DE19614748C2 - Fehlerdiagnose-Verfahren - Google Patents
Fehlerdiagnose-VerfahrenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft
ein rechnergestütztes Verfahren zur Fehlerdiagnose und/oder -Analyse eines
oder mehrerer technisch-physikalischer Prozesse, insbesondere elektrischer An
triebsvorgänge, die unter der Steuerung, Regelung und/oder Überwachung durch
einen oder mehrere, Prozeßrechnerknoten ablaufen, gemäß Oberbegriff
des Anspruchs 1.
Aufgrund des inzwischen erreichten Entwicklungsstandes in der technischen In
formatik sind schnelle Mikroprozessorsysteme in der Lage, das Management der
Steuerungs- und Regelungstechnik sowie der Informationsübertragung zu über
nehmen. Dieser bereits vorhandene Automatisierungsgrad bringt eine Komplexität
der Produktionsanlagen und -stätten mit sich, die zur Wartung und Reparatur
Spezialisten erfordert, denen als Werkzeuge entsprechend komplexe Fehler
suchmittel zur Verfügung stehen müssen. Denn mit hochgradig automatisierten
Produktionsanlagen werden inzwischen Bahngeschwindigkeiten von 10 Meter pro
Sekunde erreicht, wobei mehr als tausend Informationsdaten innerhalb weniger
Millisekunden anfallen und verarbeitet werden müssen. Dazu sind spezielle
Meßeinrichtungen mit extrem hohen Auflösungen einzusetzen. Diese ist erforder
lich, um bei den sehr hohen Geschwindigkeiten noch die geforderte Genauigkeit
einzelner Antriebskomponenten zueinander (die Antriebe wirken beispielsweise
auf das gleiche bahnartige Medium, ohne miteinander mechanisch verbunden zu
sein) zu erreichen. Ebenso wichtig wie die dynamischen Signale sind die Informa
tionen der Überwachungseinrichtungen, von denen es sehr viele an einer Produk
tionsanlage geben kann. Sie haben die Aufgabe, Mensch und Maschine weitest
gehend vor Gefahren zu schützen sowie gefährliche oder wartungsbedürftige Zu
stände an Anlagen bzw. Anlagenteilen anzuzeigen und gegebenenfalls die Pro
duktion zu unterbrechen.
Ein etwa gattungsgemäßes Diagnosekonzept ergibt sich aus Industrieanzeiger 34
(1989), Seiten 27, 28, 31, 32. Im dortigen Bild 1 ist die entsprechende Integration
von Diagnoseaufgaben für die automatische Fertigung aufgezeigt, wobei ein
Rechnerknoten zur Stördatenerfassung und Diagnose an einen speziellen
Diagnosebus angeschaltet ist, an dem ferner weitere Rechnerknoten,
beispielsweise für eine Lagersystem-, Roboter-, Transportsteuerung usw. parallel
angeschaltet sind. Zu jeder Maschinensteuerung ist ein Diagnosebus installiert,
der bei einer eingeschränkten Kommunikation mit der Steuerung die Online-
Prozeß- und Maschinendatenerfassung erlaubt. Aufgrund dieser Daten können
einerseits Maschinenstillstände dokumentiert, konstruktive Schwachstellen
aufgezeigt und Instandsetzungshinweise verwaltet werden, um die
Fehlerursachensuche für eine Wiederholungsstörung zu verkürzen. Zur
Datenverwaltung wird ein Datenbanksystem vorgeschlagen, das um eine
automatische Datenerfassung erweitert ist. Die Fehler und Statusmeldungen sind
auf dem zentralen Diagnoserechner Grundlage für ein zweiteiliges
Diagnoseprogramm. Einerseits können bei Bedarf zu sogenannten "bekannten
Fehlern" Statistiken zur Störungsbeseitigung aufgerufen werden
(Datenbankmanager). Andererseits kann über das Kontrollmodul des
Diagnosemanagers die entsprechende Wissensbasis einer Expertensystemshell
geladen werden, um mit Hilfe des hier abgelegten anlagen- und
problemspezifischen Wissens die Störungsursache zu finden.
Aus der DE-Zeitschrift "Engineering & Automation", Jahrgang 17 (1995), Heft 5,
Seiten 12 und 13 gehen hierarchische Rechnerorganisationen hervor, wie sie in
der Steuerungstechnik üblich sind.
Aus der DE-Zeitschrift "atp - Automatisierungtechnische Praxis", Jahrgang 36
(1994), Seiten 16-18, 20-26, 29-31, 34 und 35 ist ein Echtzeitrechner
entnehmbar, der sowohl mit Steuergeräten einer Feldebene als auch mit
Leitrechnern verbunden ist. Zur Kommunikation mit den Leitrechnern ist ein
Prozeßbus, zur Kommunikation mit der Feldebene ein Feldbus vorgesehen. Beide
Busse laufen am Echtzeitrechner sternartig zusammen.
Aus DE 42 21 841 A1 ist ein zentralisiertes Überwachungs-/Kontrollsystem für die
zentrale Überwachung mehrerer überwachter Geräte bekannt. Sie weist
insbesondere eine Abweichungsdatenerzeugungseinrichtung auf, um dann, wenn
die Beurteilungseinrichtung denselben Datenblock feststellt, die vorher
gespeicherten Statusdaten mit den neu empfangenen Statusdaten in demselben
Block zu vergleichen. Dadurch soll ermittelt werden, ob die neu empfangenen
Statusdaten irgendeine Abweichung aufweisen, und um dann, wenn eine
derartige Abweichung existiert, Abweichungsdaten zu erzeugen, die aus dem
Inhalt der Abweichung und einer Tageszeitanzeige bestehen, die der Abweichung
zugeordnet werden kann.
