感測器的計測結果之資料輸出至管理裝置10。機器22～26輸出計測結果之週期為例如1 ms、100 ms或1 sec。以下，將機器21～26統稱為機器20。
管理裝置10係設置於工廠之產業用電腦。管理裝置10利用機器21～26而執行使生產線X運作所需的控制處理。該控制處理係使用者U1任意組合一或複數個部分處理而設計出的處理流程。另外，管理裝置10提供使用者U1對管理系統100的構成進行管理所需的管理畫面。再者，管理裝置10除了於該管理畫面顯示管理系統100的構成之外，也顯示處理流程的執行狀況。
第2圖中顯示由管理裝置10執行的處理流程40的一例。該處理流程40包含對於從機器22、23收集來的資料進行之一連串的部分處理41、42、43、44、45、46、47。
部分處理41相當於從機器22收集資料之處理，部分處理42相當於對作為部分處理41的結果而輸出的資料進行初步化之處理。資料之初步化處理係將數值概數化於預先規定的範圍內之處理。部分處理43相當於對作為部分處理42的結果而輸出的資料進行平滑化之處理。資料之平滑化係採用例如移動平均法或無限脈衝響應(Infinite impulse response；IIR)濾波器而進行。部分處理44相當於從機器23收集資料之處理，部分處理45相當於對作為部分處理44的結果而輸出的資料進行初步化之處理，部分處理46相當於對作為部分處理45的結果而輸出的資料進行平滑化之處理。部分處理47相當於針對作為部分處理43、46的結果而輸出的資料進行診斷之處理。資料之診斷處理係根據與預定的正常態樣之比較來診斷有無異常之處理。
根據第2圖所示之處理流程40，包含部分處理41～47之一連串的處理係每當從機器22、23輸出計測結果時都會執行。並且，對應於藉由初步化去除包含於計測結果的偏離值且藉由平滑化減低雜訊之後的值，診斷有無異常，並將診斷結果通報使用者U1。
另外，管理裝置10將第3圖例示的用來對管理系統100的構成進行管理之畫面提供給使用者U1。此系統構成係表示管理系統100的階層構造，且如圖所示，可由使用者任意規定機器間的階層關係。例如，第3圖中表示機器23～26從屬於機器22之關係。管理裝置10將此種系統構成對使用者顯示成樹狀結構，而可容易地取得及編輯與各機器有關的資訊。在此，第3圖中接在「機器」後的編號等於各機器20的符號。例如，「機器[21]」係對應於機器21。系統構成可不考量複數個機器20的實際物理性連接關係而由使用者U1任意規定。
接著，針對管理裝置10的硬體構成進行說明。管理裝置10係如第4圖所示，具有：處理器11、主記憶部12、輔助記憶部13、輸入部14、輸出部15、以及通訊部16。主記憶部12、輔助記憶部13、輸入部14、輸出部15及通訊部16皆透過內部匯流排17而與處理器11連接。
處理器11係包含微處理單元(Micro Processing Unit；MPU)。處理器11藉由執行輔助記憶部13中記憶的程式P1來實現管理裝置10的各種機能，以執行後述的處理。
主記憶部12係包含隨機存取記憶體(Random Access Memory；RAM)。從輔助記憶部13讀出的程式P1係載入到主記憶部12。並且主記憶部12係用作為處理器11的工作領域。
輔助記憶部13係包含以電子抹除式可複寫唯讀記憶體(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory；EEPROM)為代表之非揮發性記憶體。輔助記憶部13除了記憶程式P1之外，還記憶處理器11的處理會用到的各種資料。輔助記憶部13係按照處理器11的指示，將處理器11要利用的資料供給至處理器11，並且記憶從處理器11供給來的資料。
輸入部14係包含以輸入按鍵(key)及指向裝置(pointing device)為代表之輸入裝置。輸入部14係取得管理裝置10的使用者U1所輸入的資訊，並將所取得的資訊通知處理器11。
輸出部15係包含以液晶顯示器(Liquid Crystal Display；LCD)及揚聲器為代表之輸出裝置。輸出部15可構成為與構成輸入部14之指向裝置一體化之觸控螢幕。輸出部15係按照處理器11的指示對使用者U1提示各種資訊。
通訊部16係包含用來與外部的裝置通訊之網路介面電路。通訊部16係從外部接收訊號，並將該訊號所表示的資料輸出給處理器11。另外，通訊部16係將表示處理器11所輸出的資料之訊號發送給外部的裝置。
管理裝置10係藉由上述的硬體構成協同動作而發揮各種機能。管理裝置10係如第5圖所示，就其機能而言，具有：執行構成處理流程的部分處理之處理部110；使處理部110執行部分處理之執行控制部120；收集從機器20輸出的資料之收集部130；與使用者之間授受資訊之使用者介面(User Interface；UI)部140；接受處理流程的設定之第一接受部150；記憶各種資料之記憶部160；接受機器20的階層關係的設定之第二接受部170；以及將管理機器21～26所需的管理資訊提供給使用者U1之機器管理部180。