In der DE-Zeitschrift "industrieelektrik + elektronik" Jahrgang 32 (1987), Nummer
8, Seiten 16 und 17, ist eine automatische Diagnose beschrieben. Dabei wird im
Fehlerfall ein aktueller Schritt auf fehlende Weiterschaltbedingungen untersucht.
Diese werden auch angezeigt. Bei Programmänderungen erfolgt dazu die
automatische Anpassung. Als Zusatznutzen ergibt sich die Unterstützung bei der
Inbetriebnahme durch Statusanzeige aller Eingänge, Ausgänge, Merker, Zeiten,
Zähler und programmierten Datenbausteininhalte. Die Erfassung, Auswertung und
Darstellung von Produktionsabläufen und Betriebsdaten bekommt man in
tabellarischer oder graphischer Form. Es gibt auch Bedienungs- und
Führungshinweise beim Anfahren und Betrieb der Maschine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem eingangs genannten
Fehlerdiagnoseverfahren die Konfigurationsflexibilität zu erhöhen, wenn
Baugruppenwechsel in der Rechner-, Regelungs- oder Steuerungsanlage
notwendig sind. Zur Lösung wird das in Patentanspruch 1 gekennzeichnete
Verfahren vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus
den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung sowie den
Zeichnungen.
Bei mikroprozessorgesteuerten Systemen ist es anzustreben, wesentliche inter
nationale Vorschriften und Richtlinien einzuhalten. Dies trifft insbesondere auf die
Kommunikation unterschiedlicher autonomer Systeme zu. Darin sind entspre
chende Nachrichten, Übermittlungsprotokolle und Feldbussysteme integriert. Im
Antriebsbereich sind schnelle Feldbussysteme mit Bus-Topologien leistungsfähi
ger Rechnernetze zu verbinden. Insbesondere mit an sich bekannter Direktan
triebstechnik hat sich ein hochdynamisches Antriebskonzept durchgesetzt. Dazu
ist die Ankopplung des erfindungsgemäßen Diagnoserechners ohne weiteres
möglich. Mit diesem können relevante analoge und digitale Daten auch direkt aus
dem technischen Prozeß beispielsweise über Analog-Digitalwandler selbstständig
aufgezeichnet werden. Es können Strategien und Algorithmen implementiert sein,
die ein sicheres Erkennen von Störungen gewährleisten. Die Prozeßrechnerkno
ten sind aufgrund der Bus-Kompatibilität vom Diagnoserechnerknoten ansprech
bar. Bei notwendigem Baugruppenwechsel in einem Prozeßrechnerknoten lassen
sich die aktuellen Softwareparameter mittels Download auch dem Diagnoserech
ner eingeben. Mittels grafischer Bedienoberfläche ist eine einfache Bedienung
des Diagnoserechners gewährleistet. Darin können Userbereiche mit Passwort
schutz konfigurierbar sein.
Im Rahmen der Erfindung ist
ein Nachrichterservermodul vorgesehen, das über
auf den Diagnose- und Prozeßrechnerknoten implementierte Nachrichtenproto
kolltreiber Prozeßdaten aus dem Prozeßrechnerknoten wiederholt ausliest. Ferner
ist ein Datenbankmodul vorgesehen das die vom Nachrichtenserver
modul erhaltenen Daten für den späteren Zugriff durch das Nachrichtenservermo
dul speichert und/oder archiviert, wobei das Bedienmodul mit dem Nachrichten
servermodul und dem Datenbankmodul zumindest teilweise unter der Kontrolle
des Betriebssystems im Diagnoserechnerknoten kommuniziert. Mit dem Zusam
menspiel des Nachrichtenservermoduls und des Datenbankmoduls ist eine Mög
lichkeit geschaffen, prozeßrelevante Daten insbesondere in Echtzeit mitzuproto
kollieren. Daraus läßt sich im Nachhinein die Ursache für etwaige Störungen und
Ausfälle und Schadensfälle objektiv ermitteln. Aufgrund der Nachrichtenproto
kolltreiber auf Diagnose- und Prozeßrechnerknoten, die gegebenenfalls durch
Echtzeit-Datenkanäle ergänzt sein können, ergibt sich für das Nachrichtenserver
modul ein ständiges Überwachungsauge in jedem Prozeßrechnerknoten.
Um die Steuerung und Administration für die Archivierung von Prozeßdaten in
dem Datenbankmodul zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß ein mit dem
Datenbankmodul und/oder dem Nachrichtenservermodul zusammenwirkendes
Parametriermodul vorgesehen, das zur Identifikation und/oder Interpretation der
vom Nachrichtenservermodul aus den Prozeßrechnerknoten gelesenen Prozeßda
ten und/oder zur Steuerung von deren Ablage und/oder Verwaltung und/oder
Ausgabe im/aus dem Datenbankmodul ausgelegt ist. Dieses Parametriermodul
kann gleichsam das Steuerwerk für die Datenbank und/oder auch für den Nach
richtenserver bilden. Vorzugsweise ist es ausschließlich über das Betriebssystem
konfigurierbar, so daß Kundenbenutzer nicht darauf ohne weiteres zugreifen kön
nen. Gleichzeitig ergibt sich eine übersichtliche Aufteilung der anfallenden Infor
mationen derart, daß im Datenbankmodul ausschließlich Prozeßdaten und im Parametriermodul
ausschließlich Steuerparameter für die Behandlung der Prozeßda
ten abgelegt sind. Mit dem Parametriermodul lassen sich insbesondere das
Nachrichtenservermodul, das Datenbankmodul und/oder die Prozeßrechnerkno
ten für verschiedenste Zwecke konfigurieren und nutzen. Selbst die Art und Weise
der Meldung von Ausfällen, Störungen oder Änderungen im technischen Prozeß
läßt sich über den Parametriermodul einstellen (Meldungsparametrierung).
Grundsätzlich ist es ausreichend, wenn Nachrichtenservermodul und Datenbank
modul direkt miteinander kommunizieren, und das Parametriermodul direkt nur
auf das Datenbankmodul einwirkt. Alternativ ist es denkbar, daß der Nachrichten
server auch direkt Steuersignale und Informationen vom Parametriermodul emp
fängt. Nach einer weiteren Alternative ist das Datenbankmodul lediglich mit dem
Parametriermodul verbunden, das seinerseits dann auch direkt mit dem Nachrich
tenserver kommuniziert.
Damit bei technischen Prozessen mit hoher Dynamik, insbesondere bei hochdy
namischen Antriebsvorgängen, die Diagnose von Fehlern und die Ursachenermitt
lung korrekt erfolgen kann, ist es von Vorteil, wenn das Betriebssystem für Multi
tasking ablaufen kann (beispielsweise durch Verwendung von WINDOWS NT).
Für Anwendungen des Diagnosesystems, bei denen keine Direktantriebstechnik
zu diagnostizieren ist, kann gleichwertig das Betriebssystem WINDOWS 3.1 ohne
Multitasking eingesetzt werden.
Damit über das Nachrichtenservermodul in Verbindung mit dem Datenbank- und
Parametriermodul Störungen erkannt werden, ist es zweckmäßig, mit diesen Mo
dulen gekoppelte Tabellen zum Vergleich von alten und neuen Prozeßdaten glei
chen Typs anzulegen. Wird eine Störung erkannt, kann vom Parametriermodul
aus die Zuweisung eines Echtzeit-Datenkanals (Real-Time Pipe) an den von der
Störung betroffenen Prozeßrechnerknoten erfolgen. Über das Nachrichtenserver
modul läßt sich dann das Auslesen dieses Echtzeit-Datenkanals anstoßen, und
die ausgelesenen Prozeßdaten werden in der Datenbank für die spätere Auswer
tung und Ursachenermittlung abgespeichert.
Der Realisierung der Echtzeit-Datenkanäle können an sich bekannte Pufferspei
cher oder Warteschlangen dienen, die im Diagnose- und/oder Prozeßrechner
knoten physikalisch abgelegt sind.
Auf der Basis der Erfindung ist es möglich
daß das Nachrichtenservermodul wie
derholt von dem Prozeßrechnerknoten Kennwerte und sonstige Daten, welche die
technisch-physikallischen Prozesse und/oder Verarbeitungsprozesse charakteri
sieren, anfordert und einliest und diese neuen Prozeßdaten mit dem auf voraus
gegangene Prozeßdaten gleichen Typs basierenden Prozeßabbild aus dem Da
tenbankmodul vergleicht, und im Falle von Änderungen und/oder Störungen ein
aktualisiertes Prozeßabbild generiert und in das Datenbankmodul eingetragen
wird, sowie ein Anzeigeprogramm in Verbindung insbesondere mit dem Bedien
modul und/oder einem bedienerorientierten Prozeßrechnerknoten, beispielsweise
Leitstandsrechner, parametrisiert wird. Jede Änderung, jedenfalls wenn sie nicht
vorab spezifiziert ist, löst also eine Aufzeichnung von Daten entsprechend den
Prozeß- bzw. Verarbeitungsprozeßsignalen in die Datenbank aus. Die Änderung
oder auch Störung wird durch ständigen, vorzugsweise zyklischen Alt-
/Neuvergleich gleichartiger Prozeßdaten erkannt, die zu unterschiedlichen Zeit
punkten vom Nachrichtenserver angefordert wurden. Bei diesem Konzept wird der
Vorteil erzielt, daß die Speicherkapazität des Diagnose-Systems nur dann außer
ordentlich belastet wird, wenn ungewollte Änderungen oder Störungen, die nicht
dem spezifizierten Normalverlauf des Prozesses entsprechen, auftreteten. Alle
nacheinander anfallenden Prozeßdaten brauchen jedenfalls nicht abgespeichert
zu werden; eine die Historie bildende Serie von Prozeßdaten wird nur dann ge
speichert beibehalten, wenn sie zur Ermittlung der Ursache von Störungen benö
tigt wird, die bei oder unmittelbar nach dieser Serie aufgetreten sind.
Aufgrund der hohen Anforderungen an die Schnelligkeit der Datenübetragung ist
es zweckmäßig, die Prozeßdaten zwischenzuspeichern, sei es in einer Pipe,
Warteschlange, Tabelle oder dergleichen. Vor allem ein Tabellenmodul eignet
sich dazu, den genannten Alt-/Neuvergleich zwischen frisch angeforderten und
älteren, in der Datenbank archivierten Prozeßdaten durchzuführen.
Nach einer besonderen Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Pa
rametriermodul des Diagnose-Systems dazu verwendet, die Bus-Adressen, Typ,
Identifikationsangaben, interne Bezeichnungen, Überwachungsflag und derglei
chen jeweils spezifisch für die Prozeßrechnerknoten bereitzuhalten für den Zugriff
durch das Datenbank- und/oder Nachrichtenservermodul. Insbesondere kann das
Parametriermodul dazu verwendet werden, dem Datenbank- und/oder Nachrich
tenservermodul die Angaben zu machen bzw. die Parameterwerte zu liefern, die
für die Änderungs- und/oder Störungserkennung der neu eingelesenen Prozeß
daten mit den historischen Prozeßdaten notwendig sind. Dies kann beispielsweise
über Zeiger- oder indirekte Adressierung erfolgen: Wird beispielsweise aus einem
Prozeßrechnerknoten, der direkten Zugriff auf die Drehzahl eines Elektroantriebs
hat, ein Prozeßdatum für die aktuelle Drehzahl angefordert, können vom Nach
richtenservermodul gleichzeitig über Zeiger-Adressierung oder relative Adressie
rung indirekt auf Informationen bzw. Parameterwerte für zulässige Grenzwerte der
Drehzahlhysterese zugegriffen werden. Von diesen Parameterwerten kann das
Datenbankmodul und/oder der Parametriermodul selbst dann entlastet sein, was
deren Speicherkapazität förderlich ist.