執行控制部120、第一接受部150、記憶部160、第二接受部170及機器管理部180係形成用來執行處理流程且管理系統構成之平台50。
處理部110主要藉由處理器11而實現。處理部110還分別藉由管理裝置10中預先設定的程式P1或使用者所準備的外掛軟體而實現。處理部110分別執行作為構成處理流程的要素之部分處理。詳言之，處理部110分別取得由執行控制部120輸入作為部分處理的對象的資料，且將對於所取得的資料進行部分處理後的結果輸出至執行控制部120。第2圖所示的例中，部分處理42、43、45～47分別由某一處理部110加以執行。處理部110係作為申請專利範圍中記載的處理手段而發揮機能。
執行控制部120主要藉由處理器11而實現。執行控制部120以按照第一接受部150所接受的設定之順序，使處理部110執行部分處理。詳言之，執行控制部120係取得收集部130所收集到的資料，並將所取得的資料送到要對該資料進行部分處理之處理部110。另外，執行控制部120還取得處理部110輸出的作為部分處理的結果之資料，並將所取得的資料送到要對該資料進行下一個部分處理之處理部110，或送到要將該資料輸出之收集部130的輸出模組131。執行控制部120係作為申請專利範圍中記載的執行控制手段而發揮機能。
收集部130主要藉由處理器11與通訊部16的協同動作而實現。第5圖所示的收集部130係分別對應於機器21、22而設置二個，但亦可設於管理裝置10連接的各個傳送路。收集部130係收集從所連接的機器22輸出的資料，並將所收集到的資料送到執行控制部120。收集部130係作為申請專利範圍中記載的收集手段而發揮機能。
此外，收集部130具有將輸出資訊予以輸出之輸出模組131。輸出資訊係與處理流程的執行結果有關之資訊。例如，執行用來控制機器21的處理流程之情況時，輸出模組131係將從執行控制部120送來的控制命令作為輸出資訊而送到控制對象的機器21。另外，輸出資訊不限於控制命令，亦可為用來報知有異常發生之通知，亦可為用以儲存到外部的伺服器裝置之品質管理資訊。
UI部140係相當於主要藉由輸入部14及輸出部15而實現之觸控螢幕。UI部140按照第一接受部150之控制，對使用者顯示用來輸入處理流程的設定之畫面。使用者操作UI部140而任意地設定構成處理流程之部分處理的內容及個數、部分處理之執行所需的參數。然後，UI部140將表示使用者進行操作所輸入的處理流程的設定之資訊送到第一接受部150。另外，UI部140按照經由第二接受部170而傳達之機器管理部180的控制，對使用者顯示用來輸入包含機器20的階層關係之系統構成之畫面。使用者操作UI部140而任意地設定系統構成。然後，UI部140將表示使用者進行操作所輸入的系統構成的設定之資訊送到第二接受部170。
第一接受部150主要藉由處理器11而實現。第一接受部150係從UI部140接收處理流程的設定，並將表示該設定內容之流程設定資訊送到執行控制部120。送到執行控制部120之流程設定資訊係儲存到記憶部160。第一接受部150係作為申請專利範圍中記載的第一接受手段而發揮機能。
記憶部160主要藉由輔助記憶部13而實現。記憶部160係記憶流程設定資訊。
第6圖中例示記憶部160記憶的流程設定資訊161。此流程設定資訊161表示執行第2圖所示的處理流程所需的設定。流程設定資訊161係將：用來識別部分處理之部分處理ID、該部分處理的名稱、相當於該部分處理的前處理之部分處理、相當於該部分處理的後處理之部分處理、輸入至該部分處理之資料的類型、以及從該部分處理輸出的資料的類型，賦予關聯性而作成之表格資料。
第6圖中，部分處理ID設為與第2圖中標註於部分處理之符號相等之識別子。另外，前處理及後處理的編號係表示部分處理ID，另外，稱為「收集」之部分處理的前處理係表示輸出收集對象的資料之機器20。關於輸入資料及輸出資料，「FLOAT16＊1」係指有一個浮動小數點型的16位元的資料。同様的，「FLOAT16＊2」係指有二個浮動小數點型的16位元的資料，「BOOL＊1」係指有一個布林型的資料。
另外，流程設定資訊161還可包含與第6圖例示的資訊不同之資訊。例如，流程設定資訊161可包含用來規定部分處理的內容之參數。該參數係例如：用於概數處理（Rounding）之閾值；收集資料的對象之機器的識別子；收集資料的週期；及控制命令發送的對象之機器的識別子。
回到第5圖，第二接受部170主要藉由處理器11而實現。第二接受部170係從UI部140接收系統構成的設定，並將表示該設定內容之系統構成資訊送到機器管理部180。第二接受部170係作為申請專利範圍中記載的第二接受手段而發揮機能。