Der nachträglichen, objektiven Erforschung von Ursachen für aufgetretene Stö
rungen dient es, wenn nach einer Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens
unter Verwendung eines Diagnose-Systems mit Echtzeit-Datenkanälen bei Er
kennung von Änderungen oder Störungen durch das Nachrichtenserver- und/oder
Parametriermodul dem oder den betroffenen Prozeßrechnerknoten je ein Echtzeit-
Datenkanal zugewiesen wird, der in das Datenbankmodul für die spätere, nach
trägliche Auswertung einmündet. Dabei ist es von Vorteil, wenn in einem solchen
Störungsfall der Echtzeit-Datenkanal Priorität gegenüber sonstigen Datenübertra
gungsprozessen auf der Basis von Warteschlangen oder Pufferspeichern besitzt.
Die Prozeßrechnerknoten sind über wenig
stens einem gemeinsamen Bus die Prozeßrechnerknoten mit wenigstens einem
Diagnoserechnerknoten verbunden, in dem eine oder mehrere Diagnose
dienste und/oder Funktionen implementiert sind, die dem oder den Prozessen
und/oder dem oder den Prozeßrechnerknoten und/oder den darin ablaufenden
Verarbeitungsprozessen zugeordnet sind. Die Prozeßrechnerknoten sind, wenn
sie parallel und/oder gleichzeitig ablaufende technische Prozesse zu begleiten
und/oder zu kontrollieren haben, in der Regel mit einem gemeinsamen Bus-
System verbunden. An diesen läßt sich leicht noch ein zusätzlicher Rechnerkno
ten ankoppeln, der dann die Diagnosedienste und/oder -funktionen vollziehen
kann. Beispielsweise können dann die Prozeßrechnerknoten bei Bedarf Diagno
sedienste vom Diagnoserechner in Anspruch nehmen. Da bei der digitalen rech
nergestützten Begleitung und Kontrolle technischer Prozesse die Verarbeitung der
Daten für die Steuerung, Regelung und Visualisierung weitestgehenst digital er
folgt, können diese ohnehin vorhandenen digitalen Prozeßdaten mit der Erfindung
effizient zur Analyse und Fehlerdiagnose ausgenutzt werden. In dem Diagnose
rechner können, ähnlich eines "Werkzeugkoffers", die Module zumindest teilweise
enthalten sein, die das Analysieren der Zustände der Produktionsanlagen, ange
paßt an den jeweiligen Automatisierungsgrad, ermöglichen. Ferner ist mit der An
schaltung des Diagnoserechners als in sich autarkes System nur eine minimale
Belastung der bereits arbeitenden Rechnerarchitekturen vor allem hinsichtlich Ih
res Arbeitsspeichers verbunden. Zweckmäßig können die Diagnosedienste und -
funktionen auch auf Diagnoserechner- und Prozeßrechnerknoten verteilt ablaufen,
so daß sich die volle Rechenleistung aller angeschlossenen Rechnerknoten nut
zen läßt.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile auf der Basis der Erfindung ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen der Erfin
dung sowie anhand der Zeichnungen. Diese zeigen in:
Fig. 1 in schematisch-grafischer Darstellung die Grobstruktur einer frei
konfigurierbaren Diagnoseanordnung nach der Erfindung,
Fig. 2 in schematischer Darstellung ein Software-Strukturbild für das frei
konfigurierbare Diagnosesystem nach der Erfindung, und
Fig. 3 ein vereinfachtes Flußdiagramm des Diagnoseverfahrens nach der
Erfindung.
Gemäß Fig. 1 sind an einem ersten Bus 1 zwei gegebenenfalls zueinander redun
dante Leitstand-Prozeßrechner 2a, 2b, zwei gegebenenfalls auch zueinander red-
undante Steuerprozeßrechner 3a, 3b sowie eine Mehrzahl Feldprozeßrechner 4a,
4b, 4c, 4d, 4e parallel angeschaltet. Die Steuerprozeßrechner 3a, 3b sind vor
zugsweise frei programmierbar ausgelegt. Die Feldprozeßrechner 4a-4e zeich
nen sich durch direkte Zugriffsmöglichkeiten auf technisch-physikalisch Prozesse
aus beispielsweise auf die Antriebsvorgänge von Elektromotoren 5 mit vorge
schalteten Umrichtergeräten 6. Die Feldprozeßrechner 4a-4e sind den Steuer
prozeßrechnern 3a, 3b, welche die globalen Steuerungs- und Regelstrategien
liefern, sowie den Leitstand-Prozeßrechnern 2a, 2b hierarchisch untergeordnet.
Ein Diagnoserechner 7 ist über einen zweiten Bus 8 unmittelbar mit den Leitstand-
Prozeßrechnern 2a, 2b verbunden. Über diese kann der Diagnoserechner 7 mit
telbar auch mit den Steuerprozeßrechnern 3a, 3b kommunizieren. Alternativ ist es
denkbar, daß der Diagnoserechner über ein an sich bekanntes Dual-Port-RAM mit
dem oder den Steuerprozeßrechnern 3a, 3b kommuniziert. Zweckmäßig arbeitet
der zweite Bus 8, an dem die Leitstand-Prozeßrechner 2a, 2b und der Diagnose
rechner 7 parallel angeschaltet sind, nach dem an sich bekannten Standardproto
koll TCP/IP (Transport Control Protocol/Interface Program). Zu dem zweiten Bus 8
sternartig angeordnet ist noch ein dritter Bus 9, der beispielsweise als serieller
Feldbus nach dem Standard RS 485 ausgeführt sein kann. Daran parallel ange
schaltet sind die Feldprozeßrechner 4a-4e. Über den zweiten und dritten Bus 8,
9, die in dem Diagnoserechner 7 sternartig zusammenlaufen, ist dieser den son
stigen Prozeßrechnern 2a-4e in einem Hierarchieverhältnis nach dem Ma
ster/Slave-Prinzip übergeordnet. Ferner ist der Diagnoserechner 7 mit einem
ISDN (Intergrated Service Digital Network)-Anschluß 10 versehen, wodurch die
Möglichkeit einer Ferndiagnose gegeben ist.
Grundsätzlich ist das frei konfigurierbare Diagnosesystem gemäß Fig. 2 zur Erfül
lung folgender Anforderungen ausgelegt:
- - selbstständiges Aufzeichnen relevanter, digitaler Prozeßdaten sowie auch analoger Meßwerte über Analog-Digitalwandler unmittelbar von den technischen Prozessen
- - sicheres Erkennen von Störungen nicht nur in den technischen Prozessen, sondern auch in den Verarbeitungsprozessen der zugeordneten Prozeßrechnerknoten
- - Abholung aller relevanten Prozeßdaten der angeschlossenen Prozeßrechnerknoten über den oben angesprochenen Echtzeit- Datenkanal, wenn Anlagenstörungen vorliegen
- - Ansprechbarkeit aller Prozeßrechnerknoten innerhalb der Systemanordnung (Fig. 1) insbesondere über das Master/Slave- Verhältnis zwischen Diagnoserechner und Prozeßrechnerknoten
- - bei notwendigem Baugruppenwechsel im System Übergabe der aktuellen Softwareparameter mittels Download
- - Anbindung des Diagnosesystems gemäß Fig. 2 an das öffentliche Telefonnetz beispielsweise mittels Modem oder dem ISDN-Anschluß 10 gemäß Fig. 1
- - einfache Bedienung des Diagnosesystems mittels grafischer Bedieneroberfläche
- - Konfigurierbarkeit von User-Bereichen mit Passwordschutz
- - konfigurierbare Client/Server-Struktur
- - Bereitstellung konfigurierbarer Datenlisten.
Zur Erfüllung dieses Anforderungsprofils dienen die in Fig. 2 gezeigten Software
module, dargestellt in einer vereinfachten Übersicht. Dabei gliedern sich die we
sentlichen Module in das Betriebssystem 11 mit modular aufgebauten Proto
kolltreibern 12, dem Message bzw. Nachrichten-Server 13, dem Bedienmodul 14
und der relationalen Datenbank 15. Der mit dem seriellen Bus 9 verbundene Pro
tokolltreiber 12a stellt eine universelle serielle Schnittstelle (USS) dar, wie es
Standard ist. Der weitere Protokolltreiber 12b, der einem Fernservice bzw. einer
Ferndiagnose 16 dient, ist ein Submodul des Betriebssystems "WINDOWS NT
3.51", bekannt unter der Bezeichnung "RAS" (Remote Access Service). Der dritte
Protokolltreiber 12c, der der Nachrichtenübermittlung mit dem Fremdsystem 17
über dem zweiten BUS 8 (vgl. Fig. 1) dient, ist bereits oben anhand von Fig. 1 er
läutert. Der zweite Protokolltreiber 12b (RAS) arbeitet, wie an sich bekannt, mit
einem Modem. Als Netzwerk-Verknüpfung oder -erstreckung für das Diagnosesy
stem 18 zum Fremdsystem 17 (beispielsweise die Prozeßrechner 2a-4e gemäß
Fig. 1) kann das an sich bekannte Ethernet dienen. Als Kommunikationsverbin
dung 19 zwischen dem Betriebssystem 11 und dem Nachrichtenserver 13 wird
zweckmäßig eine an sich bekannte Laufzeitbibliothek (DLL - Dynamic Library
Link) verwendet. Als Kommunikationsverbindung 20 zwischen dem Nachrichten
server 13 und dem Bedienmodul 14 dient eine dynamische Programmkommuni
kation zwischen Anwendungen (DDE - Dynamic Date Exchange). Dem Informati
onsaustausch zwischen der Datenbank 15 einerseits und dem Nachrichtenserver
13 bzw. Bedienmodul 14 andererseits dienen je eine Kommunikationsverbindung
21 bzw. 22, die mit einer Datenmanipulationssprache für das Wiederauffinden und
für den Änderungsdienst einer relationalen Datenbank (SQL) arbeiten. Mit beson
derem Vorteil ist noch ein Parametrierungsmodul 23 vorgesehen, das mit der Da
tenbank 15 in einer Kommunikationsverbindung 24 steht, die ebenfalls nach SQL
arbeitet. Alternativ oder zusätzlich kann das Parametriermodul 23 über eine
(gestrichelt angedeutete) Kommunikationsverbindung 25 direkt an den Nachrich
tenserver 13 angekoppelt sein.