機器管理部180主要藉由處理器11與輔助記憶部13的協同動作而實現。機器管理部180從第二接受部170取得系統構成資訊並加以記憶。另外，機器管理部180從執行控制部120取得表示處理流程的執行狀況之執行資訊，並從收集部130取得與資料的收集對象的機器20有關之機器資訊。然後，機器管理部180將用以在UI部140顯示出所取得的資訊以及管理系統100的構成的管理資訊，經由第二接受部170提供給UI部140。機器管理部180係作為申請專利範圍中記載的機器管理手段而發揮機能。
第7圖中顯示機器管理部180的構成。如第7圖所示，機器管理部180係具有：將管理資訊送到第二接受部170使管理畫面顯示於UI部140之顯示控制部181；管理系統構成資訊並產生管理資訊之管理部182；儲存系統構成資訊及處理流程的執行狀況相關的資訊之存儲部183；從收集部130取得機器資訊之機器監視部184；以及取得執行資訊並監視處理流程的執行狀況之處理監視部185。
顯示控制部181係將管理部182輸出的管理資訊送到第二接受部170，使該管理資訊的內容顯示於UI部140。管理部182係從第二接受部170取得系統構成資訊並儲存於存儲部183。另外，管理部182係統合存儲部183中儲存的系統構成資訊、從機器監視部184取得的機器資訊、及從處理監視部185取得的執行資訊，而產生用以同時顯示系統構成及處理流程的執行狀況的管理資訊。並且，管理部182將管理資訊送到顯示控制部181。
第8圖中例示管理資訊1821。管理資訊1821係將：對應於機器20而顯示的元件(component)的ID、該元件的從屬元件的ID、與該元件對應之機器、該元件的顯示名稱、附加於該元件之標籤(tag)，賦予關聯性而作成之資料。在此，元件係相當於實現如第3圖所示的樹狀的連接關係之點。
從屬元件係指從屬於一個元件之下位階層的元件。依據從屬元件的ID來規定元件間的主從關係，可決定管理系統100的階層構造。例如，對應於機器22之元件ID「3」之元件，係具有元件ID「4」、「5」、「6」、「7」之下位元件，該等下位元件分別對應於機器23～26。亦即，如第3圖所示，機器22係位於機器23～26的上位階層。標籤係表示執行資訊及機器資訊。
管理資訊1821之中，包含元件ID、從屬元件ID、對應機器、顯示名稱之部分，係相當於系統構成資訊1831。因使用者剛規定完系統構成之後尚未有標籤附加於元件，所以如第8圖所示，將標籤欄空白之管理資訊1821儲存至存儲部183作為系統構成資訊1831。惟，標籤可表示使用者所輸入的附隨的資訊。
管理資訊1821係具有任意的資料結構，舉一個例子來說，為了表示階層關係而具有如第9圖所示的資料結構。第9圖所示的資料結構係依據用於程序控制之物件連結嵌入的標準架構(Object Linking and Embedding for Process Control- Undefined Architecture；OPC-UA)加以規定，為用來表示具有階層構造的模型之格式。第9圖中，從菱形的記號延伸的箭號係表示箭號前端的要素屬於箭號基端的要素。另外，從三角形的記號延伸的箭號係表示箭號前端的要素相當於箭號基端之複數個要素中之任一者。
此資料結構中，對於一個元件，有其他元件、標頭(header)、主體(body)的從屬。機器20間的階層關係可藉由其他元件從屬於機器20對應的元件來表現。惟，第3圖所示的樹狀的末端的點對應之元件，並沒有其他元件的從屬。
在此，標頭係表示包含元件的資料大小之形式的或附加的資訊，實質的資訊係儲存在主體中。標頭內包含的資訊係例如：管理裝置10在內部的處理中處理元件所用的元件名稱；用來識別各元件之元件ID；用以在畫面上顯示元件的元件顯示名稱；以及表示畫面上顯示的圖標(icon)的資料的所在之元件圖標檔案路徑(icon file path)。第9圖中顯示屬於元件ID之「識別名稱」、元件顯示名稱、元件圖標檔案路徑的資料類型皆為string類型(字串類型)。
另外，主體係有資源(resource)的從屬。主體係彙整資源之要素。主體係有未包含資源之情況以及包含一個或複數個資源之情況。資源係相當於資料標籤資源及檔案資源的至少一方。惟，也有複數個資源從屬於主體，且該等複數個資源包含資料標籤資源及檔案資源雙方之情況。
資料標籤資源係表示執行資訊及機器資訊。詳言之，資料標籤資源內包含的資訊係例如：用來識別資源之資源ID；管理裝置10在內部的處理中處理資源所用的資源名；用以在畫面上顯示資源的資源顯示名稱；表示畫面上顯示的圖標的資料的所在之資源圖標檔案路徑；機器管理部180經由通訊而對外部存取所用的存取對象資訊；表示資料的所在之所在位址資訊；從存取對象的機器取得的值之現在值；該現在值的資料類型；以及該現在值為字串類型時所使用的文字數。存取對象資訊係例如IP位址或區域號碼。所在位址資訊係相當於可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller；PLC)所用的裝置位址。執行資訊及機器資訊可說是資料標籤資源之中主要由現在值來表示之資訊。第9圖中顯示屬於資源ID之「識別名稱」、資源顯示名稱、資源圖標檔案路徑的資料類型皆為string類型，且顯示於稱為「資源」之方塊中。另外，在稱為「資料標籤資源」之方塊中，顯示了資料標籤資源中包含的現在值及資料類型本身的資料類型分別為object及datatype。