Zur Funktionsweise des Diagnose-Systems 18 in Fig. 2 wird folgendes ausgeführt:
Durch den Nachrichtenserver 13 ergibt sich die Verbindung zwischen den Prozeß
rechnerknoten 2a-4e (Fig. 1) bzw. den zugehörigen technischphysikalischen
Prozessen einerseits und dem Prozeß-Abbild bzw. der Datenbank 15 sowie des
Bedienmoduls 14 andererseits. Über den USS-Protokolltreiber 12a wird nach dem
Master/Slaveprinzip gearbeitet, wobei das Diagnosesystem 18 den Master, und
die Prozeßrechnerknoten 2a-4e die Slaves darstellen. Das Diagnosesystem 18
bzw. der entsprechende Diagnoserechner 7 (Fig. 1) stellt zyklisch Anforderungen
an die Prozeßrechnerknoten 2a-4e und wartet auf die entsprechende Antwort.
Insbesondere entsprechend der Vorgabe des Parametriermoduls 23 werden Pro
zeßwerte repräsentierende Prozeßdaten zyklisch von den Prozeßrechnerknoten
2a-4e abgefragt. Ergeben sich durch Alt-/Neuvergleich (vgl. Fig. 3) Änderungen,
werden diese im Hauptspeicher-Prozeßabbild aktualisiert. Sind aufgrund des -
kundenspezifisch - programmierten Parametriermoduls 23 weitere Überprüfungen
oder Aktionen notwendig, werden diese veranlaßt, insbesondere Schreiben in die
Datenbank 15. Bei einer derartigen Weiterverarbeitung der Prozeßdaten ist si
cherzustellen, daß der Nachrichtenserver 13 in seiner zyklischen Verarbeitung
nicht behindert wird. Deshalb sind, falls notwendig, weitere Prozesse über Warte
schlangen-Funktionen zu aktivieren, um die Verarbeitung vom Telegramm/Daten-
Verkehr zeitlich zu entkoppeln. Wird eine Änderung als Störung erkannt, dann
kann dieser Störung insbesondere aufgrund des Parametriermoduls 23 ein Echt
zeit-Datenkanal zugeordnet sein. Dessen Auslesen wird angestoßen, und die zur
Störung gehörigen Prozeßdaten in dem Datenbank für die spätere Auswertung
der Historie abgespeichert.
Das Bedienmodul 14 umfaßt folgende Funktionen:
- - Grafische Darstellung von Prozeßwerten, insbesondere deren zeit licher Verlauf, wobei zwischen Echtzeit oder historischer Darstellung der in der Datenbank 15 archivierten Prozeßdaten gewählt werden kann
- - Logbuchfunktionen über die erfaßten Störungen ("Störmeldelogbuch" über die Historie)
- - Sichern/Laden von Parametersätzen im Download-Verfahren insbe sondere in das Parameteriermodul 23 und/oder in die über den seriellen Bus 9 angekoppelten Prozeßrechnerknoten 2a-4e
- - Bearbeiten von in der Datenbank 15 archivierten Parametersätzen
- - Online-Änderungen einzelner Parameter der angeschlossenen Prozeßrechnerknoten 2a-4e
- - Auswerte- und Analysefunktionen insbesondere im Zusammenhang mit dem oben genannten "Störmeldelogbuch"
- - Bereitstellen von Daten für Systeme außerhalb des frei konfigurier baren Diagnosesystems 18 beispielsweise durch Modem- und/oder ISDN-Anschluß
- - Ein-/Ausschalten der Erfassung/Archivierung in der Datenbank 15
Alle diese Funktionen und Dienste können entweder direkt vor Ort am Diagnose
rechner 7 oder über Remote Access Service (Modem) zur Ferndiagnose betätigt
werden.
Im Parametriermodul werden für jeden angeschlossenen Prozeßrechnerknoten 2a
-4e folgende Angaben hinterlegt:
- - Adresse im maschinen- bzw. prozeßnahen RS 485-Feldbus
- - Typ des Knotens bzw. der Komponente (z. B. firmenspezifisch, Steuerungssystem, digitaler Signalprozessor usw.)
- - Bezeichnung zum Einsatz als Variable
- - Ein-/Ausschalten oder Ein-/Ausblenden der Überwachung des betreffenden Prozeßrechnerknotens
Für die Parameter und Werte der einzelnen Prozeßrechnerknoten werden folgen
de Angaben benötigt:
- - Parameternummer, welche die Adressierung des Parameters inner halb eines Prozeßrechnerknotens beschreibt;
- - Parametergruppe, in der verschiedene Parameter vor allem unter schiedlicher Prozeßrechnerknoten (z. B. digitaler Signalprozessor und Umrichter) komponentenübergreifend zu logischen Gruppen zusammengefaßt werden
- - Beschreibung des Parameters durch Hinterlegung eines beschrei benden Klartextes
- - Parameter-Format, wobei folgende Darstellungsformate unterschie den werden:
- - Wort: ganzzahliger Wert 16 Bit-Integer
- - Doppelwort: ganzzahliger Wert 32 Bit-Integer
- - Gleitkomma: 32 Bit-Gleitkommawert nach IEEE
- - Parameter-Typ zur Angabe, wie der Inhalt eines Parameters zu in terpretieren ist (prinzipiell wird unterschieden zwischen Status- /Steuerworten (Bitfelder), die bestimmte Zustände bzw. Zustands vorgaben widerspiegeln, und Wertanzeigen bzw. Wertangaben; Beispiele für Statusworte sind Zustände wie "ein/aus", "frei/gesperrt", für Wertanzeigen "Drehzahl-Istwert", "Regeldifferenz")
- - Angaben für Grenzwerte, wobei obere und untere Grenzwerte direkt oder indirekt angegeben sein können (bei der direkten Angabe wer den hier die Werte festgelegt; indirekte Grenzwerte verweisen auf Parameter in einer beliebigen, angeschlossenen Prozeßrechner komponente)
- - Überwachung (Erfassung) einzelner Parameter kann ein- oder aus geschaltet werden
- - Die Grenzwertüberwachung für einzelne Parameter kann ein- oder ausgeschaltet werden
- - Parametrierung der Meldung, die beschreibt, wie bestimmte Ereig nisse an übergeordnete Systeme weiterzumelden sind, z. B. Grenz wertverletzungen, Auftreten von bestimmten Zuständen oder Störungen
- - Echtzeit-Datenkanal (Real-Time-Pipe - RTP), der für zeitkritische Werte in einem angeschlossenen Prozeßrechnerknoten (z. B. digita ler Signalprozessor) geführt wird, wobei in einer Art Ringpuffer die Werte in Echtzeit mitprotokolliert, sozusagen "mitgefilmt" werden (tritt eine Störung auf und ist dieser Störung eine RTP zugeordnet, wird diese RTP vom frei konfigurierbaren Diagnosesystem 18 ausgele sen, so daß der zeitliche Verlauf dieses Wertes vor Auftreten der Störung insbesondere für die objektive Ursachenermittlung auswert bar ist)
Gemäß Fig. 2 ist im Zusammenhang vor allem mit dem Bedienmodul 14 ein Onli
ne-Anbindungsmodul 26 implementiert. Zusätzlich kann dieses auch mit anderen
Software-Modulen in Verbindung treten (gestrichelt angedeutet). Das Online-
Anbindungsmodul 26 ermöglicht beispielsweise in Verbindung mit dem Bedien
modul 14 das Ansprechen aller Daten und/oder Parameter der Prozeßrechnerkno
ten 2a-4e in Echtzeit (während des laufenden Prozesses). Dies könnte direkt
vom Diagnoserechner 7 oder über Modemanbindung erfolgen. Damit ist die Mög
lichkeit einer Optimierung von Daten und Parametern geschaffen (z. B. Anpassung
der Reglerparameter an Verschleiß von Maschinenelementen im technisch
physikalischen Prozeß). Ein Spezialist braucht bei Modemanbindung oder Einsatz
sonstiger Mittel zur Datenfernübertragung nicht vor Ort zu sein. Zudem können die
(wichtigen) Unterprogramme beispielsweise des Bedienmoduls 14 über das Onli
ne-Anbindungsmodul 26 auf Ferndiagnose umgeschaltet werden.
Zur Ferndiagnose und Anbindung an Netztopologien können vom Betriebssystem
11 folgende Funktionen zur Verfügung gestellt werden:
- - Remote Access Service (RAS - Ferndiagnose über Modem)
- - Netzwerk-Anbindung (lokale Netze, Fremdsysteme 17) über TCP/IP und Ethernet (Novell)
Das Nachrichtenservermodul 13 stellt die Echtzeit-Kommunikation zwischen den
technischen Prozessen und den darauf in Echtzeit zugreifenden Prozeßrechner
knoten 2a-4e sowie den sonstigen Prozeßrechnerknoten 2a, 2b, 3a, 3b und dem
Bedienmodul 14 her. Diese Funktion ist vorzugsweise in der Programmiersprache
C/C++, um eine schnelle Bearbeitungsgeschwindigkeit zu erreichen. Gemäß Fig.
3 wird durch das Programm-Teilmodul 27 über das USS-Protokoll bzw. den entsprechenden
Protokolltreiber 12a das Prozeßdatum bzw. die Prozeßdaten von
den unterlagerten Systemen mit technischen Prozessen und Prozeßrechnerkno
ten 2a-4e angefordert und in beispielsweise einer internen Tabelle gespeichert.
Die Speicherung erfolgt aufgrund einer Interpretation des eingelesenen Prozeßda
tums gemäß Teilmodul 28 insbesondere in Kombination mit dem Parametriermo
dul 23. Daraufhin erfolgt gemäß Verzweigungsmodul 29 eine Abfrage, ob zwi
schen der letzten Speicherung von Prozeßdaten und den aktuellen Prozeßdaten
eine Änderung festzustellen ist. Wenn ja, wird über den Zweig 30 in das Teilmodul
31 verzweigt, mit dem eine Aktualisierung des vom Nachrichtenserver 13 generier
ten Prozeßabbilds erfolgt. Sodann wird gemäß Teilmodul 32 das aktualisierte Pro
zeßabbild in der Datenbank 15 archiviert. Zur Vermeidung von Datenverlust kann
das Abspeichern in die Datenbank 15 über ein oder mehrere Warteschlangen
oder sonstige Zwischenpuffer erfolgen. Zweckmäßig wirkt auf dem Datenbankein
trag das Parametriermodul 23 steuernd und/oder administrativ ein. Nachfolgend
kann gemäß Teilmodul 33 optional noch eine Ausgabe an den Bediener oder Be
nutzer erfolgen, sei es über den Diagnoserechner 7 oder über einen der Leitstand-
Prozeßrechnerknoten 2a, 2b. Sodann kann die in Fig. 3 dargestellte Programm
schleife von vorne beginnen. Wird beim Alt-/Neu-Vergleich gemäß Verzwei
gungsmodul 29 keine Änderung festgestellt, wird über den zweiten Programm
zweig 34 ebenfalls an den Anfang der Programmschleife zurückgekehrt.