檔案資源係表示元件為檔案形式的資料之情況之與該資料有關之資訊。檔案資源內包含的資訊係例如：用來識別資源之資源ID；管理裝置10在內部處理中處理資源所用的資源名稱；用以在畫面上顯示資源的資源顯示名稱；表示畫面上顯示的圖標的資料的所在之資源圖標檔案路徑；及表示檔案形式的資料的所在之檔案路徑。第9圖中顯示檔案路徑的資料類型為string類型。
例如，若處理流程在執行中，則資料標籤資源的現在值係「執行中」之string類型的object，資料類型係string類型。資料類型係依執行資訊及機器資訊的內容而表示各種datatype，例如bool類型、int類型(整數類型)、float類型、或string類型。
回到第7圖，機器監視部184係監視來自機器20的資料的收集狀況。詳言之，機器監視部184係監視是否從構成管理系統100之各機器20收集到成為處理流程的對象的資料。惟，機器監視部184亦可進行與機器20有關之其他的監視。例如，機器監視部184可監視機器20是否輸出錯誤訊息，亦可監視機器20的連接狀況。機器監視部184可藉由定期地對收集部130要求機器資訊的送出之輪詢(polling)方式，從收集部130取得機器資訊，亦可藉由收集部130自發地定期送出機器資訊之定期推送(push)方式，取得機器資訊。機器監視部184係將所取得的機器資訊依序送到管理部182。
處理監視部185係監視處理流程的執行狀況。詳言之，處理監視部185係監視處理流程是否在執行中。惟，處理監視部185亦可監視與處理流程有關之其他的監視。例如，處理監視部185亦可監視處理流程的執行中是否有錯誤。處理監視部185可藉由定期地對執行控制部120要求執行資訊的送出之輪詢(polling)方式，從執行控制部120取得執行資訊，亦可藉由執行控制部120自發地定期送出執行資訊之定期推送(push)方式，取得執行資訊。處理監視部185係將所取得的執行資訊依序送到管理部182。
接著，利用第10～22圖來說明由管理裝置10執行的管理處理。第10圖所示之管理處理係管理裝置10的電源開啟時就開始。另外，該管理處理不限於第10圖所示的順序執行，但為了容易理解，以第10圖作為一例來說明管理處理。
管理處理中，第一接受部150執行第一接受處理(步驟S1)。具體而言，第一接受部150使第11圖例示的畫面顯示於UI部140，以接受使用者輸入的處理流程的設定。在該畫面上，可用拖放操作將從左側的選單91選取的方塊配置到右側，且用箭號來連接各方塊，而進行處理流程之輸入。另外，可利用選擇方塊而顯示的子選單92來進行詳細的設定項目之輸入。藉此，第一接受部150接受處理流程的設定，並將如第6圖所示的流程設定資訊儲存至記憶部160。另外，第一接受處理亦可在使用者於任意時點設定完處理流程時執行。步驟S1係對應於申請專利範圍中記載的第一接受步驟。
回到第10圖，步驟S1之後，第二接受部170執行第二接受處理(步驟S2)。具體而言，第二接受部170係使第12圖例示的畫面顯示於UI部140，以接受使用者輸入的系統構成之設定。在該畫面上，可從選擇元件而顯示的選單93，設定與元件對應的機器及顯示名稱，且追加下位的元件，藉此輸入任意的系統構成。藉此，第二接受部170接受系統構成之設定，並將如第8圖所示的管理資訊儲存至機器管理部180的存儲部183。另外，第二接受處理亦可在使用者於任意時點設定完系統構成時執行。步驟S2係對應於申請專利範圍中記載的第二接受步驟。
回到第10圖，步驟S2之後，管理裝置10開始進行流程執行處理(步驟S3)，並開始進行機器管理處理(步驟S4)。以下，依序針對流程執行處理及機器管理處理進行說明。
流程執行處理係執行處理流程之處理，主要由處理部110、執行控制部120、及收集部130執行。流程執行處理係對應於申請專利範圍中記載的執行步驟。流程執行處理中，如第13圖所示，管理裝置10判定是否有處理流程之開始指示(步驟S31)。具體而言，執行控制部120根據第一接受處理中接受的設定而判定是否有意旨在於使處理流程開始之指示。此開始指示可為使用者輸入的指示，亦可為到了預定的排程所規定的時刻就產生之觸發訊號。
判定為沒有開始指示時(步驟S31的結果為“否”)，則管理裝置10重複步驟S31之判定，並待機到有開始指示為止。另一方面，判定為有開始指示時(步驟S31的結果為“是”)，管理裝置10開始進行執行控制處理(步驟S32)。執行控制處理係執行控制部120按照流程設定資訊使資料在處理部110與收集部130之間傳送之處理。針對此執行控制處理，利用第14圖來進行說明。
執行控制處理中，執行控制部120使處理流程之執行上必要的收集部130及處理部110都啟動而使部分處理開始(步驟S321)。具體而言，執行控制部120參照記憶部160的流程設定資訊，找出並啟動實現執行處理流程中包含的部分處理之收集部130及處理部110的程式。藉此，成為收集部130及處理部110可執行部分處理之狀態。