Claims (8)
1. Verfahren zur Fehler-Diagnose und/oder -Analyse eines oder mehrerer
technisch-physikalischer Prozesse (5, 6), insbesondere elektrischer An
triebsvorgänge, die unter der Steuerung, Regelung und/oder Überwachung
durch einen oder mehrere Prozeßrechnerknoten (2a-4e) ablaufen, unter
Verwendung eines Fehlerdiagnose-Programmsystems (18), bei dem wenig
stens ein Diagnoserechnerknoten (7) mit dem einen oder mehreren Prozeß
rechnerknoten (2a-4e) kommuniziert, und mittels eines Bedien-
Softwaremoduls (14) Daten, Befehle und/oder Parameter ein- und/oder
ausgegeben werden, unter Verwendung eines Nachrichtenserver-
Softwaremoduls (13), das Prozeßdaten aus den Prozeßrechnerknoten (2a-
4e) wiederholt anfordert und einliest (27, 28), und unter Verwendung eines
Datenbankmoduls (15), das die vom Nachrichtenserver-Softwaremodul (13)
erhaltenen Daten für den späteren Zugriff durch das Nachrichtenserver-
Softwaremodul (13) speichert und/oder archiviert, wobei das Bedien-
Softwaremodul (14) mit dem Nachrichtenserver-Softwaremodul (13) und
dem Datenbankmodul (15) zumindest teilweise unter der Kontrolle eines
Betriebssystems (11) im Diagnoserechnerknoten (7) kommuniziert, und wo
bei das Nachrichtenserver-Softwaremodul (13) die wiederholt eingelesenen,
neuen Prozeßdaten mit dem auf vorausgegangene ältere Prozeßdaten
gleichen Typs basierenden Prozeßabbild aus dem Datenbankmodul (15)
vergleicht (29), und bei Änderung und/oder Störung ein aktualisiertes Pro
zeßabbild generiert (31) und in das Datenbankmodul (15) eingetragen (32)
werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Diagnoserechnerknoten (7)
mittels eines in ihm implementierten Parametrier-Softwaremoduls (23), das
mit dem Datenbankmodul (15) und/oder dem Nachrichtenserver-
Softwaremodul (13) zusammenwirkt, zum Parametrieren der Prozeßrech
nerknoten (2a-4e) verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedien-
Softwaremodul (14) zur Analyse und/oder grafischen Aufbereitung und
Ausgabe der Prozeßdaten an einen externen Bus (35), als Störmeldelog
buch, zum Laden und Sichern von Parametern in die Prozeßrechnerknoten
(2a-4e) auch im Echtzeitbetrieb, zum Bearbeiten archivierter Daten und Pa
rameter in der Datenbank (15), zum Ein- und Ausschalten des Betriebs der
Prozeßdatenerfassung in Verbindung mit dem Nachrichtenserver-
Softwaremodul (13) und/oder des Betriebs der Archivierung in Verbindung
mit dem Datenbankmodul (15) verwendet wird.
3. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Parametrier-Softwaremodul (23) die Bus-Adressen, Typ-
Identifikationsangaben, interne Bezeichnung und Überwachungsflags der
Prozeßrechnerknoten (2a-4e) hinterlegt werden.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß im Parametrier-Softwaremodul (23) die Werte beziehungs
weise Parameter des oder der Prozeßrechnerknoten (2a-4e) aufgegliedert werden nach
Nummer beziehungsweise Adresse im betreffenden Prozeßrechnerknoten
(2a-4e), nach logischer Zugehörigkeit zu einer Gruppe, Kombination oder
zu einem Typ von Parametern, nach Art der Meldung und/oder Verfügbar
keit eines etwaigen Echtzeit-Datenkanals.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet
durch einen oder mehrere Echtzeit-Datenkanäle für Prozeßdaten zwischen
dem Nachrichtenserver-Softwaremodul (13) und einem oder mehreren Pro
zeßrechnerknoten (2a-4e), wobei bei Erkennung einer Änderung oder Stö
rung durch das Nachrichtenserver- und/oder Parametrier-Softwaremodul
(13, 14) dem oder den betroffenen Prozeßrechnerknoten (2a-4e) durch das
Parametrier-Softwaremodul (23) je ein Echtzeit-Datenkanal zugewiesen
wird, über den die zur Änderung oder Strömung gehörigen Prozeßdaten in das Datenbankmodul (15) für die spätere Auswertung eingele
sen werden.
6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet
durch ein Echtzeit-Anbindungs-Softwaremodul (26), das wenigstens mit
dem Bedien-Softwaremodul (14) gekoppelt ist und auf dieses derart einwir
ken kann, daß über das Bedien-Softwaremodul (14) und das Nachrichten
server-Softwaremodul (13) und gegebenenfalls den oder die Echtzeit-
Datenkanäle Befehle, Parameter und/oder sonstige Daten zu den Prozeß
rechnerknoten (2a-4e) übermittelt werden und/oder das Bedien-
Softwaremodul (14) mit einer Schnittstelle (10) des Diagnoserrechnerkno
tens (7) für Datenfernübertragung gekoppelt wird, wobei dieses zur Echt
zeit-Veränderung und/oder -Optimierung von Daten und Parametern im Pa
rametrierungs-Softwaremodul (23) und/oder in dem oder den Prozeßrech
nerknoten (2a-4e) verwendet wird.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Parametrier- und/oder Nachrichtenserver-Softwaremodul
(23, 13) auf Parameterwerte, insbesondere wenn sie in den Prozeßrechner
knoten (2a-4e) abgelegt sind, mittels Zeiger- und/oder indirekter Adressie
rung zugreifen.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß bei der Änderung oder Störung in Verbindung mit den
Prozeßdaten von den Prozeßrechnerknoten (2a-4e) ein An
zeigeprogramm (33) in Verbindung mit dem Bedien-Softwaremodul (14)
und/oder einem bedienerorientierten Prozeßrechnerknoten (2a, 2b) para
metrisiert wird.
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