然後，執行控制部120判定是否有流程資料輸入(步驟S322)。具體而言，執行控制部120判定是否有按照處理流程之資料從處理部110及收集部130之任一者送到執行控制部120。
第15圖係例示流程資料61。流程資料61係將附加於流程資料之資料標記(label)、表示與該流程資料對應之收集資料從機器20收集來的時刻之時戳、資料的值，賦予關聯性而作成的表格。在此，收集資料係指被施以處理流程的對象之資料。資料標記相當於用來識別第2圖中的箭號之標記。例如，對於從第2圖中的部分處理41輸出而輸入到部分處理42之資料，附加上「＃1」之資料標記。時戳係表示收集到用以得到流程資料的部分處理被實施的收集資料的時刻。例如，第2圖中，在10時42分56秒由於部分處理41的執行而收集到的收集資料中，部分處理42、43依序被實施，對於屬於該等部分處理的輸出的流程資料都附加上「10：42：56」之時戳。資料的值係表示部分處理的結果。
回到第14圖，在步驟S322判定為沒有流程資料輸入時(步驟S322的結果為“否”)，執行控制部120重複步驟S322之判定，並待機到有流程資料輸入為止。另一方面，判定為有流程資料輸入時(步驟S322的結果為“是”)，執行控制部120將在步驟S322判定為被輸入的流程資料，送到按照流程設定資訊而執行下一個部分處理之處理部110或收集部130(步驟S323)。例如，執行第2圖所示的處理流程之情況下，在流程資料從執行部分處理41之收集部130輸入時，執行控制部120係將該流程資料送到執行部分處理42之處理部110。另外，在流程資料從該處理部110輸入時，執行控制部120係將該流程資料送到執行部分處理43之處理部110。
回到第14圖，步驟S323之後，執行控制部120重複步驟S322以後的處理。藉此，執行控制部120可使處理部110及收集部130重複執行按照流程設定資訊而包含一連串的部分處理之處理流程之中應由管理裝置10加以執行的部分處理。
接著，利用第16圖來說明在步驟S321開始之部分處理。此部分處理係由處理部110及收集部130執行。以下，以處理部110執行部分處理之例為中心進行說明。
部分處理中，由處理部110判定是否有輸入資料(步驟S3211)。具體而言，處理部110判定是否有從執行控制部120送來的資料輸入。惟，在部分處理由收集部130執行之情況時，由收集部130判定是否有資料從機器20輸出。
判定為沒有輸入資料時(步驟S3211的結果為“否”)，處理部110重複步驟S3211之判定，並待機到有輸入資料為止。另一方面，判定為有輸入資料時(步驟S3211的結果為“是”)，處理部110執行部分處理的內容，並將表示部分處理的結果之輸出資料輸出至執行控制部120 (步驟S3212)。然後，處理部110重複步驟S3211以後的處理。
藉由以上的執行控制處理及部分處理，管理裝置10半永久地反覆執行對於從收集部130重複輸出的資料之處理流程，直到有後述的結束指示為止。
另外，上面說明了執行控制部120使處理部110以按照流程設定資訊之順序執行部分處理。該說明係關於收集部130在某個時點從機器取得的資料者，重複取得的資料則不限於此。具體而言，針對在不同的時點取得的資料之處理部110執行部分處理的執行順序，不限於一定要是處理流程所規定的順序。例如，收集部130於時刻t1取得資料D1於時刻t2取得資料D2，且對該資料D1、D2依序進行第一部分處理及第二部分處理之情況下，可按照對於資料D1之第一部分處理；對於該第一部分處理的結果之第二部分處理；對於資料D2之第一部分處理；以及對於該第一部分處理的結果之第二部分處理的順序執行處理，亦可按照對於資料D1之第一部分處理；對於資料D2之第一部分處理；對於資料D1的第一部分處理的結果之第二部分處理；以及對於資料D2的第一部分處理的結果之第二部分處理的順序執行處理。
回到第13圖，步驟S32之後，管理裝置10判定是否有處理流程之結束指示(步驟S33)。該結束指示可為使用者所輸入之指示，亦可為到了預定的排程所規定的時刻就產生之觸發訊號。
判定為沒有結束指示時(步驟S33的結果為“否”)，管理裝置10重複步驟S33之判定，繼續進行執行控制處理。另一方面，判定為有結束指示時(步驟S33的結果為“是”)，管理裝置10使執行控制處理及部分處理結束(步驟S34)。具體而言，管理裝置10使在步驟S32開始之執行控制處理及隨著該執行控制處理而開始之部分處理結束。
接著，管理裝置10判定是否接收到流程設定資訊的新的設定(步驟S35)。具體而言，第一接受部150利用管理資訊來判定使用者是否進行了新的處理流程的設定。例如，如第17圖所示，在畫面上側配置用來設定處理流程的視窗，在畫面下側配置顯示管理資訊的視窗之狀態下，使用者以游標702選擇顯示於下側的「振動Y軸」之方塊701，且如方塊703所示拖放移動到上側的箱形圖樣704。藉由如此的拖放操作，如第18圖所示，輸入用來將處理流程的收集資料從「機體温度」變更為的「振動Y軸」之設定。另外，在步驟S35接收的新的設定亦可為利用第11圖所示的畫面之處理流程的新的設定。
另外，使用者進行的處理流程之設定變更，可在任意時點由使用者利用UI部140進行輸入，步驟S35中，管理裝置10僅判定有無新的設定。在執行控制處理的執行中輸入處理流程的設定變更時，該輸入成為使執行控制處理停止之觸發訊號，使步驟S33的判定結果為肯定而使執行控制處理停止，且步驟S35的判定結果為肯定。
回到第13圖，在步驟S35判定為未接收到新的設定時(步驟S35的結果為“否”)，管理裝置10重複步驟S31以後的處理。另一方面，判定為接收到新的設定時(步驟S35的結果為“是”)，管理裝置10按照在步驟S35接收到的新的設定來更新流程設定資訊(步驟S36)。具體而言，第一接受部150將新的設定內容送至執行控制部120，執行控制部120更新記憶部160中記憶的流程設定資訊。例如，在輸入了如第17、18圖所示的新的設定之情況，將第6圖所示的部分處理44的收集對象從機器[26]變更為機器[24]。
回到第13圖，步驟S36之後，管理裝置10重複步驟S31以後的處理。藉此，執行包含一連串的部分處理之處理流程，並在處理流程停止時，接受流程設定資訊的新的設定。
接著，針對在第10圖中的步驟S4開始之機器管理處理進行說明。機器管理處理係將用來管理複數個機器20之管理資訊提供給使用者之處理，主要由第二接受部170及機器管理部180執行。機器管理處理係與在步驟S3開始之流程執行處理並行進行。機器管理處理係對應於申請專利範圍中記載的提供步驟。
機器管理處理中，如第19圖所示，機器管理部180取得執行資訊(步驟S41)。具體而言，處理監視部185從執行控制部120取得與處理流程的執行狀況有關之執行資訊並送到管理部182。
接著，機器管理部180取得機器資訊(步驟S42)。具體而言，機器監視部184從收集部130取得與機器20有關之機器資訊並送到管理部182。
接著，第二接受部170判定是否接受了管理資訊的新的設定(步驟S43)。具體而言，第二接受部170利用處理流程的設定來判定使用者是否進行了用以於管理資訊的顯示畫面顯示與處理的執行狀況有關之資訊之設定。例如，如第20圖所示，使用者利用游標702以拖放方式使顯示於畫面上側之處理流程711整個移動到畫面下側之中「機器[22]」的正下方的區域713。藉由如此的拖放操作，如第21圖所示，在與「機器[22]」之元件相同的階層產生表示處理流程的執行狀況之元件群714。另外，在步驟S43接受的新的設定亦可為利用第12圖的畫面之系統構成的新的設定。
再者，使用者進行的管理資訊之設定變更，可在任意時點由使用者利用UI部140進行輸入，步驟S43中，管理裝置10僅判定有無新的設定。
回到第19圖，在步驟S43判定為未接受新的設定時(步驟S43的結果為“否”)，機器管理部180使處理進入到步驟S45。另一方面，判定為接受了新的設定時(步驟S43的結果為“是”)，機器管理部180按照在步驟S43接受的新的設定來更新管理資訊(步驟S44)。具體而言，第二接受部170將新的設定內容送到機器管理部180，管理部182更新存儲部183中記憶的管理資訊。例如，在輸入了第20圖所示的新的設定之情況，將第8圖所示的管理資訊更新成為如第22圖所示之包含用以進行與處理流程有關的顯示的元件之狀態。
回到第19圖，步驟S44之後，機器管理部180更新顯示管理資訊之顯示畫面(步驟S45)。具體而言，顯示控制部181根據在步驟S41、S42取得的資訊及在步驟S43接受的新的設定，更新顯示於管理畫面之內容。藉此，如第21圖所示，元件715、716顯示「收集中」之機器資訊，元件717顯示「執行中」之執行資訊。
回到第19圖，步驟S45之後，機器管理部180重複步驟Ｓ41以後的處理。藉此，使用者可任意設定系統構成，且可提供包含與處理流程的執行狀況有關的執行資訊及機器資訊之管理資訊。另外，管理資訊可隨時依處理流程的執行狀況而更新。
至此，如前面的說明，可提供用以顯示複數個機器20的階層關係且顯示與處理的執行狀況有關的資訊之管理資訊。因此，使用者可統合複數個機器20及與該複數個機器20有關的處理的執行狀況而容易地進行管理。藉此，可減輕使用者的管理負擔。
另外，管理資訊包含表示處理流程是否在執行中之執行資訊。因此，使用者可容易地認知處理流程是否在執行中而進行管理系統100之管理。
又，管理資訊包含表示從機器20輸出的資料是否為處理流程的對象之機器資訊。因此，使用者可容易地認知複數個機器20之中哪個機器20與處理流程有關而進行管理系統100之管理。
又，第一接受部150接受新的利用管理資訊之處理流程的設定。藉此，使用者可參照管理資訊而更容易地設定處理流程。
又，第二接受部170接受新的利用處理流程的設定之用以顯示管理資訊的設定。藉此，使用者可參照處理流程的設定而更容易地變更管理資訊。
又，將複數個機器20的階層關係顯示成樹狀。藉此，使用者可容易地認知複數個機器20的階層關係。
又，管理資訊具有用來表現階層關係之資料結構，該資料結構係對於與機器對應的元件有其他元件及主體的從屬，且該主體有資料標籤資源的從屬之結構。資料標籤資源係表示機器資訊及執行資訊。藉此，可容易地管理階層關係，且階層關係的變更變得容易。
以上，針對本發明的實施形態進行了說明，但本發明不限於上述實施形態。
例如，第5圖所示的平台50係提供作為用來執行處理流程且管理機器20之動作環境。因此，例如，如第23圖所示，以外部的終端機80取代UI部140而連接到平台50，且將具有複數個處理部110之中的一部分或全部的處理部110之外部的處理裝置111連接到平台50時，也可發揮與上述的管理裝置10同等的機能。
另外，機器管理部180可如第24圖所示，具有用來與外部裝置81通訊之通訊部186，與外部裝置81合作而管理複數個機器20。例如，可由管理裝置10管理複數個機器20之中的一部分的機器20，而由外部裝置81管理其他的機器20。
又，機器管理部180可如第25圖所示，與處理部110連接。並且，機器管理部180可將管理資訊提供給處理部110。例如，設想一例：處理部110執行的部分處理包含從複數個機器20選擇一個機器20而取得機器資訊。此例中，處理部110可藉由向機器管理部180要求管理資訊而取得管理資訊，並根據所取得的管理資訊來選擇機器20，再隨時從機器管理部180取得與所選擇的機器20有關之機器資訊。此例中，第9圖所示的資料結構相當於處理部110與機器管理部180的介面。
另外，管理資訊除了系統構成、機器資訊及執行資訊之外還可包含其他資訊。例如，可包含機器20中設定的參數作為機器20的下位的元件。又，可如第21圖中的元件718，將表示部分處理的結果之資料值顯示於管理畫面上。
又，管理裝置10的機能可藉由專用的硬體，或藉由通常電腦系統而實現。
例如，可將藉由處理器11執行的程式P1儲存在電腦可讀取的非暫時性的記錄媒體中來配送，藉由將該程式P1安裝於電腦來構成執行上述的處理之裝置。上述的記錄媒體可為例如軟碟、唯讀記憶光碟 (Compact Disc Read-Only Memory；CD-ROM)、數位多功能影音光碟(Digital Versatile Disc；DVD)、磁光碟(Magneto- Optical Disc ；MO)。
另外，可將程式P1儲存在以網際網路為代表之通訊網路上的伺服器裝置所具有碟型媒體裝置，例如疊加於載波而下載到電腦。
又，還可經由通訊網路轉送程式P1的同時啟動執行程式P1來達成上述的處理。
再者，可使程式P1的全部或一部分在伺服器裝置上執行，並經由通訊網路以電腦收發與該處理有關的資訊的同時執行程式，來達成上述的處理。
又，以作業系統(Operating System；OS)分擔而實現上述的機能之情況或以OS與應用程式協同動作而實現上述機能之情況下，可只將OS以外的部分儲存於媒體而配送，或是下載到電腦。
又，實現管理裝置10的機能之手段不限於軟體，其一部分或全部亦可藉由包含電路之專用的硬體而實現。
本發明可在未脫離本發明的廣義的精神及範圍之情況下採行各種實施形態及變化。上述的實施形態係用來說明本發明者，並非用來限定本發明的範圍。換言之，本發明的範圍並非實施形態，而是申請專利範圍所記載者。此外，在申請專利範圍內及與申請專利範圍同等之發明的意義的範圍內做的各式各様的變化，都視為包含在本發明的範圍內。 [產業上的可利用性]
本發明適用於管理與資料處理有關的複數個機器。
10‧‧‧管理裝置 11‧‧‧處理器 12‧‧‧主記憶部 13‧‧‧輔助記憶部 14‧‧‧輸入部 15‧‧‧輸出部 16‧‧‧通訊部 17‧‧‧內部匯流排 20～26‧‧‧機器 30‧‧‧通訊線路 31‧‧‧匯流排 40‧‧‧處理流程 41～47‧‧‧部分處理 50‧‧‧平台 61‧‧‧流程資料 80‧‧‧終端機 81‧‧‧外部裝置 91‧‧‧選單 92‧‧‧子選單 93‧‧‧選單 100‧‧‧管理系統 110‧‧‧處理部 111‧‧‧處理裝置 120‧‧‧執行控制部 130‧‧‧收集部 131‧‧‧輸出模組 140‧‧‧使用者介面部(UI部) 150‧‧‧第一接受部 160‧‧‧記憶部 161‧‧‧流程設定資訊 170‧‧‧第二接受部 180‧‧‧機器管理部 181‧‧‧顯示控制部 182‧‧‧管理部 183‧‧‧存儲部 184‧‧‧機器監視部 185‧‧‧處理監視部 186‧‧‧通訊部 701、703‧‧‧方塊 702‧‧‧游標 704‧‧‧箱形圖樣 711‧‧‧處理流程 713‧‧‧區域 714‧‧‧元件群 715～718‧‧‧元件 1821‧‧‧管理資訊 1831‧‧‧系統構成資訊 P1‧‧‧程式 U1‧‧‧使用者 S1～S4、S31～S36、S41～S45、S321～S323、S3211、S3212‧‧‧步驟
第1圖係顯示本發明的實施形態之管理系統的構成之方塊圖。 第2圖係顯示實施形態之處理流程的一例之圖。 第3圖係顯示實施形態之系統構成的一例之圖。 第4圖係顯示實施形態之管理裝置的硬體構成之圖。 第5圖係顯示實施形態之管理裝置的機能性的構成之圖。 第6圖係顯示實施形態之流程設定資訊的一例之圖。 第7圖係顯示實施形態之機器管理部的構成之圖。 第8圖係顯示實施形態之管理資訊的一例之圖。 第9圖係顯示實施形態之管理資訊的資料結構之圖。 第10圖係顯示實施形態之管理處理之流程圖。 第11圖係顯示實施形態之處理流程的設定畫面的一例之圖。 第12圖係顯示實施形態之系統構成的設定畫面的一例之圖。 第13圖係顯示實施形態之流程執行處理之流程圖。 第14圖係顯示實施形態之執行控制處理之流程圖。 第15圖係顯示實施形態之流程資料的一例之圖。 第16圖係顯示實施形態之部分處理之流程圖。 第17圖係用來說明關於實施形態之處理流程的新的設定之第一圖。 第18圖係用來說明關於實施形態之處理流程的新的設定之第二圖。 第19圖係顯示實施形態之機器管理處理之流程圖。 第20圖係用來說明關於實施形態之管理資訊的新的設定之圖。 第21圖係顯示實施形態之管理資訊的顯示例之圖。 第22圖係顯示實施形態之管理資訊的另一例之圖。 第23圖係顯示實施形態的變形例之管理裝置的機能性構成之圖。 第24圖係顯示實施形態的變形例之機器管理部的構成之圖。 第25圖係用來說明關於實施形態的變形例之處理部及機器管理部之圖。
10‧‧‧管理裝置
20~22‧‧‧機器
50‧‧‧平台
110‧‧‧處理部
120‧‧‧執行控制部
130‧‧‧收集部
131‧‧‧輸出模組
140‧‧‧使用者介面部(UI部)
150‧‧‧第一接受部
160‧‧‧記憶部
170‧‧‧第二接受部
180‧‧‧機器管理部

Claims (9)

  1. 一種管理裝置，係與複數個機器連接，該管理裝置係具備： 第一接受手段，係接受對於前述複數個機器的任一個所輸出的資料進行的處理的設定； 執行控制手段，係使處理手段執行前述第一接受手段所接受的設定的前述處理； 第二接受手段，係接受前述複數個機器的階層關係的設定；以及 機器管理手段，係提供用以按照前述第二接受手段所接受的設定而顯示前述複數個機器的階層關係且顯示與前述處理的執行狀況有關的資訊的管理資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之管理裝置，其中， 與前述處理的執行狀況有關的資訊係包含表示前述處理是否在執行中之執行資訊； 前述機器管理手段係從前述執行控制手段取得前述執行資訊，而提供前述管理資訊。
  3. 如申請專利範圍第1或2項所述之管理裝置，還具備：收集手段，係收集前述複數個機器的任一個所輸出的資料； 與前述處理的執行狀況有關的資訊係包含表示前述機器所輸出的資料是否為前述處理的對象之機器資訊； 前述機器管理手段係從前述收集手段取得前述機器資訊，而提供前述管理資訊。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述之管理裝置，其中， 前述第一接受手段係接受新的利用了前述機器管理手段所提供的前述管理資訊之前述處理的設定。
  5. 如申請專利範圍第1或2項所述之管理裝置，其中， 前述第二接受手段係接受新的利用了前述第一接受手段所接受的設定之用以顯示與前述處理的執行狀況有關的資訊的設定。
  6. 如申請專利範圍第1或2項所述之管理裝置，其中， 前述管理資訊係用來將前述複數個機器的階層關係表示成樹狀之資訊。
  7. 如申請專利範圍第1或2項所述之管理裝置，其中， 前述管理資訊係資料，該資料係具有用來表現階層關係之預先規定的結構； 前述結構係對於與前述機器對應之元件有其他元件及主體的從屬，且前述主體有資料標籤資源的從屬之結構； 前述資料標籤資源係表示與前述處理的執行狀況有關的資訊。
  8. 一種管理方法，係包含： 第一接受步驟，係接受對於複數個機器的任一個所輸出的資料進行的處理的設定； 執行步驟，係執行在前述第一接受步驟中接受的設定的前述處理； 第二接受步驟，係接受規定前述複數個機器的階層關係的設定；以及 提供步驟，係提供用以顯示在前述第二接受步驟中接受的設定所規定的前述複數個機器的階層關係且顯示與前述處理的執行狀況有關的資訊的管理資訊。
  9. 一種程式，係用來使電腦發揮作為下列手段之機能： 第一接受手段，係接受對於複數個機器的任一個所輸出的資料進行的處理的設定； 執行控制手段，係使處理手段執行前述第一接受手段所接受的設定的前述處理； 第二接受手段，係接受規定前述複數個機器的階層關係之設定；以及 機器管理手段，係提供用以顯示前述第二接受手段所接受的設定所規定的前述複數個機器的階層關係且顯示與前述處理的執行狀況有關的資訊所需的管理資訊。
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